JPS596746B2 - 消耗電極式ア−ク溶接機におけるビ−ド終端処理装置 - Google Patents
消耗電極式ア−ク溶接機におけるビ−ド終端処理装置Info
- Publication number
- JPS596746B2 JPS596746B2 JP2821978A JP2821978A JPS596746B2 JP S596746 B2 JPS596746 B2 JP S596746B2 JP 2821978 A JP2821978 A JP 2821978A JP 2821978 A JP2821978 A JP 2821978A JP S596746 B2 JPS596746 B2 JP S596746B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は消耗電極式アーク溶接機におけるビード終端処
理装置に関する。
理装置に関する。
従来、この種溶接機において、ビード終端の電流値、及
びそれを流す時間を適宜に設定することによつてクレー
タの発生が防止されることは既に知られている。
びそれを流す時間を適宜に設定することによつてクレー
タの発生が防止されることは既に知られている。
しかしながら母材の材質、肉厚、溶接部位等に応じて溶
接電流及び電圧、トーチの移送速度を変えたとき、これ
らに対応してビード終端の電流値、それを流す時間を設
定し直さなければならず、その設定に多くの手数を要す
るばかりでな<、設定の誤りによつてクレータが生ずる
こともある等の不都合があつた。本発明はかゝる不都合
のないビード終端処理装置を提供することを目的とする
もので、外部電源を、出力調整装置を介して母材とトー
チとに接続すると共に送給速度調整装置を介して溶接ワ
イヤの送給用モータに接続し、更に、トーチの移送用モ
ータを外部電源に接続する回路に移送速度調整装置を備
えるものにおいて、前記出力調整装置及び送給速度調整
装置に、電源にスイッチを介して接続され可動子から設
定信号を出力する可変抵抗器を有する通常溶接時の設定
器と、該電源に接続されトーチの停止時、前記スイッチ
が開路したとき可動子が前記可変抵抗器に接続される可
変抵抗器からなる、通常溶接時に対して前記出力調整装
置及び送給速度調整装置の出力が数10%降下するビー
ド終端処理設定器とを設け、更に前記トーチに移送速度
検出器を備えると共に該トーチの停止時からその停止前
の出力信号に反比例した時間長さの後に作動し、前記出
力調整装置及び送給速度調整装置の外部電源を遮断する
タイマを設けたことを特徴とする。
接電流及び電圧、トーチの移送速度を変えたとき、これ
らに対応してビード終端の電流値、それを流す時間を設
定し直さなければならず、その設定に多くの手数を要す
るばかりでな<、設定の誤りによつてクレータが生ずる
こともある等の不都合があつた。本発明はかゝる不都合
のないビード終端処理装置を提供することを目的とする
もので、外部電源を、出力調整装置を介して母材とトー
チとに接続すると共に送給速度調整装置を介して溶接ワ
イヤの送給用モータに接続し、更に、トーチの移送用モ
ータを外部電源に接続する回路に移送速度調整装置を備
えるものにおいて、前記出力調整装置及び送給速度調整
装置に、電源にスイッチを介して接続され可動子から設
定信号を出力する可変抵抗器を有する通常溶接時の設定
器と、該電源に接続されトーチの停止時、前記スイッチ
が開路したとき可動子が前記可変抵抗器に接続される可
変抵抗器からなる、通常溶接時に対して前記出力調整装
置及び送給速度調整装置の出力が数10%降下するビー
ド終端処理設定器とを設け、更に前記トーチに移送速度
検出器を備えると共に該トーチの停止時からその停止前
の出力信号に反比例した時間長さの後に作動し、前記出
力調整装置及び送給速度調整装置の外部電源を遮断する
タイマを設けたことを特徴とする。
次に本発明の実施例を別紙図面について説明する。
第1図に)いて、1は外部電源を示し、該外部電源1は
出力調整装置2を介して母材3とトーチ4とに接続する
と共に、送給速度調整装置5を介して溶接ワイヤ6の供
給用モータ7に接続した。
出力調整装置2を介して母材3とトーチ4とに接続する
と共に、送給速度調整装置5を介して溶接ワイヤ6の供
給用モータ7に接続した。
8はトーチ4の走行台車、9はその駆動モータを示し、
該モータ9は外部電源10に移送速度調整装置11を介
して接続した。
該モータ9は外部電源10に移送速度調整装置11を介
して接続した。
前記出力調整装置2及び送給速度調整装置5は通常の溶
接時の設定器2a,5aとこれら調整装置2,5の出力
が通常溶接時の出力に対して数10%降下するビード終
端設定器12が設けられている。前記移送速度調整装置
11は移送速度設定器14が設けられている。
接時の設定器2a,5aとこれら調整装置2,5の出力
が通常溶接時の出力に対して数10%降下するビード終
端設定器12が設けられている。前記移送速度調整装置
11は移送速度設定器14が設けられている。
出力調整装置2、送給速度調整装置5及び移送速度調整
装置11は、第2図示のようにトランス15とその出力
回路に介入した2個のサイリスタ16,17と両サイリ
スタ16,1rを点弧する点弧パルスシエネレータ18
とからなり、その入力端子18a,18bに加えられる
電圧値に応じた点弧角が与えられ、それに応じた出力が
出力端子19a,19bに得られる。
装置11は、第2図示のようにトランス15とその出力
回路に介入した2個のサイリスタ16,17と両サイリ
スタ16,1rを点弧する点弧パルスシエネレータ18
とからなり、その入力端子18a,18bに加えられる
電圧値に応じた点弧角が与えられ、それに応じた出力が
出力端子19a,19bに得られる。
各設定器2a,5a及び14は第1図示のように構成し
た。
た。
即ち、電源20の一端子20aを並列の複数のスイッチ
21a,21b,21c及びこれら各スイッチ21a,
21b,21cに直列の可変抵抗器22a,22b,2
2cを介して供通に他端子20bに接続し、各可変抵抗
器22a,22b,22cの可動子22dをダイオード
23を介して前記入力端子18aに接続し、電源20の
他端子20bを前記入力端子18bに接続した。各設定
器2a,5a及び14は電源20を開路する停止スイッ
チ25,26,27を有し、これらスイッチ25,26
,27はトーチ4の停止信号で開路する。更に各設定器
2a,5a及び14のスイッチ21a,21b,21c
の対応する番号のものは図示しないが互に連動して閉じ
られる。
21a,21b,21c及びこれら各スイッチ21a,
21b,21cに直列の可変抵抗器22a,22b,2
2cを介して供通に他端子20bに接続し、各可変抵抗
器22a,22b,22cの可動子22dをダイオード
23を介して前記入力端子18aに接続し、電源20の
他端子20bを前記入力端子18bに接続した。各設定
器2a,5a及び14は電源20を開路する停止スイッ
チ25,26,27を有し、これらスイッチ25,26
,27はトーチ4の停止信号で開路する。更に各設定器
2a,5a及び14のスイッチ21a,21b,21c
の対応する番号のものは図示しないが互に連動して閉じ
られる。
前記ビード終端設定器12は前記設定器2a,5aの電
源20に設けた。
源20に設けた。
即ち、ビード終端処理定器12,12を可変抵抗とし、
これらを各電源20の出力端子20a,20b間に接続
すると共に、各スイッチ25,26にその開路時に閉じ
られる接点30a,30aを設け、この接点30a,3
0aを夫々前記各可変抵抗12の可動子12aに接続し
た。かくて、各可動子12a,12aを調整して各接点
30a,30aに得られる電圧が各出力端子20aに得
られる電圧の60〜70%になるように設定する。32
はトーチ4の1駆動用モータ9の入力端子に接続したト
ーチ4の走行速度検出器で、電圧検出器からなり、その
出力端子は減算回路33を介してタイマ35に接続した
。
これらを各電源20の出力端子20a,20b間に接続
すると共に、各スイッチ25,26にその開路時に閉じ
られる接点30a,30aを設け、この接点30a,3
0aを夫々前記各可変抵抗12の可動子12aに接続し
た。かくて、各可動子12a,12aを調整して各接点
30a,30aに得られる電圧が各出力端子20aに得
られる電圧の60〜70%になるように設定する。32
はトーチ4の1駆動用モータ9の入力端子に接続したト
ーチ4の走行速度検出器で、電圧検出器からなり、その
出力端子は減算回路33を介してタイマ35に接続した
。
該減算回路33は設定器35から加わる電圧ETから走
行速度検出器32の出力EMを減算し、トーチ4の速度
に逆比例した信号Etを出力する。
行速度検出器32の出力EMを減算し、トーチ4の速度
に逆比例した信号Etを出力する。
タイマ35は前記外部電源1を調整装置2,5に共通に
接続する回路に介入した接点35aを有し、その入力E
tに対応した時間の後にその接点35aを開く。34は
検出器32と減算回路33との間に介在させた剰算器で
、検出器32の出力EMに係数信号発生器31から係数
信号Kを剰算してタイマ35の作動時間が調整できるよ
うにした。
接続する回路に介入した接点35aを有し、その入力E
tに対応した時間の後にその接点35aを開く。34は
検出器32と減算回路33との間に介在させた剰算器で
、検出器32の出力EMに係数信号発生器31から係数
信号Kを剰算してタイマ35の作動時間が調整できるよ
うにした。
38は前記接点35aに並列に設けたスイッチで、トー
チ4の走行指令信号で他のスイッチ25,26,27と
共に閉じられる。
チ4の走行指令信号で他のスイッチ25,26,27と
共に閉じられる。
次にその作動について説明する。
今、トーチ4の移送速度調整装置11の設定器14の各
可変抵TL,22a,22b,22Cの可動子22dを
して各走行速度を設定すると共に、これら各速度に合せ
て出力調整装置2及び送給速度調整装置5の設定器2a
,5aの各可変抵抗22a,22b,22cの各可動子
22dをして溶接電流及び溶接ワイヤ6の供給速度を設
定し、次で、各スイッチ21a,21a,21aを閉じ
てトーチ4の1速を選択する。
可変抵TL,22a,22b,22Cの可動子22dを
して各走行速度を設定すると共に、これら各速度に合せ
て出力調整装置2及び送給速度調整装置5の設定器2a
,5aの各可変抵抗22a,22b,22cの各可動子
22dをして溶接電流及び溶接ワイヤ6の供給速度を設
定し、次で、各スイッチ21a,21a,21aを閉じ
てトーチ4の1速を選択する。
かくて、トーチ4の走行指令信号が入つて来ると、スイ
ッチ25,26,27,38が閉じられ、スイッチ30
,30は開らかれて、トーチ4の走行が開始されると共
に、設定した溶接電流、溶接ワイヤ6の供給速度が与え
られて所望のビード幅の溶接が行なわれる。このとき走
行速度検出器32はトーチ4の走行速度を検出し、その
出力EMに剰算器34において係数K(0くKく1)が
剰算せられ、減算器33に卦いて減算が行なわれてEt
=ET−KEMが出力され、これによりタイマ35は作
動してその接点35aを閉じている。次で、トーチ4の
停止信号が入つて来るとスイツチ25,26,27が一
斉に開らかれ接点30a,30aが閉じられ、トーチ4
が停止する。
ッチ25,26,27,38が閉じられ、スイッチ30
,30は開らかれて、トーチ4の走行が開始されると共
に、設定した溶接電流、溶接ワイヤ6の供給速度が与え
られて所望のビード幅の溶接が行なわれる。このとき走
行速度検出器32はトーチ4の走行速度を検出し、その
出力EMに剰算器34において係数K(0くKく1)が
剰算せられ、減算器33に卦いて減算が行なわれてEt
=ET−KEMが出力され、これによりタイマ35は作
動してその接点35aを閉じている。次で、トーチ4の
停止信号が入つて来るとスイツチ25,26,27が一
斉に開らかれ接点30a,30aが閉じられ、トーチ4
が停止する。
その出力電圧はビード終端電圧設定器12に卦いて各設
定器2a,5aの出力電圧の60〜70%の出力電圧に
変換されてスイッチ30,30を各介して各設定器2a
,5aに加えられる。
定器2a,5aの出力電圧の60〜70%の出力電圧に
変換されてスイッチ30,30を各介して各設定器2a
,5aに加えられる。
かくて出力調整器2及び送給速度調整器5に通常溶接時
の60〜70%の設定信号が加わり、溶接電流及び溶接
ワイヤ6の供給速度は通常溶接時の60〜70%となる
。そして、タイマ35はトーチ4が停止した瞬間に卦け
る減算器33の出力Etに応じた時間作動を継続して不
作動となり、接点35aを開いてビード終端の処理を完
了する。
の60〜70%の設定信号が加わり、溶接電流及び溶接
ワイヤ6の供給速度は通常溶接時の60〜70%となる
。そして、タイマ35はトーチ4が停止した瞬間に卦け
る減算器33の出力Etに応じた時間作動を継続して不
作動となり、接点35aを開いてビード終端の処理を完
了する。
尚、ここで減算器33の意義について説明する。
走行速度検出器32の出力EMはトーチ4の走行速度に
比例し、アークによる母材3に対する入熱幅はトーチ4
の走行速度に逆比例することは知られている。そして、
数10%降下したビード終端電流をかける時間も走行速
度に逆比例した時間とすることが好ましいことも知られ
ている。減算器33はこの逆比例した時間を算出するた
めのもので、第3図に示すような傾斜をもつた特性とな
り、トーチ4が停止した時点に訃ける減算器の出力電圧
Etに応じた時間、タイマ35の作動が継続して不作動
となり、その接点35aを開く。即ち、トーチ速度に反
比例した時間後に接点35aが開らかれてそのビードに
合つたビード端末の正しい処理が行なわれ、クレータが
生じない。また、他の各スイッチ21b,21b,21
bを閉じて走行指令信号により各スイッチ25,26,
27を閉じて他の1速で溶接を行ない、停止指令信号で
トー゛チ4を停止するとビード端末処理電流は溶接電流
の60〜70%となると共にその走行速度に逆比例した
時間後に接点35aが開らかれてビード処理電流の供給
は停止されてビード端末の処理が完了する。
比例し、アークによる母材3に対する入熱幅はトーチ4
の走行速度に逆比例することは知られている。そして、
数10%降下したビード終端電流をかける時間も走行速
度に逆比例した時間とすることが好ましいことも知られ
ている。減算器33はこの逆比例した時間を算出するた
めのもので、第3図に示すような傾斜をもつた特性とな
り、トーチ4が停止した時点に訃ける減算器の出力電圧
Etに応じた時間、タイマ35の作動が継続して不作動
となり、その接点35aを開く。即ち、トーチ速度に反
比例した時間後に接点35aが開らかれてそのビードに
合つたビード端末の正しい処理が行なわれ、クレータが
生じない。また、他の各スイッチ21b,21b,21
bを閉じて走行指令信号により各スイッチ25,26,
27を閉じて他の1速で溶接を行ない、停止指令信号で
トー゛チ4を停止するとビード端末処理電流は溶接電流
の60〜70%となると共にその走行速度に逆比例した
時間後に接点35aが開らかれてビード処理電流の供給
は停止されてビード端末の処理が完了する。
尚、第1図の実施例において介設定器2a,5aの電源
20を各別に設けたがこれらを共通1個のものとするこ
とが出来ることは当然である。
20を各別に設けたがこれらを共通1個のものとするこ
とが出来ることは当然である。
また、この場合、第1図に卦けるようにビード終端処理
設定器12を各別に設けることも出来るが、共通1個の
ものとすることが出来ることは当然である。このように
本発明によるときは、各速を適宜に選択するも、その溶
接電流に応じたビード端末処理電流と、その処理時間と
力咄動的に与えられて常に正しいビード端末処理が行な
われ、従来装置のように速度の設定毎にビード端末処理
電流及びその処理時間を設定する手数を要することなく
、クレータが生ずることも無い等の効果がある。
設定器12を各別に設けることも出来るが、共通1個の
ものとすることが出来ることは当然である。このように
本発明によるときは、各速を適宜に選択するも、その溶
接電流に応じたビード端末処理電流と、その処理時間と
力咄動的に与えられて常に正しいビード端末処理が行な
われ、従来装置のように速度の設定毎にビード端末処理
電流及びその処理時間を設定する手数を要することなく
、クレータが生ずることも無い等の効果がある。
また可変抵抗からなるビード終端処理設定器を通常溶接
時の設定器に単に付加するだけでよいので構成が非常に
簡単になる効果を有する。
時の設定器に単に付加するだけでよいので構成が非常に
簡単になる効果を有する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は全体の回
路図、第2図はその一部の回路図、第3図は一部の特性
線図である。 1・・・・・・外部電源、2・・・・・・出力調整装置
、3・・・・・・母材、4・・・・・・トーチ、5・・
・・・・送給速度調整装置、6・・・・・・溶接ワイヤ
、7・・・・・・送給用モータ、9・・・・・・トーチ
移送用モータ、10・・・・・・外部電源、2a.5a
,14・・・・・・設定器、12・・・・・・ビード端
末処理設定器、32・・・・・・移送速度検出器、35
・・・・・・タイマ。
路図、第2図はその一部の回路図、第3図は一部の特性
線図である。 1・・・・・・外部電源、2・・・・・・出力調整装置
、3・・・・・・母材、4・・・・・・トーチ、5・・
・・・・送給速度調整装置、6・・・・・・溶接ワイヤ
、7・・・・・・送給用モータ、9・・・・・・トーチ
移送用モータ、10・・・・・・外部電源、2a.5a
,14・・・・・・設定器、12・・・・・・ビード端
末処理設定器、32・・・・・・移送速度検出器、35
・・・・・・タイマ。
Claims (1)
- 1 外部電源を、出力調整装置を介して母材とトーチと
に接続すると共に送給速度調整装置を介して溶接ワイヤ
の送給用モータに接続し、更に、トーチの移送用モータ
を外部電源に接続する回路に移送速度調整装置を備える
ものにおいて、前記出力調整装置及び送給速度調整装置
に、電源にスイッチを介して接続され可動子から設定信
号を出力する可変抵抗器を有する通常溶接時の設定器と
、該電源に接続されトーチの停止時、前記スイッチが開
路したとき可動子が前記可変抵抗器に接続される可変抵
抗器からなる、通常溶接時に対して前記出力調整装置及
び送給速度調整装置の出力が数10%降下するビード終
端処理設定器とを設け、更に前記トーチに移送速度検出
器を備えると共に該トーチの停止時からその停止前の出
力信号に反比例した時間長さの後に作動し、前記出力調
整装置及び送給速度調整装置の外部電源を遮断するタイ
マを設けたことを特徴とする消耗電極式アーク溶接機に
おけるビード終端処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2821978A JPS596746B2 (ja) | 1978-03-14 | 1978-03-14 | 消耗電極式ア−ク溶接機におけるビ−ド終端処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2821978A JPS596746B2 (ja) | 1978-03-14 | 1978-03-14 | 消耗電極式ア−ク溶接機におけるビ−ド終端処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54121251A JPS54121251A (en) | 1979-09-20 |
JPS596746B2 true JPS596746B2 (ja) | 1984-02-14 |
Family
ID=12242505
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2821978A Expired JPS596746B2 (ja) | 1978-03-14 | 1978-03-14 | 消耗電極式ア−ク溶接機におけるビ−ド終端処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS596746B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6320135B1 (en) | 1999-02-03 | 2001-11-20 | Casio Computer Co., Ltd. | Flexible wiring substrate and its manufacturing method |
JP2008004855A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Nitto Denko Corp | Tab用テープキャリア |
-
1978
- 1978-03-14 JP JP2821978A patent/JPS596746B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54121251A (en) | 1979-09-20 |
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