JPS59658B2 - Surplus energy utilization device for upper swing type hydraulic working machines - Google Patents
Surplus energy utilization device for upper swing type hydraulic working machinesInfo
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- JPS59658B2 JPS59658B2 JP15630476A JP15630476A JPS59658B2 JP S59658 B2 JPS59658 B2 JP S59658B2 JP 15630476 A JP15630476 A JP 15630476A JP 15630476 A JP15630476 A JP 15630476A JP S59658 B2 JPS59658 B2 JP S59658B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、上部旋回式油圧掘削機に関するもので、特に
旋回余剰エネルギを利用することを特徴とするものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an upper swing type hydraulic excavator, and is particularly characterized in that it utilizes swing surplus energy.
従来の上部旋回式油圧掘削機の上部旋回部を旋回する場
合、その旋回加速初期においては、ポンプ吐出流量の大
部分はＩＪ ＩＪ−フ弁からＩＪ ＩＪ−フしており、
旋回加速に有効に使用されるエネルギはわずかである。When rotating the upper rotating part of a conventional upper swing type hydraulic excavator, most of the pump discharge flow is from the IJ IJ valve at the initial stage of rotation acceleration.
Only a small amount of energy is effectively used for turning acceleration.
また旋回ブレーキ時の慣性エネルギも全く利用されてお
らず、ＩＪ ＩＪ−フ弁から吹かせていた。Furthermore, the inertial energy during the turning brake was not utilized at all, and was blown from the IJ-F valve.
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、上記旋
回加速初期の余剰エネルギと旋回ブレーキ時の旋回慣性
エネルギをフライホイールの回転エネルギに変換し、そ
してこの回転エネルギを油圧力の形で取出して、上部旋
回部の旋回とアームの複合作業時におけるエネルギ用と
して利用することができるようにした上部旋回式油圧掘
削機を提供しようとするものである。The present invention was conceived in consideration of the above-mentioned problems, and converts the surplus energy at the initial stage of turning acceleration and turning inertia energy during turning braking into rotational energy of the flywheel, and extracts this rotational energy in the form of hydraulic pressure. An object of the present invention is to provide an upper swing type hydraulic excavator which can be used for energy during combined work of the swing of the upper swing part and the arm.
以下その構成を図面に示した実施例に基づいて説明する
。The configuration will be explained below based on the embodiment shown in the drawings.
図中１は左側の走行モータ、２は右側の走行モータ、３
はパケットシリンダ、４はブームシリンダ、５はアーム
シリンダ、６は旋回モータであり、７゜８．９，１０，
１１．１２，１３は上記各アクチェータを切換作動する
ための操作弁、１４．１５はポンプである。In the figure, 1 is the left travel motor, 2 is the right travel motor, and 3
is a packet cylinder, 4 is a boom cylinder, 5 is an arm cylinder, 6 is a swing motor, and 7°8.9, 10,
Reference numerals 11, 12, and 13 are operation valves for switching and operating the above-mentioned actuators, and 14 and 15 are pumps.
１６は旋回モーフ用のカウンタバランス弁、１γ、１８
はリリーフ弁である。16 is a counterbalance valve for turning morph, 1γ, 18
is a relief valve.
そしてこのカウンタバランス弁１６とリリーフ弁１７．
１８との間に余剰エネルギ利用油圧回路１９が接続して
あり、この回路１９について以下に詳述する。The counter balance valve 16 and the relief valve 17.
A surplus energy utilization hydraulic circuit 19 is connected between the power supply 18 and the power supply 18, and this circuit 19 will be described in detail below.
図中２０は上部旋回体の旋回中心と回転軸２０ａを同心
としたフライホイール、２１はこれを駆動する油圧モー
タであり、この油圧モータ２１は第１回路２２と第２油
圧回路２３を介して旋回モータ６の回路に接続しである
。In the figure, 20 is a flywheel that is concentric with the rotation center of the upper revolving body and the rotation axis 20a, and 21 is a hydraulic motor that drives this. It is connected to the circuit of the swing motor 6.
２４，２５゜２６．２７は各回路２２，２３と油圧モー
タ２１の回路との合流手前位置に介装した逆止弁である
。Reference numerals 24, 25, 26, and 27 are check valves interposed at positions before the respective circuits 22, 23 and the circuit of the hydraulic motor 21 merge.
そして第１回路２２内にはｌ瓢回モータ回路側から常閉
のカウンタバランス弁２８、手動切換弁２９、常開のカ
ウンタバランス弁３０、断続切換弁３１が介装しである
。In the first circuit 22, a normally closed counterbalance valve 28, a manual switching valve 29, a normally open counterbalance valve 30, and an intermittent switching valve 31 are interposed from the motor circuit side.
上記常閉のカウンタバランス弁２８のパイロット圧はこ
の切換弁２８より油圧モータ２１側の回路よりとられて
おり、また常開のカウンタバランス弁３０のパイロット
圧は旋回モータ回路よりさられている。The pilot pressure for the normally closed counterbalance valve 28 is taken from a circuit on the hydraulic motor 21 side of the switching valve 28, and the pilot pressure for the normally open counterbalance valve 30 is taken from the swing motor circuit.
上部手動切換弁２９は図示してないが旋回モータ操作用
の操作弁１３と連動するようにしである。Although the upper manual switching valve 29 is not shown, it is designed to operate in conjunction with the operating valve 13 for operating the swing motor.
また断続切換弁３１は旋回モータ２１の調速機３２に連
動してあり、旋回モータ２１の回転数が所定以上になっ
たときに断位置に切換るようにしである。Further, the intermittent switching valve 31 is linked to the speed governor 32 of the swing motor 21, and is configured to switch to the off position when the rotational speed of the swing motor 21 exceeds a predetermined value.
フライホイール２０を駆動する油圧モータ２１は調速機
３３にてその斜板角が変えられるようになっていて、モ
ータの回転の変化による吐出量の変動が小さくなるよう
にしである。The hydraulic motor 21 that drives the flywheel 20 is configured so that its swash plate angle can be changed by a speed governor 33, so that fluctuations in the discharge amount due to changes in the rotation of the motor are reduced.
なおモータ２１の回転は増速機３４にて増速されてフラ
イホイール２０に伝達される。Note that the rotation of the motor 21 is increased in speed by a speed increaser 34 and transmitted to the flywheel 20.
一方策２油王回路２３には常閉のカウンタバランス切換
弁３５が介装してあり、これのパイロット圧は旋回モー
クロ側の回路からとられている。On the other hand, a normally closed counterbalance switching valve 35 is interposed in the second oil king circuit 23, and the pilot pressure for this valve is taken from the circuit on the swing mokuro side.
そして上記第１油圧回路２２内の常閉のカウンタバラン
ス弁２８はリリーフ圧より低い数々／ｄで作動し、常開
のカウンタバランス弁３０と、第２油圧回路２３内に介
装した常閉のカウンタバランス切換弁３５は旋回モータ
６およびフライホイール駆動用の油圧モータ２１より数
Ｋｙ／ｃｎｔ、低い圧力で作動するようにセットされて
いる。The normally closed counterbalance valve 28 in the first hydraulic circuit 22 operates at a pressure lower than the relief pressure. The counterbalance switching valve 35 is set to operate at a pressure several Ky/cnt lower than that of the swing motor 6 and the flywheel drive hydraulic motor 21.
なお上記各モータＬ２，６，２１は図面に示すように可
逆型のもので、圧油の流入方向を変えることによりその
回転方向が変るようになっている。As shown in the drawings, each of the motors L2, 6, and 21 is of a reversible type, and the direction of rotation thereof can be changed by changing the inflow direction of pressure oil.
上記構成において、各操作弁を操作することにより左右
の走行モータ１，２および各作業用のシリンダさらに旋
回モータ２１が１駆動されて各作業がなされる。In the above configuration, by operating each operation valve, the left and right travel motors 1 and 2, the cylinders for each work, and the swing motor 21 are driven to perform each work.
そしてこの作業時において、旋回モータ２１による旋回
単独加速時や旋回ブレーキ時に、回路内の圧力が旋回モ
ータのＩＪ ＩＪ−ノ圧近くに上昇すると、この旋回モ
ータ回路に接続した第１油圧回路２２内の常開のカウン
タバランス弁３０が閉じられ、この第１油圧回路２２が
閉じられる。During this work, when the pressure in the circuit increases to near the pressure of the swing motor when the swing motor 21 independently accelerates the swing or brakes the swing, the pressure inside the first hydraulic circuit 22 connected to the swing motor circuit increases. The normally open counterbalance valve 30 of is closed, and this first hydraulic circuit 22 is closed.
一方このとき第２油圧回路２３内の常閉のカウンタバラ
ンス切換弁３５が作動して旋回モータ回路内の油圧エネ
ルギは第２油圧回路２３を通って油圧モータ２１に導か
れてフライホイール２０を駆動加速する。On the other hand, at this time, the normally closed counterbalance switching valve 35 in the second hydraulic circuit 23 is activated, and the hydraulic energy in the swing motor circuit is guided to the hydraulic motor 21 through the second hydraulic circuit 23 to drive the flywheel 20. To accelerate.
なおこのとき、フライホイール２０を加速するだけの流
量が第２油圧回路２３に流れてし・なければ、流量の不
足分は第１油圧回路２２の閉じられたカウンタバランス
弁３０との間を循環する。At this time, if the flow rate sufficient to accelerate the flywheel 20 does not flow into the second hydraulic circuit 23, the insufficient flow rate is circulated between the first hydraulic circuit 22 and the closed counterbalance valve 30. do.
アーム作動と旋回作動の複合操作時など、旋回加速圧が
低いときには、第２油圧回路２３は閉じられ、フライホ
イール２０に蓄えられていた回転エネルギは油圧モータ
２１のポンプ作動によって第１油圧回路２２を通って旋
回モータ６を加速する方向に用いられる。When the swing acceleration pressure is low, such as during a combined operation of arm operation and swing operation, the second hydraulic circuit 23 is closed, and the rotational energy stored in the flywheel 20 is transferred to the first hydraulic circuit 22 by the pump operation of the hydraulic motor 21. It is used in the direction of accelerating the swing motor 6 through.
このとき旋回モータ６を駆動する流量はポンプ１４から
の流量と第１油圧回路２２からの流量の合計となる。At this time, the flow rate that drives the swing motor 6 is the sum of the flow rate from the pump 14 and the flow rate from the first hydraulic circuit 22.
そして上記旋回モータ６が定常旋回速度になると断続切
換弁３１が閉じて第１油回路２２が閉じられる。When the swing motor 6 reaches a steady swing speed, the intermittent switching valve 31 is closed and the first oil circuit 22 is closed.
旋回が停止し、旋回操作弁が中立のときは、フライホイ
ール１駆動用の油圧モータ２１からの圧油は第１油圧回
路２２の手動切換弁２９との間を循環する。When the swing is stopped and the swing operation valve is in the neutral position, the pressure oil from the hydraulic motor 21 for driving the flywheel 1 is circulated between the manual switching valve 29 of the first hydraulic circuit 22.
一方フライホイール２０の回転軸２０ａは上部旋回体の
旋回中心と同心になっていることにより、上部旋回体の
旋回時にフライホイール２０のジャイロ効果による影響
が旋回体に作用されず、このジャイロ効果による悪影響
が防がれる。On the other hand, since the rotation axis 20a of the flywheel 20 is concentric with the center of rotation of the upper revolving body, the influence of the gyroscopic effect of the flywheel 20 is not exerted on the revolving upper structure when the upper revolving body turns. Negative effects are prevented.
本発明は以上のようになり、可逆型の旋回モータ６と油
圧源とを途中にＩＪ ＩＪ−フ弁１７，１８を介装した
旋回モータ回路で接続し、上記旋回モータ６の出力軸に
上部旋回体の従動部を連結してなる上部旋回式油圧作業
機において、上記旋回モータ回路のＩＪ ＩＪ−フ弁１
７，１８より油圧源側に、２つの回路を介して他の可逆
型の油圧モータ２１を接続し、その一方の回路に、上記
旋回モータ回路にパイロット回路を接続し、かつ上記Ｉ
Ｊ ＩＪ−フ弁１７，１８のＩＪ ＩＪ−フ圧より低い
圧力で開作動する常閉のカウンタバランス弁３５を介装
し、他の回路に、上記旋回モータ回路にパイロット回路
を接続し、かつ上記ＩＪ ＩＪ−フ弁１７，１８のＩＪ
ＩＪ−フ圧より低い圧力で閉作動する常開のカウンタ
バランス弁３０と油圧モータ２１側の回路にパイロット
回路を接続した他の常閉のカウンタバランス弁２８を直
列に介装し、上記油圧モータ２１の回転軸にフライホイ
ールを連結して上部旋回式油圧作業機における余剰エネ
ルギ利用装置を構成したから、上部旋回体の旋回加速初
期の余剰エネルギと旋回ブレーキ時の旋回慣性エネルギ
をフライホイール２０の回転エネルギとして取出し、こ
れを油圧力の形で上部旋回部の旋回とアームの複合作業
時におけるエネルギ用として利用することができる。The present invention is as described above, and the reversible swing motor 6 and the hydraulic power source are connected by a swing motor circuit in which IJ-IJ valves 17 and 18 are interposed in the middle, and the upper part is connected to the output shaft of the swing motor 6. In an upper swing type hydraulic working machine in which a driven part of a swing body is connected, an IJ IJ-F valve 1 of the swing motor circuit is provided.
Another reversible hydraulic motor 21 is connected to the hydraulic power source side from 7 and 18 via two circuits, and a pilot circuit is connected to the swing motor circuit to one of the circuits, and the above I
A normally closed counterbalance valve 35 that opens at a pressure lower than the IJ IJ valve pressure of the J IJ valves 17 and 18 is interposed, and a pilot circuit is connected to the swing motor circuit to other circuits, and Above IJ IJ-IJ of valves 17 and 18
A normally open counterbalance valve 30 that closes at a pressure lower than the IJ-F pressure and another normally closed counterbalance valve 28 having a pilot circuit connected to the circuit on the hydraulic motor 21 side are interposed in series, and the hydraulic motor Since the surplus energy utilization device in the upper swing type hydraulic working machine is constructed by connecting the flywheel to the rotating shaft of the upper rotating body 21, the excess energy at the initial stage of swing acceleration of the upper swing body and the swinging inertia energy at the time of swing braking are transferred to the flywheel 20. Rotational energy can be extracted and used in the form of hydraulic pressure for energy during the combined operation of the upper rotating section and the arm.
従って旋回加速初期において、従来、リリーフ弁からリ
リーフするかたちで無駄にしていたエネルギを有効にオ
ｌ」用することができ全体の駆動エネルギの節約を図る
ことができる。Therefore, in the early stage of turning acceleration, the energy that was conventionally wasted by providing relief from the relief valve can be effectively used, and the overall drive energy can be saved.
また本発明によれば、余剰エネルギの蓄積及び放出をカ
ウンタバランス弁の開閉で自動的に行なうことができる
。Further, according to the present invention, surplus energy can be stored and released automatically by opening and closing the counterbalance valve.
そしてその構成もフライホイール２０を１駆動する油圧
モータ２１とこれを旋回モータ回路に接続する２つの油
圧回路と３個のカウンタバランス２８，３０．３５で構
成されることにより、簡単な構成とすることができる。The configuration is also simple, consisting of a hydraulic motor 21 that drives the flywheel 20, two hydraulic circuits that connect this to the swing motor circuit, and three counterbalances 28, 30, and 35. be able to.
図面は本発明の実施例を示す油圧回路図である。
６は旋回モータ、２０はフライホイール、１９は余剰エ
ネルギ利用油圧回路。The drawing is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention. 6 is a swing motor, 20 is a flywheel, and 19 is a hydraulic circuit for utilizing surplus energy.
Claims (1)
弁１７．１８を介装した旋回モータ回路で接続し、上記
旋回モータ６の出力軸に上部旋回体の従動部を連結して
なる上部旋回式油圧作業機において、上記旋回モータ回
路のＩＪ ＩＪ−フ弁１７゜１８より油圧源側に、２つ
の回路を介して他の可逆型の油圧モータ２１を接続し、
その一方の回路に、上記旋回モータ回路にパイロット回
路を接続し、かつ上記リリーフ弁１７．１８のリリーフ
圧より低い圧力で開作動する常閉のカウンタバランス弁
３５を介装し、他の回路に、上記旋回モータ回路にパイ
ロット回路を接続し、かつ上記リリーフ弁１７，１８の
ＩＪ ＩＪ−フ圧より低い圧力で閉作動する常開のカウ
ンタバランス弁３０と油圧モータ２１側の回路にパイロ
ット回路を接続した他の常閉のカウンタバランス弁２８
を直列に介装し、上記油圧モータ２１の回転軸にフライ
ホイールを連結したことを特徴とする上部旋回式油圧作
業機における余剰エネルギ利用装置。1 An upper part formed by connecting a reversible swing motor 6 and a hydraulic power source through a swing motor circuit with relief valves 17 and 18 interposed in the middle, and connecting the output shaft of the swing motor 6 to the driven part of the upper swing body. In the swing-type hydraulic working machine, another reversible hydraulic motor 21 is connected to the hydraulic power source side of the swing motor circuit IJ-IJ-F valve 17°18 via two circuits,
A pilot circuit is connected to the swing motor circuit in one of the circuits, and a normally closed counterbalance valve 35 that opens at a pressure lower than the relief pressure of the relief valves 17 and 18 is interposed, and the other circuit is connected to the pilot circuit. , a pilot circuit is connected to the swing motor circuit, and a pilot circuit is connected to the normally open counterbalance valve 30 that closes at a pressure lower than the IJ-F pressure of the relief valves 17 and 18 and the circuit on the hydraulic motor 21 side. Another normally closed counterbalance valve 28 connected
A surplus energy utilization device for an upper swing type hydraulic working machine, characterized in that a flywheel is connected to the rotating shaft of the hydraulic motor 21, and a flywheel is connected to the rotating shaft of the hydraulic motor 21.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15630476A JPS59658B2 (en) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | Surplus energy utilization device for upper swing type hydraulic working machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15630476A JPS59658B2 (en) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | Surplus energy utilization device for upper swing type hydraulic working machines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5380702A JPS5380702A (en) | 1978-07-17 |
| JPS59658B2 true JPS59658B2 (en) | 1984-01-07 |
Family
ID=15624873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15630476A Expired JPS59658B2 (en) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | Surplus energy utilization device for upper swing type hydraulic working machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59658B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7037290B2 (en) * | 2017-06-27 | 2022-03-16 | 川崎重工業株式会社 | Hydraulic drive system |
-
1976
- 1976-12-27 JP JP15630476A patent/JPS59658B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5380702A (en) | 1978-07-17 |
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