JPS5917976Y2 - Fluid pressure supply device for work equipment - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、旋回用制御弁と、アーム用制御弁と、走行用
制御弁のうちの一方の走行用制御弁と、パケット用制御
弁との夫々の給油ポートを、第１ポンプに対して並列に
接続し、他方の走行用制御弁と、ブーム用制御弁との夫
々の給油ポートを第２ポンプに対して並列に接続し、前
記他方の走行用制御弁とブーム用制御弁とのセンターバ
イパスポートどうしを直列に接続し、このセンターバイ
パスポートとその下流側に設けた合流弁とを介して前記
第２ポンプを第１ポンプの給油側油路に合流可能に構成
し、前記アーム用制御弁或いはパケット用制御弁の少な
くとも一方の作動側への切換操作に前記合流弁の合流側
への切換えを連動させである作業機の流体圧供給装置に
関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention provides refueling ports for each of the swing control valve, the arm control valve, one of the travel control valves, and the packet control valve. The oil supply ports of the other traveling control valve and the boom control valve are connected in parallel to the second pump, and the other traveling control valve and the boom control valve are connected in parallel to the first pump. The center bypass port with the control valve for the control valve is connected in series, and the second pump is configured to be able to merge with the oil supply side oil path of the first pump via the center bypass port and a merge valve provided on the downstream side thereof. The present invention relates to a fluid pressure supply device for a working machine, in which switching of the merging valve to the merging side is linked to switching operation of at least one of the arm control valve or the packet control valve to the operating side.

このものは、一般に、第１ポンプからの圧力流体によっ
て、一方の走行装置、旋回台、アーム、パケットの各流
体圧アクチュエータを駆動し、第２ポンプからの圧力流
体によって、他方の走行装置とブームとの流体圧アクチ
ュエータを駆動し、そして前記他方の走行装置とブーム
を駆動していない状態において、前記アーム又はパケッ
トの少なくとも一方を駆動すると、前記第２ポンプから
の圧力流体が第１ポンプの圧力流路に合流供給される形
態がとられている。Generally, pressurized fluid from a first pump drives the hydraulic actuators of one traveling gear, swivel, arm, and packet, and pressurized fluid from a second pump drives the hydraulic actuators of the other traveling gear and boom. and when driving at least one of the arms or packets with the other traveling device and boom not being driven, the pressure fluid from the second pump increases the pressure of the first pump. A configuration is adopted in which the liquid is fed to the flow path.

このように、圧力流体を合流させる回路構成によれば、
アームやパケットの作業速度の増速、つまり、作業能率
の向上を計ることができる顕著な利点があるが、圧力流
体の合流状態下において、旋回台とアームあるいはパケ
ットを同時操作しているときに、アームあるいはパケッ
トの流体圧アクチュエータ（シリンダ）が作動エンドに
達すると、急激に大量の圧力流体が旋回用アクチュエー
タに供給される結果、旋′回台が不測に急速旋回に移っ
て非常に危険な事態に陥る問題があった。In this way, according to the circuit configuration for merging pressure fluids,
It has the remarkable advantage of increasing the working speed of the arm or packet, in other words, improving work efficiency. , when the hydraulic actuator (cylinder) of the arm or packet reaches its end of operation, a large amount of pressure fluid is suddenly supplied to the swing actuator, causing the swing table to unexpectedly shift into a rapid swing, which can be very dangerous. There was a problem that led to a situation.

本考案は、上述の点に鑑みてなしたものであつて、冒記
した圧力流体の合流形態をとる作業車の流体圧供給装置
において、前記センターバイパスポートと第１ポンプの
給油側油路との間に、前記旋回用制御弁の戻り流路から
のパイロット圧が設定値以上になると油路を閉じる常開
型の切換弁を前記合流弁と直列に設けである車を特徴と
し、次の効果が得られる。The present invention has been made in view of the above points, and in a fluid pressure supply device for a working vehicle that takes the above-described merging form of pressure fluid, the center bypass port and the oil supply side oil passage of the first pump are connected to each other. A normally open switching valve that closes the oil passage when the pilot pressure from the return flow passage of the swing control valve exceeds a set value is provided in series with the merging valve, and the vehicle is characterized by: Effects can be obtained.

即ち、両ポンプからの圧力流体を第１及び第２流体圧ア
クチュエータに同時供給する状態下にあって、実質的に
第１流体圧アクチュエータへの流体供給が停止されると
、第２ポンプからの圧力流体の第２流体圧アクチュエー
タへの供給を自動的に停止でき、アームの不測な急速旋
回を確実に防止できる。That is, when the pressure fluid from both pumps is simultaneously supplied to the first and second fluid pressure actuators, and the fluid supply to the first fluid pressure actuator is substantially stopped, the pressure fluid from the second pump is simultaneously supplied to the first and second fluid pressure actuators. The supply of pressure fluid to the second fluid pressure actuator can be automatically stopped, and unexpected rapid rotation of the arm can be reliably prevented.

しかも、極めて簡単なパイロット回路をとり入れる事に
よって、例え切換弁が多連弁構成になっていても簡単に
回路に安全のための処置を施すことができ、もって実用
的に安全性の向上を図ることができるようになった。Moreover, by incorporating an extremely simple pilot circuit, even if the switching valve has a multiple valve configuration, safety measures can be easily applied to the circuit, thereby improving safety in a practical manner. Now I can do it.

次に本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第１図は作業機の一例としてのバックホウを示し、油圧
モータ１，１によって各別に駆動される左右の走行装置
２，２を備えた走行機台３に、流体圧（以下油圧と称す
る。FIG. 1 shows a backhoe as an example of a working machine, in which fluid pressure (hereinafter referred to as hydraulic pressure) is applied to a traveling machine base 3 equipped with left and right traveling devices 2, 2 driven by hydraulic motors 1, 1, respectively.

）による旋回用モータ４によって縦軸芯周りで全旋回自
在に旋回台５を取付け、この旋回台５に掘削装置６と操
縦部７を搭載して構成されている。) A rotating table 5 is attached to the rotating table 5 so as to be fully rotatable around a vertical axis by a rotating motor 4, and an excavating device 6 and a control section 7 are mounted on the rotating table 5.

前記掘削装置６は、横軸を介して旋回台５に枢支連結し
たブーム８と、このブーム先端に枢支連結のアーム９、
このアーム先端に枢支連結のパケット１０、及びこれら
を上下に揺動駆動する油圧シリンダ１１．１２．１３か
ら構成され、（以下、油圧モータ及び油圧シリンダをア
クチュエータと称する。The excavation device 6 includes a boom 8 pivotally connected to the swivel base 5 via a horizontal shaft, an arm 9 pivotally connected to the tip of the boom,
It consists of a packet 10 pivotally connected to the tip of this arm, and hydraulic cylinders 11, 12, and 13 that swing these up and down (hereinafter, the hydraulic motor and the hydraulic cylinder are referred to as actuators).

）この内の油圧アクチュエータ１１，１２．１３と前記
走行用及び旋回用のアクチュエータ１，１．４の油圧回
路は第２図に示す如く構成されている。) The hydraulic circuits of the hydraulic actuators 11, 12.13 and the traveling and turning actuators 1, 1.4 are constructed as shown in FIG.

即ち、油圧アクチュエータ１，４，１２．１３の夫々は
、第１ポンプ１４からの圧油供給路に切換弁１５ａ。That is, each of the hydraulic actuators 1, 4, 12.13 has a switching valve 15a in a pressure oil supply path from the first pump 14.

１５ ｂ 、１５ ｃ 、１５ ｄを介して並列接続さ
れ、他のアクチュエータ１，１１は、第２ポンプ１６の
圧油供給路に切換弁１７ ａ 、１７ ｂを介して並列
接続されているとともに、ブーム８を揺動駆動させるた
めの油圧シリンダ１１は切換弁１５ｅを介して第１ポン
プ１４とも接続されている。15b, 15c, and 15d, and the other actuators 1 and 11 are connected in parallel to the pressure oil supply path of the second pump 16 via switching valves 17a and 17b, A hydraulic cylinder 11 for swinging the boom 8 is also connected to a first pump 14 via a switching valve 15e.

そして各切換弁１５ａ〜１５ ｅ 、１７ ａ 、１７
ｂはセンターバイパスポートを持っていて、この内の
第２ポンプ１６によって駆動される走行用アクチュエー
タ１に対する切換弁１７ａのセンターバイパスポートは
４、常閉型合流弁１８を介装した油路によって、第１ポ
ンプ１４の油路に接続されており、第２ポンプ側アクチ
ュエータ１，１１を駆動していない状態において、前記
アクチュエータ１２．１３の少なくとも一方の切換弁１
５ｂ或は１５ｄを操作すると、これに連動して合流弁１
８が開弁じて、第２ポンプ１６の圧油が第１ポンプ１４
の圧油供給路に供給すべく構成されている。And each switching valve 15a-15e, 17a, 17
b has a center bypass port, of which the center bypass port of the switching valve 17a for the travel actuator 1 driven by the second pump 16 is 4, and an oil passage with a normally closed merging valve 18 interposed therebetween. The switching valve 1 of at least one of the actuators 12 and 13 is connected to the oil path of the first pump 14 and in a state where the second pump-side actuators 1 and 11 are not driven.
When 5b or 15d is operated, the merging valve 1
8 opens, the pressure oil of the second pump 16 flows to the first pump 14.
It is configured to supply pressure oil to the pressure oil supply path.

この圧油回路形態では、旋回台５とアーム９又は（及び
）パケット１０を同時操作している状態において、アー
ム９又は（及び）パケット１０のアクチュエータ１２．
１３が作動エンドに達すると、冒記したように旋回台５
が急速旋回する危険な事態が生じるものであり、この問
題を、油圧回路を次の如く構成することによって解決し
た。In this hydraulic circuit configuration, when the swivel base 5 and the arm 9 or (and) the packet 10 are being operated simultaneously, the actuator 12 of the arm 9 or (and) the packet 10.
When 13 reaches the operating end, the swivel base 5
However, this problem was solved by configuring the hydraulic circuit as follows.

即ち、合流弁１８に対する第２ポンプ１６側の油路途中
に、常開式スプリング復帰油圧駆動型の切換弁１９を介
装し、この切換弁１９による流路閉塞時には、第２ポン
プ１６の圧油がタンク流路に戻るべく構成し、そして、
旋回用アクチュエータ４のタンク流路の途中に絞り弁２
０を介装すると共に、この絞り弁２０の上手側流路から
パイロット流路ａをとり出して、この流路ａの途中にチ
ャタリングを防止するヒステレシス弁２１を介して前記
切換弁１９に接続し、前記絞り弁２０によるパイロット
圧の設定を、旋回台５が圧油非合流時の戻り油圧に設定
して、もって、旋回用アクチュエータ４に対する流路か
らのパイロット圧が設定圧以上になると、つまり圧油合
流状態でアクチュエータ４と、１２、又は（及び）１３
を同時操作していて、この内のアクチュエータ１２又は
（及び）１３が作動エンドに達したときの戻り油圧の上
昇によって前記切換弁１９が自動的に切換操作され、こ
れによる合流解除によって旋回台５の旋回速度を設定値
以下に維持すべく構成したものである。That is, a normally open spring return hydraulically driven switching valve 19 is interposed in the oil path on the second pump 16 side with respect to the merging valve 18, and when the flow path is blocked by this switching valve 19, the pressure of the second pump 16 is configured for oil to return to the tank flow path, and
A throttle valve 2 is installed in the middle of the tank flow path of the swing actuator 4.
At the same time, a pilot flow path a is taken out from the upper flow path of this throttle valve 20 and connected to the switching valve 19 via a hysteresis valve 21 that prevents chattering in the middle of this flow path a. , when the pilot pressure by the throttle valve 20 is set to the return hydraulic pressure when the swivel base 5 does not merge the pressure oil, and the pilot pressure from the flow path to the swivel actuator 4 exceeds the set pressure, that is. Actuator 4, 12, or (and) 13 in the pressure oil merging state
are operated at the same time, and when the actuator 12 or (and) 13 reaches the operating end, the return hydraulic pressure increases and the switching valve 19 is automatically switched. This configuration is designed to maintain the turning speed of the vehicle below a set value.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本考案に係る作業機の流体圧供給装置の実施例を
示し、第１図は作業機の全体側面図、第２図は流体圧回
路図である。 柳井、１５ｄ・・・・・・パケット用制御弁、１７ｂ・
・・・・・ブーム用制御弁、１８・・・・・・合流弁、
１９・・・・・・切換弁。The drawings show an embodiment of a fluid pressure supply device for a working machine according to the present invention, and FIG. 1 is an overall side view of the working machine, and FIG. 2 is a fluid pressure circuit diagram. Yanai, 15d... Packet control valve, 17b.
...Boom control valve, 18...Merge valve,
19...Switching valve.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 旋回用制御弁１５ ａと、アーム用制御弁１５ｂと、走
行用制御弁１５ Ｃ，１７ａのうちの一方の走行用制御
弁１５ Ｃと、パケット用制御弁１５ｄとの夫々の給油
ポートを、第１ポンプ１４に対して並列に接続し、他方
の走行用制御弁１７ ａと、ブーム用制御弁１７ ｂと
の夫々の給油ポートを第２ポンプ１６に対して並列に接
続し、前記他方の走行用制御弁１７ａとブーム用制御弁
１７ｂとのセンターバイパスポートどうしを直列に接続
し、このセンターバイパスポートとその下流側に設けた
合流弁１８とを介して前記第２ポンプ１６を第１ポンプ
１４の給油側油路に合流可能に構威し、前記アーム用制
御弁１５ｂ或いはパケット用制御弁１５ｄの少なくとも
一方の作動側への切換操作に前記合流弁１８の合流側へ
の切換えを連動させである作業機の流体圧供給装置にお
いて、前記センターバイパスポートと第１ポンプ１４の
給油側油路との間に、前記旋回用制御弁１５ ａの戻り
流路からのパイロット圧が設定値以上になると油路を閉
じる常開型の切換弁１９を前記合流弁１８と直列に設け
である作業機の流体圧供給装置。The refueling ports of the swing control valve 15a, the arm control valve 15b, one of the travel control valves 15C and 17a, and the packet control valve 15d are connected to the 1 pump 14, and the respective refueling ports of the other traveling control valve 17a and the boom control valve 17b are connected in parallel to the second pump 16, and the other traveling control valve 17a and the boom control valve 17b are connected in parallel to each other. The center bypass ports of the boom control valve 17a and the boom control valve 17b are connected in series, and the second pump 16 is connected to the first pump 14 via the center bypass port and a merging valve 18 provided on the downstream side thereof. The switching operation of the merging valve 18 to the merging side is linked to the switching operation of at least one of the arm control valve 15b or the packet control valve 15d to the operating side. In a fluid pressure supply system for a certain work machine, when the pilot pressure from the return flow path of the swing control valve 15a becomes equal to or higher than a set value between the center bypass port and the oil supply side oil path of the first pump 14, A fluid pressure supply device for a working machine, in which a normally open switching valve 19 for closing an oil passage is provided in series with the merging valve 18.