JPS5964336A - 射出成形機の射出工程制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、射出成形機の射出工程制御方法および装置
に関するものである。

従来より、射出成形機の射出工程において、射出プラン
ジャまたはスクリュの射出速度を変化させるプログラム
ドインジエクション法が知られているが、この種の方法
は射出開始より溶融樹脂がキャビティの末端に到達し充
填が完了する迄のいわゆる動的射出におしする充填圧力
あるいは充填速度を変化させるものであった。しかしな
がら、一般に射出工程は、射出開始より溶融樹脂がキャ
ビティの末端に到達する迄の充填工程と、その後の冷却
固化の進行と共に発生する体積変化を補うために射出ラ
ムに油圧を作用はせて射出プランジャまたはスクリュを
前進可能に保ち、溶融樹脂に圧力を加える保圧工程の両
者より成っており、保圧工程の制御も品質に重要な影響
を与えるものである。

しかるに、との保圧工程にプログラム制御を適用する技
術は従来存在しなかった。従来の保・正圧力の制御手段
としては、次のような方式が存在し、それぞれ次に述べ
るような欠点を有していた。

即ち、 ■、全射出工程を１圧力設定で制御する方式。

この方式は、充填と保圧の即Ｊ御上の明確な区別のない
方式であるが、この方式によれば、（１）充填速度を落
さないよう高圧設定すると、金型充満後の圧力が高くな
りすぎて、ノクリ。

残留応力が生じる。。

（２）金型充填完了後、パリ、残留応力を除くために低
圧設定すると低速充填とな）、ショートショット、ヒケ
が発生する。

（６）先の＋１）　、　（２１両条件を満足させる設定
はむずかしい口 （４）充填中の圧力と金型充満後の圧力が同一圧力であ
ることが上記欠点を発生させることになシ、同一圧力で
の制御では充填と保圧の制御上の区別はつけられない。

金型充満後の圧力レベルが任意に調整できないところに
問題がある。

Ｌ　次に、充填圧力と保圧力は別々に設定をするが保圧
のプログラムはしない方式によれば、（１）　　ヒケ果
や気泡の発生を防ぐため高い保圧に設定すると、パリが
発生した）、残留応力が高くなシ変形する。

（２）パリや残留応力による変形を防ぐために、保圧を
低く設定するとヒケ巣や気泡の発生や寸法精度のバラツ
キが出やすい。

（３）先の（１）　、　（２１両条件を満足させる設定
はむずかしい。

（４）保圧工程中に）ける一段だけの圧力レベルを任意
に調整できるだけの制御のために前記（１１、（２＋の
欠点を解決できない。

そこで、本発明においては、多様な形状、材質の成形品
それぞれについて、その品物に最も適した射出工程をプ
ログラムするため、充填工程と保圧工程とをそれぞれ成
形プロセスに適した方法でプログラムコントロールする
ようにし、特に保圧工程において保持圧力を任意のパタ
ーンに変化させることのできる射出工程制御方法および
装置を提供するにある。

次に、本発明の実施例につき、添付図面を参照しながら
以下詳細に説明する。なお、本実施例は、充填工程にお
いて５段階の射出速度制御を行い、保圧工程において２
段階の保持圧力制御を行うよう構成したものである。

実施例１ 第１図乃至第４図に基づき説明する。１はスクリュを示
す。２け射出ラムを示し、図中右側の室に油圧が作用し
てスクリュ１を前進させ射出を行わせるものである。６
，４は金型を示し、５はスクリュ１に取付けられて同ス
クリュ１の往復運動に同調して移動するラックを示すも
のである。６はピニオンを示し、前記ラック５と噛合っ
てスクリュ１の移動にょ多回転し、スクリュ１の直線運
動を回転運動に変換するものである。７はポテンショメ
ータを示し、ピニオン乙に歯車列等を介して、又は直接
に連結されてビニオン６の回転によりスクリュ１の移動
距離を連続的な電気的信号に変換するもので、位置検出
器を構成する。Ｓは射出ストロークを示し、同ストロー
ク５ｌｌ−ｉＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、ＢＯ５ｇＪに区切ってあ
シ、射出時にスクリュ１が同区間Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｂを
各々異った射出速度で通過するよう構成される。

油圧回路について説明すると、Ｍｌは射出切換用ソレノ
イドパルプを示し、スクリュ１の前進、後退の制御を行
うものである。Ｍ３〜Ｍ７はソレノイドパルプを示し、
その人、切にょシ射出ラム２への油圧を制御するもので
あシ、各油圧回路２０〜２４に設けである。また、各油
圧側１！！５２０〜２４には７０−コントロールバルプ
〔流量調整弁〕（、以下フローコンと呼ぶ）Ｆ１〜Ｆ５
が設けてあシ、各油圧回路２０〜２４を通過する油量を
同７０−コンＦ１〜Ｆ５にょシ予め定めておき、射出時
にスクリュ１を前記Ａ区間を通過する時は油圧回路２ｏ
にょシ、同様にして９区１ＩＪ１は油圧回路２１、Ｃ区
間は油圧回路２２、Ｄ区間は油圧回路２６、Ｅ区間は油
圧回路２４により予め定められた射出速度で前進させる
ものである。Ｃ１〜Ｃ５はチェックパルプを示し、各油
圧回路２０〜２４における逆流防止の為に設けられてい
る。Ｒ１はリリーフパルプ（圧力制御弁）を示し、射出
圧の設定を行うものである６Ｍ８．Ｍ９はソレノイドバ
ルブを示し、ソレノイドパルプＭ８はソレノイドパルプ
Ｍ９を介してリリーフパルプＲ２およびＩＩＬ　ｓ　全
制御するものである。リリーフパルプＲ２，Ｒ５は保圧
工程中に切換わる圧力を設定するものである。

第２図の電気回路について、第４図と共に説明する。７
は前述の如くスクリュ１の位置を電圧に変換するポテン
ショメータを示し、第４図に示すようにスクリュ１がス
トロークＳ間を移動する間に距離に比例して、０〜■５
までの電圧が変化するようになっている。８はスクリュ
１がＡ区間進んだ時ポテンショメータ７が示す電圧Ｖ１
を設定しておくポテンショメータ、　９はスクリュ１が
Ａ十Ｂ区１■進んだ時ポテンショメータ７が示す電圧■
２を設定しておくボテンシ・ヨメータ、１０はスクＩＪ
ユ１がＡ十Ｂ＋Ｃ区１司進んだ時ポテンショメータ７が
示す電圧を設定しておくポテンショメータ、そして１１
はスクリュ１がＡ−１−Ｂ十〇−）−Ｄ区間進んだ時ポ
テンショメータ７が示す電圧を設定しておくポテンショ
メータをそれぞれ示すものであシ、これらのポテンショ
メータ８〜１１は射出速度切換位置設定器を構成する。

１２〜１５は信号発信器（比較器）を示し、各ポテンシ
ョメータ８〜１１の設定電圧■１〜■−とスクリュ１の
移動に伴い刻々変化するポテンショメータ７の電圧トラ
比較し、両型圧が一致した時に内蔵するリレー（図示せ
ず）が動作して信号を発するよう構成されティる。１２
ａ〜１５ａ、１２ｂ〜１５ｂは信号発信器１２〜１５の
内部にあるリレーの接点を示すものである。Ｍ３〜Ｍ９
はソレノイドバルブＭ３〜Ｍ９のソレノイドを示す。１
ｏ几はリレーを示し、ソレノイドＭ７が励磁される表向
時に動作するものであり、Ａ接点１０Ｒ，を有する。Ｔ
　Ｒはタイマを示し、保圧工程において保圧圧力の切換
えを行うものであり、Ａ接点ＴＲを有する。３０〜６８
はソレノイドＭ３’〜Ｍ９の制御の為の電気回路を示す
。

次に、動作について説明する。射出開始信号により、ソ
レノイドバルブＭ１が前進位置すに切換わると、第２図
に示すように、電気回路３０にあるソレノイドＭ３が励
磁され、ソレノイドバルブＭ３は前進位置に切換わり、
油圧回路２０により射出ラム２へ油圧が作用してスクリ
ュ１は予めフローコンＦ１により定められた射出速度Ｖ
、（第３図参照）でＡ区間を通過する。スクリュ１がへ
区間を通過し了ると、ポテンショメータ７の電圧が予め
定められたポテンショメータ８の電圧Ｖ１（第４図参照
）と同一となｐ、信号発信器１２の信号によりＡ接点１
２ａが閉じてＢ接点１２ｂが開くので、ソレノイドＭ６
′が無励磁となＥ′−気回路３１にあるソレノイドＭ４
が励磁される。従って、ソレノイドバルブＭ６が切れ、
油圧回路２１にあるソレノイドバルブＭ４が前進位置に
入り、７０−コンＦ２　によって予め定められた油量が
射出ラム２へ作用し、スクリュ１はＢ区間を予め定めら
れた射出速度ｖ２（第３図参照）により前進する。同様
にして、スクリュ１はＣ，Ｄ、Ｅ区間を各々の信号発信
器１３，１４．１５によシ、電気回路３２゜３３　、３
４　　と次々に切換わる。従って、油圧回路も２２，２
６．２４と順次切換わり、スクリュ１は各々の油圧回路
に設けられたフローコンＦ３Ｆ４　、　Ｆｓを通過する
油量によって決定された各区間Ｃ、Ｄ　、　ＥＯ射出速
度ｖ５）ｖ４１ｖ５（第６図参照）で通過することにな
る。接点１５ｂが１５ａに切換わると同時に、スクリュ
１は射出速度ｖ５でＥ区間に入り、充填工程を完了し保
圧工程となる。丑た、接点１５ｂが１５ａに切換わった
際、ソレノイドＭ７　　（電気回路６４）と電気回路６
５に有るリレー１０凡が動作し、その人接点１０Ｒ（電
気回路６７）が閉じてソレノイドＭ８が励磁され、ソレ
ノイドバルブＭ８が入って射出圧力はリリーフバルブＲ
２に設定された予め定められた保圧圧力Ｐ２　（第６図
参照）トなる。一方、ソレノイドＭ８の励磁と同時にタ
イマＴＲがタイミングを開始し、予め定められた時間ｔ
をタイムアウトすると、その人接点’ｒ　Ｒ’が閉じて
ソレノイドＭ９が励磁され、従ってソレノイドバルブＭ
９が入って予めＩＪ　ＩＪ−７バルプ、Ｒ５に設定され
た保圧圧力Ｐ５（第３図参照）になる。保圧圧力Ｐ３で
金型６，４のゲート部が固化し、シールが行われる一定
時間が経過すると、射出工程完了のタイマ（図示せず）
が動き射出完了となる。

実施例２ 第５図および第６図によって説明する。１０１はスクリ
ュを示す。１０２は射出ラムを示し、射出１１ｔ！ｌに
油圧か作用してスクリュ１０１を前進させて射出を行わ
せるものである。１０３　、１０４は金型を示し、１℃
５はスクリュ１０１に取付けられ同スクリュの往復連動
に同調しているラックを示すものである。１０６はピニ
オンを示し、前記ラック１０５と噛合ってスクリュ１０
１の移動によシ回転し、スクリュ１０１の直線運動を回
転運動に変換するものである。１０７はポテンショメー
タを示１−、ピニオン１０６に歯車列等を介して、塘た
は直接に連結されてピニオン１０６の回転を受けてスク
リュ１０１の移動量を連続的な電気的信号に変換するも
ので１位置検出器を構成する。

Ｓは射出ストロークを示し、同ストロークＳはＡ、　Ｂ
’、　Ｃ’、Ｄ’　、　Ｅ’の５段階に区切ってあシ、
射出時にスクリュ１０１が同区間Ａ’、　Ｂ’、　ｄ、
　Ｄ’　。

Ｅ′を各々異なった射出速度で通過するよう構成される
。

油圧回路について説明すると、ｍｌは射出切換用ソレノ
イドバルブを示し、射出ラム１０２の制御を行うもので
ある。！１は電磁フローコントロールバルブ〔流量調整
弁〕（以下電磁フローコンと呼ぶ）で、電圧或いは電流
（以下電圧として説明する）の強弱に比例して絞シがυ
：］閉し、電圧の大きい時は絞りが小さく、従って流量
は多くなる。また、電圧の小さい時は絞シが大きく、従
って流量は少くなる。Ｐ　Ｆ２はポンプを示す。ｒは電
磁ＩＪ　ＩＪ−７バルブ（圧力制御弁）全示し、電圧の
強弱により設定圧が変化するものである。

電気回路について説明すると、１０７は前述の如くスク
リュ１０１の位置を電圧に変換して示すポテンショメー
タを示し、スクリュ１Ｑ１がスト・ローフＳ間を移動す
る間に距離に比例して電圧を０より始ま構成る一定の電
圧まで連続的に変化させる。１０８はスクリュ１０１が
へ区間進んだ時ポテンショメータ１０７が示す電圧を設
定するポテンショメータを示すものである。同様に、１
０９〜１１１はポテンショメータを示し、スクリュ１０
１が　Ａ十Ｂ　、Ａ十Ｂ＋Ｃ，Ａ十Ｂ十Ｃ十り進んだ時
ポテンショメータ１０７が示す電圧を各々設定するもの
で、これらのボテンシヌメータ１０８〜１１１は射出速
度切換位置設定器を構成する。１１２〜１１５は信号発
信器（比較器）を示し、各ポテンショメータ１０８〜１
１１の設定電圧とスクリュ１０１の移動に伴い刻々変化
するポテンショメータ１０７の電圧とを比較し、両室圧
が一致した時に内蔵するリレー（図示せず）が動作して
信号を発するよう構成されている。１１２ａ〜１１５ａ
は信号発信器内にあるリレーのＡ接点、１１２ｂ〜１１
５ｂはＢ接点をそれぞれ示す。１１６゜１１７は増幅器
を示し、後述するポテンショメータ１１８〜１２５に設
定された電圧を増幅して、電磁フローコンｆ、及び電磁
リリーフパルプｒを作動させるものである。ポテンショ
メータ１１８〜１２２は、予め各々に電圧を設定してお
き、信号発信器１１２〜１１５の発する信号によｌ［見
回路（５０〜５４）の切換えが行われた時、各々定めら
れｉｔ＜圧を電磁フローコンｆ１に作用させ、予め定め
られた油量を射出ラム１０２へ作用させて、″射出速度
を制御する電気量設定器群を構成するものである。同様
に、ポテンショメータ１２６〜１２５は、予め定められ
た電圧を設定しておき、これを電磁υす〜ノバルプｒＫ
作用させ、充填工程中の射出圧力及び保圧工程における
保圧圧力を制御する電気量設定器群を構成するものであ
る。１００Ｔ几はタイマを示し、保圧工程中の保圧圧力
の切換えを行うものであり、接点１００Ｔｌビを有する
。Ｒ，Ｓはリレーを示し、Ａ接点Ｒ８１，Ｒ８５および
Ｂ接点Ｒ，８２を有する。

次に、動作について説明する。射出開始信号によｐ、ソ
レノイドパルプｍ１が前進位置に切換わると、電気回路
５０にあるポテンショメータ１１８に設定された電圧に
よシミ磁フローコンｆ１が定められた流量を射出ラム１
０２に作用させ、予め定められた射出速度でスクリュ１
０１はストロークＳ間中のＡ区間を前進する。その間射
出圧は電気回路５５にあるポテンショメータ１２５によ
って定められた電磁リリーフノ（ルプｒの設定圧に保た
れる。スクリュ１０１がへ区間を通過し了ると、ポテン
ショメータ１０８の電圧と一致し、信号発信器１１２に
より信号が発せられ接点１１２ｂが接点１１２ａに切換
わり、従って電気回路５０が電気回路５１に切換わり、
今度はポテンショメータ１１９の設定電圧により定めら
れた流量によりスクリュ１０１はＢ区間を予め定められ
た射出速度で前進する。同様にして、Ｃ′区間はポテン
ショメータ１２０によシ、Ｄ区間はポテンショメータ１
２１によシ、またＥ′区間はポテンショメータ１２２に
よシミ磁フローコンｆ。

の流量が制御され、定められた射出速度でスクリュ１０
１は前進する。スクリュ１０１がＤ区間を通過し了って
、信号発信器１１５の信号により接点１１５ｂが１１５
ａＫ切換わると、同時にリレー１ｔＳが励磁されてＡ接
点１（，８１を閉じ、保圧圧力を切換える為のタイマ１
００’Ｉ”几がタイミングを開始する。これと同時にＡ
接点Ｒ８５（電気回路５６）も閉じるので、射出圧はポ
テンショメータ１２４により決定される電磁リリーフパ
ルプｒの設定圧となシ、充填工程が完了した後の保圧工
程中の圧力制御に移る。゛パパ前記タイマｆ００’Ｔ１
％がタイムアウトすると、接点１００ＴＲが電気回路５
６よシミ見回路５７へ切換わり、従って電磁ＩＪ　ＩＪ
−７バルプｒの設定圧はポテンショメータ１２６によシ
決定されることになシ、保圧圧力が変化することになる
。

実施例６ ＾（１８己実施例１および２においては、スクリュ１お
よび１０１に対してその往復運動に同調して移動するラ
ック５および１０５を設けると共にこのラック５および
１０５と噛合ってスクリュ１および１０１の直線運動を
回転運動に変換するピニオン６および１０６を設け、さ
らにこのピニオン６および１０６にポテンショメータ７
および１０７を連結シてスフ１ＪＬ１オよび１０１の位
置検出によシ光填工程から保圧工程へ切換える制御方式
を示したが、このような位置検出方式に代えて、金型６
，４および１０６゜１０４の一部を介してキャビティ内
部に圧力セン゛すを配置するか、射出シリンダ内に油圧
センサを配置し、前記位置検出方式と同様に圧力検出方
式により前記第１図および第２図もしくは第６図および
第７図に示すが如き制御方式を使用して前述した実施例
１および実施例２と同様の充填工程と保圧工程を結合さ
せたプログラム制御を実現することができる。

前述した実施例から明らかなよ、′うに、本発明におい
ては、保圧の時間による多段プログラム制御を行うこと
から、次のような優れた効果が得られる。

（１）保圧工程において、キャビティ表面部が充分流動
状態にあるときは、該当する時間は低圧に制御し、パリ
の発生を防止することができる。

（２）スキン層が適度に冷えて、パリ発生の心配がなく
なった時間からは高圧をかけて高密度でヒケのない成形
品を成形することができる。

（６）過度な圧力が加わらないように、冷却の進行状態
に応じて所定時間経過後からは圧力を低くし、残留応力
を低減することもでき、る。

従って、本発明の保圧工程制御において、自由自在に、
時間で圧力を多段にプログラムできるので、残留応力に
よる変形、ヒケ巣、気泡、寸法鞘ｊＭのバラツキのない
成形品が成形できる。

しかも、この保圧のプログラム制御は、成形品の肉厚分
布、ゲートの方式、使用する樹脂の性質によって最適な
保圧プログラムパターンは多様となるために任意にプロ
グラム可能であることが特に要求される。この点で、本
発明の時間による保圧多段プログラム制御によれば、成
形品の収縮を補充するだけの保圧工程ではスクリュの移
動量が微量カのでタイマの使用によ９時間による区間外
１ｉｌｌｌ精度を高めることができ、プログラム制御の
効果を一層向上させることができる。

以上１本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の射出工程制御装置において、充填工程のプログラム
制御は速度制御方式に限らず圧力制御方式を採用するこ
とも可能であり、丑た充填工程から保圧工程への切換制
御を行うに際し、射出プランジャまたはスクリュの位置
検出方式に限らずキャビティ内の圧力あるいは射出／リ
ンダ内の油圧の検出方式を採用することも可能であシ、
その細氷発明の精神を逸脱しガい範囲内において柵々の
設計変更をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す射出成形機の射出装
置の縦断面図および油圧制御系統の概略図、第２図は第
１図に示す制御系統の′電気制御回路図、第６図は本発
明装置による射出工程中の射出速度とスクリュのストロ
ークの位置との関係を示すグラフ、および射出圧力と射
出工程時間との関係を示すグラフ、第４図はスクリュの
ストロークＳとポテンショメータの発生電圧との関係を
示すグラフ、第５図は本発明の第２実施例を示す油圧制
御系統の概略図、第６図は第５図に示す制御系統の電気
制御回路図である。 １．１０１・・・スクリュ　　２，１０２・・・射出ラ
ム３．４，１０３．．１０４・・、金型　５，１０５川
ラツク６．１０６・・・　ピニオン ７．１０７・・・　ポテンショメータ（位置検出器）８
〜１１，１０８〜１１１　・・・　ポテンショメータ（
射出速度切換位置設定器） １２〜１５，１１２〜１１ム・・・信号発信器（比較器
）１２ａ〜１５ａ、１１２ａ〜１１５ａ・・・リレー接
点２０〜２４・・・油圧回路　　３０〜６４・・・電気
回路Ｍ１　、ｍｌ・・・射出切換用ソレノイドバルブＭ
３−Ｍ９・・・　ソレノイドバルブ 出〜Ｍ９・・・　ソレノイド Ｆ１〜Ｆ５・・・　フ四−コントロールバルフ（流１ａ
１４整弁）ｆｌ・・・電磁フローコントロールパルプ（
流量調整弁）ｆＬ１〜几５・・・　リリーフパルプ（圧
力制御弁）ｒ　・・・　電磁ＩＪ　ｊＪ−７バルプ（圧
力制御弁）１０Ｒ，）υＳ　・・・　リ　　し　−１ｏ
ｍ、助１・・・　リレーのＡ接点 Ｔ几、１００Ｔ几・・・タイマ Ｔｉｇ、１ｏｏＴｉ−ｆｆ・・・タイマのＡ接点Ｃ１−
ｃ５・・・チェックパルプ ＰＦｌ、ＰＦ２．−３．ポンプ １１８〜１２５・・・ポテンショメータ（電気音設定器
群）特許出願人　東芝機械株式会社 出願人代理人　　弁理士　　浜　１）治　雄ＦＩＧ、　
２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャビティ内に溶融樹脂を充填する充填工程と、
   前記キャビティ内に充填された溶融樹脂の冷却固化に伴
   う収縮を補うために押圧する保圧工程から成る射出成形
   機の射出工程の制御方法において、 位置検出器により充填工程中の射出プランジャまたはス
   クリュの位置を検出し、 この位置検出器で検出した検出信号を予め設定した位置
   設定値と比較器により比較して充填工程を完了させ保圧
   工程の開始を指令する信号を出力し、 前記比較器の出力信号により充填工程から保圧工程の制
   御回路に切換え、 油圧回路中に複数個の圧力制御弁または電気量の大小に
   より圧力調整を行う圧力制御弁とこの弁制御用の複数個
   の電気量設定器群とを設けて保圧工程中の保持圧力を任
   意に多段に設定できるようにし。 前記比較器の出力信号から射出工程完了までの保圧工程
   を複数のタイマにより複数区間に分割し、前記複数個の
   圧力制御弁の油圧回路または電気量の大小によシ圧力調
   整を行う圧力制御弁を制御するための複数個の電気量設
   定器群を順次切換えて＋ｉ、−−’　　　　　、保圧工
   程中は油圧駆動源の圧力を変化させて保持圧力を予め設
   定したプログラムにより制御することを特徴とする射出
   成形機の射出工程制御方法。
2. （２）　　キャビティ内に溶融樹脂を充填する充填工程
   制御と、前記キャビティ内に充填された溶融樹脂の冷却
   固化に伴う収縮を補うために押圧する保圧工程制御とを
   行う射出成形機からなり、保圧工程中は油圧駆動源の圧
   力を変化させて保持圧力を予め設定したプログラムによ
   多制御するよう構成した射出工程制御装置において、 射出プランジャ吐たはスクリュの前進に伴い充填工程の
   完了を検出する位置検出器と、この位置検出器の検出信
   号に基づいて保圧工程の開始を指令する信号を出力する
   比較器と、 前記比較器の出力信号により充填工程から保圧工程に切
   換える制御回路と、 保圧工程中の保持圧力を任意に設定できるよう油圧回路
   中に設けた複数個の圧力制御弁または電気量の大小によ
   シ圧力調整を行う圧力制御弁とこの弁制御用の複数個の
   電気量設定器群と、 前記比較器の出力信号から射出工程完了までの保圧工程
   を複数に区分すると共に前記保圧工程中の複数区分を順
   次前記圧力制御弁を設けた油圧回路または電気量設定器
   群に設定した電気量に切換えるだめの信号を出力する複
   数のタイマとを備えることを特徴とする射出成形機の射
   出工程制御装置。