JPS596406A - 作業機械の油圧ポンプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機械に塔載され、そのアクチュエータを
駆動する油圧ポンプの制御装置に係り、特にアクチュエ
ータとして旋回モータを備え、かつ、全馬力制御を行う
ものに好適な作業機械の油圧ポンプ制御装置に関する。

作業機械には油圧ショベル、クレーン等のように上部旋
回体を旋回させて作業を行うものがあり、このために、
これら作業機械には油圧ポンプで駆動される旋回モータ
が備えらｎている。

第１図は旋回モータを備えた油圧ショベルの油圧回路図
である。

１はエンジン、２．３はエンジン１により駆動される可
変容量ポンプ、４，５は各アクチュエータの駆動を制御
する制御弁である。６は旋回モータ、７はアームシリン
ダ、８は左走行モータ、９は右走行モータ、１０はパケ
ットシリンダ、１１はブームシリンダであり、それぞれ
可変容量ポンプ２，３のアクチュエータな構成している
。１２゜１３は可変容量ポンプ２，３の最高圧力を設定
するリリーフ弁である。１４は旋回モータ６の回路中に
設けられたブレーキ弁装置であり、オーバーロードリリ
ーフ弁１４ａ、１４ｂおよびカウンタバランスバルブ１
４ｃで構成されている。なお、１５はスイベルジヨイン
ト、１６は油タンクである。旋回モータ６は制御弁５に
おける旋回モータ制御弁５ａを操作することにより可変
容量ポンプ２から圧油を供給されて駆動する。

とごろで、近年、油圧ショベル、クレーン等の作業機械
の高性能化が進めらｎており、これに伴って可変容量ボ
ン７°２，３の油圧馬力も極めて大きなものとなってき
た。このため、旋回モータ６を駆動した場合、旋回モー
タ６に加わる油圧馬力が大きくなり、その加速および旋
回速度も又大さくなる。そして、旋回速度が速くなりす
ぎると減速時に車体全体がひきづられて回ってしまう事
態が生じ、又、減速開始時から停止時までの時間が長く
かかり、ざらに、所定の位置で停止させることが困難に
なるという欠点を生じていた。ざらに又、加速および減
速が大きくなると旋回モータ６の油圧回路の圧力が急激
に大きくなり、大きな衝撃を生じるばかりでなく、リリ
ーフ弁におけるリリーフ損失も大きくなるという欠点も
生じていた。

この欠点を除くため、旋回モータ６の駆動時に、これを
駆動する可変容量ポンプ２を制御１゛る方式が種々検討
ざｎている。

しかしながら、最近、エンジンの馬力を効率良く利用す
るため、特開昭５１−１５８０２号に示されるような油
圧ポンプの全馬力制御方式が多く採用さｎており、この
制御方式の油圧ポンプにあっては、単独に制御される可
変容量油圧−ングに比べて、前記欠点を除くための手段
がより一層困難となる。

このことを説明するため、以下、全馬力制御の概略につ
いて述べる。

第２図は従来の油圧ポンプの全馬力制御の油圧回路図で
ある。

図で１７ａは可変容量ポンプ、１８ａは可変容量ポンプ
１７＆のおしのけ容積可変機構、１９ａはサーボ弁であ
る。サーボ弁１９ａはスプール２０ａ１スリーブ２１ａ
１ポート２２ａより成り、ボー）２２ｍには可変容量ポ
ンプ１７ａの圧力が伝えらｎ′るようになっている。２
３ａはサーボシリンダであり、サーボピストン２４ａを
有する。

２５８（まサーボ弁１９ａのスリーブ２１ａ、サーボシ
リンダ２３ａのピストンロッドおよびおしのけ容積可変
機構１８ａを結合するレバーである。

２６ａは段付ピストンであり、室２７ｍを有する。

室２７ａには他側の可変容量ポンプ１８ｂの圧力が伝え
られるようになっている。２８ａはスプール２０ａと段
付ピストン２６ａとの間に設けられたばね、２９ｍは段
付ピストン２６ａとストツノ４との間に設けられたばね
、３０ａは補助油圧ポンプである。補助油圧ポンプ３０
ａの圧油はサーボシリンダ２３ａの駆動に使用される。

サーボ弁１９ａ１サー？シリンダ２３＆、レバ−２５ａ
１段付ピストン２６ａ等でレギュレータ３１ａを構成し
ている。反対側のレギュレータ３１ｂはレギュレータ３
１ａと同じ構成であるのでその構成および動作の説明は
省略する。

今、可変容量ポンプ１７ｍ、１７ｂがそｎぞれのアクチ
ュエータを駆動しており、そのときのそれぞれの圧力が
Ｐ６　＋　Ｐｂであるとすると、ポート２２ａには自身
の圧力Ｐユが、室２７ａには他側の圧力Ｐｂが加えられ
ている。この状態でアクチュエータの変化により圧力Ｐ
１が上昇するとサーボ弁１９ａのスプール２０ａが左行
して右側位置に切換わる。このためサーボシリンダ２３
ａのヘッド側はタンクと連通し、サーボピストン２４ａ
は右行し、レバー２５！Ｌを介してサーボ弁１９ａのス
リーブ２１ｍを左に移行してサーボ弁１９ａ２再び中立
位置とする。この一連の動作によりおしのけ容積可変機
構１８ａが駆動されてその傾転量ご減じ、可変容量ポン
プ１７ａの吐出量を減じる。

一方、他側のレギュレータ３１ｂの段付ピストン２６ｂ
の室２７ｂには可変容量ポンプ１７ａの上昇した圧力が
加わるので、その分バネ２８ａが伸びスプール２０ｂが
左行し可変容量ポンプ１７ｂの吐出量を減じる。この結
果、可変容量ポンプ１７ｍの負担が増加しても可変容量
ポンプ１７ｂの負担が減少しく即ち、両おしのけ容積可
変機構１８ａ、１８ｂがそれぞれの可変容量ポンプ１７
ａ。

１７ｂの負担分に応じた傾転量に制御され）、全体とし
てエンジンの馬力を効率良く使用することができる。以
上は可変容量ポンプ１７ａの圧力が増加した場合の動作
であるが、両回変容量ポンプ１７ｍ、１７ｂの圧力がど
のように変化しようとも、当該側ポンプの負担分に応じ
て、エンジンが出力する全馬力を配分し、もって、エン
ジンの馬力を効率良く使用することができるよう制御さ
れるＯ ここで、前述した旋回モータ６の駆動が、このような全
馬力制御方式により制御されている可変容量ポンプにお
いて、どのように行なわｎるかを説明する。今、第２図
において、可変容量ポンプ１７ｂが、旋回モータ制御弁
を介して旋回モータと接続しており、又、可変容量ポン
プ１７ａはアクチュエータを駆動していないものとする
。この場合、可変容量ポンプ１７ｂのおしのけ容積可変
機構１８ｂはほぼ最大傾転蓋となっている。ここで、旋
回モータ制御弁を切換えて旋回モータを駆動すると、旋
回モータ６には直ちに可変容量ポンプ１７ｂの全油圧馬
力が供給されて旋回モータを急激に加速し、その旋回速
度が大きくなって前述と同じ欠点を生じ、この欠点は全
馬力制御方式の場合は通常の制御方式のものに比べてよ
り一層顕著にあられれる。

前述したように、従来の装置にあっては、このような欠
点を除去する手段として、旋回モータを駆動する可変容
量ポンプのみを適宜制御する手段が考えられていたが、
全馬力制御方式により制御されている可変容量ポンプに
おいては、前記のように、他の可変容量ポンプと相互に
関連をもった制御が行なわれているので、旋回モータを
駆動する可変容量ポンプのみを単独に制御することは困
難であった◎ 本発明の目的は、可変容量ポンプが全馬力制御方式で制
御されている装置において、旋回モータの急激な加速と
高速回転を抑制することができる作業機械の油圧ポンプ
制御装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、旋回モータの駆動
時にその作動圧力を検出し、この検出された圧力と他側
の可変容量ポンプの圧力のうち高い方の圧力を選択し、
この圧力を旋回モータを駆動している可変容量ポンプの
サーが機構に伝達してその吐出量を減少するようにした
ことを特徴とする。

以下、本発明を図示の各実施例に基づいて説明する。

第３図は本発明の一実施例に係る油圧ショベルの油圧ポ
ンプ制御装置の油圧回路図である。

この図で、第１図および第２図に示す部分と同一部分に
は同一符号が付しである。図示の場合、旋回モータ６は
可変容量ポンプ１７ｂにより駆動される。５ｂは可変容
量ポンプ１７ｂにより駆動される旋回モータ６以外のア
クチュエータ、例えばブームシリンダ１１を切換制御す
るブーム制御弁である。３３は旋回モータ６の両側の管
路間に接続さｎた第１のシャトル弁であり、旋回モータ
６が駆動されたとき、その圧力を出力することにより旋
回モータ６の駆動を検出する。３４は第２のシャトル弁
であり、その一方の入力ポートには寧１のシャトル弁３
３の出力が伝達され、他方の入力ポートには他側の可変
容量ポンプ１７ａの圧力が伝達されるようになっており
、その出力ポートハ可変容量ポンゾ１７ｂのレギュレー
タ３１ｂにおける室２７ｂに接続されている。３５は第
１のシャトル弁３３の出力により作動する切換弁であり
、上側位置と下側位置を有する。切換弁３５が下側位置
にあるときは、他側の可変容量ポンプ１７ｍの圧力を室
２７ｂに導入し、上側位置に切換えらｎると可変容量ポ
ンプ１７ａと室２７ｂとを遮断するようになっている。

３６は油圧シリンダであり、そのヘッド側の油圧により
、ばね３７とともに切換弁３５を常時下側位置に付勢し
ている。３８はブームシリンダ１１の両側管路間に接続
ざｎた第３のシャトル弁であり、ブームシリンダ１１が
駆動されているとさ、その駆動圧力を検出してこれをシ
リンダ３６のヘッド側に伝える。

次に、本実施例の動作について説明する。図示の状態に
あっては、旋回モータ制御弁５ａは中立位置にあり、か
つ、切換弁３５は下側位置にあるので、両回変容量ポン
プ１７　ａ　、、　１７　ｂは第２図に示す従来の全馬
力制御方式と同様の制御のもとに駆動されている。ここ
で、油圧ショベルの上部旋回体を旋回させる場合、旋回
モータ制御弁５ａは中立位置から右又は左３倶ｊ位置に
切換えらしる。

これにより旋回モータ６は可変容量ポンプ１７ｂから圧
油な供給されて駆動を開始する。同時に、旋回モータ６
のいずれかの側の管路の圧力が上昇するので、第１のシ
ャトル弁３３は口れを検出してその圧力を第２のシャト
ル弁３４と切換弁３５に伝える。このとき、ブームシリ
ンダ１１が駆動だれていなけｎはシリンダ３６のヘッド
側の圧力は低いのでばね３７のばね力は弱く、したがっ
て、切換弁３５は第１のシャトル弁３３からの圧力によ
り上側位置に切換えられる。この結果、可変容量ポンプ
１７ｇとレギュレータ３１ｂの室２７ｂとの間は遮断さ
れ、旋回モータ６を駆動している可変容−Ｊｉ、ｊ？ン
プ１７ｂは一応可変容量ポンプ１７ｍから独立して制御
することが可能となる。なお、可変容量ポンプ１７ａは
、依然としてそのレギュレータ３１ａの室２７ａに可変
容量ポンプ１７ｂの圧力が伝達されているので、その圧
力に応じて制御されることとなる。

一方、第２のシャトル弁３４に伝えられた圧力はこのシ
ャトル弁３４を経て室２７ｂに加わり、段付ピストン２
６ｂをはね２９ｂに抗して左行ぎせる。このためばね２
８ｂのばね力は弱くなる。

さらに、旋回モータ６の駆動と同時に可変容量ポンプ１
７ｂの圧力は上昇し、こσ）上昇した圧力はサーボ弁１
９ｂのポート２２ｂへ伝達される。このように、はね２
８ｂのはね力の低下とポート２２ｂへの圧力の増大とに
より、サーボ弁１９ｂのスグール２０ｂは急速【こ、か
つ、大きく左行し、サーボシリンダ２３ｂのヘッド側と
タンクとを接続してレバー２５ｂを駆動し、可変容量ポ
ンプ１７ｂのおしのけ容積可変機構１８ｂの傾転量を大
きく減少せしめる。

この動作を従来の全馬力制御方式（第２図）における場
合の動作と、第４図および第５図を参照しながら比較す
る。

第４図は可変容量ポン７’１７ｂの特性図で、縦軸に流
ｉ：Ｑ、横軸に圧力Ｐがとっである。今、仮に可変容量
ボンｆ　１７　ａがアクチュエータを駆動していない状
態で旋回モータ制御弁５ｍを切換えたとすると、従来装
置では、室２７ｂに圧力が加えられていないので可変容
量ポンプ１７ｂは大きな油圧馬力を有し、特性曲線は一
点鎖線で示すようになる。即ち、旋回モータ制御弁５ａ
が切換えの圧力Ｐ、に対応する流量Ｑｃが吐出される。

したがって、慣性の大きい旋回モータ６がその慣性にう
ち勝って流ｉＱｃに応じた回転数に達するまで余分の油
はオーバーロードリリーフ弁１４ｇ、１４ｂを経てタン
クに戻さｎ　ＩＪリリーフ失となる。旋回モータ６が流
量Ｑｃに応じた回転数に達すると、圧力が低下するとと
もに流量が増加し、遂に最大流ｔ　Ｑｆｒｌ。となり（
この点をＤで示す）、回転数も最大に達する。以後、動
作点はこの最大流量ＱｍａＸの線上にある。このような
動作を時間的にみると第５図で示す一点鎖線のようにな
る。

第５図で従軸には旋回モータ６の回転数Ｎが、横軸には
時間Ｔがとっである。時刻Ｔｃは旋回モータ６が第４図
における流ｉＱａに対応する回転数ＮＣに達した時刻を
示し、旋回モータ制御弁５ａを切換えてから時刻Ｔｃま
での時間すＩＪ　−７損失が発生している。時刻ＴＤは
旋回モータ６が第４図における流量Ｑｍ□に対応する最
大回転数Ｎｍａｘに達した時刻である。

以上のような従来装置の動作に対して、本実施例におけ
る動作は第４図および第５図の実線で示す曲線に従う。

即ち、旋回モータ制御弁５ａを切換えると、室２７ｂに
は旋回モータ６の圧力が加えらｎるので可変容量Ｉンプ
１７ｂは前述のようにその吐出量を減少する。したがっ
て、旋回モータ制御弁５ａの切換えと同時にポンプ圧力
はリリーフ弁設定圧Ｐｓとなるがこの圧力に対応して吐
出される流量は前記減少した流：ｔＱＡである。旋回モ
ータ６が流量ＱＡに応じた回転数に達すると（第４図Ａ
点）、ポンプ圧力は実線で示すように徐々に低下してゆ
くとともに流量は徐々に増加してゆく。

そして、遂に最大流量９ｍ口となり（第４図Ｂ点）、回
転数もこれに応じて最大となる。これを第５図でみると
次のようになる。即ち、時刻Ｔムは旋回モータ６が第４
図における流量ＱＡに達した時刻を示し、旋回モータ制
御弁５ａが切換えられてから時刻Ｔムまでの時間はリリ
ーフ損失が発生している。

しかし、リリーフされる油の量もリリーフされる時間も
従来装置と比べて少なく、シタかつて、リリーフ損失が
少なくなるのは明らかである。時刻Ｔ、は旋回モータ６
が第４図における流量ｑｍａｘ　　に対応する最大回転
数に達した時刻である。時刻ＴＢは従来装置において旋
回モータ６が最大回転数に達する時刻ＴＤより遥かに遅
い時刻である。したがって、回転数の上昇はきわめてゆ
るやかで、急激な加速が抑制されるのは明瞭であり、又
、その回転速度を抑制することができるのも明らかであ
る。

以上述べた動作の説明において、もし、旋回モータ６の
駆動時にブームシリンダ１１が駆動されるときは、第３
のシャトル弁３８がこれを検出しシリンダ３６のヘッド
側に圧油を供給する。このため、ばね３７のばねカが著
るしく増大し、切換弁３５に第１のシャトル弁３３がら
の圧力が加えられていても、切換弁３５は下側位置を保
持する。

したがって、室２７ｂに伝達される圧力Ｇま可変界。

量ポンプ１７ａの低い圧力となり、スプール２゜ｂは可
変容量ポンプ１７ｂの圧力上昇分だけ左行するにすぎず
、おしのけ容積可変機構１８ｂの傾転量を大きく減少す
ることはなく、これにより、旋回モータ６とブームシリ
ンダ１１を支障なく同時に使用することができる。

ざらに、可変容量ポンプ１７ｂが旋回モータ６のみを駆
動し、一方、可変容量ポンプ１７ａが自己に属するアク
チュエータを駆動している場合を考える。この場合、可
変容量ポンプ１７ｍの圧力は上昇し、その上昇した圧力
は、切換弁３５が上側位置に切換えられているので、第
２のシャトル弁３４に加えらｎる。そして、第２のシャ
トル弁３４ではこの上昇した圧力と旋回モータ６の圧力
を比較し、大きな方の圧力を室２７ｂに伝達する。

以後の動作は前述のとおりである。

このように、本実施例では、旋回モータの駆動を検出す
る第１のシャトル弁、この第１のシャトル弁からの圧力
と他側の可変容量ポンプの圧力のうち大きな方の圧力を
選択する第２のシャトル弁を設け、大きな方の圧力を用
いて旋回モータを駆動する可変容量ポンプの吐出量を減
少するようにし、同時に旋回モータを駆動する可変容量
ポンプが他のアクチュエータを駆動しているときこｎを
検出する第３のシャトル弁と、この第３のシャトル弁か
らの圧力がないときのみ他側の可変容量ポンプの圧力の
レギュレータへの伝達を遮断する切換弁を設けたので、
旋回モータ６の急激な加速と高速回転を他のアクチュエ
ータの駆動に支障【与えることなく確実に抑制すること
ができ、ひいては、制動操作を容易に゛して正確な位置
に短時間で停止させることを可能とするばかりか、旋回
モータの駆動開始時と制動時の衝撃を緩和し、制動時に
油圧ショベルの車体全体が引きづられて回るようなこと
もなく、さらに、リリーフ損失を大幅に減少することも
できる。

第６図は本発明の他の実施例に係る油圧ショベルの油圧
ポンプ制御装置の油圧回路図である。

第６図において、１７ａ、１７１）は可変容量ポンプ、
１８ａ、１８ｂはそのおしのけ容積可変機構、５ａ、５
ｂは旋回モータ制御弁、ブーム制御弁、６は旋回モータ
、１１はブームシリンダ、３３は第１のシャトル弁、３
４は第２のシャトル弁、３８は第３のシャトル弁、３６
はシリンダ、３７はばねであり、これらは第３図に示す
同一符号のものと同じである。なお、旋回モータ６のブ
レーキ弁装置は図示が省略されている。４（）はサーボ
弁で第１のパイロット室４０ａと第２のパイロット室４
０ｂを有し、上側位置と下側位置に切換えられる。４１
はサーボ弁４０ｉ押圧するばねである。４２はリンクで
、一端がばね４工と結合され、中間に前記おしのけ容積
可変機構１８ａ。

１８ｂを結合している。リンク４２の下方向移動により
おしのけ容積可変機５１８ａ１１８ｂの傾転量が小さく
なり、上方向移動により大きくなる。

４３はシリンダであり、そのピストンはリンク４２の他
端と結合されている。シリンダ４３のヘッド側は管路に
よりサーボ弁４ｏと接続され、ロッド側には逆止弁４４
ａ、４４ｂを介して可変容量ｙｆ？７７’１７ａ、　　
１７１）の圧力が導かれる。４５は第２のシャトル弁３
４で選択された高い方の圧力により作動される切換弁で
あり、右側位置および左側位置を有する。切換弁４５１
ｄばね３７により常時左側位置にあり、この位置におい
て可変容量ポンプ１７ａ、１７ｂの圧力を第１、第２の
パイロット室４０ａ、４０ｂＫ＠える。４６ａ。

４６ｂはパイロット室４０ａ、４０ｂに接続された管路
の中途に設けられたパイロット圧安定のための絞りであ
る。

第６図に示す可変容量ポンプ１８ａ、１８ｂの制御機構
は、第３図に示す制御機構とは異なる型の全馬力制御方
式を実行する。即ち、今、制御弁が操作さ些ず可変容量
ポンプ１７ａ、１７ｂがタンクに連通しているとすると
、第１、第２のパイロット室４Ｃ１，４０ｂには何等圧
力が加わらず、サーボ弁４０は下側位置にある。このた
めシリンダ４３のヘッド側はタンクに通じ、リンク４２
は下方へ移動しおしのけ容積可変機構１８１Ｌ、１８ｂ
の傾転量を最小にする。この状態で、ばね４１は伸長し
てサーボ弁４０に対する押圧力は非常圧弱くなる。この
状態で制御弁が切換えられ、例えば可変容量ポンプ１７
ａがアクチュエータを駆動し始めると、その圧力は切換
弁４５を介して第１のパイロット室４０ａに加わり、ば
ね４１のばね力が弱いためサーボ弁４０は上側位置に切
換わる。

このとき、シリンダ４３０両側には、可変容量ポンプ１
７ａの圧力が加わるがその受圧面積差によりリンク４２
は上方へ移動され、両回変容量ポンプ１７ａ、１７ｂの
吐出量を増大する。サーボ弁４０、リンク４２は、ばね
４１のばね力、第１のパイロット室４０ａの圧力、シリ
ンダ４３の両側の圧力差が平衡したところで停止する。

次に、例えばブーム制御弁５ｂｌ切換えて可変容量ポン
プ１７ｂによりブームを駆動すると、その圧力は第２の
パイロット室４０１）に加わり、さきに第１のパイロッ
ト室４０ａに加えられている圧力と合算した圧力でサー
ボ弁４０を上側位置にするとともに、ばね４１を介して
リンク４２を下方へ移動して各可変容量ポンプ１７ａ、
１７ｔ）の吐出量を減少する。サーボ弁４０の上側位置
への切換えでシリンダ４３０両側には同一圧力が加わり
、リンク４２をやや上方へ移動する。このようなサーボ
弁４０とリンク４２の移動は、第１および第２のパイロ
ット室４０ａ、４０ｂの圧力、ばね４１のばね力、シリ
ンダ４３の両側の圧力差の平衡によりやがて停止する。

このような全馬力制御方式において、旋回モータ制御弁
５ａを切換えて可変容量ポンプ１７１）によシ旋回モー
タ６を駆動すると、その圧力により第１のシャトル弁３
３が作動して旋回モータ６の駆動を検出する。当該圧力
は第１のシャトル弁３３を経て第２のシャトル弁３４へ
伝えられ、ここで他側の可変容量ポンプ１７＆の圧力と
比較される。比較の結果、高い方の圧力が切換弁４５へ
加えられる。もし、ブームシリンダ１１が駆動されてい
ない場合、ばね３７のばね力は弱いので、切換弁４５け
右側位置に切換わる。このため、第２のシャトル弁３４
の圧力は絞り４６１Ｌ、４６ｂを経て第１および第２の
パイロット室４０ａ。

４０１）へ云えられ、サーボ弁４０を上側位置に切換え
るとともに、ばね４１を介してリンク４２を下方へ移動
して各可変容量ポンプ１７１Ｌ、１７１）の吐出量を減
じる。サーボ弁４０、リンク４２は前述のように圧力が
平衡する位置で停止する。可変容量ポンプ１７ｂの吐出
量の減少により旋回モータ６の急激な加速と高速の旋回
速度を抑制することができる。もし、ブームシリンダ１
１が旋回モータ６とともに駆動される場合は、その圧力
がシリンダ３６に伝わり、ばね４７を圧縮するので、切
換弁４５は圧力が加えられても切換わらず、全馬力制御
方式がそのまま続けられるので、両者の駆動は何等支障
なく行なわれる。

このように、本実施例では、旋回モータの駆動を検出す
る第１のシャトル弁、旋回モータ回路の圧力と他側の可
変容量ポンプの圧力のうち高い方の圧力を選択する第２
のシャトル弁、第２のシャトル弁からの圧力で切換えら
れその圧力をサーボ弁に伝える切換弁、旋回モータを駆
動している可変容量ポンプが他のアクチュエータを駆動
しているとき、これを検出する第３のシャトル弁、第３
のシャトル弁の圧力で作動し前記切換弁の切換を不能と
するシリンダを設けたので、本実施例に示す全馬力制御
方式においても、さきに示した実施例と同様の効果を奏
するものである。

なお、以上の各実施例の説明においては、作業機械とし
て油圧ショベルを例示したが、油圧ショベルばかりでな
く、旋回体を有する他の作業機械にも適用し得るのは当
然である。

以上述べたようＫ、本発明では、全馬力制御方式におい
て、旋回モータの駆動を検出する検出手段と、この検出
された圧力と他側の可変容量ポンプの圧力のうち高い方
の圧力を選択する手段とを設け、この選択された圧力で
旋回モータを駆動して諭る可変容量ポンプの吐出量を減
少するようにしたので、旋回モータの急激な加速と高速
回転を抑制することができ、もって、制動操作を容易に
して正確な位置に短時間で停止させることを可能とし、
しかも、旋回モータの駆動開始時と制動時の衝撃を緩和
し、□制動時に車体全体が引きづられて回るようなこと
もなく、さらに、リリーフ損失を大幅忙減少することも
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧ショベルの油圧回路図、第２図は従
来の油圧ポンプの全馬力制御の油圧回路図、第３図は本
発明の一実施例に係る油圧ショベルの油圧ポンプ制御装
置の油圧回路図、第４図および第５図は第３図に示す油
圧ポンプ制御装置の動作を説明するための特性図、第６
図は本発明の他の実施例に係る油圧ショベルの油圧ポン
プ制御装置の油圧回路図である。 ｂ・・・旋回モータ、１７１！Ｌ、１７ｂ・・・可変容
量ポンプ、１９ａ、１９ｂ−・・サーボ弁、２３ａ、２
３ｂ・・・サーボシリンダ、２５＆ｌ　２５ｂ・・・レ
バー、３３・・・第１のシャトル弁、３４・・・第２の
シャトル弁、３５．４５・・・切換弁。 第３図 Ｒ 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンと、このエンジンに結合された複数の可変容量
   ポンプと、これら、可変容量ポンプにより駆動される旋
   回モータを含む複数のアクチュエータと、前記各可変容
   量ポンプのおしのけ容積可変機構をこれら各可変容量ポ
   ンプの相互の吐出圧力に応じて操作するサーボ機構とを
   備えた作業機械の油圧ポンプ制御装置において、前記旋
   回モータの作動圧力を検出する検出手段と、この検出手
   段により検出された圧力と前記旋回モータを駆動してい
   ないポンプの吐出圧力のうちの高い方の圧力を選択する
   選択手段と、この選択手段により選択された圧力を前記
   旋回モータを駆動する前記可変容量ポンプの吐出量を減
   少するように前記サーボ機構に伝達する伝達手段とを設
   けたことを特徴とする作業機械の油圧ポンプ制御装置。