JPS5963292A - Lifting method of submarine boat or the like at boardside - Google Patents
Lifting method of submarine boat or the like at boardsideInfo
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- JPS5963292A JPS5963292A JP17488282A JP17488282A JPS5963292A JP S5963292 A JPS5963292 A JP S5963292A JP 17488282 A JP17488282 A JP 17488282A JP 17488282 A JP17488282 A JP 17488282A JP S5963292 A JPS5963292 A JP S5963292A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は潜水船等用舷側揚収方法に係ヤ、特に船舶の動
揺に対しても安定して揚収することの出来る舷側揚収方
法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for hoisting and retrieving a submersible on its side, and particularly to a method for hoisting and retrieving a submersible on its side, and in particular to a method for hoisting and retrieving a submersible vessel in a stable manner even when the vessel is shaken.
従来、潜水船の母船では、当該潜水船を揚収するに際し
、これを母船の舷側から揚収する方法が一般的にとられ
ている。この方法は母船上にＡフレームクレーンやジブ
クレーンなどを設置して舷側外に張シ出し、ワイヤロー
プによって潜水船の発着架台を吊下げてなる揚収装置に
よって行なわれる。すなわち、水中に吊下げられた発着
架台に潜水船を固縛したのち、前記架台が母船の船体に
触れないようにしながらワイヤロープを巻き上げ、甲板
上に揚収するようにしたものである。BACKGROUND ART Conventionally, when a mother ship of a submersible vessel retrieves and retrieves the submersible, a method has generally been adopted in which the submersible is retrieved from the side of the mother ship. This method is carried out by installing an A-frame crane, jib crane, etc. on the mother ship and extending it out to the side, and using a hoisting and retrieving device that suspends the launch and landing platform of the submersible using wire ropes. That is, after the submersible is secured to a launch and landing cradle suspended in the water, a wire rope is wound up while preventing the cradle from touching the hull of the mother ship, and the submersible is hoisted onto the deck.
しかしながら、上記従来の揚収方法では、発着架台がク
レーンのワイヤロープによってのみ連結した状態で吊上
げられるため、揚収時において母船に対し発着架台が振
り千秋の運動をなす恐れがある。したがって、発着架台
と母船との接触事故が発生し易く、特に海上条件が悪い
場合には揚収、作業を行なうことが出来ないという問題
を来たしているところである。この場合、クレーンの舷
側外での張）出し長さを長くすれば良いが、船舶上に設
置されるクレーンであるため実際上大型化は出来ず、こ
の結果、舷側からの揚収方法は潜水船を含む架台重量が
軽く、海上条件が良好である時に限られているものであ
る。このような問題は潜水船を揚収する場合に限らず、
他の重量物を揚収する場合にも同様な問題である。However, in the above-mentioned conventional lifting and retrieval method, since the landing and departure cradle is lifted while being connected only by the wire rope of the crane, there is a risk that the landing and departure cradle swings in a erect manner with respect to the mother ship during the lifting and retrieval process. Therefore, collision accidents between the take-off and landing cradle and the mother ship are likely to occur, and this poses a problem in that it is impossible to carry out salvage and recovery operations, especially when sea conditions are bad. In this case, it is possible to increase the length of the crane's extension outside the side of the ship, but since the crane is installed on a ship, it is practically impossible to increase the size of the crane. This is only possible when the weight of the pedestal including the ship is light and sea conditions are favorable. Problems like this are not limited to the recovery of submersibles;
A similar problem occurs when other heavy objects are recovered.
本発明は、上記従来の問題点に着目し、海上条件などに
よって母船が動揺した場合であっても安定して舷側から
の揚収が出来る潜、水船等用舷側揚収方法を提供するこ
とを目的とする。The present invention focuses on the above-mentioned conventional problems, and provides a method for hoisting and recovering submarines, water vessels, etc. from the side, which allows stable hoisting and recovering from the side even when the mother ship is shaken due to sea conditions etc. With the goal.
上記目的を達成するために、本発明に係る潜水船等用舷
側揚収方法は、クレーンから吊下げられた架台と上面保
護枠からなるバスケット内に潜水船等を固縛し、クレー
ンを舷内側に若干引き込ませて前記バスケットを船腹に
押し付け、船腹に対面するバスケット側面に設けた車輪
によって船腹面を走行させて引き上げることによシ揚収
することにしたものである。In order to achieve the above object, the method for hoisting and retrieving a submersible on the side of a submersible, etc. according to the present invention is such that a submersible, etc. is secured in a basket consisting of a mount suspended from a crane and a top protection frame, and the crane is placed on the side of the ship. It was decided that the basket would be pulled in slightly and pressed against the hull of the ship, and the basket would be retrieved by running along the hull surface using wheels installed on the side of the basket facing the hull and pulling it up.
このような構成により、潜水船を収容したバスケットが
母船の船腹に沿って引き上げられるので、母船と架台と
の相対運動が無くなシ、母船の動揺に対しても問題なく
引き上げることが出来るのである。With this configuration, the basket containing the submersible is pulled up along the side of the mother ship, so there is no relative movement between the mother ship and the cradle, and the basket can be pulled up without any problems even when the mother ship oscillates. .
以下に本発明に係る舷側揚収方法を図面を参照して詳細
に説明する。Below, the side hoisting and recovering method according to the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.
本実施例に係る舷側揚収方法は潜水船を揚収する場合に
適用したものであり、第１〜６図には揚収時における各
工程の正面図を示す。The side-side lifting and retrieval method according to this embodiment is applied to the case of lifting and retrieving a submersible, and FIGS. 1 to 6 show front views of each process at the time of lifting and retrieving.
まず、当該舷側揚収方法を実施するための揚収装置は、
母船ｌの舷側外に張り出されるクレーン２を備えている
。このクレーン２はワイヤロープ３を介して潜水船４０
発発着台５を吊下げているものである。発着架台５は断
面がＵ字形状に形成されており、その上級部に潜水船４
の側縁部を係合させ、潜水船４の下半部を収容するよう
にしたものである。また、クレーン２には別のワイヤロ
ープ６によって保護枠７が吊下げられている。この保護
枠７は発着架台５のワイヤロープ３にガイドされ発着架
台５に対しその上面部を覆ってバスケット８を形成する
ようになっている。との保護枠７は発着架台５に収容さ
れた潜水船４の上部を覆うものであ）、嵌合手段９を設
けて発着架台５と一体化されるようになっている。また
、保護枠７にはクレーン２に対し固定されるだめのクラ
ンプアイ１０が設けられている。First, the hoisting and recovering device for carrying out the side hoisting and recovering method is:
It is equipped with a crane 2 that extends outside the side of the mother ship l. This crane 2 is attached to a submarine 40 via a wire rope 3.
This is what suspends the departure and landing platform 5. The takeoff and landing platform 5 has a U-shaped cross section, and the submersible 4 is mounted on the upper part of the platform.
The lower half of the submersible 4 is accommodated by engaging the side edges of the submersible. Further, a protection frame 7 is suspended from the crane 2 by another wire rope 6. The protective frame 7 is guided by the wire rope 3 of the departure and arrival cradle 5 and covers the upper surface of the departure and arrival cradle 5 to form a basket 8. The protective frame 7 covers the upper part of the submersible vessel 4 housed in the departure and landing cradle 5), and is integrated with the departure and landing cradle 5 by providing fitting means 9. Further, the protective frame 7 is provided with a clamp eye 10 that is fixed to the crane 2.
前記発着架台５と保護枠７とによって潜水船４を取り囲
むようなバスケット８が構成されるが、このようなバス
ケット８の母船１の船腹に対面する側面部には緩衝タイ
ヤ１１が取シ付けられている。この緩衝タイヤ１１は発
着架台５と保護枠７とにそれぞれ一対設けられている。A basket 8 that surrounds the submersible 4 is constituted by the take-off and landing frame 5 and the protection frame 7, and a buffer tire 11 is attached to the side surface of the basket 8 facing the belly of the mother ship 1. ing. A pair of buffer tires 11 are provided on each of the departure and arrival frame 5 and the protection frame 7.
そして、当該緩衝タイヤ１１によってバスケット８は母
船１の船腹上を走行可能となっているものである。また
、緩衝タイヤ１１が取シ付けられている側には吊上げ方
向に向けられたガイドビーム１２が設けられている。こ
のガイドビーム１２は発着架台５の側面に取り付けられ
ておシ、バスケット８の高さに相当する長さを有してい
る。一方、母船１の甲板舷側位置には前記ガイドビーム
１２をクランプする振れ止め装置１３が取り付けられて
いる。この振れ止め装置１３は発着架台５の移動を上下
方向にのみ規制し、前後方向への運動が生じないように
している。The buffer tires 11 allow the basket 8 to run on the belly of the mother ship 1. Further, a guide beam 12 facing in the lifting direction is provided on the side where the buffer tire 11 is attached. The guide beam 12 is attached to the side surface of the landing/departure frame 5 and has a length corresponding to the height of the basket 8. On the other hand, a steady rest device 13 for clamping the guide beam 12 is attached to the deck side of the mother ship 1 . This steady rest device 13 restricts the movement of the take-off and landing frame 5 only in the vertical direction, and prevents movement in the front-back direction.
このような揚収装置を用いた舷側揚収方法は、次のよう
に構成する。A side hoisting and recovering method using such a hoisting and recovering device is configured as follows.
まず、母船ｌに装備されたクレーン２を舷側外に張ル出
し、第１図に示す如く発着架台５を水中に降ろす。この
時保護枠７はクランプアイ１０を介してクレーン２に固
定されている。斯かる状態で、潜水船４を発着架台５の
上方位置まで導き、潜水船４の舷側部に設けた捕縛金物
１４によってワイヤロープ３をクランプさせる。次いで
、潜水船４をワイヤロープ３をガイドとして降下させ、
水中にて架台５上に固定する。発着架台５への潜水船４
の固縛が行なわれた後、クレーン２を介しワイヤロープ
３を巻き上げて当該架台５を吃水近傍まで引き上げるの
である。その後は、第２図に示される如く、クレーン２
と保護枠７の固定をとき、ワイヤロープ６を介して当該
保護枠７を降下させる。この時保護枠７はワイヤロープ
３によってガイドされ、架台５に対しその適正位置に係
合して潜水船４の上部の保護を図るのである。降下され
た保護枠７はその嵌合手段９を介して架台５と一体的に
結合されバスケット８を構成する。この状態では、潜水
船４がバスケット８によシ完全に取）囲まれ、外部から
の衝撃から保護されることとなる。First, the crane 2 installed on the mother ship 1 is extended out over the side, and the departure and landing platform 5 is lowered into the water as shown in FIG. At this time, the protection frame 7 is fixed to the crane 2 via a clamp eye 10. In this state, the submersible 4 is guided to a position above the departure and landing cradle 5, and the wire rope 3 is clamped by the clamping hardware 14 provided on the side of the submersible 4. Next, the submersible 4 is lowered using the wire rope 3 as a guide,
It is fixed on a pedestal 5 underwater. Submersible 4 to departure and landing platform 5
After lashing is performed, the wire rope 3 is hoisted up via the crane 2 and the pedestal 5 is pulled up to the vicinity of the stuttering water. After that, as shown in Figure 2, the crane 2
When the protective frame 7 is fixed, the protective frame 7 is lowered via the wire rope 6. At this time, the protection frame 7 is guided by the wire rope 3 and engages with the pedestal 5 at an appropriate position to protect the upper part of the submersible vessel 4. The lowered protection frame 7 is integrally connected to the pedestal 5 via the fitting means 9 to form a basket 8. In this state, the submersible 4 is completely surrounded by the basket 8 and is protected from external impacts.
潜水船４を固縛したバスケット８は吃水線位置にあるが
、この時第３図に示す如く、クレーン２を母船１の舷側
内側に若干引き込ませ、ノ（スケット８を母船１の船腹
面へ押し付けるようにする。The basket 8 to which the submersible vessel 4 has been secured is at the waterline position, but at this time, as shown in FIG. Try to push it.
バスケット８には緩衝タイヤ１１が設けられており、当
該バスケット８が船舶にあたる時の衝撃は緩衝タイヤ１
１にて吸収され、潜水船４への衝撃が生じない。次いで
、クレーン２の巻き上げ手段を介してワイヤロープ３．
６を巻き取り、前記）ぐスケット８を母船１の船腹面に
沿って引き上げるのである。ここで、クレーン２は舷側
内へ引き込まれているので、ワイヤロープ３．６は斜め
引きされ、バスケット８は船腹に押し付けられたまま船
腹面に沿って上方向へ走行することとなる。したがって
、母船１が海上波浪などによシ動揺してもバスケット８
が船腹面から離れることはない。The basket 8 is provided with a buffer tire 11, and when the basket 8 hits a ship, the shock is absorbed by the buffer tire 1.
1, and no impact is generated on the submersible vessel 4. Then, the wire rope 3.
6 is wound up, and the above-mentioned sket 8 is pulled up along the belly surface of the mother ship 1. Here, since the crane 2 is pulled into the side, the wire rope 3.6 is pulled diagonally, and the basket 8 travels upward along the hull surface while being pressed against the hull. Therefore, even if the mother ship 1 is shaken by ocean waves, etc., the basket 8
never leave the side of the ship.
船腹面に沿って引き上げられつつあるノζスケット８の
上端部が甲板舷側位置に到達した際、一旦引き上げ動作
を停止させ、ガイドビーム１２を母船１側の振れ止め装
置１３によってクランプする。When the upper end of the ζ sket 8 that is being pulled up along the ship's belly surface reaches the deck side position, the lifting operation is temporarily stopped and the guide beam 12 is clamped by the steady rest device 13 on the mother ship 1 side.
この操作により、バスケット８は位置決めされ、上下方
向のみの移動が許容されるとともに船体前後方向への移
動が阻止される。次いで、第４図に示される如く、クレ
ーン２を再度・くスケット８の真上に移動させ、バスケ
ット８を斜め引きすることなく鉛直方向への引き上げが
可能な状態とし、再度巻き上げ動作に入るものである。By this operation, the basket 8 is positioned and allowed to move only in the vertical direction, while being prevented from moving in the longitudinal direction of the hull. Next, as shown in FIG. 4, the crane 2 is again moved directly above the basket 8, so that it can be lifted vertically without pulling the basket 8 diagonally, and the hoisting operation begins again. It is.
この引き上げ動作ｌＯは、ガイドビーム１２が振れ止め
装置１３によってクランプされているので、安定状態で
引き上げられる。この場合バスケット８がクレーン２に
接する位置まで引き上げる全過程においてガイドビーム
１２と振れ止め装置１３とがクランプ状態にあるように
当該ガイドビーム１２の長さを設定している。そして、
クレーン２に対しノ（スケット８が到達した際、クラン
プアイ１０をもってクレーン２と保護枠７とを固定し、
振れ止め装置１３をガイドビーム１２から外すのである
。This lifting operation lO is performed in a stable state because the guide beam 12 is clamped by the steady rest device 13. In this case, the length of the guide beam 12 is set so that the guide beam 12 and the steady rest device 13 are in a clamped state during the entire process of lifting the basket 8 to a position where it contacts the crane 2. and,
When the socket 8 reaches the crane 2, fix the crane 2 and the protective frame 7 with the clamp eye 10,
The steady rest device 13 is removed from the guide beam 12.
とのように引き上げられてクレーン２に固定されたバス
ケット８は、第５図に示されるように、クレーン２の舷
側内側への引き込み移動により、甲板上面側に移動され
、最後に第６図に示す如く、甲板上にバスケットを降ろ
し、ガイドビーム１２の下端部を甲板上の固定手段１５
によって固定し揚収作業を終了するのである。The basket 8, which has been pulled up and fixed to the crane 2 as shown in FIG. As shown, the basket is lowered onto the deck, and the lower end of the guide beam 12 is attached to the fixing means 15 on the deck.
After that, they are fixed and the lifting and retrieving work is completed.
このように本実施例に係る舷側揚収方法によれば、潜水
船４をバスケット８により完全に取り囲み、これを母船
１の船腹面に沿わせて走行させながら引き上げるように
したので、母船１が動揺しても吊下げられたバスケット
が揺れることはなく、ローリングなどによって船体の横
領斜などが生じた場合であっても安全かつ容易に揚収作
業を行なうことが出来る。したがって、海上条件のいか
んに係わらず重量の重い潜水船などの揚収作業が問題な
く行なうことが出来るのである。さらに、当該方法では
、クレーン２の張り出し長さが短くてすみ、従来の如く
船体との接触防止のため張り出し長さを長くして重量物
を引き上げる際に生じる船体へのモーメントが小さくな
り、揚収時の母船の横領斜が極めて小さくなるのである
。As described above, according to the side lifting and recovery method according to the present embodiment, the submersible vessel 4 is completely surrounded by the basket 8, and the basket 8 is pulled up while running along the belly surface of the mother ship 1. The suspended baskets do not sway even if the vessel is shaken, and even if the vessel is tilted due to rolling or the like, the lifting and retrieval work can be carried out safely and easily. Therefore, regardless of sea conditions, lifting and retrieving of heavy submarines and the like can be carried out without any problem. Furthermore, with this method, the overhang length of the crane 2 can be shortened, and unlike conventional methods, the overhang length is increased to prevent contact with the ship's hull, thereby reducing the moment applied to the ship's hull when lifting heavy objects. The embezzlement of the mother ship at the time of repossession becomes extremely small.
なお、上記実施例では潜水船の揚収作業について説明し
たが、潜水船に限らず他の荷役作業にも適用出来ること
は言うまでもない。In addition, although the above-mentioned embodiment explained the lifting and retrieval work of a submersible, it goes without saying that the present invention can be applied not only to a submersible but also to other cargo handling operations.
以上説明したように、本発明に係る潜水船等用舷側揚収
方法によれば、海上条件が悪く母船が動揺している場合
であっても安定して舷側からの揚収ができ、船体傾斜も
小さいという優れた効果を奏する。As explained above, according to the method for hoisting and recovering from the side of a submersible, etc. according to the present invention, even when the sea conditions are bad and the mother ship is shaking, it is possible to carry out the hoisting and recovering from the side in a stable manner, It has the excellent effect of being small.
第１図は本実施例に係る舷側揚収方法の潜水船収容状態
を示す正面図、第２図は同バスケットを構成した状態の
正面図、第３図は引き上げ動作途中の正面図、第４図は
バスケットのガイド状態を示す正面図、第５図はクレー
ンの引き込み動作状態を示す正面図、第６図は揚収完了
状態を示す正面図である。
ｌ・・・母船、 ２・・・クレーン、４・
・・潜水船、 ５・・・発着架台、７・・・
保護枠、 ８・・・バスケット、１１・・・
緩衝タイヤ、 １２・・・ガイドビーム、１３・・
・振れ止め装置。
代理人 鵜 沼 辰 之
（ほか２名）
第１図
第２図Fig. 1 is a front view showing a state in which a submersible is accommodated in the side lifting and recovery method according to the present embodiment, Fig. 2 is a front view of the same basket in a configured state, Fig. 3 is a front view in the middle of the lifting operation, and Fig. 4 FIG. 5 is a front view showing the basket in a guided state, FIG. 5 is a front view showing the crane in the retracting state, and FIG. 6 is a front view showing the crane in the completed state. l... Mother ship, 2... Crane, 4...
...Submersible, 5.Departure and landing platform, 7..
Protection frame, 8...Basket, 11...
Buffer tire, 12... Guide beam, 13...
- Steady rest device. Agent Tatsuyuki Unuma (and 2 others) Figure 1 Figure 2
Claims (1)
て昇降される架台に潜水船等を固縛して揚収する方法に
して、前記クレーンから吊下げられた架台と上面保護枠
からなるバスケット内に潜水船等を固縛し、クレーンを
舷内側に若干引き込ませて前記バスケットを船腹に押し
付け、船腹に対面するバスケット側面に設けた車輪にょ
シ船腹面を走行させて引き上げることにょプ揚収するこ
とを特徴とする潜水船等用舷側揚収方法。+11 A method of lifting and retrieving a submersible by lashing it to a pedestal that is raised and lowered via a crane extended from the side of the mother ship, inside a basket consisting of a pedestal suspended from the crane and a top protection frame. The submersible, etc. is tied down, the crane is pulled in slightly to the side of the ship, the basket is pressed against the ship's side, and the wheels installed on the side of the basket facing the ship's side run on the side of the ship to lift it up. A method for hoisting and retrieving a submersible vessel, etc.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17488282A JPS5963292A (en) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | Lifting method of submarine boat or the like at boardside |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17488282A JPS5963292A (en) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | Lifting method of submarine boat or the like at boardside |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5963292A true JPS5963292A (en) | 1984-04-10 |
Family
ID=15986308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17488282A Pending JPS5963292A (en) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | Lifting method of submarine boat or the like at boardside |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5963292A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5255830U (en) * | 1975-10-20 | 1977-04-22 | ||
| JPS549892A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Device of lifting and receiving diving apparatus |
-
1982
- 1982-10-05 JP JP17488282A patent/JPS5963292A/en active Pending
Patent Citations (2)
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| JPS5255830U (en) * | 1975-10-20 | 1977-04-22 | ||
| JPS549892A (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-25 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Device of lifting and receiving diving apparatus |
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