JPS5962134A - タイヤ成形機のタイヤ着脱装置 - Google Patents
タイヤ成形機のタイヤ着脱装置Info
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- JPS5962134A JPS5962134A JP57172882A JP17288282A JPS5962134A JP S5962134 A JPS5962134 A JP S5962134A JP 57172882 A JP57172882 A JP 57172882A JP 17288282 A JP17288282 A JP 17288282A JP S5962134 A JPS5962134 A JP S5962134A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0022—Handling green tyres, e.g. transferring or storing between tyre manufacturing steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、タイヤ成形機のタイヤ着脱装置に関する。
自動車用ラジアルタイヤの成形は、板状のタイヤカーカ
スから円筒状の一次成形タイヤを成形する一次成形と、
上記円筒状の一次成形タイヤをトロイダル状に変形し、
その局面にベルトやトレッドを無端状に貼着してグリン
タイヤを成形する二次成形とからなっている。この二次
成形を行なうための二次成形機において%得られたグリ
ンタイヤを、そのビード部を支持している成形フォーマ
から取り出すための装置として、二次成形機の主軸の方
向に移動自在に設けられ直径を拡張収縮できるように形
成された転送リングの内面に上記グリンタイヤの外周面
を保合保持させ、転送リングを主軸の方向に移動するこ
とによって上記グリンタイヤを成形フォーマから抜き取
シ、次いで上記グリンタイヤのビード部をチャック装置
で保持すると共にグリンタイヤの外周面を転送リングか
ら解放L、しかるのちチャック装置を水平軸の周囲に9
0度回転して上記グリンタイヤの姿勢を直立状から水平
に変更すると共に上記チャック装置を止ケ1させ、更に
グリンタイヤの外周面を把持装置によって把持すると共
にビード部をチャック装置から解放1−7、しかるのち
上記把持装置をグリンタイヤ[9送用のコンベヤ上首で
旋回させて本紀グリンタイヤを落下させるようにしたも
のが知られている(亀1「開閉56−104046号公
報参照)。 しかしながら、上記公知のタイヤ取出し装置は、成形フ
ォーマに支持されているグリンタイヤを転送リング、チ
ャック装置および把持装置に順次に移l−替えるもので
あり、この移し替えの回数が多いのでs J’l’)造
が複雑になって故障が生じ易いという欠点があった。ま
た、上記の把持装置がトロイダル状のり゛リンタイヤを
把持するように形成さitでおり、 1lfrG>状の
一次成形タイヤを把持するものではないため、成形フォ
ーマに一次成形タイヤを装着する際には人手[、J:る
作業を必要とした。 この発明は、−’/g 成形タイヤの装着および〃゛リ
ンタイヤ取出しをそれぞれ自動的に行なうことがでキ、
シかも成形フォーマとコンベヤとのfNJ fはタイヤ
の移し替えが必要なく、描造が簡単なタイヤ成形機のタ
イヤ着脱装置を提供するものである。 すなわちこの発明は、タイヤ成形機の上方にその主軸と
平行に摺動自在に設けられた上部摺動フレームと、この
上部摺動フレームに昇降自在に設けられた昇降フレーム
と、この昇降フレームの下端に垂直軸を介してその周囲
に回転自在に接続された本体枠と、この本体枠に水平軸
を介してその周囲に回転自在に接続された回動ブラケッ
トと、この回動ブラケットに取付けられてタイヤ外周を
挾持するようにしたタイヤ挟持機構とからなるタイヤ成
形機のタイヤ着脱装置である。 以下にこの発明の実施例全図面によって説明する。 第1図において、1は自動車用ラジアルタイヤの二次成
形機、laはそのヘッドストック、■bは主軸、ICは
成形フォーマ、2は移送リング。 3はその移送台、4はベルト成形機、4aはその成形用
ドラム、4bは主軸、4Cはヘッドヌトツクであり、二
次成形機1の成形フォーマICに一次成庇機(図示され
ていない)で成形された円筒状の一次成形りイヤGaを
取付けて1−ロイダル状に変形し、一方、ベルト成形機
4のベルト成形用ドラム4a上でベルトおよびトレッド
(いずれも図示されていない)を順次に、かつ無端状に
積層貼着
スから円筒状の一次成形タイヤを成形する一次成形と、
上記円筒状の一次成形タイヤをトロイダル状に変形し、
その局面にベルトやトレッドを無端状に貼着してグリン
タイヤを成形する二次成形とからなっている。この二次
成形を行なうための二次成形機において%得られたグリ
ンタイヤを、そのビード部を支持している成形フォーマ
から取り出すための装置として、二次成形機の主軸の方
向に移動自在に設けられ直径を拡張収縮できるように形
成された転送リングの内面に上記グリンタイヤの外周面
を保合保持させ、転送リングを主軸の方向に移動するこ
とによって上記グリンタイヤを成形フォーマから抜き取
シ、次いで上記グリンタイヤのビード部をチャック装置
で保持すると共にグリンタイヤの外周面を転送リングか
ら解放L、しかるのちチャック装置を水平軸の周囲に9
0度回転して上記グリンタイヤの姿勢を直立状から水平
に変更すると共に上記チャック装置を止ケ1させ、更に
グリンタイヤの外周面を把持装置によって把持すると共
にビード部をチャック装置から解放1−7、しかるのち
上記把持装置をグリンタイヤ[9送用のコンベヤ上首で
旋回させて本紀グリンタイヤを落下させるようにしたも
のが知られている(亀1「開閉56−104046号公
報参照)。 しかしながら、上記公知のタイヤ取出し装置は、成形フ
ォーマに支持されているグリンタイヤを転送リング、チ
ャック装置および把持装置に順次に移l−替えるもので
あり、この移し替えの回数が多いのでs J’l’)造
が複雑になって故障が生じ易いという欠点があった。ま
た、上記の把持装置がトロイダル状のり゛リンタイヤを
把持するように形成さitでおり、 1lfrG>状の
一次成形タイヤを把持するものではないため、成形フォ
ーマに一次成形タイヤを装着する際には人手[、J:る
作業を必要とした。 この発明は、−’/g 成形タイヤの装着および〃゛リ
ンタイヤ取出しをそれぞれ自動的に行なうことがでキ、
シかも成形フォーマとコンベヤとのfNJ fはタイヤ
の移し替えが必要なく、描造が簡単なタイヤ成形機のタ
イヤ着脱装置を提供するものである。 すなわちこの発明は、タイヤ成形機の上方にその主軸と
平行に摺動自在に設けられた上部摺動フレームと、この
上部摺動フレームに昇降自在に設けられた昇降フレーム
と、この昇降フレームの下端に垂直軸を介してその周囲
に回転自在に接続された本体枠と、この本体枠に水平軸
を介してその周囲に回転自在に接続された回動ブラケッ
トと、この回動ブラケットに取付けられてタイヤ外周を
挾持するようにしたタイヤ挟持機構とからなるタイヤ成
形機のタイヤ着脱装置である。 以下にこの発明の実施例全図面によって説明する。 第1図において、1は自動車用ラジアルタイヤの二次成
形機、laはそのヘッドストック、■bは主軸、ICは
成形フォーマ、2は移送リング。 3はその移送台、4はベルト成形機、4aはその成形用
ドラム、4bは主軸、4Cはヘッドヌトツクであり、二
次成形機1の成形フォーマICに一次成庇機(図示され
ていない)で成形された円筒状の一次成形りイヤGaを
取付けて1−ロイダル状に変形し、一方、ベルト成形機
4のベルト成形用ドラム4a上でベルトおよびトレッド
(いずれも図示されていない)を順次に、かつ無端状に
積層貼着
【2、徂られたべlレトオよびトレッドを移送
リング2の内側面に保持して成形フォーマICの位置1
で移送し、上記ベルトの内面に上記−火成形タイヤの外
周面を接着してグリンタイヤGを形成着およびl−レッ
ド材料を供給するためのサービサ、6は1−ロイダル状
の一次成形タイヤにベルトおよびl・レッドを積層した
のちトレッドの外面にヌテイツチローラ6a(第3図参
照)を圧接するためのヌテイツチ装置である。 上記成形フォーマ1cの直上よりも若干Oil方に2木
の工形ビーム7.7が上方から吊下されて主軸1bと平
行に設けられる。上記工形ビーム7の下面にはガイドレ
ール8が固定されており(第3図参照)、このガイドレ
ール8に(第1図および第3図参照)、その下方の方形
枠9の上面四隅に固定されている摺動片9aが摺動自在
に嵌合され、方形枠9の中火部に固定されているナラ)
91)に送りねじlOか螺合される。なお、この送りね
じlOは、工形ビーム7の両端に固定されたブラケツ)
11,11に支持され、工形ビーム7%7の上面を連
結する上面板12を介して固定された摺動用モータ13
により、モータヌプロケット13a。 無端チェーン14および摺動用ヌプロケット10aを介
して正方向または逆方向に回転される。 上記の方形枠9には水平断面がU字形の垂直枠15(第
4図参照)が下向きに垂下され、これらの方形枠9およ
び垂直枠15が上部摺動フレームを構成している。上記
方形枠9の下面前部と垂直枠15の下端左右に突設され
た前面突部15aとの間に左右一対のガイド軸1−・が
垂直に固定され。 上記方形枠9の下面後部と垂直枠15下部背面に突設さ
れた前面突部1.5bとの四に昇降用ねじシャツ)17
が回転自在に支架される。上記のガイド軸16.16に
は、板状の昇降フレーム18の前面の上下左右に突設さ
れている前面突部18aが摺動自在に嵌合され、上記の
昇降用ねじシャツ)17には、上記昇降フレーム18の
後面中央に突設され垂直枠15の長孔150を摺動自在
に貫通する後面ナラ)181)が螺合される。そして、
上記の昇降用ねじシャフト17は、方形枠9上に設けら
れている昇降用モーフ19によって減速機2oを介して
回転されるようになっている。 上記の昇降フレーム18は、そのOi1面上下に旋回用
モータ21および減速機22を備えており、この減速機
22の垂直方向下向きの出力軸22aVC木休枠23が
垂下状に接続される。この本体枠23には、この本体枠
23を前後方向に貫通する水平軸24が支持されると共
に、その1)i[而に水平軸24全駆動するための回動
用モータ25および減速機26が設けられ、上記水平軸
24の後方突出端に上下方向に長い箱形の回動ブラケッ
ト27の中央部か接続される。この回動ブラケット27
には。 一端に左ねじ、他端に右ねじを刻設した調節用ねじシャ
フト28が上下方向に支架され(第5図参照)、回動ブ
ラケット27の下端に取付けた調節用モータ29によっ
て回転される。上記の調節用ねじシャフト28の両端ね
じ部には、上下一対の挾持用1−ムBO130(7)i
部30a、80aK突設されたナラ) 80b、 80
1)がそれぞれ螺合され、調節用ねじシャフト28の回
転に伴って上下の挾持用アーム30.30が互いに近接
、離隔するようになっている。上記の挾持用アーム3o
は、山形状の屈曲形状を有し、その内側面でブリンクイ
ヤGの周面を軸方向と直角に挾むようにしたものである
。 しかして、挾持用アーム3oの屈曲部には〔第3図およ
び第6図紙背側、左右方向(挟持用アーム30と直交す
る方向)に対向する一対の挾持板31.31が設けられ
る。すなわち、挾持用アーム30の両側にブラケット3
2(第6図参照)によって挾持板31が揺動自在に取付
けられる一方、挟持用アーム30の上方に2個の流体シ
リンダ33.33がそれぞれ挾持用アーム30と交差状
に配置され、一方(第6図手n11側〕の流体シリンダ
33の左端部が上記の挾持用アーム3゛0にシリンダ用
ブラケット34を介して揺動自在に取付けられ、そのピ
ストンロッドBaaが右側挾持板31のアーム31aに
連結され、他方の(第6図紙背側)流体シリンダ33の
右端部が右側のシリンダ用ブラケット34によって揺動
自在に取イ;1けられ、そのピストンロッド33aが左
側挾持板31のアーム31aに連結される。なお、第2
図厄おいて、成形フォーマICの前方に第1コンベヤ3
5が、また移送リング2のOil方に第2コンベヤ36
がそれぞれ設けられる。 上記の1tlj造において、成ルフオーマ1C上の二次
成形は、方形枠9が第1図および第2図に示される待機
位置に位置して行なわれ、この二次成形が終了すると、
摺動用モータ13を駆動し、方形枠9を上記の待機位置
から左方へ移動し、挾持用アーム30.30が成IKフ
ォーマ1c上のブリンクイヤGの中心線上に達したとき
上記の移動を停止する。次いで、回動ブラケット27に
取付けられている調節用モータ29によって調節用ねじ
シャフト28を回転し、上下の挟持用アーム3oが互い
に近接してブリンクイヤGの周面との間に若干の間隙を
残す位置で停止し、しがるのち上記挾持用アーム30上
の流体シリンダ33を作動し、挾持板3]、81に互い
に近接させてブリンクイヤGの肩部を幅方向に挾持する
。ブリンクイヤGが挾持されると、成形フォーマ1cの
直径全縮小させ。 しかるのち摺動用モータ13を再び駆動し、方形枠9を
移送リング3側に移動させることにより、上記のブリン
クイヤGを成形フォーマ1cがら抜き取る。続いて、昇
降用モータ19を駆動して昇降用ねじシャフト17を回
転し、昇降フレーム18ケ所定の高さ1で上昇させ、し
がるのち回動用モ1725 (7−)駆動により回動ブ
ラケット27を約90度回動させ、ブリンクイヤGを垂
直姿勢から水平姿勢に変換する。次いで、旋回用モータ
21の駆動により本体枠23、水平軸24、回動ブラケ
ッ1・27および挾持用アーム30.30を介してグリ
ンタイヤGk旋同FIIモーク21の減速機22の垂直
出力軸の周囲に反時計方向に旋回させ、同時に摺動用モ
ータ13の逆転により方形枠9.垂直枠15等を介して
上記のグリンクィヤG=iヘッドヌ1−ツク1. a
(llllに名士−拍犀°だけ戻して第1コンベヤ35
の上方に位11りさせ、更に昇降用モータ19の逆転V
こより昇降フレーム18等を介してグリンタイヤG−ヲ
上記第1コンベヤ350表面近くまで下降させたのち、
挟持板31を開いて上記の〃゛リンタイA1]を第1コ
ンベヤ35上に載置する。 第1コンベA135にプリンタイヤGか移されると、昇
降用モータ19によって昇降フレーム18を所定の高さ
まで上昇させたのち、旋回用モータ21を丙び正転させ
て本体枠23ないし挾持用アーム30を時計方向に旋回
させると共に、摺動用モータ13を正転させて方形枠9
ないし挾持用アーム30を移送リング2側に移動させ、
これにより2本の挟持用アーム30.30の中間を第2
コンペAt36上で待機している一次成形タイヤGaの
中心線上に位置させる。次いで、昇降用モータ19を駆
動して上記の挾持用アーム30.80を下降させたのち
、調節用モータ29を駆動して挾持用アーム30,30
ヲそれぞれ一次成形タイヤGaの表面に近接させ、しか
るのち調節用モータ29を作動して挾持用アーム30,
30をあらかじめ設定した間隔1で相互に近接させて一
次成形タイヤGaを軸方向に挾持させる。続いて、昇降
用モータ19の駆動により本体枠23ないし一次成形タ
イヤGaを所定の亮さまで上昇させ1回動用モータ25
の駆動により回動ブラケット27を約90度回動して一
次成形りイヤGaの姿勢をその軸線が垂直方向から水平
方向に向くように変換し、しかるのち旋回用モータ21
の駆動により本体枠23ないし一次成形タイヤGaを水
平に旋回して一次成形タイヤGa、の軸線を二次成形機
1の主軸ibと平行に設定する。続いて、摺動用モータ
13の駆動により方形枠9を摺動させ、成形フォーマ1
cと移送リング2との中間の上方に上記−次成形りイヤ
Oaを位置させたのち、昇降用モータ19の駆動により
昇降フレーム18等を介して上記の一次成形りイヤGa
を下降させ、その高さk I成形フォーマICと一致さ
せる。次いで、摺動用モータ13を11fル駆動し、方
形枠9ないし一次成形タイヤGa孕石方へ送り、−次I
戊形りィヤGa、の中心を成形フォーマ10の中心と一
致させたのち一次成形タイーvC;aを成庇フォーマl
cに装着し、しがるのち+il++I lj’l用モー
タ29の駆動により挾持用アーム30.30を開いて一
次成形タイヤGaを解放する・このあと、摺動用モータ
13の駆動により方Jし枠9′fxいし挾持用アーム3
oが最初の待機位置に戻等からなる上部J:I/動枠の
構造は適宜に変更することができる。寸た、上記の上部
摺動枠9,15、昇降フレーム】8、本体枠23、回動
ブラケット27および挾j・V用アート30等の駆動手
段は、モータVこ限るものでなく、流体シリンダやアク
チュエータでもよく、その伝動機構もねじシャフトに代
えてチェーンやカム機構をf吏用することができる。 また、挾持板81,81の方向を水平に90度ずらし、
主軸1 ’bと平行な連結ピンによって取付けてもよい
。 以上に説明したようにこの発明は、−火成形タイヤの装
着およびプリンタイヤの取り出しの双方を自動的に行な
うことかでき、しがもプリンタイヤまたは一次成形タイ
ヤを挾持したのちこれらを解放する贅での間、途中で挾
持のし直しを必要としないので、構造が簡単で、故障が
少なく、操作を迅速に行なうことができる。
リング2の内側面に保持して成形フォーマICの位置1
で移送し、上記ベルトの内面に上記−火成形タイヤの外
周面を接着してグリンタイヤGを形成着およびl−レッ
ド材料を供給するためのサービサ、6は1−ロイダル状
の一次成形タイヤにベルトおよびl・レッドを積層した
のちトレッドの外面にヌテイツチローラ6a(第3図参
照)を圧接するためのヌテイツチ装置である。 上記成形フォーマ1cの直上よりも若干Oil方に2木
の工形ビーム7.7が上方から吊下されて主軸1bと平
行に設けられる。上記工形ビーム7の下面にはガイドレ
ール8が固定されており(第3図参照)、このガイドレ
ール8に(第1図および第3図参照)、その下方の方形
枠9の上面四隅に固定されている摺動片9aが摺動自在
に嵌合され、方形枠9の中火部に固定されているナラ)
91)に送りねじlOか螺合される。なお、この送りね
じlOは、工形ビーム7の両端に固定されたブラケツ)
11,11に支持され、工形ビーム7%7の上面を連
結する上面板12を介して固定された摺動用モータ13
により、モータヌプロケット13a。 無端チェーン14および摺動用ヌプロケット10aを介
して正方向または逆方向に回転される。 上記の方形枠9には水平断面がU字形の垂直枠15(第
4図参照)が下向きに垂下され、これらの方形枠9およ
び垂直枠15が上部摺動フレームを構成している。上記
方形枠9の下面前部と垂直枠15の下端左右に突設され
た前面突部15aとの間に左右一対のガイド軸1−・が
垂直に固定され。 上記方形枠9の下面後部と垂直枠15下部背面に突設さ
れた前面突部1.5bとの四に昇降用ねじシャツ)17
が回転自在に支架される。上記のガイド軸16.16に
は、板状の昇降フレーム18の前面の上下左右に突設さ
れている前面突部18aが摺動自在に嵌合され、上記の
昇降用ねじシャツ)17には、上記昇降フレーム18の
後面中央に突設され垂直枠15の長孔150を摺動自在
に貫通する後面ナラ)181)が螺合される。そして、
上記の昇降用ねじシャフト17は、方形枠9上に設けら
れている昇降用モーフ19によって減速機2oを介して
回転されるようになっている。 上記の昇降フレーム18は、そのOi1面上下に旋回用
モータ21および減速機22を備えており、この減速機
22の垂直方向下向きの出力軸22aVC木休枠23が
垂下状に接続される。この本体枠23には、この本体枠
23を前後方向に貫通する水平軸24が支持されると共
に、その1)i[而に水平軸24全駆動するための回動
用モータ25および減速機26が設けられ、上記水平軸
24の後方突出端に上下方向に長い箱形の回動ブラケッ
ト27の中央部か接続される。この回動ブラケット27
には。 一端に左ねじ、他端に右ねじを刻設した調節用ねじシャ
フト28が上下方向に支架され(第5図参照)、回動ブ
ラケット27の下端に取付けた調節用モータ29によっ
て回転される。上記の調節用ねじシャフト28の両端ね
じ部には、上下一対の挾持用1−ムBO130(7)i
部30a、80aK突設されたナラ) 80b、 80
1)がそれぞれ螺合され、調節用ねじシャフト28の回
転に伴って上下の挾持用アーム30.30が互いに近接
、離隔するようになっている。上記の挾持用アーム3o
は、山形状の屈曲形状を有し、その内側面でブリンクイ
ヤGの周面を軸方向と直角に挾むようにしたものである
。 しかして、挾持用アーム3oの屈曲部には〔第3図およ
び第6図紙背側、左右方向(挟持用アーム30と直交す
る方向)に対向する一対の挾持板31.31が設けられ
る。すなわち、挾持用アーム30の両側にブラケット3
2(第6図参照)によって挾持板31が揺動自在に取付
けられる一方、挟持用アーム30の上方に2個の流体シ
リンダ33.33がそれぞれ挾持用アーム30と交差状
に配置され、一方(第6図手n11側〕の流体シリンダ
33の左端部が上記の挾持用アーム3゛0にシリンダ用
ブラケット34を介して揺動自在に取付けられ、そのピ
ストンロッドBaaが右側挾持板31のアーム31aに
連結され、他方の(第6図紙背側)流体シリンダ33の
右端部が右側のシリンダ用ブラケット34によって揺動
自在に取イ;1けられ、そのピストンロッド33aが左
側挾持板31のアーム31aに連結される。なお、第2
図厄おいて、成形フォーマICの前方に第1コンベヤ3
5が、また移送リング2のOil方に第2コンベヤ36
がそれぞれ設けられる。 上記の1tlj造において、成ルフオーマ1C上の二次
成形は、方形枠9が第1図および第2図に示される待機
位置に位置して行なわれ、この二次成形が終了すると、
摺動用モータ13を駆動し、方形枠9を上記の待機位置
から左方へ移動し、挾持用アーム30.30が成IKフ
ォーマ1c上のブリンクイヤGの中心線上に達したとき
上記の移動を停止する。次いで、回動ブラケット27に
取付けられている調節用モータ29によって調節用ねじ
シャフト28を回転し、上下の挟持用アーム3oが互い
に近接してブリンクイヤGの周面との間に若干の間隙を
残す位置で停止し、しがるのち上記挾持用アーム30上
の流体シリンダ33を作動し、挾持板3]、81に互い
に近接させてブリンクイヤGの肩部を幅方向に挾持する
。ブリンクイヤGが挾持されると、成形フォーマ1cの
直径全縮小させ。 しかるのち摺動用モータ13を再び駆動し、方形枠9を
移送リング3側に移動させることにより、上記のブリン
クイヤGを成形フォーマ1cがら抜き取る。続いて、昇
降用モータ19を駆動して昇降用ねじシャフト17を回
転し、昇降フレーム18ケ所定の高さ1で上昇させ、し
がるのち回動用モ1725 (7−)駆動により回動ブ
ラケット27を約90度回動させ、ブリンクイヤGを垂
直姿勢から水平姿勢に変換する。次いで、旋回用モータ
21の駆動により本体枠23、水平軸24、回動ブラケ
ッ1・27および挾持用アーム30.30を介してグリ
ンタイヤGk旋同FIIモーク21の減速機22の垂直
出力軸の周囲に反時計方向に旋回させ、同時に摺動用モ
ータ13の逆転により方形枠9.垂直枠15等を介して
上記のグリンクィヤG=iヘッドヌ1−ツク1. a
(llllに名士−拍犀°だけ戻して第1コンベヤ35
の上方に位11りさせ、更に昇降用モータ19の逆転V
こより昇降フレーム18等を介してグリンタイヤG−ヲ
上記第1コンベヤ350表面近くまで下降させたのち、
挟持板31を開いて上記の〃゛リンタイA1]を第1コ
ンベヤ35上に載置する。 第1コンベA135にプリンタイヤGか移されると、昇
降用モータ19によって昇降フレーム18を所定の高さ
まで上昇させたのち、旋回用モータ21を丙び正転させ
て本体枠23ないし挾持用アーム30を時計方向に旋回
させると共に、摺動用モータ13を正転させて方形枠9
ないし挾持用アーム30を移送リング2側に移動させ、
これにより2本の挟持用アーム30.30の中間を第2
コンペAt36上で待機している一次成形タイヤGaの
中心線上に位置させる。次いで、昇降用モータ19を駆
動して上記の挾持用アーム30.80を下降させたのち
、調節用モータ29を駆動して挾持用アーム30,30
ヲそれぞれ一次成形タイヤGaの表面に近接させ、しか
るのち調節用モータ29を作動して挾持用アーム30,
30をあらかじめ設定した間隔1で相互に近接させて一
次成形タイヤGaを軸方向に挾持させる。続いて、昇降
用モータ19の駆動により本体枠23ないし一次成形タ
イヤGaを所定の亮さまで上昇させ1回動用モータ25
の駆動により回動ブラケット27を約90度回動して一
次成形りイヤGaの姿勢をその軸線が垂直方向から水平
方向に向くように変換し、しかるのち旋回用モータ21
の駆動により本体枠23ないし一次成形タイヤGaを水
平に旋回して一次成形タイヤGa、の軸線を二次成形機
1の主軸ibと平行に設定する。続いて、摺動用モータ
13の駆動により方形枠9を摺動させ、成形フォーマ1
cと移送リング2との中間の上方に上記−次成形りイヤ
Oaを位置させたのち、昇降用モータ19の駆動により
昇降フレーム18等を介して上記の一次成形りイヤGa
を下降させ、その高さk I成形フォーマICと一致さ
せる。次いで、摺動用モータ13を11fル駆動し、方
形枠9ないし一次成形タイヤGa孕石方へ送り、−次I
戊形りィヤGa、の中心を成形フォーマ10の中心と一
致させたのち一次成形タイーvC;aを成庇フォーマl
cに装着し、しがるのち+il++I lj’l用モー
タ29の駆動により挾持用アーム30.30を開いて一
次成形タイヤGaを解放する・このあと、摺動用モータ
13の駆動により方Jし枠9′fxいし挾持用アーム3
oが最初の待機位置に戻等からなる上部J:I/動枠の
構造は適宜に変更することができる。寸た、上記の上部
摺動枠9,15、昇降フレーム】8、本体枠23、回動
ブラケット27および挾j・V用アート30等の駆動手
段は、モータVこ限るものでなく、流体シリンダやアク
チュエータでもよく、その伝動機構もねじシャフトに代
えてチェーンやカム機構をf吏用することができる。 また、挾持板81,81の方向を水平に90度ずらし、
主軸1 ’bと平行な連結ピンによって取付けてもよい
。 以上に説明したようにこの発明は、−火成形タイヤの装
着およびプリンタイヤの取り出しの双方を自動的に行な
うことかでき、しがもプリンタイヤまたは一次成形タイ
ヤを挾持したのちこれらを解放する贅での間、途中で挾
持のし直しを必要としないので、構造が簡単で、故障が
少なく、操作を迅速に行なうことができる。
第1図はこの発明の実施例の正面図、第2因は第1図の
平面図、第3図は第1図の■−■線断面図、第4図は第
1図の■−■線断面図、第5図は第3図の■−■線断面
図、第6図は第3図の■−■線断面図である。 l:二次成形機、lb:主軸、IC:成形フ第27:回
動ブラケット、30:挾持用アーム、Gニグリンタイヤ
、Gaミニ−底成形イヤ。 特17′1出ka人 東洋ゴム工業株式会社代理人
弁理士 坂 野 威−夫 〃 〃 吉[lJ了司 第4図 第5図 第6図
平面図、第3図は第1図の■−■線断面図、第4図は第
1図の■−■線断面図、第5図は第3図の■−■線断面
図、第6図は第3図の■−■線断面図である。 l:二次成形機、lb:主軸、IC:成形フ第27:回
動ブラケット、30:挾持用アーム、Gニグリンタイヤ
、Gaミニ−底成形イヤ。 特17′1出ka人 東洋ゴム工業株式会社代理人
弁理士 坂 野 威−夫 〃 〃 吉[lJ了司 第4図 第5図 第6図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔1〕タイヤ成形機の上方にその主軸と平行に摺動自在
に設けられた上部摺動フレームと、この上部摺動フレー
ムに昇降自在に設けられた昇降フレームと、この昇降フ
レームの下端に垂直軸を介してその周囲に回転自在に接
続された本体枠と、この本体枠に水平軸を介してその周
囲に回転自在に接続された回動ブラケットと、この回動
ブラケットに取付けられてタイヤ外周を挾持するように
したタイヤ挾持機構とからなるタイヤ成形機のタイヤ着
脱装置。 〔2〕タイヤ挾持機構が、互いに近接離隔、してタイヤ
の周面にその周方向に沿って接する「<」の字形の一対
の挾持用アームと、この挟持用アームの先端付近にこれ
と直交する方向に近接離隔してタイヤの肩部と接する一
対の挾持板とからなる特許請求の範囲第1項に記載のタ
イヤ成形機のタイヤ着脱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57172882A JPS5962134A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | タイヤ成形機のタイヤ着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57172882A JPS5962134A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | タイヤ成形機のタイヤ着脱装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5962134A true JPS5962134A (ja) | 1984-04-09 |
JPS6356057B2 JPS6356057B2 (ja) | 1988-11-07 |
Family
ID=15950061
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57172882A Granted JPS5962134A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | タイヤ成形機のタイヤ着脱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5962134A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02295727A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-06 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 完成グリーンタイヤの取出し方法及びその装置 |
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CN104552939A (zh) * | 2013-10-29 | 2015-04-29 | 大连瑞能科技工程有限公司 | 熔融沉积型3d打印机换丝装置 |
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Citations (2)
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-
1982
- 1982-09-30 JP JP57172882A patent/JPS5962134A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6356057B2 (ja) | 1988-11-07 |
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