JPS5961741A - 内燃機関の電子制御装置 - Google Patents
内燃機関の電子制御装置Info
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- JPS5961741A JPS5961741A JP57173623A JP17362382A JPS5961741A JP S5961741 A JPS5961741 A JP S5961741A JP 57173623 A JP57173623 A JP 57173623A JP 17362382 A JP17362382 A JP 17362382A JP S5961741 A JPS5961741 A JP S5961741A
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- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B9/02—Safety arrangements electric
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- G—PHYSICS
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- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水温セン′Ｉ）を一つのパラメータどして燃
ｒ１制御を行・う制御系において、水温ロンリ故障時の
フ１丁イルＵ−７動作１ＩＩＩ１１を＃慮した内燃１幾
関の自己診断方式に関するものである。
ｒ１制御を行・う制御系において、水温ロンリ故障時の
フ１丁イルＵ−７動作１ＩＩＩ１１を＃慮した内燃１幾
関の自己診断方式に関するものである。
従来、この種の制御系において、水温ｕンリに対Ｊるフ
ェイルし＝７値は、一点しか設定されてｄｊらず（暖機
後の水温値に設定されている場合が多い）、始動Ｊ５よ
び走行性においてその適合範囲（実水温に対Ｊるンが限
られていた。このようなりのに特Ｕｎ ｎｒｉ ５５−
５４３３ 号公’２ｆｉ ｌｆｉ 知うｆＬ Ｔ イル
。
ェイルし＝７値は、一点しか設定されてｄｊらず（暖機
後の水温値に設定されている場合が多い）、始動Ｊ５よ
び走行性においてその適合範囲（実水温に対Ｊるンが限
られていた。このようなりのに特Ｕｎ ｎｒｉ ５５−
５４３３ 号公’２ｆｉ ｌｆｉ 知うｆＬ Ｔ イル
。
しかしながら、水Ｈ３，１，ン→Ｊを含む系におい−ｃ
１開放モードもしくは短絡モードが発９ユしたときには
、水温センサが取る通常の温１哀範囲を越えて、極端な
温度が自己診断機能でゝｌ’Ｑ定されてしまい、エンジ
ンの始動不能や走行子Ｏｋとなる場合がある。
１開放モードもしくは短絡モードが発９ユしたときには
、水温センサが取る通常の温１哀範囲を越えて、極端な
温度が自己診断機能でゝｌ’Ｑ定されてしまい、エンジ
ンの始動不能や走行子Ｏｋとなる場合がある。
本発明は、上記事情にもとづい″′ｃイ１されたもので
、水温セン１）の系に故障を生じ！ご場合、水温の代り
にエンジン回転数から、適応水温相当の凝似信弓をｉ！
？て、自己診断で故障をとらえてし、エンジン始動不能
、走行不能に落ち入らないようにした内燃機関の自己診
断方式を提供しようどづるｂのである。
、水温セン１）の系に故障を生じ！ご場合、水温の代り
にエンジン回転数から、適応水温相当の凝似信弓をｉ！
？て、自己診断で故障をとらえてし、エンジン始動不能
、走行不能に落ち入らないようにした内燃機関の自己診
断方式を提供しようどづるｂのである。
以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
する。第１図は、コンビＪ、−夕制御による燃料噴射シ
ステムの一例を示したブロック図であり、図において、
符号１は点火コイルの一次側負極より信号をとり点火位
置ａ３よび点火間隔を検出覆るだめの点火信号発生回路
、２【ま吸入系の途中に段けられ吸入空気■を検出づる
王Ｉフ［）−メータ、３は冷却水温を検出する水温セン
刀、４は吸入空気の温度を検出ツる吸気温センサ、５は
ｊノ［気系の途中に設ｉｔがされ排気ガス中の酸素１１
１６を検出づる酸素濶痩検出センリ、６はスタータ動作
を検出りるスタータス、イッヂ、７は吸入管類ｆｉを検
出するバ：１：フームスイッチ、８はス１］ツトルシ１
７ノトに取りつりられ一’Ｃａ３す、アクセル・Ａ゛ノ
の状Ｑｐを検出づるアイドルスイッヂ、９は、アイドル
スーイッヂと同心的に配置され１クレルがある開度１メ
上であることを検出づるフルスイップ、１０は２つのモ
ード（ユーリ゛用どア′イーラ点検用）に分りられてい
るコンピュータ１１の自己診断（幾重Ｈａを」ネクタの
Ａン・Ａ）により切換える診断モード切換用コネクタで
ある。また、符号１２は吸入管の各気筒の連結部に設（
）られているフューエルインジェクタの内部通路中の弁
を、コンピュータ１１の自己診断機能１１ａの判定の結
果、フェイルセーフ機能１１ｂ、燃料噴射制御機能１１
ｃを働かける時、あるいは、前記各構成要素１ないし１
０がらの入力信号で燃料噴射制御機能１１ｃを鋤かける
時、その出力信号で開閉動作し、燃料を吸入管内に噴則
さぜるファー−エルインジェクタ制御回路、１３はカッ
リンタンクより燃料を吸出し加圧してフコ−１ルインジ
エクタヘ圧送づるフューエルポンプ、１４は同ポンプを
駆動するためのリレー回路、１５は自己診断１幾能１１
ａにおいて診断個所に故障があったとき、ランプを点灯
してそれを告知する警報ランプ、１６はコンピュータの
自己診断機能１１ａがらの酸素濃度検出信号により点滅
モード切換え機能１１ｄを働かけ、故障のない時には酸
素温度検出はンリ″（０２センサ）５のモニタ動作を行
い、排気ガス中の酸素濃度が淵いとき点灯し、薄い時消
ソ′、１′！ｌ−るＪ ど′ ど共に故障のある時には故障個所で点滅（３号を表示づ
るモニタランプである。
する。第１図は、コンビＪ、−夕制御による燃料噴射シ
ステムの一例を示したブロック図であり、図において、
符号１は点火コイルの一次側負極より信号をとり点火位
置ａ３よび点火間隔を検出覆るだめの点火信号発生回路
、２【ま吸入系の途中に段けられ吸入空気■を検出づる
王Ｉフ［）−メータ、３は冷却水温を検出する水温セン
刀、４は吸入空気の温度を検出ツる吸気温センサ、５は
ｊノ［気系の途中に設ｉｔがされ排気ガス中の酸素１１
１６を検出づる酸素濶痩検出センリ、６はスタータ動作
を検出りるスタータス、イッヂ、７は吸入管類ｆｉを検
出するバ：１：フームスイッチ、８はス１］ツトルシ１
７ノトに取りつりられ一’Ｃａ３す、アクセル・Ａ゛ノ
の状Ｑｐを検出づるアイドルスイッヂ、９は、アイドル
スーイッヂと同心的に配置され１クレルがある開度１メ
上であることを検出づるフルスイップ、１０は２つのモ
ード（ユーリ゛用どア′イーラ点検用）に分りられてい
るコンピュータ１１の自己診断（幾重Ｈａを」ネクタの
Ａン・Ａ）により切換える診断モード切換用コネクタで
ある。また、符号１２は吸入管の各気筒の連結部に設（
）られているフューエルインジェクタの内部通路中の弁
を、コンピュータ１１の自己診断機能１１ａの判定の結
果、フェイルセーフ機能１１ｂ、燃料噴射制御機能１１
ｃを働かける時、あるいは、前記各構成要素１ないし１
０がらの入力信号で燃料噴射制御機能１１ｃを鋤かける
時、その出力信号で開閉動作し、燃料を吸入管内に噴則
さぜるファー−エルインジェクタ制御回路、１３はカッ
リンタンクより燃料を吸出し加圧してフコ−１ルインジ
エクタヘ圧送づるフューエルポンプ、１４は同ポンプを
駆動するためのリレー回路、１５は自己診断１幾能１１
ａにおいて診断個所に故障があったとき、ランプを点灯
してそれを告知する警報ランプ、１６はコンピュータの
自己診断機能１１ａがらの酸素濃度検出信号により点滅
モード切換え機能１１ｄを働かけ、故障のない時には酸
素温度検出はンリ″（０２センサ）５のモニタ動作を行
い、排気ガス中の酸素濃度が淵いとき点灯し、薄い時消
ソ′、１′！ｌ−るＪ ど′ ど共に故障のある時には故障個所で点滅（３号を表示づ
るモニタランプである。
上記コンピュータ１１と各入力構成要素ツないし１０ど
の間にはインタフェース回路１７ａないし１７ｇがあり
、出力構成要素１２．１３おにび１５との間には駆動回
ｊｆ５１８ａ 、 １８ｂ 、 １８ｃがあって制御ユ
ニツｔ−を構成している。上記コンピュータ１７Ｇよ、
例えばメモリ、Ｉｌｏおよびタイマを内蔵したスタティ
ックな１デツプのコンピュータである。そして、前述の
ように、自己診断機能１１ａ、）Ｊイルレーフ（幾重１
１１＋、燃利噴邸１制御機能１１０および酸素濃度モニ
タランプ１６の点滅モード切換え（幾重１ｂｌを達成づ
るプログラムが格納されている。
の間にはインタフェース回路１７ａないし１７ｇがあり
、出力構成要素１２．１３おにび１５との間には駆動回
ｊｆ５１８ａ 、 １８ｂ 、 １８ｃがあって制御ユ
ニツｔ−を構成している。上記コンピュータ１７Ｇよ、
例えばメモリ、Ｉｌｏおよびタイマを内蔵したスタティ
ックな１デツプのコンピュータである。そして、前述の
ように、自己診断機能１１ａ、）Ｊイルレーフ（幾重１
１１＋、燃利噴邸１制御機能１１０および酸素濃度モニ
タランプ１６の点滅モード切換え（幾重１ｂｌを達成づ
るプログラムが格納されている。
更に説明づるならば、」−記自己診断機能１１ａでは、
各構成要素１ないし９および１２．１３の動作状態を監
視し、故障と判定できる入出力信号どなっ１、際、警報
ランプ１！）を作動さけ一１故障を告知すると同時に一
部の故障内容に対してはフェイルセーフを行うようフ（
イルレーフ機能１１ｂに実行を指１１ル 金づるのである。また、フェイルセーフ）幾重、では自
己診１１１ｉ槻能１１ａからの指令信号で燃料１１ｆ１
射制御（幾重Ｎｃに対して故障した部品からの信号入力
を１事ＩＬさＵ、フエイルセ−）機能１１ｂ内に設定し
た故障部品に対応７る擬似信号を与え、システムの暴走
を防市づるのである。また、燃料噴射制御ｎ ｔａｒｌ
ｈ １１ ｃでは、故障の（りる時にはＬ記凝似信号で
、Ｊ、た、故障のない時には、各構成要素１ないし９か
らの入力信号に対して演算処理を行い、フューエルイン
ジェクタの制御回路１２を、適正なタイミングＪ′３Ｊ
：び時間、作動さけ、フューエルインジェクタを動作し
、所定の空燃比状態になるように燃料を噴射さけ、同時
に、フューエルポンプ１３を作動し、燃料をフューエル
インジェクタに（へ給づるのである。更に、点滅モード
切換機Ｉｌ！： １１ ｄでは、通常のシステムが正常
に働いている時は、燃料噴射制御機能１１ｃより信号を
う【〕酸素ｉｆ！度検出はンリ５のモニタ動作を行なう
が、故障発生時（よ自己診断機能１１ａより信号を受り
（警報ランプ１５点月と動作が同期している）、故障し
１．：個所を点滅信号により表示づるのである。
各構成要素１ないし９および１２．１３の動作状態を監
視し、故障と判定できる入出力信号どなっ１、際、警報
ランプ１！）を作動さけ一１故障を告知すると同時に一
部の故障内容に対してはフェイルセーフを行うようフ（
イルレーフ機能１１ｂに実行を指１１ル 金づるのである。また、フェイルセーフ）幾重、では自
己診１１１ｉ槻能１１ａからの指令信号で燃料１１ｆ１
射制御（幾重Ｎｃに対して故障した部品からの信号入力
を１事ＩＬさＵ、フエイルセ−）機能１１ｂ内に設定し
た故障部品に対応７る擬似信号を与え、システムの暴走
を防市づるのである。また、燃料噴射制御ｎ ｔａｒｌ
ｈ １１ ｃでは、故障の（りる時にはＬ記凝似信号で
、Ｊ、た、故障のない時には、各構成要素１ないし９か
らの入力信号に対して演算処理を行い、フューエルイン
ジェクタの制御回路１２を、適正なタイミングＪ′３Ｊ
：び時間、作動さけ、フューエルインジェクタを動作し
、所定の空燃比状態になるように燃料を噴射さけ、同時
に、フューエルポンプ１３を作動し、燃料をフューエル
インジェクタに（へ給づるのである。更に、点滅モード
切換機Ｉｌ！： １１ ｄでは、通常のシステムが正常
に働いている時は、燃料噴射制御機能１１ｃより信号を
う【〕酸素ｉｆ！度検出はンリ５のモニタ動作を行なう
が、故障発生時（よ自己診断機能１１ａより信号を受り
（警報ランプ１５点月と動作が同期している）、故障し
１．：個所を点滅信号により表示づるのである。
このような制御ユニットにおいて、本発明に係る水温じ
ンリ３の系が故障していると］ンビュータ１１の自己診
断機能１１ａで判定づる時、回転数領域を複数にわけて
、これに対応する水濡の推定擬似信号をフェイルセーフ
機能１１（）に指令Ｊるのである。
ンリ３の系が故障していると］ンビュータ１１の自己診
断機能１１ａで判定づる時、回転数領域を複数にわけて
、これに対応する水濡の推定擬似信号をフェイルセーフ
機能１１（）に指令Ｊるのである。
第２図は、水湿レンサ３の系の故障を判定した時の擬似
信号設定の条件をグラフにしたものである。すなわち、
エンジンが始動、走行を円滑に行う範囲を拡大するため
に、エンジン回転数にＪ、す水温フェイルセ−フ（直を
幾つか８父（プるのである。
信号設定の条件をグラフにしたものである。すなわち、
エンジンが始動、走行を円滑に行う範囲を拡大するため
に、エンジン回転数にＪ、す水温フェイルセ−フ（直を
幾つか８父（プるのである。
具体的には、明らかに９ｈ動後であることを判別でさる
エーンジン回転数にリドで一つの水温フエイルレ 〕１
１ｆ１を設定し、一方、明らかに始動時（クラン１、フ
グ時）Ｃあると判別できる回転数より下でＩＪ、複数点
の水温フェイルセーフｆｉｆＪを設定りる。
エーンジン回転数にリドで一つの水温フエイルレ 〕１
１ｆ１を設定し、一方、明らかに始動時（クラン１、フ
グ時）Ｃあると判別できる回転数より下でＩＪ、複数点
の水温フェイルセーフｆｉｆＪを設定りる。
この８！定値の切換えを、回転数例えばＮ１．Ｎ２Ｃ”
切換える〜６のどする１、 今、水温フェイルセーフ値をそれぞれＴ Ｆ １ 。
切換える〜６のどする１、 今、水温フェイルセーフ値をそれぞれＴ Ｆ １ 。
１’ Ｆ ｉΔ−９、」；びＴ１：３どする時、この水
温に対応づる。インジエクタの噴射量の増角要求特竹は
、曲線Δ（・示される１、この時、上記各水濡−）丁イ
ルセーフ舶の切換点は、−■ンジン始動時のクラン１ン
グ回転数から設定されるのであり、ここで（、Ｌ上述の
Ｎ１．Ｎ２である。そして、各）Ｉイルヒーラ１ｆｆｌ
の幅は、エンジンの始動可能な範１ｊＪｊを示している
。
温に対応づる。インジエクタの噴射量の増角要求特竹は
、曲線Δ（・示される１、この時、上記各水濡−）丁イ
ルセーフ舶の切換点は、−■ンジン始動時のクラン１ン
グ回転数から設定されるのであり、ここで（、Ｌ上述の
Ｎ１．Ｎ２である。そして、各）Ｉイルヒーラ１ｆｆｌ
の幅は、エンジンの始動可能な範１ｊＪｊを示している
。
シカして、自己診断）腹面１１ａで上記フコ−イルレー
ル値に対応づる擬似信号を７Ｔイルセ一フ機能１１ｂに
与えることで、燃料噴射制御機能１１ｃへの制御信号を
維持りるのである。
ル値に対応づる擬似信号を７Ｔイルセ一フ機能１１ｂに
与えることで、燃料噴射制御機能１１ｃへの制御信号を
維持りるのである。
第３図にみられる回路は、水温レン（）の系にＪ３【プ
る故障診断を行う等価回路および、故障時の７工イル廿
＝７動作信号を与えるフェイルセルフの等価回路である
。ここでは、一つの診断回路２１が用意されている。そ
して、水温センサ３からの出力信号は、上記診断回路２
１によって故障の有無を診断される。上記診断回路２１
への入力信号はウィンドコンパレータで判定される。上
記コンパレータは、二つのＡペノｌンブ２２．２３にそ
れぞれ定電圧を印加してあって、そこに入力信号を与え
、定電圧信号との比較により、上限Ｊ５よび下限を越え
ｌこ時、Δアゲー１〜２４に１−１−レベル信号を出力
し、上限および下限内の時、し−レベル信号を出力づる
。
る故障診断を行う等価回路および、故障時の７工イル廿
＝７動作信号を与えるフェイルセルフの等価回路である
。ここでは、一つの診断回路２１が用意されている。そ
して、水温センサ３からの出力信号は、上記診断回路２
１によって故障の有無を診断される。上記診断回路２１
への入力信号はウィンドコンパレータで判定される。上
記コンパレータは、二つのＡペノｌンブ２２．２３にそ
れぞれ定電圧を印加してあって、そこに入力信号を与え
、定電圧信号との比較により、上限Ｊ５よび下限を越え
ｌこ時、Δアゲー１〜２４に１−１−レベル信号を出力
し、上限および下限内の時、し−レベル信号を出力づる
。
故障状態の継続をカウント値で定義り−るために、上記
診断回路２１には発振回路２５からの信号で開閉するア
ンドグー１〜２６．２７が用意されてａ３す、ウィンド
コンパレータからの出力信号は、アンドゲート２６に対
してはス１−レートに、アントゲート２７に３４’ し
てはインバータ２８を介して反転して与えられる。上記
アンドゲート２６を経由して第１のカウンタ２テ）にｌ
うえられＩＣ信号は、ノイズ′などの誤判定を防止づる
ため、ある回数以上カラン１〜しｌ、二時、ノＪウンタ
２９から出力される。この時、上記カウンタ２０からの
出力信号はインバータ３０ｑよびアンドゲート３１で構
成されるラッチ部を介してフィードバックされ、ラッチ
されでいる。
診断回路２１には発振回路２５からの信号で開閉するア
ンドグー１〜２６．２７が用意されてａ３す、ウィンド
コンパレータからの出力信号は、アンドゲート２６に対
してはス１−レートに、アントゲート２７に３４’ し
てはインバータ２８を介して反転して与えられる。上記
アンドゲート２６を経由して第１のカウンタ２テ）にｌ
うえられＩＣ信号は、ノイズ′などの誤判定を防止づる
ため、ある回数以上カラン１〜しｌ、二時、ノＪウンタ
２９から出力される。この時、上記カウンタ２０からの
出力信号はインバータ３０ｑよびアンドゲート３１で構
成されるラッチ部を介してフィードバックされ、ラッチ
されでいる。
一方、前述のある回数より少ない回数までカランｌ−し
て正常状態に戻った場合、第１のカウンタ２９に値を残
して侃くと、長い間の運転により誤判定のカウント数が
累積され、故障と判定されてしまう。そこで、第１カウ
ンタ２９をリセツ１〜覆るために、第２のカウンタ３２
が設Ｃブられている。
て正常状態に戻った場合、第１のカウンタ２９に値を残
して侃くと、長い間の運転により誤判定のカウント数が
累積され、故障と判定されてしまう。そこで、第１カウ
ンタ２９をリセツ１〜覆るために、第２のカウンタ３２
が設Ｃブられている。
正常時には、ウィンドコンパレータの出力はＬレベルで
あるので、先述のように、−インバータ２８（反転し−
Ｃカウンタ３２でカウントアツプし、所定回数以上にな
った時点く正常状態の一定持続）て゛）ルベルで出力し
、第１カウンタ２９をリレツ１〜づる。なｄ５、ここひ
使用しているカウンタは１更宜上、２ 進カウンタを利
用しているため、カラン１へアップづる賄の２倍の周期
でト（−シを繰返づ。しｌこがって、第２カウンタ３２
がし一レベルのときは第１７Ｊウンタ２９はセラ１〜状
態にあるが、１−ルベルのときはリセット状態となった
ままなので、この時、故障が発生し１Ｃ時には、第１カ
ウンタ２９はカウントできない。そこで第２ ）Ｊウン
タ３２がカラン１〜アツプして１−ルベルになったら、
微少旧聞の遅れを取って自分自身をりヒツトして、第１
カウンタ２９を常にセット状態にして置く必要がある。
あるので、先述のように、−インバータ２８（反転し−
Ｃカウンタ３２でカウントアツプし、所定回数以上にな
った時点く正常状態の一定持続）て゛）ルベルで出力し
、第１カウンタ２９をリレツ１〜づる。なｄ５、ここひ
使用しているカウンタは１更宜上、２ 進カウンタを利
用しているため、カラン１へアップづる賄の２倍の周期
でト（−シを繰返づ。しｌこがって、第２カウンタ３２
がし一レベルのときは第１７Ｊウンタ２９はセラ１〜状
態にあるが、１−ルベルのときはリセット状態となった
ままなので、この時、故障が発生し１Ｃ時には、第１カ
ウンタ２９はカウントできない。そこで第２ ）Ｊウン
タ３２がカラン１〜アツプして１−ルベルになったら、
微少旧聞の遅れを取って自分自身をりヒツトして、第１
カウンタ２９を常にセット状態にして置く必要がある。
この目的で、遅延素子３３が設けられている。
そして、上記診断回路２１よりの出力信号は、ゲート３
４へ、また、インバータ３５を介してグー１へ３６へど
供給される。ここて上記グー１−３４．３６は例えばア
ナログスイッチであるとよい。上記ゲート３４には例え
ばフェイルご一ノ回路（コンビコータ１１のフェイルセ
ーフ機能１１ｂと等価の回路）３７からの信号をう【ノ
、また、上記ゲート３６は水温センサ３からの出ノｊ信
号をうけ、それぞれ、フェイルセーフ回路の出力信号あ
るいは水温センナ３の出力信号を、噴射パルス演算回路
３８へ与える。なお、この演算回路３８には、他にもい
ろいろなパラメータが入力Ｊ８ｔ）のである。上記演算
回路３８からの出力信号により駆動回路３９が働き、ノ
コーエルインジ■クタ４（）により燃お１を吸入管に噴
（ト）覆る。
４へ、また、インバータ３５を介してグー１へ３６へど
供給される。ここて上記グー１−３４．３６は例えばア
ナログスイッチであるとよい。上記ゲート３４には例え
ばフェイルご一ノ回路（コンビコータ１１のフェイルセ
ーフ機能１１ｂと等価の回路）３７からの信号をう【ノ
、また、上記ゲート３６は水温センサ３からの出ノｊ信
号をうけ、それぞれ、フェイルセーフ回路の出力信号あ
るいは水温センナ３の出力信号を、噴射パルス演算回路
３８へ与える。なお、この演算回路３８には、他にもい
ろいろなパラメータが入力Ｊ８ｔ）のである。上記演算
回路３８からの出力信号により駆動回路３９が働き、ノ
コーエルインジ■クタ４（）により燃お１を吸入管に噴
（ト）覆る。
−１−記フＴイルは一ノ回路３１では、点火：」イル１
からの出ツノ信弓が、波形整形回路４１を介して周波数
〜電圧変換器４２に入力され、その出力が入力信号どな
っている＋Ｉ １−記フ丁、イルレ〜フ回路３７への人
力１３７ 号は、Ａペアンプ４３．４４を使−）だウィ
ンドー１ンバ１ノータにＪ、って判定される。す４Ｔわ
ら、エンジン回転数Ｎ２を越える時、その基（ｉｆ−電
圧信号より高い信号レベルＣ・は、１〜ランジスタ゛Ｉ
−１’ｚにベース電圧を与え、また、ノアグ−１−４５
に（−（レベル信号を与える。、また、Ｌンジン回転数
Ｎ１以下の時、ての阜１１ｊ−電圧信号Ｊ：り低い（８
号レベルでは、１−シンジスタＩ’ｒ、におりるベース
電圧を−１げ、また、ノアゲート４ｊ）に１−ルベル信
号を与える。したがって回転数Ｎ１からＮ２の間では、
ノアゲート４５を介してＩｎレベル信号がトランジスタ
１−ｒ３に加わり、Ｎ１以下ではトランジスタｌ’ｒｚ
に１−１１ノベル（Ｍ Ｑが、Ｎ２以上ではトランジス
タ１−ｒｌにトルベル信号がそれぞれ加わることになる
。したがってゲート３４には、各トランジスタＴｒｔ〜
Ｔｒｓに対応するコレクタ抵抗１で１．Ｒｚ、Ｒｓに対
応したレベル信号が与えられるのである。
からの出ツノ信弓が、波形整形回路４１を介して周波数
〜電圧変換器４２に入力され、その出力が入力信号どな
っている＋Ｉ １−記フ丁、イルレ〜フ回路３７への人
力１３７ 号は、Ａペアンプ４３．４４を使−）だウィ
ンドー１ンバ１ノータにＪ、って判定される。す４Ｔわ
ら、エンジン回転数Ｎ２を越える時、その基（ｉｆ−電
圧信号より高い信号レベルＣ・は、１〜ランジスタ゛Ｉ
−１’ｚにベース電圧を与え、また、ノアグ−１−４５
に（−（レベル信号を与える。、また、Ｌンジン回転数
Ｎ１以下の時、ての阜１１ｊ−電圧信号Ｊ：り低い（８
号レベルでは、１−シンジスタＩ’ｒ、におりるベース
電圧を−１げ、また、ノアゲート４ｊ）に１−ルベル信
号を与える。したがって回転数Ｎ１からＮ２の間では、
ノアゲート４５を介してＩｎレベル信号がトランジスタ
１−ｒ３に加わり、Ｎ１以下ではトランジスタｌ’ｒｚ
に１−１１ノベル（Ｍ Ｑが、Ｎ２以上ではトランジス
タ１−ｒｌにトルベル信号がそれぞれ加わることになる
。したがってゲート３４には、各トランジスタＴｒｔ〜
Ｔｒｓに対応するコレクタ抵抗１で１．Ｒｚ、Ｒｓに対
応したレベル信号が与えられるのである。
したがって、水温センサ３の系が故障していな（プれば
、グー１〜３６が問いでいて、ゲート３４は閉じている
ｌ）＋ ＋う、水温センサ３からのアナログ信号は演算
回路３８に与えられるが、もし、水温センサ３の系に故
障があれば、エンジン回転数に見合ったレベル信号を４
９で、これを擬似信号として、ｒｍ ｂｌされたゲート
３４を介して演算回路３８に供給νるのである。
、グー１〜３６が問いでいて、ゲート３４は閉じている
ｌ）＋ ＋う、水温センサ３からのアナログ信号は演算
回路３８に与えられるが、もし、水温センサ３の系に故
障があれば、エンジン回転数に見合ったレベル信号を４
９で、これを擬似信号として、ｒｍ ｂｌされたゲート
３４を介して演算回路３８に供給νるのである。
なお、この実施例ではフェイルセーフ値を３段階に（）
ｌ、：が、その段数は、必要に応じてわＧフられるもの
とする。また、診断回路２１からの出力信町は、警報ラ
ンプ１５の表示のための出ツノ信号としても用いられる
こと勿論である。
ｌ、：が、その段数は、必要に応じてわＧフられるもの
とする。また、診断回路２１からの出力信町は、警報ラ
ンプ１５の表示のための出ツノ信号としても用いられる
こと勿論である。
本発明は、以上詳述したように、水温ｔ−ンサが取る通
常の温度範囲を越えた値を水湿センサー側から出力Ｊ”
る時、複数段階にわりたエンジン回転数領域（の適応水
温値を擬似的に出力覆る構成にしたので、水ン晶しンザ
が故障しても、ｌ−記凝似的信号Ｃ１一応、）丁イルセ
ーフ動作ができ、エンジン始動、走行に支障を与えるこ
となく、しかも、故障診断を達成できるという効果が得
られる。
常の温度範囲を越えた値を水湿センサー側から出力Ｊ”
る時、複数段階にわりたエンジン回転数領域（の適応水
温値を擬似的に出力覆る構成にしたので、水ン晶しンザ
が故障しても、ｌ−記凝似的信号Ｃ１一応、）丁イルセ
ーフ動作ができ、エンジン始動、走行に支障を与えるこ
となく、しかも、故障診断を達成できるという効果が得
られる。
第１図は本発明σルー実施例を承り燃オ′３１哨則シス
テｌ＼のゾＬ］ツク図、第２図は水温センリ゛故障時に
ｄ３りる」−ンジン回軒数と、それに兄合う擬似信号の
８９定状況を承りグラフ、第３図は水温はンリの故障診
断ｄ３よびフェイルセーフ回路を承り回路構成図−であ
る。 １・・・点火信号発生回路、２・・・エアフ［１−メー
タ、３・・・水温センサ、４・・・吸気温セン９゛、５
・・・酸素温度検出センサ、６・・・スタータスイッチ
、７・・・バキ’Ｊ−−ムスイップ、８・・・アイドル
スイッチ、９・・・フルスイッチ、１０・・・診断モー
ド切換用＝１ネクタ、１１・・・」ンピ７−夕、１１ａ
・・・自己診断機能、１１ｂ・・・）Ｊイルレーア′ｍ
能、１１Ｃ・・・燃料噴銀制衡１機能、１１イト・・酸
素ｍ度モニタランプ点滅モード切換儒能、１２・・・フ
ューエルインジェクタ制御回路、１３・・・フコ−エル
ポンプ、１４・・・リレー、１５・・・警報ランプ、１
Ｇ・・・モニタランプ、１７ａ〜１７Ｑ・・・インタフ
ェイス回路、１８ａ〜１８ｃ・・・駆動回路、２１・・
・診断回路、２２・・・オペアンプ、２３・・・オペア
ンプ、２４・・・Δアゲー１〜．２５・・・発振回路、
２Ｇ、 ２７・・・アントゲ−１−１２８・・・インバ
ータ、２９・・・カウンタ、３０・・・インバータ、３
１・・・アンドゲート、３２・・・カウンタ、３３・・
・遅延素子、３４・・・グー１−１３５・・・インバー
タ、３Ｇ・・・グー１〜．３７・・・フェイルセーフ回
路、３８・・・噴射パルス演算回路、３９・・・駆動回
路、４０・・・フユーエルインジＴクタ、４１・・・波
形整形回路、４２・・・周波数〜電圧変換器、４３．４
４・・・オペアンプ、４５・・・ノアグー１へ、Ｒ１，
Ｒｚ 、Ｒｚ・・・コレクタ抵抗、Ｔ−ｒ １ 、 Ｔ
ｒ ２ 、１−ｒ３・・・トランジスタ。
テｌ＼のゾＬ］ツク図、第２図は水温センリ゛故障時に
ｄ３りる」−ンジン回軒数と、それに兄合う擬似信号の
８９定状況を承りグラフ、第３図は水温はンリの故障診
断ｄ３よびフェイルセーフ回路を承り回路構成図−であ
る。 １・・・点火信号発生回路、２・・・エアフ［１−メー
タ、３・・・水温センサ、４・・・吸気温セン９゛、５
・・・酸素温度検出センサ、６・・・スタータスイッチ
、７・・・バキ’Ｊ−−ムスイップ、８・・・アイドル
スイッチ、９・・・フルスイッチ、１０・・・診断モー
ド切換用＝１ネクタ、１１・・・」ンピ７−夕、１１ａ
・・・自己診断機能、１１ｂ・・・）Ｊイルレーア′ｍ
能、１１Ｃ・・・燃料噴銀制衡１機能、１１イト・・酸
素ｍ度モニタランプ点滅モード切換儒能、１２・・・フ
ューエルインジェクタ制御回路、１３・・・フコ−エル
ポンプ、１４・・・リレー、１５・・・警報ランプ、１
Ｇ・・・モニタランプ、１７ａ〜１７Ｑ・・・インタフ
ェイス回路、１８ａ〜１８ｃ・・・駆動回路、２１・・
・診断回路、２２・・・オペアンプ、２３・・・オペア
ンプ、２４・・・Δアゲー１〜．２５・・・発振回路、
２Ｇ、 ２７・・・アントゲ−１−１２８・・・インバ
ータ、２９・・・カウンタ、３０・・・インバータ、３
１・・・アンドゲート、３２・・・カウンタ、３３・・
・遅延素子、３４・・・グー１−１３５・・・インバー
タ、３Ｇ・・・グー１〜．３７・・・フェイルセーフ回
路、３８・・・噴射パルス演算回路、３９・・・駆動回
路、４０・・・フユーエルインジＴクタ、４１・・・波
形整形回路、４２・・・周波数〜電圧変換器、４３．４
４・・・オペアンプ、４５・・・ノアグー１へ、Ｒ１，
Ｒｚ 、Ｒｚ・・・コレクタ抵抗、Ｔ−ｒ １ 、 Ｔ
ｒ ２ 、１−ｒ３・・・トランジスタ。
Claims (1)
- 水濡ヒンリが取る通常の温度相聞を越えた値を水温むン
リ側から出ツノする時、複数段階にわけたＩンジン回転
数領域での適応水温値を凝似的に出力づる構成にしたこ
とを特徴とづる内燃機関の自己診断り式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173623A JPS5961741A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の電子制御装置 |
| US06/535,507 US4534214A (en) | 1982-10-01 | 1983-09-26 | System for diagnosing an internal combustion engine |
| GB08326193A GB2130752B (en) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Diagnostic system for an internal combustion engine |
| DE3335630A DE3335630C2 (de) | 1982-10-01 | 1983-09-30 | Anordnung zur Diagnose eines Verbrennungsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57173623A JPS5961741A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の電子制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961741A true JPS5961741A (ja) | 1984-04-09 |
| JPH0415387B2 JPH0415387B2 (ja) | 1992-03-17 |
Family
ID=15964038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57173623A Granted JPS5961741A (ja) | 1982-10-01 | 1982-10-01 | 内燃機関の電子制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4534214A (ja) |
| JP (1) | JPS5961741A (ja) |
| DE (1) | DE3335630C2 (ja) |
| GB (1) | GB2130752B (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4716530A (en) * | 1984-05-21 | 1987-12-29 | Kabushiki Kaisha Meidensha | System for automatically controlling movement of unmanned vehicle and method therefor |
| DE3540204C1 (de) * | 1985-11-13 | 1986-09-25 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Anzeige der Aussentemperatur |
| IT1187870B (it) * | 1986-01-23 | 1987-12-23 | Iveco Fiat | Sistema elaborativo per la rilevazione il controllo e l esame diagnostico delle condizioni di funzionamento del motore a combustione in terna di un autoveicolo particolarmente di un autoveicolo industriale |
| JPS63133201A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用制御装置 |
| JPS63133202A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用制御装置 |
| DE3726344A1 (de) * | 1987-08-07 | 1989-02-16 | Porsche Ag | Diagnosesystem fuer steuergeraete eines kraftfahrzeugs |
| US4914313A (en) * | 1988-07-05 | 1990-04-03 | Doyle Clingon | Power interruption system |
| JPH02105034A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | 故障診断装置 |
| JP2876544B2 (ja) * | 1990-09-05 | 1999-03-31 | 本田技研工業株式会社 | 触媒温度センサ劣化検出装置 |
| DE4106717C1 (ja) * | 1991-03-02 | 1992-01-02 | Mercedes-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
| JP2666229B2 (ja) * | 1992-03-30 | 1997-10-22 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの異常診断装置 |
| US5416728A (en) * | 1993-06-01 | 1995-05-16 | Chrysler Corporation | System and method for determining ambient temperature outside of a vehicle |
| DE4438714A1 (de) * | 1994-10-29 | 1996-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
| US5549097A (en) * | 1995-05-31 | 1996-08-27 | Pgi International, Ltd. | Vehicular fuel control system and method |
| JP3675108B2 (ja) * | 1996-06-24 | 2005-07-27 | トヨタ自動車株式会社 | 水温センサの故障診断装置 |
| JPH10281943A (ja) * | 1997-04-09 | 1998-10-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両診断装置 |
| DE19741860A1 (de) * | 1997-09-23 | 1999-04-08 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Diagnose von Brennkraftmaschinen |
| US6128948A (en) * | 1999-02-16 | 2000-10-10 | General Motors Corporation | Methodology for diagnosing engine cooling system warm-up behavior |
| US6321695B1 (en) * | 1999-11-30 | 2001-11-27 | Delphi Technologies, Inc. | Model-based diagnostic method for an engine cooling system |
| US6302065B1 (en) * | 2000-03-15 | 2001-10-16 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for monitoring a cooling system |
| JP3645827B2 (ja) * | 2001-04-24 | 2005-05-11 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関のサーモスタット故障判定装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862342A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | 機関の冷却水温度推定方法 |
| JPS58172444A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | 機関の冷却水温度推定方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3938075A (en) * | 1974-09-30 | 1976-02-10 | The Bendix Corporation | Exhaust gas sensor failure detection system |
| US3960011A (en) * | 1974-11-18 | 1976-06-01 | Harris Corporation | First fault indicator for engines |
| SE411784B (sv) * | 1975-04-18 | 1980-02-04 | Bosch Gmbh Robert | Sett och anordning for bestemning av varaktighet av brensletillforselpulser |
| DE2718658A1 (de) * | 1977-04-27 | 1978-11-02 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur erkennung von lagerschaeden elektrischer maschinen |
| JPS54146346A (en) * | 1978-05-09 | 1979-11-15 | Nippon Denso Co Ltd | Fault diagnosing method and device for electronic controller for automobile |
| JPS56135201A (en) * | 1980-03-24 | 1981-10-22 | Nissan Motor Co Ltd | Pulse generator for engine control |
| JPS57181939A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-09 | Hitachi Ltd | Fuel feed method for automobile engine |
-
1982
- 1982-10-01 JP JP57173623A patent/JPS5961741A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-26 US US06/535,507 patent/US4534214A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-09-30 DE DE3335630A patent/DE3335630C2/de not_active Expired
- 1983-09-30 GB GB08326193A patent/GB2130752B/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5862342A (ja) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | 機関の冷却水温度推定方法 |
| JPS58172444A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Nissan Motor Co Ltd | 機関の冷却水温度推定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0415387B2 (ja) | 1992-03-17 |
| DE3335630C2 (de) | 1985-11-07 |
| US4534214A (en) | 1985-08-13 |
| DE3335630A1 (de) | 1984-04-12 |
| GB8326193D0 (en) | 1983-11-02 |
| GB2130752A (en) | 1984-06-06 |
| GB2130752B (en) | 1986-10-15 |
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