JPS5961462A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5961462A JPS5961462A JP57171961A JP17196182A JPS5961462A JP S5961462 A JPS5961462 A JP S5961462A JP 57171961 A JP57171961 A JP 57171961A JP 17196182 A JP17196182 A JP 17196182A JP S5961462 A JPS5961462 A JP S5961462A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hall element
- rotor
- output
- hall
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ホール素子を用いたブラシしスモークに関す
るものである。
るものである。
第１図はホール素子（２）の動作原理図を示すものであ
り、ＧａＡｓ 、 ＩｎＳｂ 、 Ｇｅ 、 Ｓｉ等の
半導体薄片（２γに電流１ｃを流し、それと垂直方向に
磁界Ｈを加えると、電流ＩＣ及び磁界Ｈと垂直方向に電
圧ＶＨが発生する。この現象がいわゆるホール効果であ
り、この時発生する電圧Ｖａｌホール出力電圧と称し、
次式で定義される。
り、ＧａＡｓ 、 ＩｎＳｂ 、 Ｇｅ 、 Ｓｉ等の
半導体薄片（２γに電流１ｃを流し、それと垂直方向に
磁界Ｈを加えると、電流ＩＣ及び磁界Ｈと垂直方向に電
圧ＶＨが発生する。この現象がいわゆるホール効果であ
り、この時発生する電圧Ｖａｌホール出力電圧と称し、
次式で定義される。
ここで、Ｒｎはホール係数、ｄは素子厚さ、θはホール
角、ＩＣは制御電流、Ｂけ磁束密度、ｆＨは形状因子で
ある。
角、ＩＣは制御電流、Ｂけ磁束密度、ｆＨは形状因子で
ある。
第２図（ａ）はホール素子（２）を用いた最も簡単なブ
ラシレスを−９回路を示し、第２図（ｂ）はその等価回
路を示している。ＬＩＬ２（／ｉ固定子側の固定子巻線
で、ＱＩ ０２は固定予巻＃Ｌ＋ＬｇＫ電流を流すため
のスイッチング素子たるトランジスタである。ホール素
子（２）は永久磁石形の回転子磁極を検出してトランジ
スタＱＩＱ２をオンオフ制御せしめるものである。■は
回路に供給される直流電源の線間電圧を示す。回転子の
Ｓ＄ｉ、Ｎ極の位置によるホール素子（２）の出力電圧
にてトランジスタＱ＋ 、 Ｑ、を交互にオンオフせし
め、該当する固定子巻線り、 、 Ｌ２に電流を流して
回転子磁極との聞にトルクを発生し、回転子を回転させ
る。回転子の回転に伴ないホール素子（２１Ｋよる回転
子位置検出信号も順次切換えられ、電流を流す固定子巻
線り、 、 Ｌ２を切換え、回転を持続する。
ラシレスを−９回路を示し、第２図（ｂ）はその等価回
路を示している。ＬＩＬ２（／ｉ固定子側の固定子巻線
で、ＱＩ ０２は固定予巻＃Ｌ＋ＬｇＫ電流を流すため
のスイッチング素子たるトランジスタである。ホール素
子（２）は永久磁石形の回転子磁極を検出してトランジ
スタＱＩＱ２をオンオフ制御せしめるものである。■は
回路に供給される直流電源の線間電圧を示す。回転子の
Ｓ＄ｉ、Ｎ極の位置によるホール素子（２）の出力電圧
にてトランジスタＱ＋ 、 Ｑ、を交互にオンオフせし
め、該当する固定子巻線り、 、 Ｌ２に電流を流して
回転子磁極との聞にトルクを発生し、回転子を回転させ
る。回転子の回転に伴ないホール素子（２１Ｋよる回転
子位置検出信号も順次切換えられ、電流を流す固定子巻
線り、 、 Ｌ２を切換え、回転を持続する。
ところで、１〜ランジスタＱ１． Ｑ２は回転子のＳ極
、Ｎ極の位置によって交互にオンするために、第８図に
丞すような動作波形で現わされる。すなわち、第２図（
ｂ）及び第、３図において、Ｅは固定子巻線り、 、
Ｌ２の逆起電圧、ｒは固定子巻線り、、Ｌ、の内部抵抗
であり、印加電圧Ｖとの関係は次式で示される。
、Ｎ極の位置によって交互にオンするために、第８図に
丞すような動作波形で現わされる。すなわち、第２図（
ｂ）及び第、３図において、Ｅは固定子巻線り、 、
Ｌ２の逆起電圧、ｒは固定子巻線り、、Ｌ、の内部抵抗
であり、印加電圧Ｖとの関係は次式で示される。
Ｖ＝Ｅ＋旨
これを、第３図（ｅｉに示すトルク波形でみると、第３
図（ｂ）に示す逆起電圧Ｅの低いところではトルクが低
いにもかかわらず、第３図（Ｃ）に示すように電流が多
く流れ、！３図（ｄ）に示す内部抵抗損失１２ｒが増大
し、効率を下ける一つの要因になっていると七がわかる
。つまり、固定子巻線り、 、 Ｌ２の逆起電圧Ｅの低
い領域ではトルクに寄与していないが、電流ｉが多くな
るため全体の効率を低Ｆさせていた。
図（ｂ）に示す逆起電圧Ｅの低いところではトルクが低
いにもかかわらず、第３図（Ｃ）に示すように電流が多
く流れ、！３図（ｄ）に示す内部抵抗損失１２ｒが増大
し、効率を下ける一つの要因になっていると七がわかる
。つまり、固定子巻線り、 、 Ｌ２の逆起電圧Ｅの低
い領域ではトルクに寄与していないが、電流ｉが多くな
るため全体の効率を低Ｆさせていた。
本発明は上述の点に鑑みて提供したものであって、ホー
ル素子の出力信号の不感帯を利用して逆起電圧の低い領
域に対応させて電流を平均化して効率を向上させること
を目的さしたブラシレスモー夕を提供するものである。
ル素子の出力信号の不感帯を利用して逆起電圧の低い領
域に対応させて電流を平均化して効率を向上させること
を目的さしたブラシレスモー夕を提供するものである。
以下本発明の実施例を図面により詳述する。第４図は２
組式のブラシレス七−タ回路側を示すものである。従来
と異なるところは両トランジスタＱ１． Ｑ２の間に制
御回路（３）を形成またものであり、この制御回路（３
）は、ホール素子（２）、ホール素子（２）の出力電圧
を増巾する増巾器ＯＰ、 、 ＯＦ２．増巾器ｏＰ１、
ＯＦ２の出力電圧を所定値でＬレベルからＨレベルへ波
形整形せしめるシュ三ットトリカ回路ＳＴ。
組式のブラシレス七−タ回路側を示すものである。従来
と異なるところは両トランジスタＱ１． Ｑ２の間に制
御回路（３）を形成またものであり、この制御回路（３
）は、ホール素子（２）、ホール素子（２）の出力電圧
を増巾する増巾器ＯＰ、 、 ＯＦ２．増巾器ｏＰ１、
ＯＦ２の出力電圧を所定値でＬレベルからＨレベルへ波
形整形せしめるシュ三ットトリカ回路ＳＴ。
、 Ｓｒ１、シュ三ットトリカ回路ＳＴ、 、 Ｓｒ１
の出力を増巾してノ＼ワートランジスタＱ１．Ｑ２をス
イッチングさせる出力回路０１，０□から構成されてい
る。
の出力を増巾してノ＼ワートランジスタＱ１．Ｑ２をス
イッチングさせる出力回路０１，０□から構成されてい
る。
以下、制御回路（３）の動作を説明する。第５図は制御
回路（３）の各電圧波形を示したものである。ホール素
子（２）による信号は増巾器ＯＰ、 、 ＯＦ２によっ
て第５図（ａ） （Ｃ）に示すように交互に出力されて
増巾され、さらに第５図（ｂｌ （ｄ） Ｋ示すように
シュミツトトリガ回路ＳＴ、 、 Ｓｒ１によってスレ
ッショルドレベル（しきい値）のところでＬレベルとＨ
レベルとによる２値化がされる。この時、シュ三ットト
リカ回路ＳＴ＋ 、 Ｓｒ１のスレッショルドレベルに
よって出力がどちらもオフ（Ｌレベル）の状態が現われ
る。本発明はこの点に注目したものであって、第６図（
ａ） （ｂ） Ｋ示すように制御回路（３）ノ出力端Ｏ
ＵＴ、 、 （ＩＪｒ２から出力される波形信号にて、
トランジスタＱｌ 。
回路（３）の各電圧波形を示したものである。ホール素
子（２）による信号は増巾器ＯＰ、 、 ＯＦ２によっ
て第５図（ａ） （Ｃ）に示すように交互に出力されて
増巾され、さらに第５図（ｂｌ （ｄ） Ｋ示すように
シュミツトトリガ回路ＳＴ、 、 Ｓｒ１によってスレ
ッショルドレベル（しきい値）のところでＬレベルとＨ
レベルとによる２値化がされる。この時、シュ三ットト
リカ回路ＳＴ＋ 、 Ｓｒ１のスレッショルドレベルに
よって出力がどちらもオフ（Ｌレベル）の状態が現われ
る。本発明はこの点に注目したものであって、第６図（
ａ） （ｂ） Ｋ示すように制御回路（３）ノ出力端Ｏ
ＵＴ、 、 （ＩＪｒ２から出力される波形信号にて、
トランジスタＱｌ 。
Ｑ２を動作させることにより、第６図（ｄ）に示す逆起
電圧の低領域部分はトランジスタＱ＋ 、 Ｑ２は動作
されない区１ｉ］となって、収線で示す従来例に相当す
る電流のし−クをカットでき、全体として電流ｉを平均
化している。つまり電流ｉが多く流れない逆起電圧Ｅの
所定値以上の高い領域区間でもって、トランジスタＱ＋
、 Ｑ２をオン動作せしめ、ヒーク電流をカットする
ことで、第６図（ｆ）に示すように、固定子巻線り、
、 Ｌ２の内部抵抗損１７Ｒ（銅損）を少なくし、電流
ｉを低平均化することによって、トルクを一定化でき、
効率を向上させることができるものである。
電圧の低領域部分はトランジスタＱ＋ 、 Ｑ２は動作
されない区１ｉ］となって、収線で示す従来例に相当す
る電流のし−クをカットでき、全体として電流ｉを平均
化している。つまり電流ｉが多く流れない逆起電圧Ｅの
所定値以上の高い領域区間でもって、トランジスタＱ＋
、 Ｑ２をオン動作せしめ、ヒーク電流をカットする
ことで、第６図（ｆ）に示すように、固定子巻線り、
、 Ｌ２の内部抵抗損１７Ｒ（銅損）を少なくし、電流
ｉを低平均化することによって、トルクを一定化でき、
効率を向上させることができるものである。
第７図は七−夕の構成およびホール素子（２）の配置の
状態を示すものであり、（４）は回転子で、フェライト
磁石で構成してあり、２組のＳ極、Ｎ極を構成している
。（５）は回転子（４）の内側に配置された画定子とな
るステータコアで、中央部には固定子巻線ＬＩＩ ＋
Ｌｌ□＋ Ｌ２＋ ＋ ”２□が巻回しである。ホール
素子（２）は回転子（４）側に近接させてステータコア
（６）に配設しである。また固定子巻線ＬＩＩ ＋ Ｌ
１２は同一磁極となるように直列に巻回してあり、他の
固定子巻線Ｌ２＋ ＋ Ｉ−２□も同様に同一磁極とな
るように巻回しである。上述したように、ホール素子（
２）ｒＪ″ｉ回転子（４）の磁極にてホール出力電圧を
出力し、固定子巻線ＬＩＩ ＋ Ｌ１２ ＋とＬ２工、
Ｌ２□とを交互に励磁する。ホ−ル素子（２）の１１ｊ
力電圧波形は、第７図のＡの位置とＢの位置、つ捷りホ
ール素子（２）をステータコア（５）の半径方向（フェ
ライト磁石より遠ざける方向）に移動させた４局合にお
いては、異なるものである０すなわち、ホール素子（２
）がへの位置よりもＢの位置におけるホール素子（２）
の出力電圧の方が低いために、シュ三ットトリガ回路Ｓ
Ｔ、 、 Ｓｒ１のスレッショルドレベルを固定してお
くと、制御回路（３）から出力される１９ス動伯号のＬ
レベルの区間は長くなる。小−ル素子（２）の位置をス
テータコア（５）の半径方向に動かすことは、シュニッ
トトリガ回路Ｓｒ’。
状態を示すものであり、（４）は回転子で、フェライト
磁石で構成してあり、２組のＳ極、Ｎ極を構成している
。（５）は回転子（４）の内側に配置された画定子とな
るステータコアで、中央部には固定子巻線ＬＩＩ ＋
Ｌｌ□＋ Ｌ２＋ ＋ ”２□が巻回しである。ホール
素子（２）は回転子（４）側に近接させてステータコア
（６）に配設しである。また固定子巻線ＬＩＩ ＋ Ｌ
１２は同一磁極となるように直列に巻回してあり、他の
固定子巻線Ｌ２＋ ＋ Ｉ−２□も同様に同一磁極とな
るように巻回しである。上述したように、ホール素子（
２）ｒＪ″ｉ回転子（４）の磁極にてホール出力電圧を
出力し、固定子巻線ＬＩＩ ＋ Ｌ１２ ＋とＬ２工、
Ｌ２□とを交互に励磁する。ホ−ル素子（２）の１１ｊ
力電圧波形は、第７図のＡの位置とＢの位置、つ捷りホ
ール素子（２）をステータコア（５）の半径方向（フェ
ライト磁石より遠ざける方向）に移動させた４局合にお
いては、異なるものである０すなわち、ホール素子（２
）がへの位置よりもＢの位置におけるホール素子（２）
の出力電圧の方が低いために、シュ三ットトリガ回路Ｓ
Ｔ、 、 Ｓｒ１のスレッショルドレベルを固定してお
くと、制御回路（３）から出力される１９ス動伯号のＬ
レベルの区間は長くなる。小−ル素子（２）の位置をス
テータコア（５）の半径方向に動かすことは、シュニッ
トトリガ回路Ｓｒ’。
、 Ｓｒ１のスレッショルドしベルを変えることと同じ
である。従って、ホール素子（２）の位置によって、第
６図に示すように時間巾を変えることができる０尚、上
記、回路方式やホール素子（２）の位置を変える方式は
、２相方式のづラシレス七−夕のみならず、８相、２相
Ｐ−Ｐ等ホール素子を使用する’ｆ−夕にはすべて有効
であると（！：ばもちろんである。
である。従って、ホール素子（２）の位置によって、第
６図に示すように時間巾を変えることができる０尚、上
記、回路方式やホール素子（２）の位置を変える方式は
、２相方式のづラシレス七−夕のみならず、８相、２相
Ｐ−Ｐ等ホール素子を使用する’ｆ−夕にはすべて有効
であると（！：ばもちろんである。
第８図は本発明のづラシレス七−夕を用いた応用例を示
し、換気扇の例を示すものである。本体（６）の中央部
に設けた円筒部（７）内にステータコア（６）、ホール
素子（２）及び他の電子回路部品を配置し、円筒部（７
）の中央には軸受台（Ｉすが設けられている。
し、換気扇の例を示すものである。本体（６）の中央部
に設けた円筒部（７）内にステータコア（６）、ホール
素子（２）及び他の電子回路部品を配置し、円筒部（７
）の中央には軸受台（Ｉすが設けられている。
（８）は回転子側の回転翼で、回転翼（８）の下面中央
より突設した回転軸（９）を軸受台（１すに挿入する。
より突設した回転軸（９）を軸受台（１すに挿入する。
（ｆｉｌｌは磁極を構成する永久磁石である。（１２）
は電掠線である。
は電掠線である。
本発明は上述のようにブラシレス七−夕において、固定
子巻線の逆起電圧の非低電圧領域に灼応するホール素子
の田方信号を所定のしきい値にて出力せしめるとともに
、この出力にてスイッチング素子をオンせしめる制御回
路を構成したものであるから、固定子巻線に発生する逆
起電圧の低い部分により多くの電流を流し、て全体の効
率を低下させたり、固定子巻線の内部抵抗損を多く生じ
させていた従来上比べ、逆起電圧の低い部分では制御回
路のしきい値にてスイッチング素子を不動作として、逆
起電圧のある所のレベルでスイッチング素子をオン動作
させることで、逆起電圧の低い所で生じるピーク？１′
、流をカットでき、電流を低く平均化することにより、
トルクを一定化でき、効率を向上させることができる効
果を奏する。また、水入磁石形回転子の半径方向におけ
る適互の位置にホール素子を配設したものであるから、
ホール素子と水入磁石形回転子との間の距離の変化によ
り、ホール素子の出力電圧の大きさが可変し、従って出
力電圧の大小が制御回路のしきい値を超える時間巾をｏ
Ｊ変せしめることとなるために、逆起電圧の低い部分で
の電流カット領域を調節でき、上記と同様の効果を得る
ものである。
子巻線の逆起電圧の非低電圧領域に灼応するホール素子
の田方信号を所定のしきい値にて出力せしめるとともに
、この出力にてスイッチング素子をオンせしめる制御回
路を構成したものであるから、固定子巻線に発生する逆
起電圧の低い部分により多くの電流を流し、て全体の効
率を低下させたり、固定子巻線の内部抵抗損を多く生じ
させていた従来上比べ、逆起電圧の低い部分では制御回
路のしきい値にてスイッチング素子を不動作として、逆
起電圧のある所のレベルでスイッチング素子をオン動作
させることで、逆起電圧の低い所で生じるピーク？１′
、流をカットでき、電流を低く平均化することにより、
トルクを一定化でき、効率を向上させることができる効
果を奏する。また、水入磁石形回転子の半径方向におけ
る適互の位置にホール素子を配設したものであるから、
ホール素子と水入磁石形回転子との間の距離の変化によ
り、ホール素子の出力電圧の大きさが可変し、従って出
力電圧の大小が制御回路のしきい値を超える時間巾をｏ
Ｊ変せしめることとなるために、逆起電圧の低い部分で
の電流カット領域を調節でき、上記と同様の効果を得る
ものである。
第１図−ホール素子の動作原理図、第２図（ａ） （ｂ
）は従来例のブラシレス七−夕の回路図、等価回路図、
第３図（ａ）〜（ｅ）は同上の動作波形図、第４図は本
発明の実施例の回路図、第５図（ａ）〜（ｄ）は動作波
形図、第６図（ａ）〜（ｆ）は同上の動作波形図、第７
図は同上の七−夕の配置構成図、第８図は＋７１ Ｊ−
のＬｔ：用Ｉ！／１１を示す換気扇の分解斜視図である
。 （２）はホール素子、（３）は制御回路、Ｌ、、Ｌ２は
固定子巻線を示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 ｉ“（゛１１ゝンフ ２′ ２； ２ Ｈ，Ｈ（ｂ） （０） 第３図 Ｖ＋
）は従来例のブラシレス七−夕の回路図、等価回路図、
第３図（ａ）〜（ｅ）は同上の動作波形図、第４図は本
発明の実施例の回路図、第５図（ａ）〜（ｄ）は動作波
形図、第６図（ａ）〜（ｆ）は同上の動作波形図、第７
図は同上の七−夕の配置構成図、第８図は＋７１ Ｊ−
のＬｔ：用Ｉ！／１１を示す換気扇の分解斜視図である
。 （２）はホール素子、（３）は制御回路、Ｌ、、Ｌ２は
固定子巻線を示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 ｉ“（゛１１ゝンフ ２′ ２； ２ Ｈ，Ｈ（ｂ） （０） 第３図 Ｖ＋
Claims (1)
- （１）永久峻石形回転子の回転によりホール素子に磁界
を加えて、このホール素子にて回転子磁極位置検出を行
なってスイッチング素子をオンオフ！ｔｉ制御せしめ、
スイッチング素子に接続された固定子巻線に電流を流し
、回転子磁極と固定子巻線との間に１ヘルクを発生せし
めて回転子を回転させるブラシレス七−夕において、固
定子巻線の逆起電圧の非低電圧領域に対応するホール素
子の出力信号を所定のしきい値にて出力せしめるととも
に、この出力にてスイッチング素子をオンせしめる制御
回路を形成し、永久磁石形回転子の半径方向における適
宜の位置にホール素子を配設して成ることを特徴とする
ブラシレス七−タ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171961A JPS5961462A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171961A JPS5961462A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5961462A true JPS5961462A (ja) | 1984-04-07 |
Family
ID=15932970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171961A Pending JPS5961462A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5961462A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0458780A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-25 | Seiko Electronic Components Ltd | ブラシレスモータの駆動回路 |
| JP2009118583A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Seiko Epson Corp | Ｐｗｍ制御回路及びｐｗｍ制御方法、並びに、それを用いた装置 |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171961A patent/JPS5961462A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0458780A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-25 | Seiko Electronic Components Ltd | ブラシレスモータの駆動回路 |
| JP2009118583A (ja) * | 2007-11-02 | 2009-05-28 | Seiko Epson Corp | Ｐｗｍ制御回路及びｐｗｍ制御方法、並びに、それを用いた装置 |
| US8310184B2 (en) | 2007-11-02 | 2012-11-13 | Seiko Epson Corporation | PWM control circuit and PWN control method |
| US8541966B2 (en) | 2007-11-02 | 2013-09-24 | Seiko Epson Corporation | PWM control circuit and PWM control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4376261A (en) | Two-pulse brushless d.c. motor | |
| JP2575628B2 (ja) | 無刷子電動機 | |
| SU812195A3 (ru) | Двигатель посто нного тока | |
| US6995490B2 (en) | Flux modifier for a permanent magnet brush-type motor using wound field coils combined with permanent magnets | |
| JPH03103091A (ja) | ３相リラクタンス型電動機 | |
| JPS5961462A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPS5822574A (ja) | ３相両方向通電方式のブラシレスモ−タ | |
| JP4680230B2 (ja) | ２相同時励磁ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH037046A (ja) | 電気的に整流される直流モータ | |
| ATE413716T1 (de) | Motor mit pulsierendem fluss | |
| JPH05227686A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH02280642A (ja) | スロットレスモータ | |
| JPS6277893A (ja) | 単相モータの起動方法 | |
| JPS6333380B2 (ja) | ||
| JPH0312048Y2 (ja) | ||
| Kumagai et al. | Miniaturization Design for SRM Satisfying the Requirements of NT characteristic Focusing Magnetic Saturation | |
| SU1552301A1 (ru) | Вентильный электродвигатель | |
| JPS6311865B2 (ja) | ||
| JPH0428239Y2 (ja) | ||
| JPS60121988A (ja) | １相の電機子コイルを備えた半導体電動機 | |
| SU1265922A2 (ru) | Многополюсна электрическа машина посто нного тока | |
| JPS61185055A (ja) | 小型モ−タ | |
| JPS5915272Y2 (ja) | ブラシレスモ−タ駆動回路 | |
| JPS5944957A (ja) | 導通制御手段を有する電気機械 | |
| KR900003894Y1 (ko) | 1상 통전되는 디스크형 브라시리스 모터 |