JPS5960214A - 車両用道路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は往路で記１店した道路情報により復路で道路案
内を行な・）車両用道路案内装置に関するものである。

従来、この種の装置として、往１ｆＪｉて方向（ｈ爪操
作により左右折するまでの区間の距Ａｌｌ数とその右左
折情報とを記憶し、復路でその区間の距離数走行する毎
に記憶した左右折情報と逆論理の右左折１ｉ’ｌ　報を
表示Ｊるようにしたものがある。

しかしながら、このものでは方向指示操作による右折、
左折、直進の情報しか記憶できないため複雑に入り組ん
だ交差点などにおいては復路において正確なる道路案内
を行な・）ことができず、また往路において車線変更す
る場合の方向指示操作を記憶した場合には復路で誤まっ
た道１？δ寛内をしてしまうという問題がある。

本発明は往路で車両後方の視界を撮影記憶し、蝮１１＆
でそれを逆転再生表示さゼるにうにすることにより、」
−記問題を解消するよ・）にした車両州道１７８案内装
置を提供することを目的とするものである。

以下本発明を図に示す実施例について説明する。

第１図は本発明の概略構成を説明するだめの図で、車室
内後部に設置されたカメラ１により往１ｒδての車両後
方視界をｌｌａ影記憶するようにし、復路で、車室内の
運転席前方に設置された表示装置２により往１１８で撮
影記憶された車両後方視界を逆転再生表示するようにし
、て、復路での道路案内を行なうようにしている。

第２図は本発明の一実施例を示す全体構成図で、１．２
は第１図に示すものと同一のもので、さらに詳述すると
、カメラ１は車両後方のやや上方を広角的に撮影できる
ように設置されており、表示装置２はブラウン管式のも
ので、インストルメントハネルの左側に設置されている
。３はカメラ１と表示装置２の制御を行な・）制御装置
で、外部から撮影指令の信号を受けるとカメラ１により
撮影作動を行なって車両後方視界のデータを得るととも
にこのデータを記憶し、また外部から表示オンｔけ令の
信号を受りると表示装置２の電源をオンし、さらに、逆
転再Ｊ二指令の信号を受けると前記記憶した車両後方視
界を逆転再生表示するための状態になり、停止指令の信
号を受ｉノると逆転再生表示を停止状態にする機能を有
するものである。これら各構成要素１．．２．３は従来
からあるビデオ装置に対し、そのスイッチ部分である、
カメラ１の撮影スイッチ、表示装置２の電源スィッチ、
ビデオ表示の逆転再生スイッチ、停止スイッチ部分を外
部からのｆｌｔ令信呼信号りスイ・フチ１９！作するよ
うに構成したものである。

４は車両の走行速度に応じた周波数の車速パルスを発生
ずる車速センサ、５は右、左折のいずれかの方向指示操
作が行なわれている時にウィンカ−信号を発生ずるウイ
ンカースイ・ノチ、６は往路時に投入操作されるブツシ
ュロック式の往路スイッチ、７は復路時に投入１桑作さ
れるプノシプ、　ｌ：＋　・ツク式の復路スイッチ、８
は往路、復路におけるスターＩ・指示を行なうための復
帰式のスター！・スイッチ、９は車両後方視界を撮影し
たい時に投入操作される復帰式の任意ｔｉ作スイッチで
ある。

１０は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェア
によるデジタル演算処理を実行するマイクロコンピュー
タで、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ。

Ｉ１０回路部、クロ、り発生部等を主要部とじて構成さ
れており、氷晶振動子１１を接続するとともに、車載バ
ッテリより安定化電源回１１＆　（図示せず）を介した
５■の安定化電圧の供給を受け°Ｃ作動状態になり、上
記各構成要素４〜９からの信号を受けて第３図乃至第５
図に示す演算処理を実行し、その演算処理に伴って制御
装置３へ上述した各種指令信号を発η−するとともにブ
ザー発生のためのブザー作動指令信号を発生ずるもので
ある。なお、上記ＩマＡＭにはそのデータ保持のため７
１Ｔ両の非運転時（イグニッションオフ時）においても
車載／＜ソテリからの電源が供給されるようになってい
る。

１２はマイクロコンピュータ１０からのブザー作動指令
信号を受けると所定時間（２〜３秒）ブザー１３を作動
さ・Ｕるタイマ機能を備えたプーリ゛−駆動回１１δで
ある。

なお、上記各構成要素のうち制御装置３とマイクロコン
ピュータ１０にて制御手段を構成し、表示装置２にて表
示手段を構成し、往路スイ・ノチ６、ｉｎ　ＩＩδスイ
スイ７、スター］−スイッチ８にて指示手段を構成して
いる。

上記構成においてその作動を第３図乃至第５図に示ず演
箕流れ図とともに説明する。今、第２図中に示す各構成
要素を備えた車両において、その運転開始時に車両キー
を投入（イグニ・ノシゴンオン）すると、車載バッテリ
よりの電源が供給され各部電気系が作動状態になる。そ
して、マイクロ二ｌンピュータ１０においては、その作
動開始しこより、まずマイクロコンピューク１０内のレ
ジスタ、カウンタ、ラッチなどを演算処理の開始に必要
な初期状態に設定し、この初期設定後、第３図に示す演
算処理を所定周期（数十ｒｎ　ｓ　ｅ　ｃ〜数百ｍ５ｅ
ｃ）で繰り返し実行する。

この第３図の演算処理において、往路スイ・ノチ６、復
路スイッチ７のいずれも投入操作されていない時は、ス
テップ１０１および１０９の判定がいずれもＮｏになり
、往路、復路演算のだめの待機状態になっている。

この状態において、ある目的地までの往復走行をする時
に、まず往路を記憶するべく往路スイッチ６を投入操作
すると、ステ・ノブｌｏｔに到来した時その判定がＹＥ
Ｓになる。そしてステップ１０２に進んでスター］・ス
イッチ８が操作されたか否かを判定するが、まだ往路ス
イッチ６を投入操作した直後でスタートスイソヂ８を操
作していない時はその判定がＮＯになり、さらにステッ
プ１０８に進んで往１／８スクートフラグがリセットさ
れたままであるとその判定がＮＯになる。以後、スター
トスイッチ８が操作されるまでは上記演算処理を繰り返
し、スタートスイッチ８の操作待ら状態となる。

そして、往Ｉｌｌ！走行を開始するべくスタートスイッ
チ８を操作すると、ステップ１０２に到来した時その判
定がＹＥＳになり、ステップ１０３に進んでこの出発地
点からの走行距離を示す距離データＤを０にリセソＩ・
し、ステップ１０４に進んで復路における逆転再生作動
のスタートタイミングを与える走行距離（往路において
は撮影作動の終了時の走行比ｌ１８１Ｉ）を記憶する領
域の指示を初期領域に設定し、ステップ１０５に進んで
復１１δにおける逆転再生作動のストップタイミングを
与える走行距月１（往路においては撮影作動の開始の時
の走行距離）を記憶する領域の指示を初期領域に設定す
る。このスタート側とストップ側の領域の指示は、イン
クリメント、デクリメントの指令により１つずつ増加、
減少するようになっている。さらに、ステップ１０６に
進んで往路スクートフラグをセソトシ、ステップ１０７
に進んで復路スフ−１フラグをリセットする。この往路
スタートフラグのセットによりステップ１０８の判定が
ＹＥＳになり、往路記憶ルーチン２００に進んで第４図
に示ず化１１１’、記憶のだめの演算処理を実行する。

なお、スタートスイソヂ８の投入操作が終了してそれが
復帰すると、ステップ１０２の判定がＮｏになり、直接
ステップ１０８に進むようになる。

そして、往路記憶ルーチン２００においては、第４図の
ステップ２０１よりその演算処理を開始し、車速センサ
４からの車速パルスにより距離データＤを加算更新する
。そして、このとき方向指示操作がされていなくてウィ
ンカース・ｆノナ５からウィンカ−信号が発生せず、ま
た任意操作スイッチ９が操作されていないときは、ステ
、プ２０２．２１３の！１１１定がいずれもＮＯになり
、さらに撮影があったことを示す撮影フラグかり七ノド
されていると、ステップ２１４の判定がＮＯになり、上
記ウィンカ−スイッチ５あるいは任意ｔｉ作ススイヂ９
からの信号の発生待ち状態となっている。

その後、右折あるいは左折するべく方向指示操作を行な
うとう・Ｃンカースイソチ５からウィンカ−信号が発生
するため、ステップ２０２の判定がＹＥＳになる。ぞし
て、ステップ２０３に進んでそれまでに１回目フラグが
セット　（後述するステップ２２２より七ノド）されて
いるため、その判定がＹＬＥＳになり、ステップ２０４
に進んでそのときの距離データ１〕を領域指示されＣい
るストップ側の領域に記１ｆ！シ、ステップ２０５に進
んでそのストップ側の領域指示をインクリメントし、ス
テップ２０６に進んで撮影継続用の距離データｄを０に
リセン１−シ、ステップ２０７に進んで１回目フラグを
リセノ１する。そして、ステップ２０８に進んで車速セ
ンサ４からの信すにより、車速を計算し、ステップ２０
９に進んでその車速値により停車しているか否かを判定
する。そして、停車していないときは、その判定がＮＯ
になり、ステップ２１０に進んで車両後方視界の撮影を
行なうための撮影指令の信号を制御装置３に保持して発
生し、ステップ２１１に進んで撮影フラグを七ソｌ−す
る。また、次回からステップ２０３に到来すると、１回
目フラグかり七ノドされているため、その判定がＮｏに
なり、直接ステップ２０８に進むＪ、うになる。さらに
、交差点の途中で停車したときには、ステップ２０９に
到来したときその判定がＹＥＳになり、ステップ２１２
に進んで先に発生しζいる撮影指令の信号の発生を解除
し、撮影を一時的に停止する。

その後、右折あるいは左折が、完了してつ・インカース
イッチ５よりウィンカ−信号が発生しなくなると、ステ
ップ２０２の判定がＮｏになり、そして、ステップ２１
３を介してステップ２１４に到来したとき、撮影フラグ
がセットされているためにその判定がＹＥＳになり、ス
テップ２１５に進んで制御装置３に撮影指令の信号を発
生（それまでに撮影指令の信号が発生しているときは何
ら信号に変化がないが、ステップ２１２にて撮影指令の
信号の発生が１η゛除されζいるときには、再度撮影指
令の信υを発生）し、ステップ２１Ｇに進んで車速セン
勺４からの車速パルスにより、撮影ＦＩＩＨ，７０１１
の距８１［データｄを加）は更新し、ステップ２１７に
進んでその距Ｍｌｔデータｄがｌ　Ｑ　Ｑ　ｎｔの値に
達したか否かを判定する。

最初の到来時には、距離データｄが０かもしくはＯに近
い値であるため、その判定がＮｏになる。

そして、距離データｄが１００ｍの値になるまでは上記
／ｌｉＩ算処理を繰り返し、距離データｄを車両の走行
に伴って順次加算更新する。

その後、距離データｄが１００　ｒｒ＋の値に達すると
、ステップ２１７に到来したときその判定がＹＥＳにな
り、ステップ２１８に進んで制御装置３への撮影ｔｊｔ
令の信号の発生を解除し、ステップ２１９に進んでその
ときの距離データＤを領域指示されているスタート側の
領域に記憶し、ステップ２２０に進んでそのスタート側
の領域指示をインクリメントＬ、ステップ２２１に進ん
で撮影フラグをリセノｌし、ステップ２２２に進んで１
回目フラグをセットする。そして、撮影フラグのリセッ
トにより、炊回からステップ２１４に到来Ｊるとその判
定がＮＯになる。

なお、上記処理は任意操作スイッチ９の投入（Ｍ作につ
いても同様に行なわれ、投入操作した時点から撮影開始
し、その投入操作を解除した時点から車両が１００ｍ走
行すると、撮影を停止する。

以後、方向指示操作が行なわれる（ウィンカ−スイッチ
５よりウィンカ−信号が発生する）か、あるいは任７き
操作スイッチ９が投入操作される毎に」１記演算処理に
より撮影作動を行なうようにし、撮影開始時点の距離デ
ータＤをストップ側の領域に記憶し、撮影終了時点の距
離データＤをスタート側の領域に記憶する。従って、ス
トップ側のそれぞれの領域、スタート側のそれぞれの領
域には、それぞれ撮影開始時点の距離データ、撮影終了
時点の距離データが記憶されている。

そし−Ｃ，車両が目的地に到達して往路スイッチ６の投
入状態を解除すれば、第３図のステップ１０１の判定が
Ｎｏになり、往路記憶のための演算処理を終了する。

なお、往１１８走行の途中で休憩するべく車両運転を一
時的に中断してもマイクロコンピュータ１゜のＲＡＭに
は車載バッテリよりの電源が常時供給されているため、
それまでのデータが失われることなく、運転を再開した
ときそれまでの演算を４１続して行なうことができる。

その後、復路走行を行なうべく車両の運転を開始（イグ
ニンション」ン）シ、復路スイッチ７を投入操作すると
、第３図のステップ１０９に到来したとき、その判定が
ＹＥＳになる。そして、スタートスイッチ８が１Ｍ作さ
れるまでは、ステップ１１０の判定がＮｏになり、また
復路スターＩ・フラグがリセットされているので、ステ
ップ１１７の判定がＮｏになる。

そして、復路走行を開始するべくスタートスイッチ８を
操作すると、ステップ１１ｏに到来したとき、その判定
がＹＥＳになり、ステップ１１１に進んで復路スタート
フラグをセットし、ステップ１１２に進んで往路スター
ｌフラグをリセットし、ステップ１１３に進んで後述す
る再生中フラグをリセノｌ−Ｌ、ステップ１１４に進ん
で表示装置２の電源をオンにするための、表示オン指令
の信号を制御装置３に保持し゛ζ発生し、ステップ１１
５に進んで制御装置３を逆転再生表示可能の状態にする
逆転再生指令の信号を制御装置３に保持して発生し、ス
テ、プ１１６に進んで逆転再生表示を停止状態にする停
止指令の信号を制御装Ｎ３に保持して発生ずる。このこ
とにより、制御装置３は表示装置２の電源をオンにする
とともに、逆転再生表示の待機状態になる。

そして、復路スタートフラグのセントにより、ステップ
１１７の判定がＹＥＳになり、復路表示ルーチン３００
に進む。なおスタートスイッチ８の投入操作が終了して
それが復帰すると、ステップ１１０の判定がＮＯになり
、直接ステップ１１７に進んだ後、復路表示ルーチン３
００に進むようになる。このｉｓＬ　ＩＩＲ表示ルーチ
ン３００では、第５図に示ずステップ；３０１よりその
演算処理を開始し、〕ＩＴ速センザセンらの車速パルス
により、距離データ１〕を誠算更Ｔｌｊする。そして、
ステップ３０２に進んで再生中フラグがセラ１−されて
いるか否かを判定し、先のステップ１１３にて再生中フ
ラグがリセノ１され−ζいるので、最初の到来時にはそ
の判定がＮｏになり、ステップ３０３に進んで領域指示
されているスクート側の領域に記ｔすされている記憶デ
ータｌ）　ｓを読み出し、ステップ３０４に進んで先の
ステップ３０１に°Ｃ減算更新した距離データＩＪがン
°、み出した距離データＩ）　ｓ　＋　２ＱＱｒｎの値
に達したか否を判定する。このとき、まだ復ＩＩＩ、走
行を開始した直後で距離データｒ〕が距に１１データＩ
）　ｓ　ｌ−２０Ｑ　ｒｎの値に達していないときは、
その判定がＮｏになる。

その後、復路走行が進行していき、ステップ３０１にて
減ψ更？Ｊ「シた距ＭデータＤの値が小さくなって距離
データＤｓ→−２００ｍの値に達ずと、ステップ３０４
に到来したときその判定がｙ　ｔ＞　ｓになる。そして
、ステップ３０．５に進んでブラー駆動量＋１８１２に
ブザー作動指令の信号を発生し、ステップ３０６に進ん
で制御装置３への停止指令の信号の発生を解除し、ステ
ップ３０７に進んで再生中フラグをセントし、ステップ
３０８に進んで先のスタート側の領域指示をデクリメン
１する。

このことにより、ブザー駆動回路１２が作動してブザー
１３を一定時間鳴らし、逆転再生表示の注意を喚起する
とともに、制御装置３は表示装置２へ逆転再生表示のた
めの表示信号の発生を開始して、表示＋Ａ置２に逆転再
生表示さ−Ｕる。従って、表示装置Ｍｊ　２は、まず往
路での最後−Ｃの１最影部分の逆転再生表示を開始する
。

そして、次回ステップ３０２に到来したとき、再生中フ
ラグがセントされているためにその判定がＹＰ、Ｓにな
り、ステップ３０９に進んでｆｔ域指示されているスト
ップ側の領域に記憶されている距離データＤしを読み出
し、ステップ３１０に進んで先のステップ３０１にて減
算更新した距ＭＤが読み出した距離データＤ［→−２０
０ｍの値に達したか否かを判定する。この時、まだ逆転
再生表示を開始した直後で距離データＤが距離データＤ
Ｅ＋２００　ｒｎＯ値に達していないときはその判定が
Ｎｏになる。

その後、さらに車両が進行して、距離データＤが距ト１
１ｔデータＩ）　＋＝　１２００１口の値に達すると、
ステップ３１０に到来したときその判定がＹＥＳになり
、ステップ３１１に進んで制御装置３へ停止Ｊｌｔ令の
信号を発η−し、ステップ３１２に進んで再生中フラグ
をリセットし、ステップ３１３に進んで先のストップ側
の領域指示をデクリメントする。

このことにより、制御装置３は表示装置２への表示信号
の発生を停止して表示装置２への逆転再生表示を停止状
態にする。

そして、再生中フラグのリセットによりステップ３０２
に到来したときその判定がＮｏになり、上記と同様の演
算処理を繰り返す。

以後、ステップ３０１にて演算更新した距離データＤが
スタート側の領域に記ｔキされている距離データＩ）　
ｓ　）−２００Ｉｎの値に達する毎に、逆転再生表示装
置の開始を示すブザーを所定時間鳴らすとともに、制御
装置３を逆転再生表示作動さ・Ｕ、またその時点から距
離データＤがス１−ツブ側の領域に記憶され“ζいる距
離データＤ　ｒ＝　＋　２００　ｒｎの値に達すると、
前記逆転再生表示作動を停止さ−ｌる。従って、表示装
置２には、往１？凸でＩＭ影作動した交差点などに才昌
ノる車両後方視界がその撮影場所よりも２００　ｍ手前
で逆転再生表示される。

なお、上記実施例では、ウィンカ−の作動に連動して車
両後方視界の撮影を行なうものを示したカベ車両の進行
方位を検出する方位ヒンサにより車両が所定角だけ進路
変更したときに車両後方視界の撮影を行なうようにして
もよく、また往路走行中、常時車両後方視界を撮影する
ようにしてもよい。

また、方向指示操作の終了時点あるいは任Ｈ，操作スイ
ノヂの操作終了時点から１００ｍ走行すると撮影を終了
するものを示したが、撮影開始時点から所定時間経過す
ると撮影を終了するようにしてもよい。

さらに、往路とｔｓｌ　１１８との走行距離の違いを補
正するために誤差１１１（正用のスイッチを設け、これ
により距離データ■〕の値を変更するようにしてもよい
。

さらに、往路記憶中、復路表示中を示すだめのランプ等
を付加するようにしてもよい。

Ｉｕ上述べたように本発明では、往路において車両後方
の視界を撮影してそれを記憶し、復路においてそれを逆
転再生表示するようにしているから、復１１３における
庫内の進むべき道路を、実際に往路で撮影した車両後方
視界と現在の視界との視界比較により正確にｒｒａ：認
することができ、従って複２ｍに入り組んだ交差点等に
おいても帰路を間違えることがない優れた効果を発揮す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略構成を示す図、第２図は本発明の
一実施例を示す全体構成図、第３図乃至第５図は第１図
中のマイクロコンピュータの演算処理を示す演算流れ図
である。 １・・・カメラ、２・・・表示装置、３・・・制御装置
、４・・・車速センサ、５・・・ウィンカ−スイッチ、
６・・・往路スイッチ、７・・・復！７３スイッチ、８
・・・スタートスイッチ、１０・・・マイクロコンピュ
ータ。 代理人弁理士　開部　隆 第　１図１ 第　２　しＪ 第３図 第４図 口Ｓ５図 ７７−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両後部に設置され車両後方の視界を撮影するためのカ
   メラと、往１？８と４ｕ路の指示を行なう指示手段と、
   この指示手段による往路指示時に、前記カメラにより撮
   影作動を行なって車両の往路走行に対する後方視界のデ
   ータを得るとともにこのデータを記憶し、前記指示手段
   による復Ｒ１ｉ指示時に、前記記憶した後方視界のデー
   タにより後方視界を逆転再生表示さ−Ｕる表示信号を発
   生ずる制御手段と、車室内の運転席前方に設置され前記
   制御手段からの表示信号により往路で記憶した車両後方
   の視界を逆転再生表示する表示手段とを備えた車両用道
   路案内装置。