JPS5960214A - Road guiding device for vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform accurate road guidance on a returning trip, by providing a camera at the rear part of a vehicle, photographing and storing the rear view from the vehicle on an outward trip, and reversely reproducing and displaying the film on the returning trip. CONSTITUTION:A camera 1 is provided so that it can take the photographs widely at a slightly upper rearward direction from a vehicle. A display device 2 is provided on the left side of an instrument panel. An instructing means is constituted by an outward trip switch 6, a returning trip switch 7, and a start switch 8. A control means is constituted by a control device 3, which controls the display device 2 and a microcomputer 10. The data for the rearward visual field is obtained by the camera based on the photographing instruction signal. Then the data is stored in the microcomputer 10. The data is reversely reproduced by the instruction at the returning trip and displayed on the display device 2 in the vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は往路で記１店した道路情報により復路で道路案
内を行な・）車両用道路案内装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a road guidance device for a vehicle that provides road guidance on a return trip based on road information recorded on an outbound trip.

従来、この種の装置として、往１ｆＪｉて方向（ｈ爪操
作により左右折するまでの区間の距Ａｌｌ数とその右左
折情報とを記憶し、復路でその区間の距離数走行する毎
に記憶した左右折情報と逆論理の右左折１ｉ’ｌ　報を
表示Ｊるようにしたものがある。Conventionally, this type of device stores the distance of the section until turning left or right by operating the forward direction (H finger) and the left/right turn information, and stores it every time the distance of that section is traveled on the return trip. There is a device that displays left/right turn information and right/left turn information with reverse logic.

しかしながら、このものでは方向指示操作による右折、
左折、直進の情報しか記憶できないため複雑に入り組ん
だ交差点などにおいては復路において正確なる道路案内
を行な・）ことができず、また往路において車線変更す
る場合の方向指示操作を記憶した場合には復路で誤まっ
た道１？δ寛内をしてしまうという問題がある。However, in this case, the right turn by direction indication operation,
Because it can only memorize information for turning left and going straight, it is unable to provide accurate road guidance on the return trip at complex intersections. Wrong route 1 on the way back? There is a problem with δ Kannai.

本発明は往路で車両後方の視界を撮影記憶し、蝮１１＆
でそれを逆転再生表示さゼるにうにすることにより、」
−記問題を解消するよ・）にした車両州道１７８案内装
置を提供することを目的とするものである。The present invention photographs and stores the view behind the vehicle on the outward journey, and
By reversing it and displaying it,
It is an object of the present invention to provide a vehicle state highway 178 guidance device that solves the above problems.

以下本発明を図に示す実施例について説明する。The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.

第１図は本発明の概略構成を説明するだめの図で、車室
内後部に設置されたカメラ１により往１ｒδての車両後
方視界をｌｌａ影記憶するようにし、復路で、車室内の
運転席前方に設置された表示装置２により往１１８で撮
影記憶された車両後方視界を逆転再生表示するようにし
、て、復路での道路案内を行なうようにしている。FIG. 1 is a diagram for explaining the general configuration of the present invention, in which a camera 1 installed at the rear of the vehicle interior memorizes the rear view of the vehicle on the way back. The display device 2 installed in front displays the vehicle's rear view photographed and stored on the outbound trip 118 in reverse, thereby providing road guidance on the return trip.

第２図は本発明の一実施例を示す全体構成図で、１．２
は第１図に示すものと同一のもので、さらに詳述すると
、カメラ１は車両後方のやや上方を広角的に撮影できる
ように設置されており、表示装置２はブラウン管式のも
ので、インストルメントハネルの左側に設置されている
。３はカメラ１と表示装置２の制御を行な・）制御装置
で、外部から撮影指令の信号を受けるとカメラ１により
撮影作動を行なって車両後方視界のデータを得るととも
にこのデータを記憶し、また外部から表示オンｔけ令の
信号を受りると表示装置２の電源をオンし、さらに、逆
転再Ｊ二指令の信号を受けると前記記憶した車両後方視
界を逆転再生表示するための状態になり、停止指令の信
号を受ｉノると逆転再生表示を停止状態にする機能を有
するものである。これら各構成要素１．．２．３は従来
からあるビデオ装置に対し、そのスイッチ部分である、
カメラ１の撮影スイッチ、表示装置２の電源スィッチ、
ビデオ表示の逆転再生スイッチ、停止スイッチ部分を外
部からのｆｌｔ令信呼信号りスイ・フチ１９！作するよ
うに構成したものである。FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention. 1.2
is the same as that shown in Fig. 1. To explain in more detail, the camera 1 is installed so that it can take a wide-angle photograph of the rear of the vehicle and slightly above, and the display device 2 is of a cathode ray tube type, and the instrument It is located on the left side of Menthanel. 3 is a control device that controls the camera 1 and the display device 2; upon receiving a photographing command signal from the outside, the camera 1 performs a photographing operation to obtain data on the rear visibility of the vehicle and stores this data; Further, when receiving a display on command signal from the outside, the display device 2 is turned on, and further, when receiving a reverse reversing command signal, the state for reproducing and displaying the memorized rear view of the vehicle in reverse is set. It has a function of stopping the reverse playback display when it receives a stop command signal. Each of these components 1. ．． 2.3 is the switch part for conventional video equipment.
Shooting switch of camera 1, power switch of display device 2,
The reverse playback switch and stop switch part of the video display can be used as an external flt command signal. It is configured to create

４は車両の走行速度に応じた周波数の車速パルスを発生
ずる車速センサ、５は右、左折のいずれかの方向指示操
作が行なわれている時にウィンカ−信号を発生ずるウイ
ンカースイ・ノチ、６は往路時に投入操作されるブツシ
ュロック式の往路スイッチ、７は復路時に投入１桑作さ
れるプノシプ、　ｌ：＋　・ツク式の復路スイッチ、８
は往路、復路におけるスターＩ・指示を行なうための復
帰式のスター！・スイッチ、９は車両後方視界を撮影し
たい時に投入操作される復帰式の任意ｔｉ作スイッチで
ある。4 is a vehicle speed sensor that generates a vehicle speed pulse with a frequency that corresponds to the vehicle's running speed; 5 is a turn signal switch that generates a turn signal signal when either a right or left turn is being performed; and 6 is a turn signal switch that generates a turn signal. Push-lock type forward switch that is turned on during the outward journey, 7 is a push lock type switch that is turned on during the return journey, l: + - Tsuk-type return switch, 8
Is the star of the return ceremony for giving instructions on the outbound and return journeys!・Switch 9 is a return type optional switch that is operated when you want to take a picture of the rear view of the vehicle.

１０は予め定めた制御プログラムに従ってソフトウェア
によるデジタル演算処理を実行するマイクロコンピュー
タで、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ。10 is a microcomputer that executes digital calculation processing by software according to a predetermined control program, and includes a CPU, ROM, and RAM.

Ｉ１０回路部、クロ、り発生部等を主要部とじて構成さ
れており、氷晶振動子１１を接続するとともに、車載バ
ッテリより安定化電源回１１＆　（図示せず）を介した
５■の安定化電圧の供給を受け°Ｃ作動状態になり、上
記各構成要素４〜９からの信号を受けて第３図乃至第５
図に示す演算処理を実行し、その演算処理に伴って制御
装置３へ上述した各種指令信号を発η−するとともにブ
ザー発生のためのブザー作動指令信号を発生ずるもので
ある。なお、上記ＩマＡＭにはそのデータ保持のため７
１Ｔ両の非運転時（イグニッションオフ時）においても
車載／＜ソテリからの電源が供給されるようになってい
る。It is composed of the main parts such as the I10 circuit section, black and ri generation section, etc., and is connected to the ice crystal oscillator 11. 3 to 5 in response to signals from each of the above-mentioned components 4 to 9.
The arithmetic processing shown in the figure is executed, and in accordance with the arithmetic processing, the various command signals described above are issued to the control device 3, and a buzzer operation command signal for generating a buzzer is also generated. Note that the above IMA has a 7.
Even when the 1T vehicle is not in operation (when the ignition is turned off), power is supplied from the on-board vehicle.

１２はマイクロコンピュータ１０からのブザー作動指令
信号を受けると所定時間（２〜３秒）ブザー１３を作動
さ・Ｕるタイマ機能を備えたプーリ゛−駆動回１１δで
ある。Reference numeral 12 denotes a pulley drive circuit 11δ having a timer function that operates the buzzer 13 for a predetermined period of time (2 to 3 seconds) upon receiving a buzzer activation command signal from the microcomputer 10.

なお、上記各構成要素のうち制御装置３とマイクロコン
ピュータ１０にて制御手段を構成し、表示装置２にて表
示手段を構成し、往路スイ・ノチ６、ｉｎ　ＩＩδスイ
スイ７、スター］−スイッチ８にて指示手段を構成して
いる。Of the above-mentioned components, the control device 3 and the microcomputer 10 constitute a control means, the display device 2 constitutes a display means, constitutes an instruction means.

上記構成においてその作動を第３図乃至第５図に示ず演
箕流れ図とともに説明する。今、第２図中に示す各構成
要素を備えた車両において、その運転開始時に車両キー
を投入（イグニ・ノシゴンオン）すると、車載バッテリ
よりの電源が供給され各部電気系が作動状態になる。そ
して、マイクロ二ｌンピュータ１０においては、その作
動開始しこより、まずマイクロコンピューク１０内のレ
ジスタ、カウンタ、ラッチなどを演算処理の開始に必要
な初期状態に設定し、この初期設定後、第３図に示す演
算処理を所定周期（数十ｒｎ　ｓ　ｅ　ｃ〜数百ｍ５ｅ
ｃ）で繰り返し実行する。The operation of the above structure will be explained with reference to the operation flowcharts not shown in FIGS. 3 to 5. Now, in a vehicle equipped with each of the components shown in FIG. 2, when the vehicle key is turned on (ignition on) at the start of operation, power is supplied from the vehicle's on-board battery and the various electrical systems become operational. When the microcomputer 10 starts operating, the registers, counters, latches, etc. in the microcomputer 10 are first set to the initial state necessary for starting arithmetic processing. The calculation process shown in FIG.
Repeat step c).

この第３図の演算処理において、往路スイ・ノチ６、復
路スイッチ７のいずれも投入操作されていない時は、ス
テップ１０１および１０９の判定がいずれもＮｏになり
、往路、復路演算のだめの待機状態になっている。In the arithmetic processing shown in FIG. 3, if neither the forward switch 6 nor the return switch 7 is turned on, the determinations at steps 101 and 109 are both No, and a standby state is reached for the forward and return operations. It has become.

この状態において、ある目的地までの往復走行をする時
に、まず往路を記憶するべく往路スイッチ６を投入操作
すると、ステ・ノブｌｏｔに到来した時その判定がＹＥ
Ｓになる。そしてステップ１０２に進んでスター］・ス
イッチ８が操作されたか否かを判定するが、まだ往路ス
イッチ６を投入操作した直後でスタートスイソヂ８を操
作していない時はその判定がＮＯになり、さらにステッ
プ１０８に進んで往１／８スクートフラグがリセットさ
れたままであるとその判定がＮＯになる。以後、スター
トスイッチ８が操作されるまでは上記演算処理を繰り返
し、スタートスイッチ８の操作待ら状態となる。In this state, when traveling back and forth to a certain destination, first turn on the outward route switch 6 to memorize the outward route, and when you arrive at Ste Nobu Lot, the judgment will be YES.
Become S. The process then proceeds to step 102, where it is determined whether or not the start switch 8 has been operated. However, if the forward switch 6 has just been turned on and the start switch 8 has not yet been operated, the determination becomes NO, and further steps are performed. If the process proceeds to step 108 and the forward 1/8 scoot flag remains reset, the determination becomes NO. Thereafter, the above calculation process is repeated until the start switch 8 is operated, and the system waits for the start switch 8 to be operated.

そして、往Ｉｌｌ！走行を開始するべくスタートスイッ
チ８を操作すると、ステップ１０２に到来した時その判
定がＹＥＳになり、ステップ１０３に進んでこの出発地
点からの走行距離を示す距離データＤを０にリセソＩ・
し、ステップ１０４に進んで復路における逆転再生作動
のスタートタイミングを与える走行距離（往路において
は撮影作動の終了時の走行比ｌ１８１Ｉ）を記憶する領
域の指示を初期領域に設定し、ステップ１０５に進んで
復１１δにおける逆転再生作動のストップタイミングを
与える走行距月１（往路においては撮影作動の開始の時
の走行距離）を記憶する領域の指示を初期領域に設定す
る。このスタート側とストップ側の領域の指示は、イン
クリメント、デクリメントの指令により１つずつ増加、
減少するようになっている。さらに、ステップ１０６に
進んで往路スクートフラグをセソトシ、ステップ１０７
に進んで復路スフ−１フラグをリセットする。この往路
スタートフラグのセットによりステップ１０８の判定が
ＹＥＳになり、往路記憶ルーチン２００に進んで第４図
に示ず化１１１’、記憶のだめの演算処理を実行する。And then Ill! When the start switch 8 is operated to start traveling, the determination becomes YES when reaching step 102, and the process proceeds to step 103, where the distance data D indicating the distance traveled from this starting point is set to 0.
Then, the process proceeds to step 104, where the initial area is set to indicate the travel distance that provides the start timing for the reverse playback operation on the return trip (the travel ratio at the end of the photographing operation on the outward trip), and the process proceeds to step 105. An indication of an area for storing the traveling distance month 1 (the traveling distance at the start of the photographing operation on the outward trip) which provides the stop timing of the reverse playback operation in the return 11δ is set in the initial area. The instructions for the start and stop areas are incremented by one by increment and decrement commands.
It is starting to decrease. Furthermore, the process proceeds to step 106 to set the outward scoot flag, and step 107
Proceed to and reset the return trip 1 flag. By setting the outbound start flag, the determination at step 108 becomes YES, and the process proceeds to the outbound trip storage routine 200, where arithmetic processing 111' and storage end, shown in FIG. 4, are executed.

なお、スタートスイソヂ８の投入操作が終了してそれが
復帰すると、ステップ１０２の判定がＮｏになり、直接
ステップ１０８に進むようになる。It should be noted that when the start switch 8 is turned on after completion of the closing operation, the determination in step 102 becomes No, and the process directly proceeds to step 108.

そして、往路記憶ルーチン２００においては、第４図の
ステップ２０１よりその演算処理を開始し、車速センサ
４からの車速パルスにより距離データＤを加算更新する
。そして、このとき方向指示操作がされていなくてウィ
ンカース・ｆノナ５からウィンカ−信号が発生せず、ま
た任意操作スイッチ９が操作されていないときは、ステ
、プ２０２．２１３の！１１１定がいずれもＮＯになり
、さらに撮影があったことを示す撮影フラグかり七ノド
されていると、ステップ２１４の判定がＮＯになり、上
記ウィンカ−スイッチ５あるいは任意ｔｉ作ススイヂ９
からの信号の発生待ち状態となっている。In the outward route storage routine 200, the calculation process starts from step 201 in FIG. 4, and the distance data D is added and updated using the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor 4. At this time, if the direction indication operation is not performed, no turn signal signal is generated from the turn signal/f Nona 5, and the optional operation switch 9 is not operated, step 202.213! 111 is set to NO, and if the photographing flag indicating that a photograph has been taken is also turned on, the determination at step 214 becomes NO, and the blinker switch 5 or the optional ti-operation switch 9 is turned on.
It is in a state of waiting for a signal to be generated.

その後、右折あるいは左折するべく方向指示操作を行な
うとう・Ｃンカースイソチ５からウィンカ−信号が発生
するため、ステップ２０２の判定がＹＥＳになる。ぞし
て、ステップ２０３に進んでそれまでに１回目フラグが
セット　（後述するステップ２２２より七ノド）されて
いるため、その判定がＹＬＥＳになり、ステップ２０４
に進んでそのときの距離データ１〕を領域指示されＣい
るストップ側の領域に記１ｆ！シ、ステップ２０５に進
んでそのストップ側の領域指示をインクリメントし、ス
テップ２０６に進んで撮影継続用の距離データｄを０に
リセン１−シ、ステップ２０７に進んで１回目フラグを
リセノ１する。そして、ステップ２０８に進んで車速セ
ンサ４からの信すにより、車速を計算し、ステップ２０
９に進んでその車速値により停車しているか否かを判定
する。そして、停車していないときは、その判定がＮＯ
になり、ステップ２１０に進んで車両後方視界の撮影を
行なうための撮影指令の信号を制御装置３に保持して発
生し、ステップ２１１に進んで撮影フラグを七ソｌ−す
る。また、次回からステップ２０３に到来すると、１回
目フラグかり七ノドされているため、その判定がＮｏに
なり、直接ステップ２０８に進むＪ、うになる。さらに
、交差点の途中で停車したときには、ステップ２０９に
到来したときその判定がＹＥＳになり、ステップ２１２
に進んで先に発生しζいる撮影指令の信号の発生を解除
し、撮影を一時的に停止する。Thereafter, when the driver performs a direction indicating operation to turn right or left, a blinker signal is generated from the steering wheel control switch 5, so the determination in step 202 becomes YES. Then, the process proceeds to step 203, and since the first flag has been set by then (seven times from step 222, which will be described later), the determination becomes YLES, and step 204
Proceed to 1f! and write the distance data 1] in the area on the stop side where the area is specified C! Step 205 then increments the area instruction on the stop side, step 206 where the distance data d for continuing photography is reset to 0, and step 207 where the first flag is reset. Then, the process proceeds to step 208, where the vehicle speed is calculated based on the information from the vehicle speed sensor 4, and step 20
The process proceeds to step 9, where it is determined whether the vehicle is stopped or not based on the vehicle speed value. And if it is not stopped, the judgment is NO.
Then, the process proceeds to step 210, where a photographing command signal for photographing the rear view of the vehicle is held in the control device 3 and generated, and the process proceeds to step 211, where the photographing flag is set. Also, when step 203 is reached next time, since the first flag has been raised, the determination will be No, and the process will directly proceed to step 208. Furthermore, if the vehicle is stopped in the middle of an intersection, the determination at step 209 becomes YES, and step 212
Then, the generation of the previously generated photographing command signal is canceled, and photographing is temporarily stopped.

その後、右折あるいは左折が、完了してつ・インカース
イッチ５よりウィンカ−信号が発生しなくなると、ステ
ップ２０２の判定がＮｏになり、そして、ステップ２１
３を介してステップ２１４に到来したとき、撮影フラグ
がセットされているためにその判定がＹＥＳになり、ス
テップ２１５に進んで制御装置３に撮影指令の信号を発
生（それまでに撮影指令の信号が発生しているときは何
ら信号に変化がないが、ステップ２１２にて撮影指令の
信号の発生が１η゛除されζいるときには、再度撮影指
令の信υを発生）し、ステップ２１Ｇに進んで車速セン
勺４からの車速パルスにより、撮影ＦＩＩＨ，７０１１
の距８１［データｄを加）は更新し、ステップ２１７に
進んでその距Ｍｌｔデータｄがｌ　Ｑ　Ｑ　ｎｔの値に
達したか否かを判定する。Thereafter, when the right turn or left turn is completed and no turn signal signal is generated from the turn signal switch 5, the determination in step 202 becomes No, and step 21
When step 214 is reached via step 3, the determination becomes YES because the photography flag is set, and the process proceeds to step 215, where a photography command signal is generated to the control device 3 (by then, the photography command signal has not been generated). When the signal is generated, there is no change in the signal, but if the generation of the photographing command signal is divided by 1η゛(ζ) in step 212, the photographing command signal υ is generated again, and the process proceeds to step 21G. Photographed FIIH, 7011 by vehicle speed pulse from vehicle speed sensor 4.
The distance 81 [adding data d] is updated, and the process proceeds to step 217, where it is determined whether the distance Mlt data d has reached the value of l Q Q nt.

最初の到来時には、距離データｄが０かもしくはＯに近
い値であるため、その判定がＮｏになる。At the first arrival, the distance data d is 0 or a value close to O, so the determination becomes No.

そして、距離データｄが１００ｍの値になるまでは上記
／ｌｉＩ算処理を繰り返し、距離データｄを車両の走行
に伴って順次加算更新する。The /liI calculation process described above is repeated until the distance data d reaches a value of 100 m, and the distance data d is sequentially added and updated as the vehicle travels.

その後、距離データｄが１００　ｒｒ＋の値に達すると
、ステップ２１７に到来したときその判定がＹＥＳにな
り、ステップ２１８に進んで制御装置３への撮影ｔｊｔ
令の信号の発生を解除し、ステップ２１９に進んでその
ときの距離データＤを領域指示されているスタート側の
領域に記憶し、ステップ２２０に進んでそのスタート側
の領域指示をインクリメントＬ、ステップ２２１に進ん
で撮影フラグをリセノｌし、ステップ２２２に進んで１
回目フラグをセットする。そして、撮影フラグのリセッ
トにより、炊回からステップ２１４に到来Ｊるとその判
定がＮＯになる。Thereafter, when the distance data d reaches the value of 100 rr+, the determination at step 217 becomes YES, and the process proceeds to step 218, where the photographing tjt is sent to the control device 3.
The generation of the command signal is canceled, the process proceeds to step 219, the distance data D at that time is stored in the start side area specified by the area, and the process proceeds to step 220, where the start side area instruction is incremented by L, step Proceed to step 221 to reset the shooting flag, and proceed to step 222 to reset the shooting flag.
Set the second flag. Then, when the photographing flag is reset and step 214 is reached from the cooking stage, the determination becomes NO.

なお、上記処理は任意操作スイッチ９の投入（Ｍ作につ
いても同様に行なわれ、投入操作した時点から撮影開始
し、その投入操作を解除した時点から車両が１００ｍ走
行すると、撮影を停止する。Note that the above process is performed in the same way for the M operation when the optional operation switch 9 is turned on, and photographing starts from the time the optional operation switch 9 is turned on, and stops when the vehicle has traveled 100 meters from the time when the turning operation is released.

以後、方向指示操作が行なわれる（ウィンカ−スイッチ
５よりウィンカ−信号が発生する）か、あるいは任７き
操作スイッチ９が投入操作される毎に」１記演算処理に
より撮影作動を行なうようにし、撮影開始時点の距離デ
ータＤをストップ側の領域に記憶し、撮影終了時点の距
離データＤをスタート側の領域に記憶する。従って、ス
トップ側のそれぞれの領域、スタート側のそれぞれの領
域には、それぞれ撮影開始時点の距離データ、撮影終了
時点の距離データが記憶されている。Thereafter, each time a direction indicating operation is performed (a turn signal signal is generated from the turn signal switch 5) or the arbitrary operation switch 9 is turned on, the photographing operation is performed by the calculation process described in 1. Distance data D at the time of photographing start is stored in the stop side area, and distance data D at the time of photographing end is stored in the start side area. Therefore, each area on the stop side and each area on the start side respectively store distance data at the start of shooting and distance data at the end of shooting.

そし−Ｃ，車両が目的地に到達して往路スイッチ６の投
入状態を解除すれば、第３図のステップ１０１の判定が
Ｎｏになり、往路記憶のための演算処理を終了する。Then-C, when the vehicle reaches the destination and releases the on state of the outward route switch 6, the determination in step 101 in FIG. 3 becomes No, and the arithmetic processing for storing the outward route ends.

なお、往１１８走行の途中で休憩するべく車両運転を一
時的に中断してもマイクロコンピュータ１゜のＲＡＭに
は車載バッテリよりの電源が常時供給されているため、
それまでのデータが失われることなく、運転を再開した
ときそれまでの演算を４１続して行なうことができる。Furthermore, even if the vehicle operation is temporarily interrupted to take a break during the 118-mile trip, the RAM of the microcomputer 1° is constantly supplied with power from the on-board battery.
When the operation is restarted, the previous calculations can be performed continuously without losing the data up to that point.

その後、復路走行を行なうべく車両の運転を開始（イグ
ニンション」ン）シ、復路スイッチ７を投入操作すると
、第３図のステップ１０９に到来したとき、その判定が
ＹＥＳになる。そして、スタートスイッチ８が１Ｍ作さ
れるまでは、ステップ１１０の判定がＮｏになり、また
復路スターＩ・フラグがリセットされているので、ステ
ップ１１７の判定がＮｏになる。Thereafter, when the vehicle is started to be driven for the return journey (ignition) and the return switch 7 is turned on, the determination becomes YES when step 109 in FIG. 3 is reached. Then, until the start switch 8 is operated 1M, the determination in step 110 becomes No, and since the return star I flag has been reset, the determination in step 117 becomes No.

そして、復路走行を開始するべくスタートスイッチ８を
操作すると、ステップ１１ｏに到来したとき、その判定
がＹＥＳになり、ステップ１１１に進んで復路スタート
フラグをセットし、ステップ１１２に進んで往路スター
ｌフラグをリセットし、ステップ１１３に進んで後述す
る再生中フラグをリセノｌ−Ｌ、ステップ１１４に進ん
で表示装置２の電源をオンにするための、表示オン指令
の信号を制御装置３に保持し゛ζ発生し、ステップ１１
５に進んで制御装置３を逆転再生表示可能の状態にする
逆転再生指令の信号を制御装置３に保持して発生し、ス
テ、プ１１６に進んで逆転再生表示を停止状態にする停
止指令の信号を制御装Ｎ３に保持して発生ずる。このこ
とにより、制御装置３は表示装置２の電源をオンにする
とともに、逆転再生表示の待機状態になる。Then, when the start switch 8 is operated to start the return trip, when step 11o is reached, the determination becomes YES, and the process proceeds to step 111, where the return trip start flag is set, and the process proceeds to step 112, where the outward trip start l flag is set. , the program proceeds to step 113 to set the reproducing flag (described later) to reset mode, and proceeds to step 114 to hold a display on command signal in the control device 3 to turn on the power to the display device 2. occurs, step 11
Proceeding to step 5, the control device 3 retains and generates a signal for a reverse playback command to enable the control device 3 to display reverse playback, and proceeds to step 116 to issue a stop command to stop the reverse playback display. The signal is held in control device N3 and generated. As a result, the control device 3 turns on the power to the display device 2 and enters a standby state for reverse playback display.

そして、復路スタートフラグのセントにより、ステップ
１１７の判定がＹＥＳになり、復路表示ルーチン３００
に進む。なおスタートスイッチ８の投入操作が終了して
それが復帰すると、ステップ１１０の判定がＮＯになり
、直接ステップ１１７に進んだ後、復路表示ルーチン３
００に進むようになる。このｉｓＬ　ＩＩＲ表示ルーチ
ン３００では、第５図に示ずステップ；３０１よりその
演算処理を開始し、〕ＩＴ速センザセンらの車速パルス
により、距離データ１〕を誠算更Ｔｌｊする。そして、
ステップ３０２に進んで再生中フラグがセラ１−されて
いるか否かを判定し、先のステップ１１３にて再生中フ
ラグがリセノ１され−ζいるので、最初の到来時にはそ
の判定がＮｏになり、ステップ３０３に進んで領域指示
されているスクート側の領域に記ｔすされている記憶デ
ータｌ）　ｓを読み出し、ステップ３０４に進んで先の
ステップ３０１に°Ｃ減算更新した距離データＩＪがン
°、み出した距離データＩ）　ｓ　＋　２ＱＱｒｎの値
に達したか否を判定する。このとき、まだ復ＩＩＩ、走
行を開始した直後で距離データｒ〕が距に１１データＩ
）　ｓ　ｌ−２０Ｑ　ｒｎの値に達していないときは、
その判定がＮｏになる。Then, based on the cent of the return trip start flag, the determination in step 117 becomes YES, and the return trip display routine 300
Proceed to. Note that when the closing operation of the start switch 8 is completed and it returns to normal, the determination in step 110 becomes NO, and after directly proceeding to step 117, the return trip display routine 3 is started.
It will now advance to 00. In this isL IIR display routine 300, the arithmetic processing starts at step 301, not shown in FIG. 5, and the distance data 1 is updated by the vehicle speed pulse from the IT speed sensor. and,
Proceeding to step 302, it is determined whether or not the reproducing flag is set to 1, and since the reproducing flag is set to 1 at the previous step 113, the determination becomes No at the first arrival. Proceeding to step 303, the stored data l) s written in the area on the scooting side specified by the area is read out, and the process proceeds to step 304, where the distance data IJ updated by subtracting °C from step 301 is added. , it is determined whether the protruding distance data I) has reached the value of s + 2QQrn. At this time, the distance data r] is still 11 data I, and the distance data r] has just started traveling.
) s l-20Q If the value of rn has not been reached,
The judgment becomes No.

その後、復路走行が進行していき、ステップ３０１にて
減ψ更？Ｊ「シた距ＭデータＤの値が小さくなって距離
データＤｓ→−２００ｍの値に達ずと、ステップ３０４
に到来したときその判定がｙ　ｔ＞　ｓになる。そして
、ステップ３０．５に進んでブラー駆動量＋１８１２に
ブザー作動指令の信号を発生し、ステップ３０６に進ん
で制御装置３への停止指令の信号の発生を解除し、ステ
ップ３０７に進んで再生中フラグをセントし、ステップ
３０８に進んで先のスタート側の領域指示をデクリメン
１する。After that, the return trip progresses, and in step 301, is the reduction ψ further increased? J "If the value of distance M data D becomes small and does not reach the value of distance data Ds→-200m, step 304
When yt>s is reached, the determination becomes yt>s. Then, the process proceeds to step 30.5, where a buzzer activation command signal is generated at the blur drive amount +1812, the process proceeds to step 306, where generation of a stop command signal to the control device 3 is canceled, and the process proceeds to step 307, during playback. The flag is set, and the process proceeds to step 308, where the area designation on the previous start side is decremented by 1.

このことにより、ブザー駆動回路１２が作動してブザー
１３を一定時間鳴らし、逆転再生表示の注意を喚起する
とともに、制御装置３は表示装置２へ逆転再生表示のた
めの表示信号の発生を開始して、表示＋Ａ置２に逆転再
生表示さ−Ｕる。従って、表示装置Ｍｊ　２は、まず往
路での最後−Ｃの１最影部分の逆転再生表示を開始する
。As a result, the buzzer drive circuit 12 operates to sound the buzzer 13 for a certain period of time to call attention to the reverse playback display, and the control device 3 starts generating a display signal to the display device 2 for the reverse playback display. Then, the reverse playback display is displayed at the +A position 2. Therefore, the display device Mj 2 first starts reproducing and displaying the most shadowed portion of the last -C in the forward path in reverse.

そして、次回ステップ３０２に到来したとき、再生中フ
ラグがセントされているためにその判定がＹＰ、Ｓにな
り、ステップ３０９に進んでｆｔ域指示されているスト
ップ側の領域に記憶されている距離データＤしを読み出
し、ステップ３１０に進んで先のステップ３０１にて減
算更新した距ＭＤが読み出した距離データＤ［→−２０
０ｍの値に達したか否かを判定する。この時、まだ逆転
再生表示を開始した直後で距離データＤが距離データＤ
Ｅ＋２００　ｒｎＯ値に達していないときはその判定が
Ｎｏになる。Then, when step 302 is reached next time, since the reproducing flag is set, the determination becomes YP, S, and the process proceeds to step 309, where the distance stored in the stop side area where the ft area is specified. Read the data D and proceed to step 310, where the distance MD subtracted and updated in the previous step 301 is the distance data D[→-20
It is determined whether the value of 0m has been reached. At this time, it has just started the reverse playback display, and the distance data D is
If the E+200 rnO value has not been reached, the determination will be No.

その後、さらに車両が進行して、距離データＤが距ト１
１ｔデータＩ）　＋＝　１２００１口の値に達すると、
ステップ３１０に到来したときその判定がＹＥＳになり
、ステップ３１１に進んで制御装置３へ停止Ｊｌｔ令の
信号を発η−し、ステップ３１２に進んで再生中フラグ
をリセットし、ステップ３１３に進んで先のストップ側
の領域指示をデクリメントする。After that, the vehicle advances further and the distance data D changes to distance 1.
1t data I) += When it reaches the value of 12001 units,
When reaching step 310, the determination becomes YES, and the process proceeds to step 311, where a stop Jlt command signal is issued to the control device 3, the process proceeds to step 312, where the reproducing flag is reset, and the process proceeds to step 313. Decrement the area indication on the previous stop side.

このことにより、制御装置３は表示装置２への表示信号
の発生を停止して表示装置２への逆転再生表示を停止状
態にする。As a result, the control device 3 stops generating the display signal to the display device 2 and stops the reverse playback display on the display device 2.

そして、再生中フラグのリセットによりステップ３０２
に到来したときその判定がＮｏになり、上記と同様の演
算処理を繰り返す。Then, by resetting the playing flag, step 302
When it reaches , the determination becomes No, and the same arithmetic processing as above is repeated.

以後、ステップ３０１にて演算更新した距離データＤが
スタート側の領域に記ｔキされている距離データＩ）　
ｓ　）−２００Ｉｎの値に達する毎に、逆転再生表示装
置の開始を示すブザーを所定時間鳴らすとともに、制御
装置３を逆転再生表示作動さ・Ｕ、またその時点から距
離データＤがス１−ツブ側の領域に記憶され“ζいる距
離データＤ　ｒ＝　＋　２００　ｒｎの値に達すると、
前記逆転再生表示作動を停止さ−ｌる。従って、表示装
置２には、往１？凸でＩＭ影作動した交差点などに才昌
ノる車両後方視界がその撮影場所よりも２００　ｍ手前
で逆転再生表示される。Thereafter, the distance data D calculated and updated in step 301 is the distance data I) written in the start side area.
s) Each time the value of -200 In is reached, a buzzer indicating the start of the reverse playback display device sounds for a predetermined period of time, and the control device 3 is activated to display the reverse playback display. When the distance data stored in the side area "ζ" reaches the value of Dr=+200rn,
The reverse playback display operation is stopped. Therefore, the display device 2 displays the previous one? The rear view of the vehicle at intersections with convex IM shadows is displayed in reverse at 200 m before the shooting location.

なお、上記実施例では、ウィンカ−の作動に連動して車
両後方視界の撮影を行なうものを示したカベ車両の進行
方位を検出する方位ヒンサにより車両が所定角だけ進路
変更したときに車両後方視界の撮影を行なうようにして
もよく、また往路走行中、常時車両後方視界を撮影する
ようにしてもよい。In addition, in the above embodiment, when the vehicle changes course by a predetermined angle, the rear visibility of the vehicle is recorded using the azimuth sensor that detects the traveling direction of the vehicle. Alternatively, the rear view of the vehicle may be photographed at all times during the outbound trip.

また、方向指示操作の終了時点あるいは任Ｈ，操作スイ
ノヂの操作終了時点から１００ｍ走行すると撮影を終了
するものを示したが、撮影開始時点から所定時間経過す
ると撮影を終了するようにしてもよい。In addition, although the photographing is shown to end when the vehicle travels 100 meters from the end of the direction instruction operation or the end of the control operation, the photographing may be ended after a predetermined period of time has elapsed from the start of the photographing.

さらに、往路とｔｓｌ　１１８との走行距離の違いを補
正するために誤差１１１（正用のスイッチを設け、これ
により距離データ■〕の値を変更するようにしてもよい
。Furthermore, in order to correct the difference in travel distance between the outward route and the tsl 118, the value of the error 111 (a forward switch may be provided, thereby changing the value of the distance data ■).

さらに、往路記憶中、復路表示中を示すだめのランプ等
を付加するようにしてもよい。Furthermore, a red lamp or the like may be added to indicate that the outbound route is being stored and the return route is being displayed.

Ｉｕ上述べたように本発明では、往路において車両後方
の視界を撮影してそれを記憶し、復路においてそれを逆
転再生表示するようにしているから、復１１３における
庫内の進むべき道路を、実際に往路で撮影した車両後方
視界と現在の視界との視界比較により正確にｒｒａ：認
することができ、従って複２ｍに入り組んだ交差点等に
おいても帰路を間違えることがない優れた効果を発揮す
る。IuAs mentioned above, in the present invention, the view behind the vehicle is photographed and stored on the outbound trip, and it is played back and displayed in reverse on the return trip. It is possible to accurately recognize the rra: by comparing the actual rear view of the vehicle taken on the outbound trip with the current visibility, and it is therefore highly effective in preventing mistakes on the return trip even at intersections that are 2 meters long. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の概略構成を示す図、第２図は本発明の
一実施例を示す全体構成図、第３図乃至第５図は第１図
中のマイクロコンピュータの演算処理を示す演算流れ図
である。 １・・・カメラ、２・・・表示装置、３・・・制御装置
、４・・・車速センサ、５・・・ウィンカ−スイッチ、
６・・・往路スイッチ、７・・・復！７３スイッチ、８
・・・スタートスイッチ、１０・・・マイクロコンピュ
ータ。 代理人弁理士　開部　隆 第　１図１ 第　２　しＪ 第３図 第４図 口Ｓ５図 ７７−FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the present invention, FIG. 2 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 5 are calculations showing arithmetic processing of the microcomputer in FIG. 1. This is a flowchart. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Camera, 2... Display device, 3... Control device, 4... Vehicle speed sensor, 5... Turn signal switch,
6...Outbound switch, 7...Return! 73 switch, 8
...Start switch, 10...Microcomputer. Representative Patent Attorney Takashi Kabe Figure 1 Figure 1 2 ShiJ Figure 3 Figure 4 Entrance S5 Figure 77-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 車両後部に設置され車両後方の視界を撮影するためのカ
メラと、往１？８と４ｕ路の指示を行なう指示手段と、
この指示手段による往路指示時に、前記カメラにより撮
影作動を行なって車両の往路走行に対する後方視界のデ
ータを得るとともにこのデータを記憶し、前記指示手段
による復Ｒ１ｉ指示時に、前記記憶した後方視界のデー
タにより後方視界を逆転再生表示さ−Ｕる表示信号を発
生ずる制御手段と、車室内の運転席前方に設置され前記
制御手段からの表示信号により往路で記憶した車両後方
の視界を逆転再生表示する表示手段とを備えた車両用道
路案内装置。A camera installed at the rear of the vehicle to photograph the rear view of the vehicle, and an instruction means for instructing the outward 1-8 and 4U roads;
When the instructing means instructs the outward route, the camera performs a photographing operation to obtain rearward visibility data for the outward traveling of the vehicle and stores this data, and when the instructing means instructs the return R1i, the stored rearward visibility data a control means for generating a display signal for reproducing and displaying the rear view in reverse, and a control means installed in front of the driver's seat in the vehicle interior, and reproducing and displaying the rear view of the vehicle memorized on the outbound trip in reverse according to the display signal from the control means. A road guidance device for a vehicle, comprising a display means.