JPS5959112A - Fruit harvester - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、支持車上に支承された伸縮自在のブームの上
端部に作業者支持パケットを有し、パケットでもぎとら
れた果実をブームを通過して支持車ＶＣある貯蔵容器に
案内する手段を備えた果実収穫機に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field] The present invention has a worker support packet at the upper end of a telescoping boom supported on a support vehicle, and the fruit picked by the packet is passed through the boom. The present invention relates to a fruit harvesting machine having means for guiding a support vehicle VC to a certain storage container.

〔発明の背景技術〕[Background technology of the invention]

従来長年の間、果樹園における種々の果実の収穫は、作
業者がはしごを用いて、直接手でもぎと９、それを作業
者が携帯する袋の中に入れて行っていた。最近労働力が
不足するとともに、人件費が高騰したために非常に多く
の種類の収穫装置が開発されている。特にみかん園にお
いては、濃縮ジュースに対する需要が急速に高１ってい
るために、この種の機械の開発が多く、現在まで果実収
穫費削減のために多大の時間と費用が果実収穫機の研究
開発に費やされてきた。For many years, various types of fruit were harvested in orchards by workers who used ladders to pick them directly by hand9 and put them into bags carried by the workers. Recently, due to the shortage of labor and the rising cost of labor, a large number of types of harvesting devices have been developed. Particularly in mandarin orange orchards, the demand for concentrated juice is rapidly increasing, so many machines of this type have been developed, and to date, a great deal of time and money has been spent researching fruit harvesting machines in order to reduce fruit harvesting costs. has been spent on development.

現在までも既に、樹木の中に分は入って、一度に１個以
上の果実を採取するためのいろいろの機械装置の開発が
試みられたが、本発明者が知る限り、それらはすべて動
作が遅く、−貫した採取作業をする場合においては、取
扱いがむつかしい。To date, attempts have already been made to develop various mechanical devices for entering the tree and harvesting one or more fruits at a time, but as far as the inventor is aware, all of them are inoperative. Difficult to handle during slow and thorough sampling operations.

又、樹木を機械的に振動させて果実を落下させ、下に設
けた受は台その他のものからコンベアへと搬送する装置
が設計されたが、これはいろいろの理由から実用化され
ていない。その一つの理由として、果実を落下させるほ
ど樹木を振動させるためには相当大きな力を要し、これ
が樹木の幹、葉および枝それに通常砂土に成長する樹木
の根組織を損傷する。採取する対象の果実の種類が多い
ばかシでなく、花、未成熟の果実および成熟した果実な
どが共存しているため、それらが同時に振動によって、
落下する場合があり、そのため将来の果実収穫に悪影善
を及ばずこととなる。Also, a device was designed in which the trees were mechanically vibrated to cause the fruit to fall, and a tray underneath was used to transport the fruit from a stand or other object to a conveyor, but this has not been put to practical use for various reasons. One reason is that it takes considerable force to vibrate the tree enough to cause the fruit to fall, which damages the tree's trunk, leaves, and branches, as well as the tree's root system, which typically grows in sandy soil. There are not many types of fruits to be collected, but flowers, immature fruits, and mature fruits coexist, so they can be collected at the same time by vibration.
They may fall, which could have a negative impact on future fruit harvests.

以上のように樹木を振動させて果実を落下させる方法が
、樹木に大きな損傷を与えるため、別の方法として、果
実の軸が離れ易いように特別に調合した化学薬品を成熟
した果実のなる樹木に散布する試みが行われているが、
この試みはまだ完全（５） に成功しているとはいえず、樹木の健全な成育に悪影響
を及ぼすと考えられる。Since the above method of vibrating the tree and causing the fruit to fall causes significant damage to the tree, another method is to use specially formulated chemicals to make it easier for the fruit to separate from the stems of the fruit. Attempts are being made to disperse
This attempt has not yet been completely successful (5) and is thought to have a negative impact on the healthy growth of trees.

果実および樹木に損傷を与えることを防止するという観
点から最も安全な採取方法は、現在でもなお手で直接採
収することであり、樹木の大きさおよび規模ならびにそ
こに成る果実の号とは無関係に、果実および果樹に、程
んど損傷を与えることなく、果樹からすべての成熟した
果実を選んで採取する最も完全な方法である。The safest collection method in terms of preventing fruit and tree damage is still direct collection by hand, regardless of the size and scale of the tree and the name of the fruit it contains. It is the most complete method of picking and harvesting all mature fruit from a fruit tree without causing any significant damage to the fruit or fruit tree.

アメリカ合衆国特許第２．１１５　ｏ、　１５２号には
、はしごに替わる果実採取用クレーンが開示されており
、こｔＬｋ用いてはしごの登り降シ及びひんばんな場所
の移動に伴う労力と時間の節約を計っている。このクレ
ーンは、トラックとそれに取付けた関節ブームとから成
り、その上腕の外端部には作業者用座席が設けられ、腕
部そのものは中空構造となっており、採取された果実は
、重力の作用によって、その中を落下し、下腕部に取付
けられたホッパに集められる。しかし関節ブームの上腕
部および下腕部上も、それ自体伸縮自在でないた（６） めに、作業者用座席の操縦性に限界がある。実際、その
操縦性は、ピボット結合された２本のテコと同じ動作範
囲に限定され、又、作業者用座席は、常に同一方向にむ
いているため、作業者は背後に体を振向けて後方の果実
を採取することができない。更に、重力を利用して果実
を集めているために、上腕部でその下方の枝になるみか
ん等の果実を採取することができない。このように下方
の果実を作業者用座席から採取してホッパに集めること
ができないため、下方の果実は別に採取しなければなら
ない。U.S. Patent No. 2.115o, 152 discloses a fruit picker crane that replaces ladders and saves labor and time associated with climbing up and down ladders and moving around in secluded areas. I'm counting. This crane consists of a truck and an articulated boom attached to it.A worker's seat is provided at the outer end of the upper arm, and the arm itself has a hollow structure. Due to the action, it falls through it and is collected in a hopper attached to the lower arm. However, because the upper and lower arm parts of the articulated boom are not telescopic themselves (6), there is a limit to the maneuverability of the worker's seat. In fact, its maneuverability is limited to the same range of motion as two pivoted levers, and the worker's seat always faces in the same direction, so the worker cannot turn his or her body around. It is not possible to collect the fruit from the rear. Furthermore, since the fruit is collected using gravity, it is not possible to collect fruits such as mandarin oranges from the branches below the upper arm. In this way, the lower fruit cannot be collected from the worker's seat and collected in the hopper, so the lower fruit must be collected separately.

アメリカ合衆国特許第２，１３１，６７２号が開示する
果実収穫機の場合には、車輛に取付けた受箱にホッパか
ら果実を送シ込む構造で、ホッパ内部に吸込み空気を発
生させる構造になっている。この機械の場合、果実捕収
用パイプをホッパにピボット結合させて、果樹の中へと
上方に旋回させることができる。捕収バイブの上端部に
は、開口部が設けられ、開口部の瑞部で果実の軸を折っ
て果実を１つ、１つもぎ取る構造になっている。捕取用
パイプには伸縮部が設けられ、手動で引出したり、引込
めたシすることができる。In the case of the fruit harvesting machine disclosed in U.S. Patent No. 2,131,672, the fruit is fed from a hopper into a receiving box attached to a vehicle, and the structure is such that suction air is generated inside the hopper. . With this machine, the fruit collecting pipe can be pivoted to the hopper and swiveled upward into the fruit tree. An opening is provided at the upper end of the collection vibrator, and the fruit is picked off one by one by breaking the stem of the fruit at the aperture. The collection pipe is equipped with a telescopic section, which allows it to be manually pulled out or retracted.

この果実収穫機は、作業者が・車輛の作業台又ははしご
に立って捕収バイブをあらゆる方向に操作させて、その
開口部を正確に１つ、一つの果実の位置に移して採取す
る必要があるために、きわめて作業能率が低くなる。こ
れは非常にその作業が面倒であり、実際のみかん園等に
おいてその能率の低さのために他の収穫機と競合できな
いと思われる。果樹が高ければ商いほど収穫作業が困難
となる。又、受箱をホッパの下から運搬用トラックまで
運ぶ場合には手作業が必要となる。This fruit harvesting machine requires the operator to stand on the vehicle's workbench or ladder and manipulate the collection vibrator in all directions to precisely move the opening to the location of one fruit to harvest. Because of this, work efficiency is extremely low. This operation is very troublesome, and it seems that it cannot compete with other harvesting machines in actual mandarin orange orchards due to its low efficiency. The taller the fruit tree, the more difficult it is to harvest it. Moreover, manual labor is required to transport the receiving box from below the hopper to the transport truck.

本発明によるアメリカ合衆国特許第３．６３３．３５６
号に開示した改良された果実収穫機は、車両上に回動自
在かつ伸縮自在の関節中空ブームを設け、このブームの
外端部に作業者支持パケットを取付けたものである。こ
の収穫機の場合、パケットの周囲に橋部が設けられ、橋
部内を手で採取した果実が回転しながら通過してブーム
に入り、ブーム内部に設けられた同じく伸縮自在のコン
ベアによってブーム内部を通夛抜けて、後方に運ばれ車
両上に連続して配置された容器に送シ込まれる。United States Patent No. 3,633,356 according to the invention
The improved fruit harvesting machine disclosed in the '999 patent includes a rotatable and telescoping articulated hollow boom mounted on a vehicle with an operator support packet attached to the outer end of the boom. In the case of this harvester, a bridge section is provided around the packet, and the fruit picked by hand passes through the bridge section while rotating and enters the boom. After passing through the container, it is carried to the rear and pumped into containers arranged in series on the vehicle.

容器が果実で充たされると、他方に降ろされ、それをト
ラックに積んで搬出することになる。Once the container is filled with fruit, it is unloaded onto the other side and loaded onto a truck for removal.

この装置の場合、パケット内の作業者は１本の果樹のあ
らゆる部分において作業が可能であり、非常に作業能率
が高く、地上を含め、あらゆる場所から橋部に果実を集
めることができるが、装置そのものがきわめて複雑であ
るとともに、ブーム内部のみならず車両上にも伸縮自在
のコンベアを必要とし、又、果実で充たされた容器を地
上に降ろす機構が複雑かつ高価であるために、機械装置
そのもののコストが高くなる。更に、地十に降ろした容
器をトラックに積込むために特別の装置を必要とし、さ
らにコストが高くなる。In the case of this device, workers in the packet can work on any part of a single fruit tree, and the work efficiency is extremely high, and fruit can be collected from any location, including the ground, to the bridge section. The equipment itself is extremely complex, requires a telescoping conveyor not only inside the boom but also on the vehicle, and the mechanism for lowering fruit-filled containers to the ground is complex and expensive, making it difficult to use mechanical equipment. The cost of the device itself increases. Additionally, special equipment is required to load the containers onto trucks, further increasing costs.

〔発明の開示〕[Disclosure of the invention]

したがって、本発明の目的は、従来の収穫機の欠点を解
決し、高能率な選択的果実採取を可能とする簡単で改良
された果実収穫機を提供することである。It is therefore an object of the present invention to provide a simple and improved fruit harvesting machine which overcomes the drawbacks of conventional harvesting machines and allows selective fruit harvesting with high efficiency.

（９） 本発明の別の目的は、伸縮自在でかっ回動自在のブーム
の外端部に設けた作業゛者支持パケットを備え、作業者
がとの張出棒を操作することによって果樹のあらゆる部
分から成熟した果実をすべて採取することのできる改良
された果実収穫機を提供することである。(9) Another object of the present invention is to provide a worker support packet provided at the outer end of a telescoping and rotatable boom, so that the worker can lift the fruit trees by operating an outrigger. To provide an improved fruit harvesting machine capable of harvesting all mature fruits from all parts.

本発明の更に別の目的は、作業者支持パケットから伸縮
自在ブームを経てブームを支持する車両上に設けられた
ホッパへ果実を案内するための新規な気流手段を設けた
改良された果実収穫機を提供することである。Yet another object of the invention is an improved fruit harvesting machine provided with novel airflow means for guiding fruit from a worker support packet through a telescoping boom to a hopper mounted on a vehicle supporting the boom. The goal is to provide the following.

本発明の更に別の目的は、採取した果実を一括してトラ
ックに積込むための改良きれたホッパを支持車両に設け
た果実収穫機を提供することである。Still another object of the present invention is to provide a fruit harvesting machine in which the support vehicle is provided with an improved hopper for bulk loading the harvested fruit onto a truck.

本発明の更に別の目的は、果実を集めてブーム内部へ案
内する新規な橋部を作業堝叉持パケットに設けた果実収
穫機を提供することである。Yet another object of the present invention is to provide a fruit harvesting machine in which the working pitcher packet is provided with a novel bridge for collecting and guiding the fruit into the interior of the boom.

本発明の更に別の目的は、ブー・ムおよびパケットをあ
らゆる方向に操作するために作業者支持バ（１’０） ケラト内部に設けた改良された足踏制御装置を提供する
ことである。Yet another object of the present invention is to provide an improved foot control system within the operator support bar (1'0) kerato for manipulating the boom and packet in all directions.

本発明の更に別の目的は、伸縮自在ブーム内部にお込て
伸縮自在に電力綜を取付けるとともに、パケット内部の
制御装置［接続するための改良された手段を提供するこ
とである。Yet another object of the present invention is to provide an improved means for telescopingly mounting a power heddle within a telescoping boom and for connecting a control device within a packet.

本発明の更に別の目的は、中央ピボットによって接続さ
れた前部および後部を備え、ブームは前部に回動自在に
取付けられ、後部には集荷トラックへの果実漬込みを容
易にするためにホッパを傾斜自在に取付けた改良された
関節付車両を提供することである。Yet another object of the invention is to have a front and rear section connected by a central pivot, with a boom rotatably mounted at the front and a hopper at the rear to facilitate fruit pickling onto a pickup truck. An object of the present invention is to provide an improved articulated vehicle in which a vehicle is mounted so as to be tiltable.

本発明の更に別の目的は、車両を操作するために前部お
よび後部の相互のピボット動作全行うための改良された
可変駆動手段を提供することである。Yet another object of the present invention is to provide an improved variable drive means for pivoting the front and rear relative to each other to operate a vehicle.

以上の目的およびその他の目的（ｄ、本発明による改良
された装置、その構成部品および以下に記載した好適実
施例によって達成することができる。These and other objects (d) may be achieved by the improved apparatus of the present invention, its components, and the preferred embodiments described below.

本発明による収穫機の構造の細部については、特許請求
の範囲内において種々の変更が可能である。Various modifications may be made to the details of the construction of the harvester according to the invention within the scope of the claims.

〔好適実施例〕[Preferred embodiment]

先ず第１図乃至第１１Ａ図において、本発明による改良
された果実収穫機には前部３０および後部３１からなる
支持車が設けられている。前部３０にはハウジング３３
を収付けた軸部３２があり、このハウジング３３内部に
は適当な内燃機関およびこの内燃機関によって駆動され
る油圧ポンプ（図示しない）が設けられている。そのハ
ウジングの後部にはガソリンおよび油圧油相のタンク到
がある。ハウジングおよび燃料タンクは一対の車輪５５
に支持きれておｐ、各車輪は同一軸上に設けられた独立
した周知の構造の可変速度液体トルク・モーターによっ
て別個に駆動さ扛る。油圧ポンプの１つによって一定圧
力状態の油圧用油がトルク・モーターに供給されて、車
輪３５を駆動する。Referring first to FIGS. 1-11A, the improved fruit harvester of the present invention is provided with a support wheel consisting of a front section 30 and a rear section 31. As shown in FIGS. A housing 33 is provided in the front part 30.
There is a shaft portion 32 in which a housing 32 is housed, and within this housing 33 there is provided a suitable internal combustion engine and a hydraulic pump (not shown) driven by the internal combustion engine. At the rear of the housing are tanks for gasoline and hydraulic oil phases. The housing and fuel tank are mounted on a pair of wheels 55
Each wheel is independently driven by an independent variable speed liquid torque motor of well known construction mounted on the same shaft. One of the hydraulic pumps supplies hydraulic oil at constant pressure to the torque motor to drive the wheels 35.

支持車の後部３１には軸部３６が設けられ、この軸部３
６は一対の車輪３７に支持されておｐ、車輪３７はそれ
ぞれ同一軸上に取付けられた可変速度流体トルク・モー
ターによって別個に駆動されるとともに、車輪３７には
前部車輪３１１に対する油圧油供給用ポンプと同一のハ
ウジング３２内部のポンプによって、油圧用油が供給さ
れる。車輪３７には軸部チャンネル形梁３８が設けられ
、この軸部チャンネル形采５８にはホッパ４０を後方に
傾斜させるように支持するだめの枠が収付けられている
。枠にはホッパの下側部分をｔｉぐ複数個の棒部材１１
１が後方に傾斜して設けられてお９、これは軸３８の下
端部に接続され、その上端部のビボツ）Ｌ１２は、横棒
部材１４３に取付けられている。棒部材１１４は棒部材
４１と平行に設けられ、ホッパの下側と平行に伸長し、
ホッパに溶接されている。これらの複数個の棒部材ヰヰ
は、その下端部が控え棒部材４６および１１７によって
横アングル部材４５に接続され、又、その上端部はアン
グル棒部材ＩＩ８によって横棒部材４５に接続されてい
る。横アングル部材４５は、ホッパが下方の位置にある
ときに、軸部チャンネルに嵌合す（１５） るような構造になっている。A shaft portion 36 is provided at the rear portion 31 of the support vehicle, and this shaft portion 3
6 is supported by a pair of wheels 37, each driven separately by a variable speed fluid torque motor mounted on the same shaft, and the wheels 37 having a hydraulic oil supply for the front wheels 311. Hydraulic oil is supplied by a pump inside the housing 32 that is the same as the hydraulic pump. The wheel 37 is provided with a shaft channel-shaped beam 38, and the shaft channel-shaped handle 58 houses a frame for supporting the hopper 40 so as to tilt it rearward. The frame has a plurality of rod members 11 that hold the lower part of the hopper.
1 is provided tilting rearward and is connected to the lower end of the shaft 38, and its upper end pivot (L12) is attached to the horizontal bar member 143. The rod member 114 is provided parallel to the rod member 41 and extends parallel to the lower side of the hopper,
Welded to the hopper. The lower ends of these plurality of rod members II are connected to the horizontal angle member 45 by the tie rod members 46 and 117, and the upper ends thereof are connected to the horizontal rod member 45 by the angle rod member II8. . The lateral angle member 45 is configured to fit into the shank channel (15) when the hopper is in the lower position.

枠には又、アングル形棒郁材１１９があり、これはその
上端部がピボツ）４２に接続前れるとともに、ホッパの
反対側に一定角度で下方に伸長している。棒部材４９の
下端部は横棒部材５０によって相互に接続されており、
この横棒部材５０は、ホッパ１ｉｏの前方下端部の方へ
伸長している。横棒部材５０は継ぎ板５２の下側部分に
溶接されており、この部分においてホッパに通じる果実
案内管は、ホッパが横路し作業のために上方に旋回した
ときに分離される。The frame also has an angled bar 119 connected at its upper end to the pivot 42 and extending downwardly at an angle on the opposite side of the hopper. The lower ends of the bar members 49 are interconnected by a horizontal bar member 50,
This horizontal bar member 50 extends toward the lower front end of the hopper 1io. A crossbar member 50 is welded to the lower part of the splicing plate 52, in which the fruit guide tube leading to the hopper is separated when the hopper is swung upwards for cross-cutting operations.

横アングル部材ＩＩ５には二段性の子犬油圧円筒５３の
内端部がピボット的に結合されている。円筒部５３の外
端部ｄＸ形粋に支持され大接合板５４にピボット的に結
合されており、下方分岐棒部材５５が接合板５１１から
伸長し、その他方の端は、軸部チャンネル梁３ｇに溶接
されている。このＸ形枠には、又接合板５１ｉから伸長
する上方分岐棒部材５６があり、その上端部は棒部材ｉ
ｌｌおよび下方に傾斜した棒部材４つに溶接されている
。ホ（１４） ツバが積落し状態にある場合の円筒部５うの伸長位置を
第３Ａ図の一点鎖線で示す。積落しシュート４０１１が
ホッパの後方上端部から伸長して開口部５７から果実を
下に落す。この開口部５７は通常はホッパの壁部上端部
にちょうつがい式に取付けられたトラップ式扉５８によ
って閉じられておシ、このトラップ式扉５８はそれに動
作的に結合された油圧円筒部５９によって作動する。The inner end of a two-stage puppy hydraulic cylinder 53 is pivotally connected to the transverse angle member II5. The outer end dX of the cylindrical portion 53 is supported in a neat manner and is pivotally connected to the large joint plate 54, and a lower branch rod member 55 extends from the joint plate 511, and the other end is connected to the shaft channel beam 3g. is welded to. This X-shaped frame also has an upper branching rod member 56 extending from the joint plate 51i, the upper end of which extends from the connecting plate 51i.
ll and four downwardly sloping bar members. (14) The extended position of the cylindrical portion 5 when the brim is in the unloaded state is shown by the dashed dotted line in FIG. 3A. A dumping chute 4011 extends from the rear upper end of the hopper and drops fruit down through the opening 57. This opening 57 is normally closed by a trap door 58 hinged to the upper end of the hopper wall, the trap door 58 being operatively connected thereto by a hydraulic cylinder 59. Operate.

第３Ａ図、第７図および第８図から明らかなように、接
合板５２の下側の横棒部材５０には、下方に伸長するブ
ラケット板６０の上端部が溶接されており、その下端部
は下方の分岐部材６１の端部に接続されている。分岐棒
部材６１の後方伸長部６１′は、その後端部が細部チャ
ンネル３８に溶接されている。後方伸長部６１′は控え
棒部材６２によって側部棒部材１ｊ９に結合されるとと
もに、後方伸長部６１′は、又横棒部材６３によって控
え棒部材６２の上端部付近に接続されている。横棒部材
６３と接合板５２の後端部との間に、控え棒部材６１４
が伸長している。As is clear from FIGS. 3A, 7, and 8, the upper end of a downwardly extending bracket plate 60 is welded to the lower horizontal bar member 50 of the joint plate 52, and the lower end thereof is connected to the end of the lower branch member 61. The rear extension 61' of the branch rod member 61 is welded to the detail channel 38 at its rear end. The rear extension 61' is connected to the side bar member 1j9 by a stay bar member 62, and the rear extension 61' is also connected to the vicinity of the upper end of the stay bar member 62 by a cross bar member 63. A retaining rod member 614 is provided between the horizontal rod member 63 and the rear end of the joint plate 52.
is growing.

接合板５２の下側には、ホッパｌＩＯ内部の圧力を大気
圧以下に保つための螺旋形扇車６６が設けられており、
その吸気管６７が接合板５２内部に伸長し、その開口部
に強固に嵌合されている。吸気管６７には横棒部材５０
が溶接されており、排気管６８を有する扇車外囲体には
、控え棒部材６ＬＩが溶接されている。扇車は油圧モー
ター６９によって駆動感れる。整合用上部接合板７０に
は開口部７１が設けられ、この開口部７１は吸気管７５
の下端部に取付けられ／仁吸気管６７と一致しており、
吸気管６７はホッパが下方位置にあるときに接合板５２
と接続する。吸気管７３は、ホッパ４０の上部側沿いに
その上端部付近までホッパ内部に伸長している（第９図
参照）。A spiral fan wheel 66 is provided on the lower side of the joint plate 52 to keep the pressure inside the hopper IIO below atmospheric pressure.
The intake pipe 67 extends inside the joint plate 52 and is firmly fitted into the opening thereof. A horizontal bar member 50 is attached to the intake pipe 67.
is welded thereto, and a retaining rod member 6LI is welded to the fan outer envelope having the exhaust pipe 68. The fan wheel is driven by a hydraulic motor 69. The alignment upper joining plate 70 is provided with an opening 71, and this opening 71 is connected to the intake pipe 75.
It is attached to the lower end of / coincides with the intake pipe 67,
The intake pipe 67 is connected to the joint plate 52 when the hopper is in the lower position.
Connect with. The intake pipe 73 extends inside the hopper along the upper side of the hopper 40 to near its upper end (see FIG. 9).

接合板５２２よび７０にも整合用開口部が設けられ、果
実案内管’ｌおよび７５の隣接端部を支持している。接
合板５２および７００間にはスポンジゴム填環部材７６
が設けられ、ホッパが下方位置にあるときに、果実案内
管２よび吸気管の開口部周辺を封止する。第３Ａ図およ
び第５図において一点鎖線で示し大とおり、ホッパを積
落し作業のために円筒部５３によって上方に持上げたと
き、上部接合板７０が下部接合板５２と分離し、果実案
内管７５および吸気ｖ７３も同時に上部接合板７０とと
もに移動する。果実案内管７５の上端部は吸気簀子３の
上端部付近において、ホッパ４０の壁部を通して内方に
曲折し、その結果、果実は第９図に示すように、ホッパ
の上部に送られる。ホッパの内側には果実案内管７５か
ら供給される果実の衝撃を吸収するために、スポンジ材
料７６が張シ付けられている。The mating plates 522 and 70 are also provided with alignment openings and support the adjacent ends of the fruit guide tubes 'l and 75. A sponge rubber ring member 76 is provided between the joint plates 52 and 700.
is provided to seal around the openings of the fruit guide pipe 2 and the intake pipe when the hopper is in the lower position. As shown by the dashed line in FIGS. 3A and 5, when the hopper is lifted upward by the cylindrical portion 53 for unloading work, the upper joint plate 70 separates from the lower joint plate 52, and the fruit guide tube 75 The intake air v73 also moves together with the upper joint plate 70 at the same time. The upper end of the fruit guide tube 75 is bent inwardly through the wall of the hopper 40 near the upper end of the intake basket 3, so that the fruit is fed to the upper part of the hopper, as shown in FIG. A sponge material 76 is stretched inside the hopper to absorb the impact of the fruit fed from the fruit guide tube 75.

第１図、第う図、第１７図および第１８図において、ブ
ームの下部管状腕部７８が、ノ１ウジング５３の上端部
に設けられた軸受部７９によって一定の角度で回動自在
に設けられている。第１０図、第１０Ａ図、第１７Ａ図
および第２０図から明らかなとお９、ブームの上部管状
腕部８０ｍの内端部は、旋回軸８２によって、下腕部７
８の上部垂直端部８１にちょうつがい式に結合されてい
る。旋回軸８０８には上腕部に設けられた側翼部８３内
部（１７） の嵌め管８２′内において旋回し、側翼部８３は第５図
に示すように、支持車を移動、するために上腕部を下腕
部７８沿いに折りたＸむときに、端部８１内部の方に旋
回する。上腕部８０を昇降させるｋめの装置は、張出棒
の両端部に設置けた一対の油圧円筒部８１１から成るこ
とが望ましく、これらの油圧円筒部８１＋の両姑部は下
腕部の上端部８５においてピボット結合するとともに、
そのピストン棒８６を上腕部８０ａの中間部において、
填環８７に軸８６′によってピボット結合する構造とす
ることが望ましい。In FIG. 1, FIG. It is being As is clear from FIGS. 10, 10A, 17A and 20, the inner end of the upper tubular arm 80m of the boom is connected to the lower arm 7 by a pivot shaft 82.
It is hingedly connected to the upper vertical end 81 of 8. The pivot shaft 808 rotates within a fitting tube 82' inside the side wing section 83 (17) provided on the upper arm section, and the side wing section 83 is attached to the upper arm section in order to move the support wheel, as shown in FIG. When it is folded along the lower arm portion 78, it pivots toward the inside of the end portion 81. It is preferable that the kth device for raising and lowering the upper arm part 80 consists of a pair of hydraulic cylindrical parts 811 installed at both ends of an overhanging rod, and the two halves of these hydraulic cylindrical parts 81+ are attached to the upper end part of the lower arm part. While pivoting at 85,
The piston rod 86 is placed in the middle of the upper arm 80a,
It is preferable to adopt a structure in which the ring 87 is pivotally connected to the ring 87 by a shaft 86'.

下腕部７８および上腕部８０ａは横断面が長方形である
ことが望ましく、上腕部８０１１の内部には、寸法の小
さい長方形中空腕部８ｏｂが入れ子式に伸縮自在に取付
けられている。同様に、長方形中空腕部ａＯＣが腕部８
０ｂ内に入れ子式に伸縮自在に取付けられている。下腕
部７８内部には円筒状果実案内管８９が下腕部の上端部
において固定されている。腕部８０ｍ、８０ｂ、及び８
０ｃ内部には、腕部８０ｍ　、　８０ｂ、及び８０ｃと
伸縮自在になるために入（１８） れ子犬に相互連結されている円筒状果実案内管９０１．
９０ｂ、及び９０ｃが取付けられている。円筒状果実案
内９Ｂ９及び９０ｇは、たわみ管９１によって相互連結
され、このたわみ管９１によって上腕部８０の昇降運動
がおこなわれる。果実案内管９０の内部には、それより
も直径の小さい案内管９２が摺動自在に、かつ入れ子犬
に取付けられている。ブームの腕部８ｏｂ及び８０ｅの
伸縮運動は、油圧円筒部９３ａ及び９３ｂによって行わ
れる。第２２及び第２３図に示されているように、油圧
円筒部９３ａはプラテン）９３ａ’で腕部８０ｍの内端
部に取付けられ、腕部８０ｂの外端部分においてブラケ
ット９５自に連結されたピストン棒９１１ａを有してい
る。It is desirable that the lower arm portion 78 and the upper arm portion 80a have a rectangular cross section, and a small rectangular hollow arm portion 8ob is telescopically attached to the inside of the upper arm portion 8011 in a telescoping manner. Similarly, the rectangular hollow arm aOC is the arm 8
It is telescopically attached within 0b in a telescoping manner. A cylindrical fruit guide tube 89 is fixed inside the lower arm 78 at the upper end of the lower arm. Arms 80m, 80b, and 8
Inside 0c is a cylindrical fruit guide tube 901. which is interconnected to the arms 80m, 80b, and 80c for telescoping (18).
90b and 90c are attached. The cylindrical fruit guides 9B9 and 90g are interconnected by a flexible tube 91, and the upper arm 80 is moved up and down by this flexible tube 91. Inside the fruit guide tube 90, a guide tube 92 having a smaller diameter is slidably attached to the container. The telescoping movements of the arms 8ob and 80e of the boom are performed by hydraulic cylinders 93a and 93b. As shown in FIGS. 22 and 23, the hydraulic cylindrical portion 93a is attached to the inner end of the arm 80m by a platen 93a', and connected to the bracket 95 at the outer end of the arm 80b. It has a piston rod 911a.

同様に、油圧円筒部９３ｂは腕部ｓｏｂの内端部に取付
けられ、腕部８０ｅの外端部分においてブラケット９５
ｂに連結されたピストン棒９１ｉｂを有している。Similarly, the hydraulic cylindrical portion 93b is attached to the inner end of the arm sob, and the bracket 95 is attached to the outer end of the arm 80e.
It has a piston rod 91ib connected to b.

ブームの腕部８Ｑａ　、　８０ｂ及び８０ｃ並びに案内
管９０ａ。Boom arms 8Qa, 80b and 80c and guide tube 90a.

９０ｂ及び９０ｃの構造並びに動作は、以下で詳細に説
明する。The structure and operation of 90b and 90c are described in detail below.

ブームの腕部８０ｃの外端部には作業者用パケット９６
が、ピボット的に結合されており、パケット９６内部に
おいて作業者が立つ、たオまあらゆる方向に手を伸ばし
て果実を採取することができる構造になっている。ブー
ムの腕部がどの位置にある場合にもパケットを自動的に
水平に保つために、以下で記載される水準器が設けられ
ている。パケット内部に立って作業する作業者の足踏動
作によって作動する制御装置（後述する）によって、少
なくとも１本の果樹の片側全面においてパケットを操作
し、その間作業者は、手で果実を採取することができる
。A worker packet 96 is attached to the outer end of the boom arm 80c.
are pivotally connected, and the structure is such that an operator can stand inside the packet 96 and reach out in any direction to pick the fruit. A spirit level, described below, is provided to automatically level the packet in any position of the boom arm. A control device (described later) activated by the stepping motion of a worker standing inside the packet operates the packet over one entire surface of at least one fruit tree, during which time the worker is allowed to pick the fruit by hand. I can do it.

支持車の前部３０を４本の果樹の中央位置に配置するこ
とによって、作業者はブームの下腕部７８を回転させ、
上腕部８０を上下に移動し、かつ腕部８０ｍ及び８０ａ
を伸縮させてパケット９６を操作することによって、４
本の果樹のそれぞれを球面状に分割した内方半分からす
べての果実を完全に採取することができる。採取した果
実は、作業者の手によって果実案内管９０ｃの外端部に
接続するたわみ管部９７の開口部に送られ、ホッパ内部
における大気圧以下の圧力の気流によって、果実案内管
９０．９１．９２および８９ならびに、軸受部７９、エ
ルボ９８、水平管部９９、たわみ部１００および支持車
後部の案内管’ｌおよび７５を経てホッパＩＩＯに送ら
れる。以上のように上腕部８０を適当な位置に下げるこ
とによって、作業者はホッパへの果実の流れを妨害せず
に、下方の枝に熟っている果実を採取することができる
。By placing the front portion 30 of the support vehicle in the center position between the four fruit trees, the operator rotates the lower arm 78 of the boom and
Move the upper arm part 80 up and down, and move the upper arm part 80m and 80a
By manipulating the packet 96 by expanding and contracting the 4
All fruit can be harvested completely from the inner spherical half of each fruit tree. The collected fruit is fed by the operator's hand to the opening of the flexible tube section 97 connected to the outer end of the fruit guide tube 90c, and the fruit guide tube 90. .92 and 89, the bearing part 79, the elbow 98, the horizontal pipe part 99, the bending part 100 and the guide pipes 'l and 75 at the rear of the support car, and are sent to the hopper IIO. By lowering the upper arm 80 to an appropriate position as described above, the operator can collect ripe fruits on the lower branches without interfering with the flow of fruits to the hopper.

第１７図乃至第１９図において、下腕部７８を回動させ
るための装置はハウジングう５の上部に設けられた水平
板１０２を備え、これに耐摩耗環状軸受７９が支持され
ている。この軸受の外部軸受レースの上端部には下部環
状フランジ１０３が固定され、又、腕部７８の下端部に
固定された上部環状フランジ１０４は、円筒状嵌め管１
０５によって下部フランジ１０３から一定の間隔を置い
て配置されている。嵌め管１０５と７ランジ１０３およ
び１０１１によって、ケーブル１０６を巻装するリール
を構成している。17 to 19, the device for rotating the lower arm 78 includes a horizontal plate 102 provided at the upper part of the housing 5, on which a wear-resistant annular bearing 79 is supported. A lower annular flange 103 is fixed to the upper end of the outer bearing race of this bearing, and an upper annular flange 104 fixed to the lower end of the arm 78 is connected to the cylindrical fitting tube 1.
05 at a constant distance from the lower flange 103. The fitting tube 105 and the seven flanges 103 and 1011 constitute a reel around which the cable 106 is wound.

巻装ケーブルの一端１０６Ａはブラケット１０８に（２
１） よって板部材１０２に支持されている小滑車１０７に掛
けられて、滑車１０７から下方に伸長し、往復台１１０
の滑車１０９の下側を通って、上方に伸長し、次いで板
部材１０２に取付けられたフック１１１に固定されてい
る。巻装ケーブルの他端１０６Ｂはブラケット１１つに
よって板部材１０２に支持される小滑車１１２から下方
に伸長し、ブラケット板１１６によってハウジングの板
部材１１５の底部に支持される２個の滑車１１１４の下
側を通り、次に上方に伸びて往復台１１０の２個の滑車
１１７の上側を通り、さらに下方に伸びてばね１１９に
よってハウジングの底板部１１５に支持されたフック１
１８に固定されている。One end 106A of the wrapped cable is attached to the bracket 108 (2
1) Therefore, it is hung on the small pulley 107 supported by the plate member 102, extends downward from the pulley 107, and is connected to the carriage 110.
It passes under the pulley 109 and extends upward, and is then fixed to a hook 111 attached to the plate member 102. The other end 106B of the wrapped cable extends downward from a small pulley 112 supported on the plate member 102 by 11 brackets, and extends below two pulleys 1114 supported by the bracket plate 116 at the bottom of the plate member 115 of the housing. The hook 1 passes through the side, then extends upward, passes above the two pulleys 117 of the carriage 110, and extends downward and is supported by a spring 119 on the bottom plate portion 115 of the housing.
It is fixed at 18.

往復台１１０は底板部材１１５に支持される往復油圧円
筒部１２１のピストン棒１２０に支持されている。The reciprocating table 110 is supported by a piston rod 120 of a reciprocating hydraulic cylindrical portion 121 supported by a bottom plate member 115.

ピストン棒１２１をいずれかの方向に選択的に動作させ
ることによって、ブームの腕部７８は、その内部に固定
された案内管８９とともに、常に潤滑状態を維持しなけ
ればならない高価な歯車装置を使用せずに、所袂の方向
に回転させることができる。案内管８９の下端部は軸受
部７９の部分を（２２） 通るエルボ１２５に接続されておシ、接合嵌め管１２１
１によって直角エルボ９８に接合されている。By selectively moving the piston rod 121 in either direction, the boom arm 78, with a guide tube 89 fixed within it, uses an expensive gearing system that must be kept lubricated at all times. It can be rotated in the desired direction without having to do so. The lower end of the guide tube 89 is connected to an elbow 125 passing through the bearing portion 79 (22).
1 to the right-angled elbow 98.

エルボ９８は水平案内管９９に接合されている。The elbow 98 is joined to a horizontal guide tube 99.

支持車の前部および後部３０および３１を操作するため
の装置は第５図、第３Ａ図および第１１Ａ図乃至第１６
図から明らかなとうりである。前車輪３５と後車輪３７
の中間部に垂直方向に並置した複数個のピボット１２６
が設けられ、このピボット１２６を中心に、支持車の前
部および後部が旋回する。上部ピボット１２６はＵリン
ク１２７によって支持棒１２８に接続されており、この
支持棒１２８は果実案内管９９の上端部に溶接されたブ
ラケット板１２９に取付けられている。同様に、下部ピ
ボット１２６は［Ｊ　リンク１２７によって別の支持棒
に接続されているが、この支持棒は果実案内管９９と平
行にその下側に設けた案内管１３０の底部に溶接された
ブラケット板１２９に取付けられている。案内管１３０
はハウジング３３から複数個の燃料タンク５１１の間を
通って後方に伸長し、ハウジング内部のポンプからの動
力線路がその内部に設けられている。案内管）９および
１３０の端部はお互いに垂直板１２うによって接合され
ており□、この垂直板１２５の上端部および下端部はそ
れぞれ案内管の側面に溶接されている。また案内管７４
の下側には別の案内管１３１が設けられ、この案内管１
３１には支持車後部において、ホッパおよびホッパに設
けられた果実供給扉を作動する油圧円管部への動力線路
を内蔵している。案内管９９および’ｌは複数個のピボ
ット１２６相互間において、弾性案内管１３２によって
接続されており、案内管１５０および１′５１も同様に
、弾性案内管１３２によって相互に接続されている。Devices for operating the front and rear parts 30 and 31 of the support vehicle are shown in FIGS. 5, 3A and 11A to 16.
This is clear from the figure. Front wheel 35 and rear wheel 37
a plurality of pivots 126 vertically juxtaposed in the middle of the
is provided, and the front and rear portions of the support vehicle pivot around this pivot 126. The upper pivot 126 is connected by a clevis 127 to a support rod 128 which is attached to a bracket plate 129 welded to the upper end of the fruit guide tube 99. Similarly, the lower pivot 126 is connected by a J-link 127 to another support rod, which is a bracket welded to the bottom of a guide tube 130 parallel to and below the fruit guide tube 99. It is attached to plate 129. Guide tube 130
extends rearward from the housing 33 through between the plurality of fuel tanks 511, and a power line from a pump inside the housing is provided inside. The ends of the guide tubes 9 and 130 are joined to each other by a vertical plate 12 □, and the upper and lower ends of the vertical plate 125 are welded to the side surfaces of the guide tube, respectively. Also, the guide tube 74
Another guide tube 131 is provided below the guide tube 1.
31 has a built-in power line at the rear of the support vehicle to a hydraulic cylinder part that operates a hopper and a fruit supply door provided in the hopper. The guide tubes 99 and 'l are connected to each other by an elastic guide tube 132 between the plurality of pivots 126, and the guide tubes 150 and 1'51 are similarly connected to each other by an elastic guide tube 132.

［１１Ｊンク１２７の相互間において、ピボット１２６
に接続された板部材１５３はそこから後方に伸長し、そ
の２つの後端部はそれぞれ、弾性案内管１３２を囲ぎよ
うする支持環１３４の上端部および下端部に接続されて
いる。支持環１猜に隣接する案内管７キおよび１３１の
端部は垂直板部材１３うによって相互に接合されており
、この垂直板部材１つ５の上端部および下端部はそれぞ
れ案内管７４および１５１に溶接されている。[Between the 11J links 127, the pivot 126
A plate member 153 extends rearwardly therefrom, and its two rear ends are respectively connected to the upper and lower ends of a support ring 134 surrounding the elastic guide tube 132. The ends of the guide tubes 7 and 131 adjacent to the support ring 1 are joined to each other by a vertical plate member 13, and the upper and lower ends of this vertical plate member 5 are connected to the guide tubes 74 and 151, respectively. is welded to.

支持環は、下端部を中央部において相互に溶接し、一定
角度で対置した２個のＵ形部材１５６から構成すること
が望オしい。垂直板１３７は支持環の内面部に溶接され
ており、垂直方向に一定間隔を置（八て配置された水平
板１３８は板部材１３７相互間において、横方向に伸長
している。板部材１５５相互間には管状接続部材１つ９
が伸長し、同じく板部材１３５に溶接されている。同様
に接続部材１３９と同一軸上に隣接して配置された管状
接続部材１１１Ｏは、水平板１３８の間において伸長し
、同水平板１３８に溶接されている。管状部１イ０に溶
接されたボルト１１１１は、管状部１３９内部において
伸長し、ナラ）　１４２によって固定されている。以上
のようにして、支持環は支持車後部の案内管７１１およ
び１３１に固定されており、これによって前部および後
部がピボット１２６を中心に相互に一定の関係で旋回す
る。Preferably, the support ring consists of two U-shaped members 156 whose lower ends are welded together at the center and are opposed at an angle. Vertical plates 137 are welded to the inner surface of the support ring, and horizontal plates 138 are spaced apart vertically and extend laterally between the plate members 137. Plate members 155 One tubular connecting member 9 between each other.
extends and is also welded to the plate member 135. Similarly, the tubular connecting member 111O, which is disposed coaxially and adjacent to the connecting member 139, extends between the horizontal plates 138 and is welded to the horizontal plates 138. A bolt 1111 welded to the tubular part 10 extends inside the tubular part 139 and is fixed by a bolt 142. In this way, the support ring is fixed to the guide tubes 711 and 131 at the rear of the support vehicle, so that the front and rear parts pivot about the pivot 126 in a constant relationship to each other.

前部および後部を相互に一定の関係で回転させるととも
に、それを操作するための装置には一対（２５） の油圧円筒部１１１３を設けることが望ましく、この一
対の油圧円筒部１１１３の端部はブラケット耳部１１１
４にピボット結合するとともに、このブラケット耳部１
イ４を垂直板１２５の溶接されたＨ形棒部材の上方およ
び下方板部材１４５の両側から横方向に伸長させること
が望ましい。円筒部１４３から後方に伸長するピストン
棒１１１６の外端部には、ピボット接続部杓１４７が設
けられ、その外端部はそれぞれ分岐リンク１４８および
１イ９にピボット接合されている。リンクＩＩ＋８の両
端部は板部材１１１５の後端部にピボット接合され、同
じくリンクＩＬ１９の両端部は板部材１３８の前端部に
ピボット結合されている。It is preferable that a device for rotating the front and rear parts in a constant relationship with each other and for operating the same be provided with a pair (25) of hydraulic cylindrical parts 1113, and the ends of the pair of hydraulic cylindrical parts 1113 are Bracket ear part 111
4, and this bracket ear 1
Preferably, the welded H-bar members of the vertical plate 125 extend laterally from both sides of the upper and lower plate members 145. The outer end of the piston rod 1116 extending rearward from the cylindrical portion 143 is provided with a pivot connection portion 147, the outer ends of which are pivoted to branch links 148 and 1-9, respectively. Both ends of link II+8 are pivotally connected to the rear end of plate member 1115, and similarly, both ends of link IL19 are pivotally connected to the front end of plate member 138.

この板部材１つ８は補強環１３１Ｆの中央部から前方に
伸長している。This plate member 8 extends forward from the center of the reinforcing ring 131F.

ピストン１４６が往復運動すると、リンク１１１８およ
び１１１９が作動して、支持車の前部および後部がピボ
ット１２６を中心に相互に連動する。ピストン１１Ｉ６
を動作させるための油圧線路（図示されていない）は周
知の構造を有する弁部材によってハウジング３３内部の
油圧ポンプの１つに接続されて（２６） いる。この弁部材によって油圧油が円筒部１１１３内部
に段階的に反対方向に供給されて、支持車の前部および
後部を互（八に一定の関係を保ちながら回転させる。第
３図および第４図において、弁部材は操作ハンドル１５
０に動作的に連結され、支持車の前部および後部の連動
を行う。As piston 146 reciprocates, links 1118 and 1119 actuate to interlock the front and rear portions of the support wheel about pivot 126. Piston 11I6
A hydraulic line (not shown) for operating the pump is connected (26) to one of the hydraulic pumps inside the housing 33 by a valve member of known construction. Hydraulic oil is supplied into the cylindrical portion 1113 stepwise in opposite directions by this valve member, causing the front and rear portions of the support vehicle to rotate while maintaining a constant relationship with each other. In the valve member, the operating handle 15
0 and provides front and rear interlocking of the support vehicle.

例えば支持台が前方に推進されている場合のように、ピ
ストンｌキロが反対方向に作動すると、２つの支持車部
分は相互にピボット１２６を中心に「ジャック＼ナイフ
式」に旋回し、その結果、支持車後部が第１５図および
第１６図に示すように、前部の同一の軌跡上を追跡する
。前部および後部が１本の曲線を画いて移動すると、油
圧用油供給源がそれぞれの車輪用トルクモーターに接続
されて、油圧用油が多量に外部車輪モーターに供給され
ることによって、外部車輪および内部車輪の前記曲線上
における速度に差異を生ずる。When the piston lkm is actuated in the opposite direction, for example when the support platform is propelled forward, the two support wheel parts pivot relative to each other in a "jack/knife" manner about the pivot 126, so that , the rear part of the support vehicle follows the same trajectory as the front part, as shown in FIGS. 15 and 16. When the front and rear sections move in a curve, a hydraulic oil supply is connected to each wheel torque motor, supplying a large amount of hydraulic oil to the external wheel motors, causing the external wheel and the speed of the internal wheels on said curve.

操作ハンドル１５０によって動作する操作機構は旋回腕
部１５１および静止腕部１５２に設けられた油圧線路に
よってハウジング５３内部のポンプに連結されている。The operating mechanism operated by the operating handle 150 is connected to a pump inside the housing 53 by hydraulic lines provided in the swing arm 151 and the stationary arm 152.

静止腕部１５２はハウジングから突出しており、腕部１
５１がピボット結合されている。The stationary arm 152 protrudes from the housing and is connected to the arm 1.
51 are pivotally connected.

腕部１５１に設けられた制御レバー１５３によって内燃
機関のスロトルおよび油圧ポンプを制御し、４個のトル
クモーターに油圧油を供給することによって、車輪３５
および３７を駆動する。果実収穫のためにブームを動作
させると、腕部１５１が第１図および第５図の一点鎖線
に示すように、下方に旋回してその通常の軌道をはずれ
る。以上の説明から明らかなとおシ、支持車はブーム８
０が第５図および第４図に示すように、下腕部７８上に
折りた＼１れた時においてのみ、一つの場所から他の場
所へと移動することができる。この状態において操作ハ
ンドル１５０は、パケット内に立っているか、さもなく
ばパケットの上端部にちょうつがい式に取付けられた折
りた＼み式椅子１５４に座っている作業者の前部におい
て所定の位置塘で旋回する。The control lever 153 provided on the arm 151 controls the throttle and hydraulic pump of the internal combustion engine, and supplies hydraulic oil to the four torque motors, thereby controlling the wheels 35.
and 37. When the boom is operated to harvest fruit, the arm 151 pivots downward and out of its normal trajectory, as shown by the dash-dotted lines in FIGS. 1 and 5. As is clear from the above explanation, the support vehicle is boom 8.
0 can only be moved from one location to another when folded onto the lower arm 78, as shown in FIGS. 5 and 4. In this state, the operating handle 150 is in position in front of the operator who is standing within the packet or otherwise sitting in a folding chair 154 which is hinged to the top end of the packet. Turn around in the tong.

第１７Ａ図、第１７８図および第２０図乃至第２３図を
参照して、上部伸縮自在ブーム腕部８０ａ、８０ｂ及び
８０ｅの構造および動作について説明する。The structure and operation of upper telescoping boom arms 80a, 80b, and 80e will be described with reference to FIGS. 17A, 178, and 20-23.

内部ブーム腕部ｓｏｂの下端部首たは後端部には、側部
ブラケット板１５７が伸長するように取付けられており
、そこには軸受１５８が固定され、この軸受１５８には
ローラ１５９が設けられ、内方腕部が伸長したときに外
方ブーム腕部８０１１の土壁部の内面沿いにころがるこ
とができるようになっている。A side bracket plate 157 is attached to extend from the lower neck or rear end of the internal boom arm sob, and a bearing 158 is fixed thereto, and a roller 159 is provided on the bearing 158. When the inner arm is extended, it can roll along the inner surface of the earthen wall of the outer boom arm 8011.

同様に、ブーム腕部８０ｃの内側端部に、ブラケット板
１５７′が取付けられ、そのブラケット板１５７′上に
、ローラ１５９′が腕部８０ｂの内面上で回転するため
に取付けられている。第１７８図に示されているように
、腕部８０ｂ及び８０ｃの外端部は、ブラケッ）　１６
０ｂ及び１６０ｃ’上に取付けられたローラ１６０ｂ及
び１６０Ｃを支承している。ブラケット軸１６２は腕部
Ｈｏｅの外端部をピボット軸１６９に連結し、そのピボ
ット軸１６っはパケット９６を支承するリンク軸１９５
及び１９６に連結されている。Similarly, mounted to the inner end of boom arm 80c is a bracket plate 157' on which roller 159' is mounted for rotation on the inner surface of arm 80b. As shown in FIG. 178, the outer ends of arms 80b and 80c are brackets) 16
It supports rollers 160b and 160C mounted on 0b and 160c'. The bracket shaft 162 connects the outer end of the arm Hoe to a pivot shaft 169, and the pivot shaft 16 is connected to a link shaft 195 that supports the packet 96.
and 196.

外部案内管９０ｃの前端部にはその底部にローラ１６６
が腕部８０ａの底面部に取付けられ、これによって内方
ブームが伸長する際に、案内管９０を内（２つ） 方ブーム８０ｅの底面部において案内管９０ｃを回転自
在に支持している。棒部材１６８相互間にはアングル棒
部材１７１が伸長し、案内管９２の上端部に固定されて
おり、そのために案内管は内方プーム８０ｃとともに移
動する。A roller 166 is provided at the bottom of the front end of the external guide tube 90c.
are attached to the bottom surface of the arm portion 80a, thereby rotatably supporting the guide tube 90 at the bottom surface of the inner boom 80e when the inner boom is extended. An angle rod member 171 extends between the rod members 168 and is fixed to the upper end of the guide tube 92, so that the guide tube moves with the inner pool 80c.

以上のような構成であるから油圧円筒部９３ａのピスト
ン棒９４１が動作して、内方ブームｓｏｂを前方に伸長
させると、第２２図および第２３図に示すように、内部
案内管９０ｂが内方プームｓｏｂとともに伸長し、第１
０Ａ図に示すようにパケット９６が外方に突出する。同
様に、ピストン棒９１４ｂが動作して、ブーム腕部８０
ｃを伸長させると、内部案内管９０ｃは伸長する。従っ
て、ブーム腕ｓｏｂ及び８０ｃが伸長し、外方ブーム８
０ｍをピボット８２を中心に上下させ、軸受７９におい
て下方プーム７８を回転させると、パケットは第２図の
一点鎖線に示すように支持車の周囲の４本の果樹の球面
内部のいかなる場所にも操作することが可能となり、そ
の結果パケット内の作業者はその付近のすべての果実を
採取することができる。With the above configuration, when the piston rod 941 of the hydraulic cylindrical portion 93a operates to extend the inner boom sob forward, the inner guide pipe 90b moves forward as shown in FIGS. 22 and 23. elongates with the direction poum sob, the first
The packet 96 protrudes outward as shown in Figure 0A. Similarly, piston rod 914b operates to cause boom arm 80
When c is extended, the internal guide tube 90c is extended. Accordingly, the boom arms sob and 80c extend and the outer boom 8
0m is raised and lowered around the pivot 82, and the lower poom 78 is rotated on the bearing 79, the packet can be moved anywhere within the spherical surfaces of the four fruit trees around the support wheel, as shown by the dashed line in FIG. It becomes possible to manipulate it so that the worker inside the packet can pick all the fruits in its vicinity.

（うＯ） ハウジング３５からパケット９６に導入される動力線路
は、ハウジングからエルボ１２５の外側の軸受部７つお
よび下方ブーム７８を経て、そこにピボット結合された
外方上部ブーム８０ｍの下端部に導入される。上方ブー
ム内部に動力線路を収容する機構および内方ブームの伸
縮運動を補償するための機構第２１図乃至第２３図に示
すとおりである。(UO) The power line introduced from the housing 35 to the packet 96 passes from the housing to the seven outer bearings of the elbow 125 and the lower boom 78, and then to the lower end of the outer upper boom 80m pivoted thereto. be introduced. A mechanism for accommodating the power line inside the upper boom and a mechanism for compensating for the telescoping movement of the inner boom are shown in FIGS. 21-23.

第２１図の動力線路Ｐは、下方ブームの腕部７８から長
方形防護ハウジング１７４１．１７４ｂ及び１７１１４
内でブームの腕部の両側１にそって伸びている。長方形
防護ハウジング１７１Ｌ１１．　１７’４ｂ及び０１４
　ｅはそれぞれのブームの腕部とともに動くために互い
に入れ子犬に結合している。動力線路を伸縮するブーム
の腕部に適応させるための手段は、間隔をあけて列べら
れた横棒部材１７６に連結され、防護ノ１ウジング１フ
イ、１７４ｂ及び１７１＋ａ　の中を通って縦方向に伸
びている一対の平行なチェーン１７５である。そのチェ
ーンの下方端部はノ１ウジング１７１１＃の下方壁で守
られ、そのチェーンの上方端部はノ１ウジング１７４６
の上方端部で守られている。チェーンは、両端部でルー
プ状になっているので、ブームの腕部が縮むときにその
ループは後方に伸び、動力線路を収縮運動に適応させら
れ、動力線路は平行なチェーン１７５の間に含まれ、チ
ェーンを対にして相互に連結し、締つける棒部材１７６
内にある。Power line P in FIG. 21 runs from lower boom arm 78 to rectangular protective housings 1741.174b and 17114.
It extends along both sides 1 of the arms of the boom. Rectangular protective housing 171L11. 17'4b and 014
e are connected to each other to move with each boom arm. Means for accommodating the power line to the telescoping boom arms is connected to spaced horizontal bar members 176 and extends longitudinally through the guard housings 174b and 171+a. A pair of parallel chains 175 extending in parallel. The lower end of the chain is protected by the lower wall of No. 1 housing 1711#, and the upper end of the chain is protected by No. 1 housing 1746
protected at the upper end of the The chain is looped at each end so that when the boom arm retracts, the loop extends rearwardly, allowing the power line to accommodate the retracting motion, and the power line is contained between the parallel chains 175. A rod member 176 that connects and tightens the chains in pairs.
It's within.

第２７図乃至第う０図において、パケット９６の背面部
には水平チャンネル１８０および垂直棒部材１８１によ
って形成された長方形枠が設けられており、これから内
方ブーム腕部８８および内部案内管９２の前端部が突出
している。案内管９２の端部は弾性案内管１８２によっ
て橋部の後下端部に結合されている。この橋部は、パケ
ットの前部において、曲線状の底面部１８３、傾斜側壁
部１８１↓および傾斜前壁部１８５によって構成されて
おり、これらの壁部はパケットの曲線状外壁部１８６か
ら下方に傾斜している。パケットの外壁部はパケットの
後下端部におけるＶ形粋１８８壕で伸長するＶ形成面部
１８７と結合している。曲線状壁部１８６の上端部は管
状案内路１８９寸で伸長している。またパケットの曲線
状外壁部およびＶ形成面部は、果樹の枝にできるだけ損
傷を与えないように、果樹の枝の中を移動できるように
設計されている。27-0, the back of the packet 96 is provided with a rectangular frame formed by a horizontal channel 180 and a vertical bar member 181, from which an inner boom arm 88 and an inner guide tube 92 are formed. The front end is protruding. The end of the guide tube 92 is connected to the lower rear end of the bridge section by an elastic guide tube 182. This bridge section is composed of a curved bottom section 183, an inclined side wall section 181↓, and an inclined front wall section 185 at the front part of the packet, and these walls extend downward from the curved outer wall section 186 of the packet. It is sloping. The outer wall of the packet is joined to a V-shaped surface 187 extending in a V-shaped groove 188 at the lower rear end of the packet. The upper end of the curved wall 186 extends the length of the tubular guideway 189. The curved outer wall and V-shaped surface of the packet are also designed to allow movement through the branches of fruit trees with as little damage as possible to the branches.

下方後部チャンネル１８０からは横方向に所定の間隔を
置いて配置された一対のアングル１９０がパケットの前
壁部１８６にまで伸長しており、これによって、弾性案
内管１８２の下方両側に設けられた２枚のメツシュ床部
材１９１を支持している。この床部材相互間の空間であ
って、案内管１８２のすぐ下方には、油圧式水準円筒部
１９２が設けられ、これによってブーム８８の傾斜角度
のいかんを問わず、パケットがはソ水平に保たれる。円
筒部１つ２の前端部はブラケット板１９１１にピボット
結合されておシ、このブラケット板１９４は種下面部１
８３から下方に伸長している。また円筒部１９２のピス
トン棒１９５の後端部はリンク１９６にピボット結合さ
れ、このリンク１９６はその両端においてピボット軸１
６９に固定されている。パケットには周知の構造の水準
測定用スイッチからなる適当な水準器（３３） （図示しない）を設け、円筒部１９２をいずれかの方向
に操作することによって、常・にパケットを水平に保つ
ようにすることができる。A pair of laterally spaced angles 190 extend from the lower rear channel 180 to the front wall 186 of the packet, thereby providing a pair of angles 190 on both sides of the lower side of the resilient guide tube 182. Two mesh floor members 191 are supported. In the space between the floor members and just below the guide tube 182, a hydraulic leveling cylinder 192 is provided to ensure that the packet remains horizontal regardless of the inclination angle of the boom 88. dripping The front end of the cylindrical portion 2 is pivotally connected to a bracket plate 1911, and this bracket plate 194 is connected to the lower seed surface portion 1.
It extends downward from 83. Further, the rear end portion of the piston rod 195 of the cylindrical portion 192 is pivotally connected to a link 196, and this link 196 has a pivot shaft 1 at both ends thereof.
It is fixed at 69. The packet is provided with a suitable spirit level (33) (not shown) consisting of a level measuring switch of a well-known structure, and by operating the cylindrical portion 192 in either direction, the packet is kept horizontal at all times. It can be done.

パケット９６の後部にはさらに小型のパケット１９８が
設けられ、この小型パケット１９８は外パケットのや＼
上方からその後部枠まで伸長している。An even smaller packet 198 is provided at the rear of the packet 96, and this small packet 198 is similar to the outer packet.
It extends from above to its rear frame.

内パケットにはその上端部に円形の管状案内路１９９が
設けられると＼もに、その前壁部２００は果樹の枝をぬ
って移動しやすいように、凹状に曲げられている。案内
路１９９の床部材からの高さは、作業者が弾性案内管１
８２をまたいで床部材１９１に立っているときに、案内
路１９９が作業者の腰のすぐ下に位置し、第１図に示す
ように作業者が果実を採取するためにパケットの外側に
手を伸はして腰を曲げても安全なようにできてｂる。The inner packet is provided with a circular tubular guide path 199 at its upper end, and its front wall 200 is concavely bent to facilitate movement through the branches of fruit trees. The height of the guide path 199 from the floor member is determined by the operator
82 and standing on the floor member 191, the guide path 199 is located just below the waist of the worker, and the worker does not have to place his/her hand on the outside of the packet to collect the fruit, as shown in FIG. It can be safely stretched out and bent at the waist.

床部材にはブーム操作用の足踏制御装置が設けられてい
る。これらの足踏制御装置によって、上方外ブームを下
方ブームのビボツ）８０を中心に上下させ、下方ブーム
をその軸受部７５を中心に旋回させ、また上方内ブーム
を伸縮させることに（３４） よって、パケットを１本の果樹の全面にわたって操作す
ることができる。The floor member is provided with a foot control device for operating the boom. By means of these foot control devices, the upper outer boom is raised and lowered around the lower boom pivot 80, the lower boom is rotated around its bearing 75, and the upper inner boom is extended and contracted (34). , the packets can be manipulated over the entire surface of one fruit tree.

これらの制御装置はペダル２０２ｍおよび２０２ｂ。These control devices are pedals 202m and 202b.

２０３ａおよび２０３ｂならびに２０１１ｍおよび２０
１４ｂを用いてスイッチを動作させ、それによってそれ
ぞれの油圧電動機を制御するソレノイド弁を動作させる
ものである。ペダル２０２ａおよび２０２ｂは作業者の
足を横方向に運動させて動作させることができ、その結
果円筒部１２１ヲ作動させて下方ブームをハウジング３
３内部のその軸受部を中心に、両方向に回転させること
ができる。ペダル２０５ｈおよび２０５ｂは作業者が足
を下方に押圧することによって操作するもので、その結
果円筒部８１ｉを動作させて、上方ブーム８０を上下運
動させる。203a and 203b and 2011m and 20
14b is used to operate a switch, thereby operating a solenoid valve that controls each hydraulic motor. Pedals 202a and 202b can be operated by lateral movement of the operator's feet, thereby actuating cylindrical portion 121 to move the lower boom into housing 3.
It can be rotated in both directions around its bearing inside 3. The pedals 205h and 205b are operated by an operator pressing his or her feet downward, thereby operating the cylindrical portion 81i and causing the upper boom 80 to move up and down.

またペダル２０いおよび２０４ｂは作業者が足を横方向
に動かせて動作させるもので、その結果円筒部９３を作
動することによって、上方内ブーム８０畠を伸縮させる
。Further, the pedals 20 and 204b are operated by allowing the worker to move his or her feet laterally, and as a result, by operating the cylindrical portion 93, the upper inner boom 80 is extended and contracted.

作業者は足を使ってパケットをあらゆる方向に動かすこ
とができるので、両手を自由にあらゆる方向に伸ばして
、果実を採取しながら支持車前部５０の位置の周辺の果
樹全体にわたって、パケットを操作することができる。Since the operator can use his feet to move the packet in any direction, he can freely extend his hands in any direction and manipulate the packet all over the fruit tree around the location of the front part 50 of the support vehicle while picking fruit. can do.

パケットがどの位置にあっても、パケットの位置に応じ
て支持車を傾斜させようとする力の少くとも一部は、上
方ブーム８０が下方ブーム７８と反対側に傾斜するため
に相殺される。Regardless of the position of the packet, at least a portion of the force tending to tilt the support vehicle depending on the position of the packet is offset by the tilting of the upper boom 80 opposite the lower boom 78.

送風機６６によってホッパ４０内部に保たれる大気圧以
下の圧力によって、連続的な空気の流れが生じ、これが
弾性案内管１８２の開口部から案内管９２．９０．．９
０ｂ、　９０ｍ、　９１．８９．９９．７４および７５
を経てホッパへ至り、その結果橋部１８３に供給される
果実が速やかにホッパへ案内される。この空気流が存在
するために、パケットを下方に移動させて作業者が下方
の枝になる果実を採取することができる。それは空気流
のために一採取された果実が案内管９２並びに９０ａ、
９０ｂ及び９０ａ中を上方に移動し、次いで案内管８９
の内部を下方に移動するようになっているためである。The subatmospheric pressure maintained inside hopper 40 by blower 66 creates a continuous flow of air that flows from the opening of resilient guide tube 182 to guide tubes 92, 90, . ．． 9
0b, 90m, 91.89.99.74 and 75
As a result, the fruit supplied to the bridge portion 183 is quickly guided to the hopper. The presence of this airflow allows the packet to move downwards so that the operator can pick the fruit that will become the lower branches. It is for airflow that one picked fruit is guided through guide tubes 92 and 90a,
90b and 90a, then guide tube 89
This is because it moves downward inside the .

しかし、パケット内の作業者が上方の枝の果実を採取し
ている間には、１Å以上の別の作業者が下方の枝になっ
ている果実を地上から採取することが望ましい。このた
めには第１図、第２図および第１ｔＡ図に示すように、
別の果実案内管７５ｍおよび？５ｂを案内管７５に沿っ
てホッパ４０に接Ｈする。これらの案内管は地上に設け
られた弾性案内ｖ７５ａ’および７５ｂ′に接続され、
その外端部は地上の作業者が携帯する別の果実容器に接
続している。However, while the worker in the packet is picking the fruit on the upper branch, it is desirable that another worker at least 1 Å picks the fruit on the lower branch from the ground. For this purpose, as shown in Figures 1, 2 and 1tA,
Another fruit guide pipe 75m and ? 5b is connected to the hopper 40 along the guide pipe 75. These guide tubes are connected to elastic guides v75a' and 75b' provided on the ground,
Its outer end connects to another fruit container carried by the worker on the ground.

前記の説明から明らかなように、本発明による改良され
た果実収穫機においては、支持車の前部および後部が相
互に・動作的に結合されており、それぞれ回動自在かつ
伸縮自在のブームおよび傾斜自在のホッパが取付けられ
、ブームの外端部には作業者用のパケットを設け、採取
した果実はパケットがどの位置にあっても、空気流を利
用することによって、パケットからブームを経てホッパ
へと供給される。パケットのあらゆる運動は作業者が足
を用いて制御することができるため、作業者は両手を自
由に使って支持車周囲のすべての果樹のあらゆる位置か
ら果実を採取することができる。As is clear from the foregoing description, in the improved fruit harvester according to the present invention, the front and rear portions of the support vehicle are operatively connected to each other and each includes a rotatable and telescoping boom and a A tiltable hopper is installed, and a packet for the operator is provided at the outer end of the boom.No matter where the packet is located, the collected fruit is transported from the packet through the boom to the hopper by using airflow. supplied to. All movements of the packets can be controlled by the operator using his feet, so that he has both hands free to pick fruit from any position on all the fruit trees around the support vehicle.

（５７） 支持車の場所を移す場合には、パケットを支持車前部の
上方の採取停止位置に首で下げ、その状態で腕部１５１
を所定の位置に回転させて、場所移動および操作制御装
置を動作できる状態にする。(57) When moving the support vehicle, lower the packet by the neck to the collection stop position above the front of the support vehicle, and in that state
into position to enable the location and operation controls.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による改良された果実収穫機のブームを
伸長して、操作中の状態を示す側面部であり、ブームを
下方に引込めた位置を２点鎖線で、また横路し位置にあ
るホッパを１点鎖線で示す図、第２図はブームを下方の
引込んだ位置にした本発明による収穫機の平面図であり
、支持車の前部を同じく後部に対し９０度の角度でピボ
ット結合した状態を、２点鎖線で示す図、第う図および
第３Ａ図はブームを下方の引込めた位置にした本発明に
よる収穫機の拡大側面図、第４図および第４Ａ図はブー
ムを下方の引込めた位置にした、本発明による収穫機の
拡大平面図、第５図は支持車の後部の背面図、第６図は
第３Ａ図の線６−６における断面図、第７図は扇車、そ
れに接続された吸気管およびホッパに連なる果実案内管
を示すホッパ下（５８） 部の一部拡大断面図、第８図は第７図の線８−８におけ
る一部断面図、第９図は第１ＩＡ図の線９−９における
ホッパの上端部を示す一部断面図、第１０図および第１
０Ａ図はブームを上方に持上げ、全部伸長させた位置を
示す支持車前部の一部拡大側面図、第１１図は第４図の
線１１−１１における一部拡大側面図であって、ピボッ
ト式操作機構を示す図、第１２図は第１１図の線１２−
１２における平面図、第１５図は第１１図の線１３−１
３における一部断面図、第１１図は第１１図の線１１１
−１４における一部断面図、第１５図は第１１図の線１
５−１５における一部平面図であって、操作機構が中間
位置にある状態を示す図、第１６図は第１５図と同様の
図であって、支持車の前部および後部が互いに９０度の
角度の位置にある場合の操作機構を示す図、第１７図は
支持車前部に回動自在に取付けられたブームの下方腕部
の下端を示す一部拡大縦断面図、第１７Ａ図および第１
７Ｂ図は引込んだ水平位置にあるブームの上方腕部およ
び上方および下方ブーム腕部の接合部を示す一部拡大断
面図、第１８図は第１７図の線１１５−１１３における
断面図、第１９図は第５図の線１９−１９における拡大
縦断面図、第２０図は第１７Ａ図の線２０−２０におけ
る拡大断面図、第２１図は第１７８図の線２１−２１に
おける一部拡大断面図、第２２図は、他の図においては
明瞭にするために省かれている、全部伸長した上方ブー
ム腕部金示し、動力線路をパケット１で通過さ雇るため
の防護側方包囲部材内に包囲された伸長可能なチェーン
を示す側面；図、第２３図は第２２図の平面図、第２１
１図は省略でれた動力線路を通過させる手段と一緒の第
１０図の線２１４−２４における断面図、第２５図は省
略された動力線路を通過させる手段と一緒の第１７Ｂ図
の線２５−’２５における断面図、第２７図は上方ブー
ム腕部の外端部に取付けられたパケットを示す縦断面図
、第２８図は第２７図の線２Ｂ−２８における縦断面図
、第２９図はパケットの半面図及び第３０図は第２７図
の線５６−５ｏにおける断面図である。　　　　　　゛
３０−−支持車前部　　　　　３１−一支持車後部３３
−−ハウジング　　　　　５５．５７一一車輪ＵＯ−−
ホッパ　　　　　　　１１１−一棒部材ｌＩ６，４？−
−控え棒部材　　４５−−アングル部材５０−一横棒部
材　　　　　　５２−一接合板５３−−入れ子犬二段油
圧円筒部　　５１４−一接合板５５−−分岐棒部材　　
　　　６０−−ブラケット板６７−−吸気導管　　　　
　　６８−一排出管７４．７５−一果実案内管　　　　
７ローースポンジ・ゴム填環８２−−回転軸　　　　　
　　８２′−一はめ管８４−−油圧円筒部　　　　　８
７−−ブラケツト８０−−上腕部　　　　　　　７日−
一下腕部９１４ｍ−−ピストン棒　　　　　９６−−パ
ケツト１０１ｔ−−フランジ　　　　　　１０７−−小
滑車１１０−一往復台　　　　　　　１２３ｍ−エルボ
１２７−−　Ｕリンク　　　　　　１３９，１１１０−
一管状接続部ＩＪ３−−油圧円筒部　　　　　１９１−
一床部材１９２−−油圧水準円筒部 ２０２Ａ、　２０２Ｂ、　２０込２０３Ｂ、　２０１ｔ
Ａ、　２０４Ｂ−一操作用ペダル（１４１） ＦＩＧ、　２４ ＦＩＧ、２５ 手続補正書 昭和５８　　年　４月８０ 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 １、　事件の表示　昭和５７年特許願第１６９９０４号
２、発明の名称果　実　収　穫　機 ３、補正をする者 事件との関係　特　許　出　願　人 任　所（居所） 氏　名（名称）　　レムベル譬エンターブライジス・イ
ンコーホシイテッド４、代理人 住所東京都滉区西新橋１丁目６番２１号７、　補正の内
容　別紙の通り ｌ）明細書第３２頁第８行に「第２７図乃至第３０図」
とあるのを「第２６図乃至第２９図」と訂正する。 ２χａ）明細書第４０頁第１５行に「ｗ２フ図」とある
のを「第２６図」と訂正する。 （ｂ）　　同頁第１６打に「第２８図は第２７」とある
のを「第鐙図は第２６」と訂正する。 （０）同頁第１６打に「第２９図」とあるのを「第２８
図」と訂正する。 （、ｉ）　　同頁第１８行て「第３０図」とあるのを「
第２９図」に訂正する。 （ｅ）同頁第１８行に「第２７図」とあるのを「第２６
図」に訂正する。 ３）第２７図乃至第３０図の図番を別紙朱書の通り訂正
する。Fig. 1 is a side view of the improved fruit harvesting machine according to the present invention showing the state in which the boom is extended and in operation; Figure 2 shows a top view of a harvester according to the invention with the boom in the downward, retracted position, with the front part of the support car also at an angle of 90 degrees to the rear part; Figures 4 and 3A are enlarged side views of a harvester according to the invention with the boom in the downward retracted position; Figures 4 and 4A are the boom FIG. 5 is a rear view of the rear of the support vehicle; FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6--6 of FIG. 3A; FIG. The figure is a partially enlarged cross-sectional view of the lower part (58) of the hopper showing the fan wheel, the intake pipe connected to it, and the fruit guide pipe connected to the hopper. Figure 8 is a partial cross-sectional view taken along line 8-8 in Figure 7. , FIG. 9 is a partial sectional view showing the upper end of the hopper taken along line 9--9 in FIG. 1IA, FIG.
Figure 0A is a partially enlarged side view of the front part of the support vehicle showing the boom lifted upward and fully extended; Figure 11 is a partially enlarged side view taken along line 11-11 in Figure 4; Figure 12 is a diagram showing the formula operation mechanism, and line 12- in Figure 11 is shown in Figure 12.
The plan view at 12, FIG. 15 is the line 13-1 in FIG. 11.
3, FIG. 11 is a partial cross-sectional view at line 111 in FIG. 11.
15 is a partial cross-sectional view at -14, line 1 in FIG. 11.
5-15 is a partial plan view showing the operation mechanism in an intermediate position; FIG. 16 is a view similar to FIG. FIG. 17 is a partially enlarged vertical sectional view showing the lower end of the lower arm of the boom rotatably attached to the front part of the support vehicle; FIG. 1st
7B is a partially enlarged cross-sectional view showing the upper arm of the boom in the retracted horizontal position and the junction of the upper and lower boom arms; FIG. 18 is a cross-sectional view taken along line 115-113 of FIG. 17; 19 is an enlarged longitudinal sectional view taken along line 19-19 in FIG. 5, FIG. 20 is an enlarged sectional view taken along line 20-20 in FIG. 17A, and FIG. The cross-sectional view, FIG. 22, shows the upper boom arm in full extension, which has been omitted for clarity in the other figures, and shows the protective side wraps for passing the power line in packet 1. Side view showing the extensible chain enclosed within; Figure 23 is a plan view of Figure 22, Figure 21
1 is a cross-sectional view taken along line 214-24 of FIG. 10 with the means for passing the power line omitted, and FIG. 25 is a cross-sectional view taken along line 214-24 of FIG. 27 is a longitudinal sectional view showing the packet attached to the outer end of the upper boom arm; FIG. 28 is a longitudinal sectional view taken along line 2B-28 of FIG. 27; FIG. 30 is a half-view of the packet, and FIG. 30 is a cross-sectional view taken along line 56-5o of FIG. 27.゛30--Front part of support vehicle 31--Rear part of support vehicle 33
--Housing 55.57 11 wheels UO--
Hopper 111-One rod member lI6,4? −
- Retainer rod member 45--Angle member 50--One horizontal bar member 52--One joint plate 53--Two-stage hydraulic cylindrical part 514--One joint plate 55--Branch rod member
60--Bracket plate 67--Intake conduit
68-1 discharge pipe 74.75-1 fruit guide pipe
7 Low sponge/rubber ring 82 -- Rotating shaft
82'--Pipe 84--Hydraulic cylindrical portion 8
7--Bracket 80--Upper arm 7th-
One lower arm 914m -- Piston rod 96 -- Packet 101t -- Flange 107 -- Small pulley 110 -- One carriage 123m -- Elbow 127 -- U link 139, 1110 --
One tubular connection part IJ3--hydraulic cylindrical part 191-
Single bed member 192--hydraulic level cylindrical portion 202A, 202B, 20 included 203B, 201t
A, 204B-1 Operation Pedal (141) FIG, 24 FIG, 25 Procedural Amendment April 80, 1980 Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office 1, Indication of Case Patent Application No. 169904 of 1981 2, Invention Name of fruit harvester 3, relationship with the case of the person making the amendment Patent application Person's address (residence) Name Lembel Enterprises, Inc. 4, agent's address: Ko-ku, Tokyo Nishi-Shinbashi 1-6-21-7 Contents of the amendment As attached l) “Figures 27 to 30” in page 32, line 8 of the specification
The text has been corrected to read "Figures 26 to 29." 2χa) On page 40, line 15 of the specification, the phrase "w2 diagram" is corrected to "Figure 26." (b) In the 16th stroke of the same page, the statement ``Figure 28 is number 27'' is corrected to ``The stirrup figure is number 26.'' (0) At the 16th stroke of the same page, “Figure 29” was replaced with “Figure 28.”
"Fig." is corrected. (,i) In line 18 of the same page, replace "Figure 30" with "
Figure 29 has been corrected. (e) On the 18th line of the same page, replace “Figure 27” with “Figure 26.”
Corrected to ``Figure''. 3) Correct the figure numbers in Figures 27 to 30 as shown in red on the attached sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、　ａ）　　支持軍と、 ｂ）前記支持軍に取付けられたホッパと、Ｃ）前記支持
軍に回動自在に取付けられた下腕部と、該下腕部にピボ
ット式に結合され、自らの上端部に果笑を収納する伸縮
自在な上方ブームとを有する関節付伸縮目在中空ブーム
であって、 前記伸縮自在な上方ブームが少なくとも、その中に入れ
子式に摺動可能な２つのブームを有するところの関節付
伸縮自在中空ブームと、 ｄ）前記伸縮自在な上方ブームの腕部内に取付けられた
、入れ子式に摺動可能な案内管と、 ｅ）前記上方ブームの腕部の外端部分に支承された作業
者支持パケットと、 ｆ）前記上方ブームの腕部を伸縮自在にするための手段
と、 ｇ）果実を前記パケットから前記ブームを通過して前記
ホッパに案内するために、前記ブーム内の前記案内管を
通過する空気流を発生すべく前記ホッパ内の圧力を大気
圧以下に維持するための手段と、 から成る果実収穫機。 乙　パケット内に取付けられ、その中の作業者の足踏動
作によって動作可能な、前記ブームのための制御装置を
更に含む特許請求の範囲第１項に記載された果実収桧機
。 玉　前記ブームの外腕部内に取付けられる動力手段が、
前記ブームの内腕部及び前記内側の案内管を伸縮自在に
するために前記ブームの内腕部に連結されているところ
の特許請求の範囲第１項に記載された果実収穫機。 ４、　前記ホッパがその内容物を一括して積落すための
に前記支持車に取付けられ、前記ホッパを一括して積落
すための動力手段が備えられているところの特許請求の
範囲第１項に記載された果実収穫機。 へ　前記伸縮自在なブームの腕部上に伸縮自在なチェー
ンが支承され、前記アームの腕部及びその中の前記案内
管の伸縮動作に適応させるために、弾性的な動力線路が
ループ状になった前記チェーン上に支承されるところの
特許請求の範囲第１項に記載された果実収穫機。 ６、　採取された果実を前記ブームの外端部分に案内す
るために、シュート手段が前記パケット上に支持されて
いるところの特許請求の範囲第５項に記載された果実収
穫機。 ７、　前記ｙ、−ト手段が前記パケット上の傾斜した橋
部から成る特許請求の範囲第６項に記載された果実収穫
機。 ８　弾性的な案内手段が前記橋部を前記ブームの外端部
に連結するところの特許請求の範囲第７項に記載された
果実収穫機。[Claims] 1. a) a supporting force; b) a hopper attached to the supporting force; C) a lower arm rotatably attached to the supporting force; and a pivot on the lower arm. an articulated telescoping hollow boom having a telescoping upper boom operatively coupled thereto and having a telescoping upper boom retracting at its upper end, the telescoping upper boom having at least a telescoping upper boom that slides telescopically therein; an articulated telescoping hollow boom having two movable booms; d) a telescopingly slidable guide tube mounted within the arms of said telescoping upper boom; and e) said upper boom. f) means for telescoping the arm of the upper boom; and g) transporting fruit from the packet through the boom into the hopper. means for maintaining pressure in the hopper below atmospheric pressure to create an air flow through the guide tube in the boom for guiding the fruit to the fruit harvester. B. The fruit harvesting machine according to claim 1, further comprising a control device for the boom, which is installed in the packet and is operable by a stepping motion of an operator therein. Ball A power means mounted within the outer arm of the boom,
2. A fruit harvesting machine as claimed in claim 1, wherein the inner arm of the boom and the inner guide tube are connected to the inner arm of the boom so as to be telescopic. 4. Claim 1, wherein the hopper is attached to the support vehicle for unloading the contents at once, and is provided with power means for unloading the hopper at once. The fruit harvesting machine described in A telescoping chain is supported on the arm of the telescoping boom, and an elastic power line is looped to accommodate the telescoping movement of the arm of the arm and the guide tube therein. A fruit harvesting machine according to claim 1, wherein the fruit harvesting machine is supported on the chain. 6. A fruit harvesting machine as claimed in claim 5, wherein chute means are supported on the packet for guiding the harvested fruit to the outer end portion of the boom. 7. A fruit harvester as claimed in claim 6, wherein said y-toe means comprises an inclined bridge on said packet. 8. A fruit harvester as claimed in claim 7, wherein elastic guide means connect the bridge to the outer end of the boom.