JPS5958306A - 距離計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 この発明は自動距離計に、史に詳しくは、場景に光のビ
ームを投射して被写体に光のスポラトラ形成し、その１
易景の鐵における光スボソ］・の位置を光検出器の組立
体により検出してその１易景における被写体重での距離
を決定するようにした形式の自動距離ぎ−１に関する。

従来技術 光のビームを場景中の被写体に投射してこの被写体に光
のスボソｌ−を形成１〜るようにした自動距前訓は園、
仄［１である。この光スポットを含むＪ場景の像は光検
出器の線形配列体上に形成される。この線形配列体に沿
っての光スポットの像の位置は場景中の被写体重での距
離の関数として測定され且つｆ９ｙ川される。このよう
な１１“ｌ−１離旧装置は例えば自動焦点カメラに使用
されている。

この種の距離語装置の一般的な素子配列及び動作方法を
第１図を参照して説明する。光のビームを投射するため
の装置は、例として、発光ダイオード（ＬＪ−；Ｄ　）
　１０及びレンズ１２とし７て示しである。ビームは経
路１４に沿って投射されて場景中の被写体０１上に光の
スボソトヲ形成する。この場景は第２のレンズ１６″’
によって光検出器の線形配列体１８」−に結像させられ
る。光検出器により発生された信けを：ｌ１ｌＪ御電子
装［Ｎ２０にＪ、って解析して場１テ（中の光スポット
の位置を決定して被写体重での距１１（（を表１−倍号
を発生１−る。

第１図に示したように、」場景中の光スポットの見掛は
十の［立置は経路１４に沿っての被写体１での距離の関
数である。距離ｈ１装置から距１ｉｉＩＩＩ）１　　に
ｆ立置゛ｒる岐写体０１に関してｔ」＼光スボントの像
はム装置Ｓ１において検出器配列体に入射することにな
る。更に遠い距１？ｉｌｃ　Ｄ　　にある被写体０２に
関しては、スポットの像は装置Ｓ２において検出器配列
体に入射することになる。検出器配列体の出力を試１験
することによって、制（３）ｊ電子装置は（例えは、諸
素子の出力を比較して最大である１」」力を決定するこ
とにより）場景に３ける光スポットの（Ｕ置を測定し、
これによって被写体までの距離を測定する。

片；］囲の照明が比較曲間るい場合には場景自体が光ス
ポットに関係なく光検出器配列体を実質上変調すること
になる。このような環境下では、単に光検出器の出力を
試験することによっては光スポットの１ｇ、置を測定す
ることはできないことがある。

しかしながら、周囲楊址光の影ｔａ；は、ビームをオフ
にしたりオンにしたりして検出器を動１乍させ、これに
より発生された信号を減算１−ることによって除去する
ことができる。この差信号の情報は単に光スポットから
のものである。この減／ｊＡ−を行う一つの方法−二米
国特許第４２７４７６５号に記載されている。これには
配列体の谷う′Ｃ検出器に関連した一対の記憶コンデン
サを備えた装置が記載されている。このコンデンサは電
界効果トランジスタ（１イ”　］９号１゛スイッチによ
って光検出器に選択的に接続可能であり、又６対のもの
は関連の差動増幅器に更に接続可能である。動作時には
、光検出器はまずコンデンサの一方に接続されて光ビー
ムはオフにされる。次にこの光検出器は他方のコンデン
サに接続されて光ビームはオンにされる。両方のコンデ
ンサは次に差動増幅器に接続されて背景情報のない信号
を発生する１、このイ菖シ：ｉは比較器の配列体におい
て比較され、差動増幅器の配列体によって発生された最
大の差信号を検出することによって光スポットのＭ置か
測定さＪ７．る。

光スポットによる比較的小さい信褐から比較的大きい背
景信号を効果的に除去１−るためには、各差動増幅器に
Ｊ、非′畠に良好な同相成分除去時Ｖ１−を有しなりれ
ばな０ない、更に、増幅器自体は、圧倒的なパターンノ
イズ全信号に専入しないように、非常に厳密に整合しな
けれにＶならない。複数の厳密に整合した差動増幅器が
必要であるといつことは装置のＳＮ比を増大させようと
すると高価になることである。更に、差動増幅器からの
最大差信号を決定′Ｔるために比較器の配列体を２Ｊｌ
］すると信号処理回路の梠成が複雑になる。

それゆえ、距離計の信号処理電子装置全１′ハ〕単にす
ると共にこの装置で達成１．］Ｊ能なＳＮＪ：Ｉｓを改
善することが必要であったっ 発明の開示 この発明の目的は前述の必安全６１へた１゛ことである
ｑ この発明のｌ」的は、一対のアナログシフトレゾスクと
光検ＩＪｊ器の配列体からの侶−けをシフトレジスタの
一方又は他方へ選択的に転送するための転送装置とから
なる固１本イメージセンザによって達成される１、この
ようなイメージセンサを・用いて、光検出器の配列体か
らの信号は距離言１の光ビームがオンのときには一方の
シフトレジスタに送られ且つ又ビームがオフのときには
他方のシフトレジスタに送られる。これらのシフトレジ
スタに記憶された信号は順次並列に差分回路に送られる
。この差分回路は光スポットの像が入射している検出器
の表示をＩ−ｊえる。

実施例 第２図はこの発明による固体イメージセンサ１８を示す
。このイメージセンサし１光検出器、すなわちこの実施
例においてはホトダイオード２２０線形配列体と、一対
の電荷結合素子（ＣＣＤ）シフトレジスタ２４及び２４
′とからなっている。

この二つのＣＣＤ７フトレジスタの対応する素子にｉＪ
寸ｔ］じ参照数字が施さＩｔでいるが、レジスタ２４′
の各素子か；［プライム（′）の使用によって区別され
ている。ホトダイオード２２の配列体とＣＣ］）７フト
レソスク２４との間の転送ケゞ−ト２６を動作さぜると
、ホトダイオードから７７トレゾスタ２４の（矢印Ａの
方向に）ｌｂ訛ｆ庖転送することができる。ホトダイオ
ード２２の配列体と第２のシフトレジスタ２４′との間
の第２転送ケゞ〜）２６’ｆｆｉ動作さぜると、ホトダ
イオードから第２シフトレソスタ２４′へ（矢印Ａ′の
方向に）電荷を転送ツーることかできる。この実施例で
ｄｌ、ＣＣＤＣＣシフトレジスタＪ、その転送効率を最
大にする、従って装置のＳＮＮ合金最大するために埋込
みチャネル形のものであり、又転送ケゞ−ト２６及び２
６′によって発生される転送チャネルは表ｍ１チャネル
であり、従って単一の低電圧電源（例えば５ボルト）を
用いて装置に電力を供給することができる。

ＣＣＤンフシフトレジスタにおける信号はそれの転送電
極に四相クロンク信号の１へ・Φ４を加えることによっ
てｌＪｊ力ダイオード２８才で１１追次矢印Ｂの方向に
移動される。この信号はυ）カダイオードにおいて前置
増幅器３０によって検出さノするが、この前置増幅器は
、以下に説明するように、単一の低電圧電源で動作する
ように特別に構成されている。

ｉ３＋ａは線形ホトダイオード配列体及び関連のＣＣＩ
）　読（Ｂ　Ｌシフトレジスタの電極及びチャネル構造
全図解した部分平面図である。ＣＣＤシフトレジスタ２
４に対する埋込みチャネルは、例えｄ：ｐ形ンリコン基
板における１〕形領域６２つへらなっており、点線で示
されている。ＣＣＤシフトレジスタの外縁を制限してい
るチャネル停止領域６４は、例え目、厚くなった電界酸
化物の下のｐ十形領域からなっており、＠線で示されて
いる。ホトダイオード２２は装置の中央のあれい形チャ
ネル停止領域３６の間に規定された部分におけるｎ十形
拡散部によって形成されている。

チャネルの１−にある二つの段のポリシリコンは素子の
７し極構造全規定している。第１段のポリシリコン＆ｊ
　ＣＣＩ）シフトレジスタの位相２及び位相４電極（そ
れぞ′１１ろ８及び４０）を規定し、又第２段のものに
ｊ：　ＣＯＤシフトレジスタの１立相１及び位相６並び
に転送ケゞ−ト２６及び２６′を規定している。（Ｍ相
２電極及び転送ケ＋−１・はホトダイオ−）’　２２　
’ｆ　ＣＣＤシフトレジスタに結合する表向チャネルを
形成している０ 第４図は第６図の４−４線に７１１って取られたイメー
ジセンサの部分断面図であって、イメージセンサのチャ
ネル構造を示している。

イメージセンサ１８ｉｄ：ｐ形／リコン基板４６に形成
されている。ＣＣＤ埋込みチャネルはｎ影領域、５２に
よって規定されている。ホトダイオード２２は１１＋形
領域によって形成されているＯ二酸化７リコンの層４８
は素子のドープ領域の上にある。鉛線５Ｄは転送ケゞ−
ト２６及び２６′に０ボルトヲ印加し且つ（Ｖ相２電極
３８及び６８′に５ボルト合印加したときの素子におけ
る電位分布を示している。電位障壁５２及び５２′はホ
トダイオードで発生した電荷がＣＣＤシフトレジスタの
いずれにも流れないようにする。転送ケ゛−１・２６又
は２６′のいずれかに５ポルトを力１ｊえると、それの
丁の電［立障壁５２又１１７Ｊ：５２’はそれぞれ点線
５４又は５４′で示した位置に低下し、ホトダイオード
の電ＩＦが１立相２電極の下に生じた表面チャネルによ
りこの電極の下へと各ＣＣＤシフトレジスタに流れ込む
ことができる。転送ケ゛−１・及び１ｑ相２電（愼ろ８
又は３８’から５ポルト電位が除去されると、この電極
の１：の電位の井戸は破線５６及び５６′で示したよう
に浅くなる。シフトレジスタの電荷は、ＣＣＤシ；ｙｌ
・レジスタの電荷を移動させるための通常の方法で四相
転送電極にパルスを与えることによって図面の平面に垂
直な方向に移動される。

ホ］・タイオード２２を埋込みチャネルＣＣＤシントレ
ゾスタと結合させるのに表面チャネルを便用１−ると、
センサを単一の低電圧（例えば５ボルト）で動作させる
ことができ、これによって素子の電源要件を簡単化する
ことができる。

今度は第５図について述べると、距離計の全体の制御は
フ０ログラム式マイクロプロセソザ１００により通常の
可動器回路１０２を介して、！−ｊえられる。このマイ
クＵフ″ロセソーナにはクロック回路１０４からタイミ
ング信号が供給され且つ電池１０８から主車ゆｊＬスイ
ッチ１０６￥Ｃ−介して屯カが供給される。四相クロッ
ク信号Φ□〜の４並びに転送信号Ｔ１及びＴ２はマイク
ロブロセッザ１００の：ｌｉ制御の下で可動器回路１０
２からイメージセンサ１８に供給されて、このセンサの
ＣＣＤシフトレジスタからの１１）力信−号を生じさぜ
る。ＣＣＤシフトレジスタがらのこの信号は差分回路１
１０に供給される。差分回路１１０にょジ発生された差
信号はピーク検出器回路１１４に供給される。このピー
ク検出器回路の出力はラッチ回路１１６に供給される。

ランチ回路１１６はディジタルミー１数器１１８の出力
に接続されている。計数器１１８はリセット信号１え、
及び四相クロック信号の１〜の４と同じ周波数を有する
タイミング信号のＴ　を受ける。ラッチ回路１１６の出
力はマイクロッ０ロセツサ１００の入力ボートに供給さ
れる、 可動器回路１０２は又ＬＥＤ　１０と、距離表示装置又
は距離ザーボのようなＩＪ」刃装置１２０とに７し力を
供給する。

第６図は第５図に示した信号処理電子装置の更に詳細な
回路図である。出カケ＋−１・１２２及び１２２′並び
に出力ダイオード２８及び２８′を會むＣＣＤ７フトレ
ソスタ２４及び２４′の一部分が図示されている１、 前置Ｊ１．η幅Ｄ３０は検１」」ｌイ゛Ｅ’ｌ’１２４
及びリセットＦ　Ｅ　’ｌ”　１２６を會むオンチップ
検出及びリセソ１−ＩＷ　ｉ’Ｍ　器である。検出ＦＥ
Ｔ１２４ｉｄ：表Ｉイ１１チー１１．ネル素子であり且
つリセソ）ＦＥＴ１２６は埋込みチャネル素子であるの
で、単一の低電圧電源を用いて装置＆１に電力を供給す
ることができる□ダイオード２８における検出電荷を節
点Ａにおける電圧に変換するためにＦＥＴ１２４のドレ
インと接地との間にｔＪ、定電流形態で埋込みチャネル
ＦＥＴ１２８が接続されている。

差分回路１１０は、節点Ａ及びＡ′における出力を標本
化するための多重化ＦＥＴ１５０及び１３２、検出コン
デンサ１３４、クランク０用ＦＥＴス（７チ１３６、並
ひにｐ、：ｒ１幅Ｈ’４１３８　ｆ備えている１、シー
′分回路１１０に１１、標本化Ｆ”　Ｅ　’ｌ”　１４
０、記憶コ／ヂンーリ１４２及Ｏ・増幅器１４４からな
る標本化〒呆ｊ、′ｒ（ザンブル及びボールド）７り１
−分を備えている。

ビ′−り検出器回路１１４ば、差動増幅器１４６、基７
１．Ｃ！コンデンーリ１４８．４票本化ＦＪ元′１゛ス
イッチ１５０、及びタイミングＦＥＴスイッチ１５２を
備えている。このピーク検出回路にはコンデンサ１４８
を接地−ｊ−るブリセンｌ−１・’　］づ］′Ｊ゛スイ
ングー１５４及び５ポルト電源を抵抗１５８紅由でコン
デンサ１４８に接続づ−るしきい値（スレ／ミルド）設
定用ＦＥＴスイッチ１５６からなるしきい値設定部分が
ある。

今度ｉ／Ｊ：第７図、第８図及び第９図を参照して距離
訓の動作を説明する。第７図はマイクロブロセソザ１０
０（第５図参照）に対する制徊１フ０ロダラムを示す流
れ図である。最初に、例えは時点ｔ。

て主′亀源スイッチ１０６ｆｆｉ閉じると（第８図参照
）、マイクロブ狛センサは、転送ケゞ−ト２６にＴ１転
送パルスを加える（第８図ｇ）と共に四相クロンク信号
のｂγ相２（Φ２）を高く保持することによってホトダ
イオード２２からのすべての蓄積電荷をンフトレジスタ
２４に転送し、その後両方のＣＣＤシフ（・レジスタに
四相クロンク信号の１〜の４を加えてそれにおける残留
ｌＬＬ召」をすべて空にする（第８図Ｃ）ことによって
光検出器配列体を初期設定する。その間、時点ｔ１でマ
イクロブロセツザは光検出器配列体において周囲場景照
明による背景電荷を蓄積１−るために時間遅延τ１を実
？Ｊするｎ時間遅延τ１後に時点ｔ２　において、Φ２
を高く保ぢ且つ又転送ゲート２６にパルスを！ｊえるこ
とによって背景電荷が１ｌｃｃＤシントレジスタ２４に
転送される（第８図ｇ及び第８図Ｃ参照）。

次に、時点Ｌ３においてマイクロッ０ロセソザはＬ　Ｅ
　Ｄ　１０をオンにするが、Φ２は高く保たれている（
第８図Ｃ及び第８図Ｃ参照）。Ｌ、ｌＣＤｌ０は期間τ
１の間オンに保たれており、この期間中に信号処理回路
は初期設定されてピーク検出器のしきい値を設定するｎ
　ＦＥＴスイッチ１５４（第６図参照）は、Φｐｒｅｓ
ｃｔ　　パルス（第８図Ｃ参照）を発生することによつ
−ｒｌｔ４間的にオンにされてコンデンサ１４８を接地
゛ｒる。次に、ＦＥＴ１４０がＪυＪ間τ２の間オンに
さｆ′＋、で、コンデンサ１４Ｂが抵抗１５８どコンデ
ンサ１４８との時定数によって決定される値１で充電さ
れる。時点Ｌ４において、ＬＥＤがオフにされ、且つ検
出器配列体によって発生された背景プ′ラスＬ　Ｅ　Ｄ
光信号は、パルスＴ２ヲ転送ケゞ−ト２６′に加えるこ
とによって（第８図す参照）第２　ＣＣＩ）　／フトレ
ジスタ２４′に転送される。両方のＣＣＩ）シフトレジ
゛スク２４，２４’は次に、四相転送電極３８，４０．
４２及び４４に四相りＩｊツク信号Φ１〜Φ４　を加え
ることによって（第８図Ｃ参照）、同時に読み出されて
距離信号を発生する。

今度Ｃ」、第９図全参照してＣＣＤからの信号の処理に
ついて説明する。四相クロック信号の１〜の４は第９図
ｇないし第９図ｄに示されている。信号電荷が位相６電
（壺４４及び位相４電極４０の下にあるときには（Φ３
及びの４は同時に高）、リセットパルスΦＩくが埋込み
チャネル１（’ＥＴ１２６及び１２６′に７ＪＩＩえら
れて、出力ダイオードが信号電荷を受けるように準備さ
れる。この時点においで、ＣＣＤＣＤシフトレジスタ力
Ａ及びＡ′は高レベルになる（第９図ｆ及び第９（シ１
ｇの２００）ｉ〜′１′、相６転送ケ゛−１−が低レベ
ルになると、信号電荷のあるものは１イ」カケ”−１−
を介して出力ダイオードに与えられ、出力は第９図ｆ及
び第９図ｇにおける中間レベル２０２になる。最後に、
（Ｉ’を相４転送ケゞ−１・の電圧が低くなると、丁べ
てのイ１．弓電＜：：ｊが出力ダイオード２８及び２８
′に移動されてＡ及びＡ′における出力信号は第９図ｆ
及び第９図ｇに示したようにその最終信号レベル２０４
になる。

最終信号レベルが節点Ａ及びＡ′にイｊ゛在している１
０１間のＷ期部分の間、パルスΦＥ１が標本化、多重化
Ｆ　Ｅ　Ｔ　１ろＯに／Ｊ１１えられ、これにより節点
Ａに存在する背景レベルがコンデンサ１ろ４に記憶され
る（第９図１〕参照）。ΦＥ１パルスの１け１間中、パ
ルスΦＣＬがクランク０用ＦＥＴスイツチ１６６に加え
られて、節点Ａに存在Ｔる電圧がコンデンサ１ろ４にＪ
、（−準として設定袋れる。最終信号レベルが存そ「し
ているｌす１間の後期部分のＩＪＩ間中、）々ルスΦ■
ｃ２が標本化、多重化１ｉ”　Ｅ　Ｔ　１ろ２に加えら
れる。

結果と１７て生じるコンテ゛ンザにおける電圧は「背ｊ
；ｊ　Ｊイ１．シＪと［、／′ｉ′以プラスＬ　Ｆ２１
）　Ｊ信−号との差である。増幅’ｄ：：　１３８の節
点Ｃにおける出力は第９図１（に７１、したようにこの
差になっている。差レベル２０６ｉに、ＦＥＴ１４０に
標本化パルスのＳ／ＩＴ（第９図１．＆照）を加えるこ
とにＪ：って狛ｊ点りにおけるハ′１幅２：・；１４４
の出力において標本化されて保持′ｉＮれる１、 節点Ｉ〕における電圧は差信刊の連続した値を表す階段
状のＳ１スたんな曲線である（第９ン１ｍ参照）。

差動１１ｊ７１１１ｊ＋！　器１４６は最初の標本をコ
ンテゞンサ１４Ｂに記憶されたしきい値ＶＴＲ（ｈｇ　
９図ｍ参照）と比較する。標本値がこのしきい値、Ｊニ
ジ小さい場合には節点Ｅにおける増幅器１４６の出力は
低レベルの一１寸であるが、しかし、標本値がしきい値
を越えると節点Ｅにおける出力は尚レベルになる。標本
化期間中のある時点ＶＣおいて、標本化信号ΦＳ（第９
図１１参照）がタイｉングＦ　Ｉ’、　’ｒスイッチ１
５２に加えられる。節点Ｅにおける電圧がこの時点にお
いて低い場合には、この低い？Ｌ圧が標本化Ｆ’　ｂ　
Ｔ１５０のケゞ−トに加えられることになるが、これは
回路の状態には影響を及はさない。しか］−ながら、１
１１１１点における電月二が高い場合（（は、この高い
′電圧がＩｉ’ＥＴ１５０のケゞ−１・に加えられるの
で、コンデンサ１７１８にはより高いＩｒＬい基準電圧
が加えられる。この新しい、Ａ（Ｉｖ−値は節点りにお
ける入力に吟しいのて、バー動ｊ冑幅器１４６の節点Ｅ
における出力は低くなる（第９図０参照）。

この過（４ｊ゛が続行されて、より大きい肋しい差信号
が差分回路１１０から受信されるたびごとに節点Ｅにパ
ルスが発生する。

この順序の開始時に計数器１１８は初期設定されている
。￥ｆ［シい電荷パケットがＣＣＤシフトレジスタから
読み取られるたびごとに、計数器１１８は進められる（
第５図参照）。ピーク検出器によって節点Ｅに発生され
たパルス列はラッチ回路１１６に加えられるが、このラ
ンチ回路は新しいパルスがピーク検出器によってづソ１
−されるたびに１数器１１８の出力を保持１−るｎ　Ｃ
ＣＩ）シフトレジスタにおける３−べての′山、イ町バ
ケットがｊｊノｊ：み出されてし」つだ後には、ラッチ
回路１１６により保持された刷数−しきい値より、６い
］、　Ｅ　Ｄからの最大照［υｊ４：イｊ′ｊる検出器
素子のｒ曾−置を示している。

この時点において、マイクロッ０ロセソザはそれの入力
ボートに質問することによってラッチ回路からの距離デ
ータを検索する。

次に１１°１槽１１データは距１ｈ［１表示装置又はｂ
’ｌＪｔη（ｆザーポのような出力装置を駆動１−るた
めに既知の方法でｆ専用される。

このように、こ１１寸で開示してきた距離、ＮＩ装置は
改良形イメージセンサと１１１１単化された信号処理電
子装置とを備えていてＳＮ比を改善することができると
共にｊｐ−の低電圧電源により動作さぜることかでき、
従って装置の？ｌｉ諒要件ｔ　Ｍ単化１−ることができ
るものである。

発明の効果及び利点 一対のシフトレジスタを設けて検出器からの信＋′３を
それに選択的に転送し且つ又それから信号を順次０１り
列に敗り出すようにしたため・信号処理電子装置が著し
く簡単化され、これに伴って製造費が低減り−る。

４〔図ｉＡ７　）ｆＡＪ単な説す］〕 第１図はこの発明が属１−る形式の既知の距離言１の概
略図である。

第２図はこの発明の一態様による、光検出器配列（Ｋ＜
及び−７・」のアナログ／フトレジスクからなるイメー
ジセンサの似、略図である。

第６図は第２図に示したイメージセンサの電極及びチャ
ネル構造を示す部分乎面図である。

第４図は第６図の４−４線に沿って取られたイメージセ
ンサの部分断１ｈｊ図である。

第５図はこの発明の別の態様による距Ｐｊｆ／、削の信
号処理及び制御電子装置を示す概略的構成図である０ 第６図は差分及びビーク検出のための信号処理電子装置
を示１−概略的′亀気回路図である。

第７図１ｌＳｊ−第５図の距離計の一般的動作を示す流
れ図である。

第８図及び第９図ｔよ第５図の距離旧の動作を説明する
のにイ１効な時間図である。

こハ２らの図面において、１０．１２は光投射装置、１
８ｉｒ；Ｉ−固ｆ４’　４　メＶ　セｙ−’す、２２１
Ｊ）Ｙ；検出ｇ＝の自己タリト１３．２／１．２４’は
アナロダシフトレジスタ、２６．２６’は転送装置、ｉ
　ｉ　ｏ　ｔｑｘ伯号信号（１１装置、１１４．１１６
，１１８はスボントｆ立置検出装置全示−ｊ”Ｄ 猶″５′１出原＋゛ｉ人　　イーストマン・コダック・
カンパニーｊ　−： 代　４″１°　４　　弁理士　　湯　浅　恭　］ソ」（
外４名） ｍ９ ．　　’ＴＨ−−−−−− り　　＾ 　　Ｆ 手　　続　　袖　　正　　書 王事件の表示 昭和５８年特許願第１５０９０６号 ２、発明の名称 距離計 ６、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所 名称（７０７）イーストマン・コダック・カンパニー４
、代理人 （１）明細１！４第２１頁第１ろｈ及び第１４行の記載
全文を」ノ、下の通りに補正する。

１°第４図は、第ろ図の４−４線に渚って得られイ）、
光検出：（；：配列と読出されろシフト・レジスタを示
すイメージ・センサの部分断面図と電位分布図である。

、１ （２）第６図に：１′、代・て、参照数字［−６４１（
図面左方」１端）を（′ろ４Ｉｊに補正する。

（３）第４図、第６図、第８図を添（＝Ｊの通りに補正
する。

Ｚ添伺吉類の目録

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　入射光にＬじ答して信号を発・′Ｊ：するた
   めの光検出器の線形配列体、前記の配列体から並列に信
   号を受けてこれを順次出力（ｑ直に供給するためへ前記
   の検出器の配列体に近接した一対のアナログ７フトレジ
   スタ、及び前記の配列体の光検出器によって発生された
   信号を前記のシフトレジスタの一方又は他方に選択的に
   転送するための転送装［６、からなる固体イメージ七ン
   サ全備えた距＃Ｈ１゜ｆ２１　　Ｋのビーム全投射して
   場景中の被写体に元のスポットを形成１−るよつにする
   ためのう゛Ｃ投射装置、場景からの光音検出してこれを
   表す信号を発生するためのイメージセンサ、並びに前記
   の信号にｔｒｓ答して場景中の光のスポットのｆ＋Ｚ置
   を検出して被写体までの距離を測定するようにテるため
   のスボンＩ−位置検出装置全備えた距離刷において、光
   ビームをオンにして場景を検出し且つ又元ビームをオフ
   にして場景を検出して、これにより発生される光信号か
   ら差信号を形成することによって、イメージセンサによ
   って発生さねた信号からビームの光によジ１（Ｉｌ、−
   ）れたものジノ、り）の成分を除去するための信号処理
   装置を設け、１」′つ前記のイメージ七ンーリ−を、１
   ）入射光の振１ｖｉｉに関係した信号を発生するための
   光検出器の配列１本、２）複数の信号を並列に受けてこ
   の１言号全順次出力（Ｓ’ｔ、置に移動するための、光
   検出器の配列体に近接した第１及び第２のアナログシフ
   トレジスタ、並びにろ）光検出器によって発生された信
   号音それぞれのシフトレジスタに選択的に転送するため
   に光検出器の配列体と第１及び第２のアナログ７フトレ
   ジスタとの間にそれぞれ配置された第１及び第２の転送
   ケゞ−ト、により＋：’を成し、これによジ光ビーム全
   オンにして＜１′：牛された信号が第１７フトレジスタ
   に転送され１１つ光ビームをオフにして発生された信号
   が第２７フトレジスタに転送され且つ両シフトレジスタ
   が同時に読み出されて両イ＾号が差分回路に供給さね、
   るようになっている前記の距ｈＩＬ言−Ｉ。