JPS5958131A - エンジンのスロツトル弁制御装置 - Google Patents
エンジンのスロツトル弁制御装置Info
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- JPS5958131A JPS5958131A JP16908982A JP16908982A JPS5958131A JP S5958131 A JPS5958131 A JP S5958131A JP 16908982 A JP16908982 A JP 16908982A JP 16908982 A JP16908982 A JP 16908982A JP S5958131 A JPS5958131 A JP S5958131A
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- throttle valve
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用工／ジンにおけるスロット−ル弁の
制■１装置、特にスロットル開度を電気的に制御するも
のにおいて、変速操作時のンヨノクを防市ないし軽減す
るようにした装置に関する。
制■１装置、特にスロットル開度を電気的に制御するも
のにおいて、変速操作時のンヨノクを防市ないし軽減す
るようにした装置に関する。
一般に、自動車のエンジンにおけるスロットル弁Ｑま、
運転者のアクセルペダル操作によりリンク機構やワイヤ
機構を介して開閉制御されるが、このような機械的連動
機構を用いる場合は、リンクの連結部におけるがたつき
等のだめ、′アクセルペダルに対する踏込操作力４青度
良くスロットル弁に伝達されない嫌いがあり、まだ、連
動機構各部の摩擦抵抗等のだめ、アクセルペダルを大き
な踏込力で操作しなければならない。
運転者のアクセルペダル操作によりリンク機構やワイヤ
機構を介して開閉制御されるが、このような機械的連動
機構を用いる場合は、リンクの連結部におけるがたつき
等のだめ、′アクセルペダルに対する踏込操作力４青度
良くスロットル弁に伝達されない嫌いがあり、まだ、連
動機構各部の摩擦抵抗等のだめ、アクセルペダルを大き
な踏込力で操作しなければならない。
このような問題に対しては、例えば特開昭５１−１３８
２３５号公報に記載されだスロットル弁制御装置に関す
る発明が存在する。これは、アクセルペダルの踏込量に
応じたアクセル開度信号を出力するアクセル開度検出器
と、スロットル弁の開度に応じたスロットル弁開度信号
を出力するスロットル弁開度検出器と、上記スロットル
弁を開閉さぜるＩ可逆転モータと、上記アクセル開度信
号及びスロットル開度信号とから上記可逆転モータの回
転方向及び回転数を制御する制御回路とを（１ｉｉｉえ
たものである。つまり、アクセルペダルの踏込操作とス
ロットル弁の開閉動作とを電気的に連動させることによ
って、機械的連動機構を用いた場合における上記の如き
問題を解消する。
２３５号公報に記載されだスロットル弁制御装置に関す
る発明が存在する。これは、アクセルペダルの踏込量に
応じたアクセル開度信号を出力するアクセル開度検出器
と、スロットル弁の開度に応じたスロットル弁開度信号
を出力するスロットル弁開度検出器と、上記スロットル
弁を開閉さぜるＩ可逆転モータと、上記アクセル開度信
号及びスロットル開度信号とから上記可逆転モータの回
転方向及び回転数を制御する制御回路とを（１ｉｉｉえ
たものである。つまり、アクセルペダルの踏込操作とス
ロットル弁の開閉動作とを電気的に連動させることによ
って、機械的連動機構を用いた場合における上記の如き
問題を解消する。
−・方、自動車の運転に際しては 変速操作時における
／ヨツクの問題がある。この／ヨノクは、変速機に対す
る変速操作完了後のクラッチ接続時に発生するもので、
変速後のシフト位置とその時の車速とによって定まるク
ラッチ出力側の回転数と、クラッチ入力端のエンジン回
転数とが一致していない状態でクラッチを接続すること
に起因し、エンジン回転数を制御するつ′クセルペダル
の踏込量ないしスロットル弁の開度が不適切なことによ
る。
／ヨツクの問題がある。この／ヨノクは、変速機に対す
る変速操作完了後のクラッチ接続時に発生するもので、
変速後のシフト位置とその時の車速とによって定まるク
ラッチ出力側の回転数と、クラッチ入力端のエンジン回
転数とが一致していない状態でクラッチを接続すること
に起因し、エンジン回転数を制御するつ′クセルペダル
の踏込量ないしスロットル弁の開度が不適切なことによ
る。
本発明は、上記のような実情を踏まえ、その問題点を解
消すべくなされたものであって、上記公報に記載された
スロットル弁制御装置と同様にスロットル弁の開度を電
気的に制御する構成において、特に変速操作後のクラッ
チ接続時におけるスロットル開度を、アクセルペダルの
踏込れ１に拘らず、／フト位置とｄｉ速とに基いて求め
られる最適の開１隻に制御ｉｌｌする。これにより、ク
ラッチの入力端回転数、即ちエンジン回転数を出力側の
回転数に１寸及的一致さすだヒで該クラッチを接続する
ようにして、該クラッチ接続時におけるショックの発生
を防止ないし軽減する。
消すべくなされたものであって、上記公報に記載された
スロットル弁制御装置と同様にスロットル弁の開度を電
気的に制御する構成において、特に変速操作後のクラッ
チ接続時におけるスロットル開度を、アクセルペダルの
踏込れ１に拘らず、／フト位置とｄｉ速とに基いて求め
られる最適の開１隻に制御ｉｌｌする。これにより、ク
ラッチの入力端回転数、即ちエンジン回転数を出力側の
回転数に１寸及的一致さすだヒで該クラッチを接続する
ようにして、該クラッチ接続時におけるショックの発生
を防止ないし軽減する。
即ち、本発明クラッチ制御装置は、センサとして、アク
セル開度センサ、車速センサ、シフト位置センサ、及び
クラッチスイッチを具備する一方、各シフト位置におけ
る車速に対するエンジン回転数の関係を与える第１設定
、装置、及び無負荷運転時におけるエンジン回転数に対
するスロットル開ＩＷの関係を与える第２設定装置を備
え１．ｒｌ、つ通常は、上記アクセル開度センサからの
信号に基いてスロットル弁をアクセルペダルの踏込量に
対応する開度とする第１．駆動信号を出力するが、変胡
］１ｖ！作時における／フト位置切換後には、上記車速
センサとシフト位置センサとからの信号に基いて第１．
第２設定装置から目標スロットル開度を求めて、スロッ
トル弁を該目標スロツ］・ル開度に対応する開度に制御
ｉ′１１１する第２駆動信号を出力する制御回路を備え
、史に該制御回路からの第１．第２、駆動信号によつ−
Ｃスロットル弁を開閉制御するアクチュエータを具備し
たことを特徴とする。これにより、上記のようにスロッ
トル弁が電気的に開閉制御されるものにおいて、四に変
速操作時における／ヨソクが防止ないし軽減されること
になる。
セル開度センサ、車速センサ、シフト位置センサ、及び
クラッチスイッチを具備する一方、各シフト位置におけ
る車速に対するエンジン回転数の関係を与える第１設定
、装置、及び無負荷運転時におけるエンジン回転数に対
するスロットル開ＩＷの関係を与える第２設定装置を備
え１．ｒｌ、つ通常は、上記アクセル開度センサからの
信号に基いてスロットル弁をアクセルペダルの踏込量に
対応する開度とする第１．駆動信号を出力するが、変胡
］１ｖ！作時における／フト位置切換後には、上記車速
センサとシフト位置センサとからの信号に基いて第１．
第２設定装置から目標スロットル開度を求めて、スロッ
トル弁を該目標スロツ］・ル開度に対応する開度に制御
ｉ′１１１する第２駆動信号を出力する制御回路を備え
、史に該制御回路からの第１．第２、駆動信号によつ−
Ｃスロットル弁を開閉制御するアクチュエータを具備し
たことを特徴とする。これにより、上記のようにスロッ
トル弁が電気的に開閉制御されるものにおいて、四に変
速操作時における／ヨソクが防止ないし軽減されること
になる。
以下、本発明を図面に示す実施例にノ占いて１悦明する
。
。
第１図に示すように、アクセルペダル１には該ペダル１
の踏込量を検出するアクセル開度センサ２が具備され、
該センサ２から出力されるアクセル開度信号ａが制御回
路３に入力される。一方、該制御回路３からは上記アク
セル開度信号ａに応じたスロットル開度を与える第１駆
動信号すが出力され、該信号すによって可逆転直流モー
タ等のアクチュエータ１１が作動されて、エンジン５の
吸気通路６に設けられたスロットル弁７が開閉制御され
る。まだ、該スロットル弁７にはその開度を検出するス
ロットル開度センザ８が具備され、該センサ８から出力
されるスロットル開度信号Ｃが上記制御回路：３にフィ
ードバックされる。
の踏込量を検出するアクセル開度センサ２が具備され、
該センサ２から出力されるアクセル開度信号ａが制御回
路３に入力される。一方、該制御回路３からは上記アク
セル開度信号ａに応じたスロットル開度を与える第１駆
動信号すが出力され、該信号すによって可逆転直流モー
タ等のアクチュエータ１１が作動されて、エンジン５の
吸気通路６に設けられたスロットル弁７が開閉制御され
る。まだ、該スロットル弁７にはその開度を検出するス
ロットル開度センザ８が具備され、該センサ８から出力
されるスロットル開度信号Ｃが上記制御回路：３にフィ
ードバックされる。
然して、ｆｌ＋ｌＩ ｍ４１回路：３には、に記アクセ
ル開度信号ａ及びスロットル→度信号Ｃに加えて、クラ
ッチの断接を検知するクラッチスイッチ９からクラッチ
切断［寺に出力されるオン信号ｄ１自動屯の車速を検出
する車速センサ１０から構成される装置信号ｅ、及び変
速機のンフト位置を検出する／フト位置センザ１１から
出力されるシフト位置信号ｆが入力される。まだ、該制
御回路３には、第２図に示す如き各シフト位置における
車速に対するエンジン回転数の関係が設定記憶された第
１設定装置１２と、第３図に示す如き無負荷運転時にお
けるエンジン回転数に対するスロットル開度の関係が設
定記憶された第２設定装置１３とが接続されている、そ
して、」二言己クラッチスイッチ９からのオノ信号ｄの
入力時において、シフト位置信号ｆが／フト位置の切換
つだことを示しだ際に、該シフト位１６信号ｆ及び車速
信号ｅに基いて、第１設定装置１２及び第２設定装置１
３に記憶された関係に従って求められる目標スロットル
開度に対応した第２駆動信号ｇが該制御回路３から上記
アクチュエータ４に対して出力される。
ル開度信号ａ及びスロットル→度信号Ｃに加えて、クラ
ッチの断接を検知するクラッチスイッチ９からクラッチ
切断［寺に出力されるオン信号ｄ１自動屯の車速を検出
する車速センサ１０から構成される装置信号ｅ、及び変
速機のンフト位置を検出する／フト位置センザ１１から
出力されるシフト位置信号ｆが入力される。まだ、該制
御回路３には、第２図に示す如き各シフト位置における
車速に対するエンジン回転数の関係が設定記憶された第
１設定装置１２と、第３図に示す如き無負荷運転時にお
けるエンジン回転数に対するスロットル開度の関係が設
定記憶された第２設定装置１３とが接続されている、そ
して、」二言己クラッチスイッチ９からのオノ信号ｄの
入力時において、シフト位置信号ｆが／フト位置の切換
つだことを示しだ際に、該シフト位１６信号ｆ及び車速
信号ｅに基いて、第１設定装置１２及び第２設定装置１
３に記憶された関係に従って求められる目標スロットル
開度に対応した第２駆動信号ｇが該制御回路３から上記
アクチュエータ４に対して出力される。
次に、第・１〜６図により上記実施例についての具体的
作動を説明する。
作動を説明する。
ここで、第４図に示すように変速前における一定／フト
位置での運転状態をＡモード、変速操作時におけるクラ
ッヂ切断から変速機がニュートラルになるまでの状態を
Ｂモード、変速機がニュートラルになっている状態をＣ
モード、変速機のシフト位置が新たな位置に切換ってか
らクラッチが接続される廿での状態をＤモード、クラッ
チ接続後における新たなシフト位置での運１匠状態をＥ
モー１とする。尚、第４図中１は第６図における制御パ
ラメータ（フラッグ）であって、０の場合がＡモード及
びＢモードを、１の場合がＣモードを、２の場合かＤモ
ード及びＥモードを夫々示す。
位置での運転状態をＡモード、変速操作時におけるクラ
ッヂ切断から変速機がニュートラルになるまでの状態を
Ｂモード、変速機がニュートラルになっている状態をＣ
モード、変速機のシフト位置が新たな位置に切換ってか
らクラッチが接続される廿での状態をＤモード、クラッ
チ接続後における新たなシフト位置での運１匠状態をＥ
モー１とする。尚、第４図中１は第６図における制御パ
ラメータ（フラッグ）であって、０の場合がＡモード及
びＢモードを、１の場合がＣモードを、２の場合かＤモ
ード及びＥモードを夫々示す。
そして、先づＡモードにおいては、制御回路３は第６図
のステップＳ１ において第１図に示すアクセル開度セ
ンサ２からのアクセル開度信号ａによって現ｒ１；のア
クセル開度θ２１を読み取り、またステップＳ３ でス
ロットル開度センサ８かものスロットル開ＩＩ 信号Ｃ
によって現在のスロットル開度θを読み取る。上記アク
セル開度θａはステップＳ２ で予め設定された定数に
１ を乗することによって［Ｉ標スロットル開度θ、：
に変換され、この［Ｈ標ｘ ｏ ット／ｌ／ 開度θ。
のステップＳ１ において第１図に示すアクセル開度セ
ンサ２からのアクセル開度信号ａによって現ｒ１；のア
クセル開度θ２１を読み取り、またステップＳ３ でス
ロットル開度センサ８かものスロットル開ＩＩ 信号Ｃ
によって現在のスロットル開度θを読み取る。上記アク
セル開度θａはステップＳ２ で予め設定された定数に
１ を乗することによって［Ｉ標スロットル開度θ、：
に変換され、この［Ｈ標ｘ ｏ ット／ｌ／ 開度θ。
トＪ−記実＋ｌ！！Ｉスロットル開度θとがステップＳ
４において比較される。、そして両りの差か一定値に、
より小さい場合は、第１図に示すアクチュエータ４に対
して特に制御信号が出力されないか、両者の差が一定値
に３を超えた場合、つまりアクセルペダル１の踏込量に
対してスロットル弁７の開度が一定限度を超えてずれた
場合に、ステップＳ５としてその差に応したパルスが第
１駆動信号す、＝して発生され、これによす１４記アク
チユエータ４かスロットル弁７に対して、該弁７の開度
をアクセルペダルの踏込にに対１１ｉ″、１さぜるよう
に作動する。
４において比較される。、そして両りの差か一定値に、
より小さい場合は、第１図に示すアクチュエータ４に対
して特に制御信号が出力されないか、両者の差が一定値
に３を超えた場合、つまりアクセルペダル１の踏込量に
対してスロットル弁７の開度が一定限度を超えてずれた
場合に、ステップＳ５としてその差に応したパルスが第
１駆動信号す、＝して発生され、これによす１４記アク
チユエータ４かスロットル弁７に対して、該弁７の開度
をアクセルペダルの踏込にに対１１ｉ″、１さぜるよう
に作動する。
次に、変速操作に際してクラッチを切断し、運転モード
が−に記ＡモードからＢモードに移行すると、クラッチ
スイッチ９から制御回路３にス・１してオン信す・ｄが
出力される。しかし、１依モー１’ Ｂにおいては、変
速機が未だ切換前のシフト位置にあり１１つ制御パラメ
ータ（フラッグ）ＩがＯであるから、第６図のステップ
Ｓ６からステップＳ７＋Ｓｌｌを経るだけで、−Ｉ−記
Ａモードの場合と同様に、第１駆動信５．Ｈｂによって
スロットル弁７のＩｊＮＬｌがアクセルペダル１の踏込
ｈＬに対応するように制御される。
が−に記ＡモードからＢモードに移行すると、クラッチ
スイッチ９から制御回路３にス・１してオン信す・ｄが
出力される。しかし、１依モー１’ Ｂにおいては、変
速機が未だ切換前のシフト位置にあり１１つ制御パラメ
ータ（フラッグ）ＩがＯであるから、第６図のステップ
Ｓ６からステップＳ７＋Ｓｌｌを経るだけで、−Ｉ−記
Ａモードの場合と同様に、第１駆動信５．Ｈｂによって
スロットル弁７のＩｊＮＬｌがアクセルペダル１の踏込
ｈＬに対応するように制御される。
また、変速機がニュートラル状μμとなって、運転モー
ドかＣモードに移行しても、ステ′ツブＳ９において制
御パラメータ（フラッグ）ＩかＯから１に置換されるた
けで、スロットル弁７に対する制？ａｌｌは上記Ａモー
ド及びＢモードの場合と同様に行われる。
ドかＣモードに移行しても、ステ′ツブＳ９において制
御パラメータ（フラッグ）ＩかＯから１に置換されるた
けで、スロットル弁７に対する制？ａｌｌは上記Ａモー
ド及びＢモードの場合と同様に行われる。
（ｔＹ＝つて、これらのＡ−Ｃモードにおいては、第５
図に示すように、スロットル開度はアクセル開度に対応
する開度（Ｉ（、・θａ）に制御される。
図に示すように、スロットル開度はアクセル開度に対応
する開度（Ｉ（、・θａ）に制御される。
尚、該Ａ−Ｃモードにおいては、第６図中の目標開度修
正値θ３は０である。
正値θ３は０である。
然して、俊速（幾におけるンフト位置か１．記のニュー
トラル状態を通り過ぎてカまたなシフト位置に切換えら
れ、運転モードかＣモードから１）モードに移行すると
、制御回路３は第６図のステップＳ＋ｎ−８ｔ４を実行
し、車速センサ１０から出力きれる屯速信と・ｅと、シ
フト位置上／す１１から出力される切換え後のシフト位
置を示すシフト位置信吟ｆＫ基づいて、先づ第１設定装
＠１２からシフト位置及び車速に対応する目標エンジン
回転数を求めると共に、更に第２設定装置１３から該目
標エンジン回転数を得るために必要な目標スロットル開
度θ、を求出する。この目標スロットル開度θ□はステ
ップ５１４で前記の目標スロットル開度θ。に置き換え
られた」−で、」−記Ａ−Ｃモードの場合と同様にスロ
ットル開度センサ８によって検出された実測スロットル
開度θと比較される。
トラル状態を通り過ぎてカまたなシフト位置に切換えら
れ、運転モードかＣモードから１）モードに移行すると
、制御回路３は第６図のステップＳ＋ｎ−８ｔ４を実行
し、車速センサ１０から出力きれる屯速信と・ｅと、シ
フト位置上／す１１から出力される切換え後のシフト位
置を示すシフト位置信吟ｆＫ基づいて、先づ第１設定装
＠１２からシフト位置及び車速に対応する目標エンジン
回転数を求めると共に、更に第２設定装置１３から該目
標エンジン回転数を得るために必要な目標スロットル開
度θ、を求出する。この目標スロットル開度θ□はステ
ップ５１４で前記の目標スロットル開度θ。に置き換え
られた」−で、」−記Ａ−Ｃモードの場合と同様にスロ
ットル開度センサ８によって検出された実測スロットル
開度θと比較される。
（ステップＳ４ ）そして、その差が一定値Ｉ（３を
超えている場合に、その差に応したパルスが制御１回′
＃１３からアクチュエータ４に対して第２駆動信−千ｇ
として出力され（ステップＳ５ ）、該アクチュエータ
４によって、スロットル弁７の開度が」−記の［１４３
Ａスロットル開度θ１、即ち切換後のシフト位ｉｊ７及
び車速に対応した［１標工ンジン回帳数となるような開
度に開閉制御される。これにより、該Ｉ〕モードにおい
て、クラッチ入力側のエンジン回転数か出力側のシフト
位置と車速によって定まる回転数にほぼ一致され、該Ｉ
）モードの終ｒ時にクラッチの人、出力側が殆んど速度
差のない状態で接続されることになる。
超えている場合に、その差に応したパルスが制御１回′
＃１３からアクチュエータ４に対して第２駆動信−千ｇ
として出力され（ステップＳ５ ）、該アクチュエータ
４によって、スロットル弁７の開度が」−記の［１４３
Ａスロットル開度θ１、即ち切換後のシフト位ｉｊ７及
び車速に対応した［１標工ンジン回帳数となるような開
度に開閉制御される。これにより、該Ｉ〕モードにおい
て、クラッチ入力側のエンジン回転数か出力側のシフト
位置と車速によって定まる回転数にほぼ一致され、該Ｉ
）モードの終ｒ時にクラッチの人、出力側が殆んど速度
差のない状態で接続されることになる。
ここで、該Ｄモードにおいては、器部１の目標となるス
ロットル１４１度θ１がアクセル開度θａに＃ＩＣ関係
に求められたものであるから、第５図に示すように該目
標スロットル開度θ□とその時のアクセルｌｊｊ、１度
θａにえ］応するスロットル開度Ｋｌ ・θａとの間Ｋ
ＦＩｌ’４差か生じ、この部Ｉ差か−に記ステップＳ
１１においてθ２（＝θ、−に１ ・θａ）として制御
回路３に記１はされる。
ロットル１４１度θ１がアクセル開度θａに＃ＩＣ関係
に求められたものであるから、第５図に示すように該目
標スロットル開度θ□とその時のアクセルｌｊｊ、１度
θａにえ］応するスロットル開度Ｋｌ ・θａとの間Ｋ
ＦＩｌ’４差か生じ、この部Ｉ差か−に記ステップＳ
１１においてθ２（＝θ、−に１ ・θａ）として制御
回路３に記１はされる。
然る後、クラッチか接続され、運転モードかＥモードに
移行すると、スロットル弁７にｚｌする制御１−１標ス
ロットル開度θ。は、前記Ａ−Ｃモードと同様に実測さ
れたアクセル開度θ２１にス・ｊ応するスロットル開度
■り、・θａに戻されるのであるか、この時、現実のス
ロットル弁７０開度θは、−１−記Ｉ〕モードにおいて
制御寧れたスロットル開度θ１であって、上記のように
アクセル開度θａに対応するスロットル開度に１ ・θ
ａとの間Ｋ Ｋ、ｊ差θ２かある。そのため、制−１１
の１−１標スロントルＪｊｊＪ度θ。
移行すると、スロットル弁７にｚｌする制御１−１標ス
ロットル開度θ。は、前記Ａ−Ｃモードと同様に実測さ
れたアクセル開度θ２１にス・ｊ応するスロットル開度
■り、・θａに戻されるのであるか、この時、現実のス
ロットル弁７０開度θは、−１−記Ｉ〕モードにおいて
制御寧れたスロットル開度θ１であって、上記のように
アクセル開度θａに対応するスロットル開度に１ ・θ
ａとの間Ｋ Ｋ、ｊ差θ２かある。そのため、制−１１
の１−１標スロントルＪｊｊＪ度θ。
をθ１からに１ ・θａに急激に移行させるとスロット
ル弁７か急動作し、ショックが発生する。
ル弁７か急動作し、ショックが発生する。
そこで、該実施例においては、ステップ５１６に正
おいて」−記誤差θ２を目標開度修撃値θ３として、次
のような修正動作を行う。先づ、変速直後における前回
の実測スロットル開度θｌと今回の実測スロットル開度
θとをステップＳ１５で比較し、その差か一定値に２を
超える場合、即ちスロットル弁７０開度が一定速度以」
二で変化している場合は、−１，記修正値θ３をそのま
まアクセル開度θａに久ｊ応するト１標スロットル開度
θ。（−に、 ・θａ）に加算し１これを制御の目標
値とする（ステップＳ４．Ｓ５ ）。従って、第５図に
示すように変速直後におけるゾーンＥ′においては、制
御されたスロットル開度は斜線部のようにアクセル開度
に７・１ｊ芯する開度に対して一定の幅でずれた状態で
推移する。そして、スロットル弁７の１５Ｎ度の変化が
小さくなれば（ゾーンＥ“）、ステップ５１７”−５１
９によって−に記修正値θ３を一定の時定数Ｎの減少に
従って減少させる。これにより、一定時間後には制御の
目標がアクセル開度に対応したスロットル開度とされ、
前述のＡモードに復帰する。
のような修正動作を行う。先づ、変速直後における前回
の実測スロットル開度θｌと今回の実測スロットル開度
θとをステップＳ１５で比較し、その差か一定値に２を
超える場合、即ちスロットル弁７０開度が一定速度以」
二で変化している場合は、−１，記修正値θ３をそのま
まアクセル開度θａに久ｊ応するト１標スロットル開度
θ。（−に、 ・θａ）に加算し１これを制御の目標
値とする（ステップＳ４．Ｓ５ ）。従って、第５図に
示すように変速直後におけるゾーンＥ′においては、制
御されたスロットル開度は斜線部のようにアクセル開度
に７・１ｊ芯する開度に対して一定の幅でずれた状態で
推移する。そして、スロットル弁７の１５Ｎ度の変化が
小さくなれば（ゾーンＥ“）、ステップ５１７”−５１
９によって−に記修正値θ３を一定の時定数Ｎの減少に
従って減少させる。これにより、一定時間後には制御の
目標がアクセル開度に対応したスロットル開度とされ、
前述のＡモードに復帰する。
本実施例は加速時での作動について述べたが、減速時に
おいても同様な作動をし、ショックの発生を防止ないし
軽減する。
おいても同様な作動をし、ショックの発生を防止ないし
軽減する。
以上のように、本発明は、スロットル弁を一アクセルペ
ダルの踏込用に対応させて電気的に制御するようにした
スロットル弁制御装置において、変速操作後におけるク
ラッチ接続時のスロットル開度を、上記アクセルペダル
の踏込：ｉトに拘らず、変法操作後のヅフト位置と車速
とから求められる最適の開度に制御する構成としだから
、クラッチが人力（ＩＩＩの回転数と出力側の回転数が
一致又はほぼ一致した状態で接続されることになる。こ
れにより、変速操作後におけるクラッチ接続時のショッ
クが防止ないし軽減され、変速操作の操作性或は変速時
の運転性か著しく改善される。
ダルの踏込用に対応させて電気的に制御するようにした
スロットル弁制御装置において、変速操作後におけるク
ラッチ接続時のスロットル開度を、上記アクセルペダル
の踏込：ｉトに拘らず、変法操作後のヅフト位置と車速
とから求められる最適の開度に制御する構成としだから
、クラッチが人力（ＩＩＩの回転数と出力側の回転数が
一致又はほぼ一致した状態で接続されることになる。こ
れにより、変速操作後におけるクラッチ接続時のショッ
クが防止ないし軽減され、変速操作の操作性或は変速時
の運転性か著しく改善される。
第１図は本発明実施列の構成を示すブロック図第２図は
該実施例で用いられる各シフト位置ての車速に対するエ
ンジン回転数の関係図、第３図は同じく無負荷運転時に
おける工／ジ／回転数に対するスロットル開度の関係図
、第４図・け変速時の運転モード説明図、第５図は該実
施例によるスロットル開度の経時変化図、第６図は該実
施例の作用を示すフローチャート図である。 １・・・アクセルペダル、２・・・アクセル開明センサ
、３・・・割面１回路、４・・・アクチュエータ、７・
・スロットル弁、９・・・クラッチスイッチ、１０・・
・車速センサ、１１・・・シフト位置センサ、１２・・
第１設定装置、１３・・・第２設定装置、ａ・・・アク
セル開度信号、ｂ・・・第１駆動信号、ｄ・・・オノ信
号、ｅ−・・・車速信号、ｆ・・・シフト位置信号、ｇ
・・・第２駆動信号 出願人 東洋工業株工（会社
該実施例で用いられる各シフト位置ての車速に対するエ
ンジン回転数の関係図、第３図は同じく無負荷運転時に
おける工／ジ／回転数に対するスロットル開度の関係図
、第４図・け変速時の運転モード説明図、第５図は該実
施例によるスロットル開度の経時変化図、第６図は該実
施例の作用を示すフローチャート図である。 １・・・アクセルペダル、２・・・アクセル開明センサ
、３・・・割面１回路、４・・・アクチュエータ、７・
・スロットル弁、９・・・クラッチスイッチ、１０・・
・車速センサ、１１・・・シフト位置センサ、１２・・
第１設定装置、１３・・・第２設定装置、ａ・・・アク
セル開度信号、ｂ・・・第１駆動信号、ｄ・・・オノ信
号、ｅ−・・・車速信号、ｆ・・・シフト位置信号、ｇ
・・・第２駆動信号 出願人 東洋工業株工（会社
Claims (1)
- （１）センサとして、゛アクセルペダルのｉｌａ込甲：
に応じたアクセル開度信号を出力するアクセル開度セン
サと、クラッチ切断時にオン信号を出力するクラッチス
イッチと、車速に応じた車速信号を出力する車速センサ
と、変速機のシフト位置を検出してシフト位置信号を出
力する／フト位置センザとを具備する一方、各ノフＩ・
位１６における車速に対するエンジン回転数の関係を与
える第１設定装置と、無負荷運転時におけるエンジン回
転数に★・１するスロノｉ・ル開度の関係を与える第２
没定装置とを備え、月つ上記クラッチスイッチのオフ時
に、−ヒ記アクセル開ｒｆ（信号に基いてスロットル弁
をアークセルペダルの踏１）＼ｆｆに対応する開度と４
−る第１ Ｘ＠駆動信号出力すると共に、クラッチスイ
ッチのオン時におけるンフト位置切換後に、上記車速信
号とンフト位置信号とに基いて第１設定装置から目標エ
ンジン回転数を求め月一つ第２設定装置から該目標エン
ジン回転数を得るだめの目標スロットル開度を求めて、
スロットル弁を該］」標スロットル開度に対応する開度
とする第２″（駆動信号を出力する制御回路を備え、四
に該制御回路からの上記第１、 第２．駆動信号によっ
てスロットル弁を開閉制御するアクチュエータをＪｌ、
ｆｌｉ！ｉ したことを特徴トスルエンジンのスロット
ル弁１ｉ１１ ｆｎｌｌ 装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16908982A JPS5958131A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16908982A JPS5958131A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5958131A true JPS5958131A (ja) | 1984-04-03 |
| JPH0325617B2 JPH0325617B2 (ja) | 1991-04-08 |
Family
ID=15880118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16908982A Granted JPS5958131A (ja) | 1982-09-27 | 1982-09-27 | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5958131A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112443A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機付内燃機関のスロットルバルブ制御方式 |
| US4735183A (en) * | 1985-04-01 | 1988-04-05 | Nissan Motor Company, Limited | Apparatus for controlling angular displacement of a throttle valve for an automotive vehicle |
| US4881428A (en) * | 1986-06-18 | 1989-11-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle valve control apparatus for internal combustion engine |
| KR100853048B1 (ko) * | 2000-05-18 | 2008-08-19 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 차량의 구동 유닛을 제어하기 위한 방법 및 장치 |
-
1982
- 1982-09-27 JP JP16908982A patent/JPS5958131A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112443A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-20 | Isuzu Motors Ltd | 自動変速機付内燃機関のスロットルバルブ制御方式 |
| JPH0464889B2 (ja) * | 1984-06-26 | 1992-10-16 | Isuzu Motors Ltd | |
| US4735183A (en) * | 1985-04-01 | 1988-04-05 | Nissan Motor Company, Limited | Apparatus for controlling angular displacement of a throttle valve for an automotive vehicle |
| US4881428A (en) * | 1986-06-18 | 1989-11-21 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle valve control apparatus for internal combustion engine |
| KR100853048B1 (ko) * | 2000-05-18 | 2008-08-19 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 차량의 구동 유닛을 제어하기 위한 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0325617B2 (ja) | 1991-04-08 |
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