JPS5956910A - Method for controlling pressing force for roll bending - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the easiness for maintaining and operating a rolling mill by providing plural plungers to a projecting block provided in a housing in the axial direction of work rolls and changing the pressing force thereof according to the moving extent of the work rolls. CONSTITUTION:Respectively plural pieces of plungers 3a, 3b are mounted to a projecting block provided in a housing 1a along the axial direction of upper and lower work rolls 5a, 5b. The pressing force value of the plungers 3a, 3b in the axial direction of the rolls is successively changed according to the moving extent of the work rolls in the control of the pressing force for roll bending to be performed by moving the work rolls in the axial direction. Then, the position of the load center to be adjusted by the plungers is made to coincide with the position of the bearing center irrespectively of the position of the work rolls.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は保守性、操業性を向上さぜることのできる圧延
機のロールベンディング押力制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a roll bending pushing force control method for a rolling mill that can improve maintainability and operability.

従来ヨリ、バックアップロールとワークロールを有した
ストリップミルの圧延機には、上下ワークロールのギャ
ップを川下スクリュウの位置によって任意に変えること
のできるロールベンディング装置が設けられている。こ
のロールベンディング装置の機能を第１図に基づいて四
児明すると、ＰＳは圧下スクリュウによる押下刃、ＦＲ
Ｂはバックアップロールバランスシリンダによる押上刃
、ＰＲＷはツー１０−ルバランスプランジヤーによる押
上刃を各々意味し、（Ｐｓ　＞　ＰＲＢ　＋　ＰＲＷ　
）とすることにより上下ワークロールのギャップを変え
ている。Conventionally, a strip mill having a backup roll and a work roll is equipped with a roll bending device that can arbitrarily change the gap between the upper and lower work rolls depending on the position of a downstream screw. If we explain the functions of this roll bending device based on Fig. 1, PS is a press-down blade by a press-down screw, FR is
B means a push-up blade by a backup roll balance cylinder, PRW means a push-up blade by a tool 10-le balance plunger, and (Ps > PRB + PRW)
), the gap between the upper and lower work rolls is changed.

第２図および第３図は、ワークロールバランスプランジ
ャーを四重可逆ミルに設置した例を示すものである。第
２図の例はプランジャーＰＬｅ上側のワークロールＷ　
Ｒｔｂ　に装着した場合であり、第３図の例は上下のワ
ークロールＷＲに装着した場合である。さらにプシンジ
ャーＰＬは、第４図（α）に示すようにロール胴方向に
見て１チョック当り１組みのプランジャーＰＬが組み込
まれたもの、或いは、第４図（ｈ）に示すように１チョ
ック当り２組みのプランジャーＰＬが組み込まれたもの
が主流となっている。また、第５図は第３図のミルの正
面図であるが、従来の圧延機ではワ−クロールネック軸
受芯とロールパランスズランジャーによる荷重上とが一
致しているため、軸受寿命にとっては好ましい配置とな
っている。FIGS. 2 and 3 show an example in which a work roll balance plunger is installed in a four-layer reversible mill. The example in Figure 2 is the work roll W above the plunger PLe.
The example shown in FIG. 3 is the case where it is installed on the upper and lower work rolls WR. Further, the pusher PL is one in which one set of plungers PL is installed per chock as shown in Fig. 4 (α) when viewed in the direction of the roll cylinder, or one set of plungers PL is incorporated in each chock as shown in Fig. 4 (h). The mainstream is one that incorporates two sets of plungers PL per unit. In addition, Fig. 5 is a front view of the mill shown in Fig. 3, and in a conventional rolling mill, the work roll neck bearing core and the load applied by the roll palance plunger are the same, which is favorable for the life of the bearing. It is arranged.

近年、板エツジ部のエツジドロップ改善ロール極部摩耗
防止などのために、ワークロールをロール胴長方向に移
動（ンフト）シて圧延可能な装置を備えたミルが実用化
されている。これは、例えば第５図の状態から第６図の
状態にδだけ′移動させるものであるが、第５図のよう
にプランジャーがワークロールチョックに設けられてい
る場合には（ワークロールが移動しても軸受芯とプラン
ジャーによるイ’ｉｒ重芯とのずれは無いが、第６図の
ようにプランジャーがハウジング側に設けられている場
合には、ワークロールの移動につれて移動量δだけ４１
１１受芯と荷重芯とにずれが生じる。In recent years, mills equipped with a device that can move the work roll in the lengthwise direction of the roll body have been put into practical use in order to improve edge drop at the edge of the plate, prevent wear on the roll poles, and the like. This is, for example, to move the work roll from the state shown in Fig. 5 to the state shown in Fig. 6 by δ', but if the plunger is provided in the work roll chock as shown in Fig. However, if the plunger is installed on the housing side as shown in Fig. 6, the displacement δ will occur as the work roll moves. 41
11 A misalignment occurs between the receiving core and the load core.

一般に、ワークロールネック軸受（ＷＲＢ）には第７図
に示すように４列テーパコロベアリング（’Ｉ”、Ｂ）
が用いられるが、その荷重芯はｔ　／　２の範囲Ａ内に
くるように用いるのが望ましいとされている。その理由
は、情丁皇芯が前述の範囲内にあるとき第８図（ａ）の
ように受圧面は片側になり、前述の範囲を外れると受圧
面の、一部が逆転して第８図（Ａ）のようになり、軸受
の寿命低下となるためである。Generally, work roll neck bearings (WRB) have four row taper roller bearings ('I', B) as shown in Figure 7.
is used, but it is said that it is desirable to use it so that the load center is within the range A of t/2. The reason for this is that when the center is within the above-mentioned range, the pressure-receiving surface is on one side as shown in Figure 8(a), and when it is out of the above-mentioned range, part of the pressure-receiving surface is reversed and the pressure-receiving surface is on one side. This is because the life of the bearing will be shortened as shown in Figure (A).

従って、第６図のようなプランジャー配置では、移動が
可能であって、適用範囲がぜ甘いという欠点がある。一
方、第３図及び第５図に示す例では、軸受芯と荷重芯と
のずれに対しては有利であるものの、プランジャーへの
圧油供給用ホースをロール替えの度に脱着する必要があ
り、また、前記ホース内の油が流れて油消費量の増大お
よび環境悪化をきたし、さらには通常、ミル１スタンド
当り２組〜３組が必要とされる循環予備のチョックにも
総てプランジャーを具備せねばならない等の、保守上、
操業上の不利がある。Therefore, the plunger arrangement as shown in FIG. 6 has the disadvantage that it is movable and the range of application is limited. On the other hand, the examples shown in Figures 3 and 5 are advantageous in preventing misalignment between the bearing core and the load core, but require that the pressure oil supply hose to the plunger be attached and detached every time the roll is changed. In addition, the oil in the hose flows, causing an increase in oil consumption and environmental deterioration.Furthermore, there is no plan for the circulation reserve chocks, which usually require 2 to 3 sets per mill stand. For maintenance reasons, such as having to provide a jar, etc.
There are operational disadvantages.

このように従来におけるプランジャー配置に基づくもの
は、いずれも保守上ならびに安全上の要求を満たすこと
ができなかった。As described above, none of the conventional plunger arrangements have been able to meet maintenance and safety requirements.

本発明の目的は、保守性および操業性の向上が図れる圧
延板のロールベンディング押力制御方法をＪ％ｊイ共す
るにある。An object of the present invention is to provide a roll bending pressing force control method for a rolled plate that can improve maintainability and operability.

第９図は本発明の一実施例を示す側面図であり、本実ｈ
ｉｌｉ例は四４ｉ−１−ｊＪ’　３９’Ｌ　ミルに適用
したものであり、ハウジング１ａに増刊けられたプロジ
ェクトブロック２にｄ、プランジャー３＋ｚ、３Ａを上
下に増刊ける／こめの穴が加−［され−Ｃいる。この穴
底部には図示せぬ油圧装置から圧油が送り込める横猾と
されている。プロジェクトブロック２とプランジャー３
ａ、；３ｈとの摺Ｍｉｂ部には、油漏れ防止のためにオ
イルノール４σ、４ｂが装着される。上ワークｊ）−ル
５ａおよび下ワークロール５ｈは、各々上ワークロール
チョック６αおよび下ワークロールチヨツク６ｈにより
端部が固定されている。上ワークロール５ａにｄ、上バ
ツクアップロール７αが接し、丁ワークロール５ｈには
下バツクアツプロール７ｂか接し共に回転している。丑
だ、」下バツクアツプロール７ａには上バツクアンプロ
ールチョック８ａが取付けられ、−ドパツクアップロー
ル７　ｈ　ＩｔＣｋｉ　下バツクアツプロールチョック
８ｂが取付けられている。さらにプロジェクトブロック
２のワークロールチョックと接触する［ｎｊにはプロジ
ェクトブロックライナー９ｃＬ１９ｂが設けられ、ワー
クロールチョック６α、６ｂのプロジェクトブロック２
と接触する面にはワークロールライナー１（ＩＺ、ＩＯ
Ａが設けられる。才だ、ワークロールチョック６α、６
ｈのプランジャー３ａ、、３Ａと当接する面にはワーク
ロールライナー１１ａ１１１ｂが設けられている。なお
、１”ｉｄハウジングライナーである。FIG. 9 is a side view showing one embodiment of the present invention.
The example is applied to the 44i-1-jJ'39'L mill, and d, plunger 3+z, and 3A are added vertically to project block 2 added to housing 1a/a hole in the temple is added. -[Be-C is. The bottom of this hole is a horizontal hole through which pressure oil can be fed from a hydraulic device (not shown). Project block 2 and plunger 3
Oil nols 4σ and 4b are attached to the sliding Mib portions a and 3h to prevent oil leakage. The ends of the upper work roll 5a and the lower work roll 5h are fixed by an upper work roll chock 6α and a lower work roll chock 6h, respectively. The upper work roll 5a is in contact with the upper back-up roll 7α, and the lower work roll 5h is in contact with the lower back-up roll 7b, both of which are rotating. An upper back up roll chock 8a is attached to the lower back up roll 7a, and a lower back up roll chock 8b is attached to the lower back up roll 7a. Furthermore, a project block liner 9cL19b is provided at the project block liner 9cL19b that contacts the work roll chock of the project block 2, and the project block liner 9cL19b of the work roll chock 6α,
Work roll liner 1 (IZ, IO
A is provided. Great work roll chock 6α, 6
A work roll liner 11a111b is provided on the surface of h which comes into contact with the plungers 3a, 3A. Note that this is a 1” id housing liner.

本発明の特徴とされる部分を第１０図のＡ−Ａ矢祝面の
断面図である第１０図により説明する。The features of the present invention will be explained with reference to FIG. 10, which is a sectional view taken along the line A--A in FIG.

第９図はロールを移動させた場合を示し、ロール胴長方
向に複数個のプランジャー３ａ、３ｈをプロジェクトフ
ロック２内に具備し、そのプランジャーの押力を順次変
化させることにより、ロール位置に関係なくプランジャ
ーによる付Ｍ］、、芯の位置が第８図（α）の範囲で使
用でさるものである。FIG. 9 shows the case where the roll is moved. A plurality of plungers 3a and 3h are provided in the project flock 2 in the roll body length direction, and by sequentially changing the pushing force of the plungers, the roll position is adjusted. Regardless of the position of the plunger, it can be used within the range of the core position shown in Figure 8 (α).

ここで、具体的にプランジャーを３個とした場合を第１
１図（α）、（ｂ）に基ついて説明する。Here, the first case specifically assumes three plungers.
A description will be given based on FIGS. 1 (α) and (b).

図において、ロール移ＮｔｊＡ：、をδ、軸受幅をｔ１
プランジャーピッチをｐ１プランジャー斂をル、ロール
ベンダー力’（ｒＦとするとき、次のような関係をａ足
する必要がある。In the figure, roll movement NtjA:, is δ, bearing width is t1
When the plunger pitch is p1, the plunger pitch is r, and the roll bender force' (rF), it is necessary to add a to the following relationship.

δ＜（＋ｚ−１）７）十−・曲聞山曲・・・（１）δ＜
２ｐ＋−（７Ｌ−３）　　曲間・・・・曲間・（２）ｐ
く−曲・・曲間・曲・・（３） 押圧力Ｆの設定としては、第１１図（ａ）のようにする
のが望ましい。即ち、軸受中心がＩの範囲ではプランジ
ャー（３）のみを使用してＦの押力値とし、１１の範囲
ではプランジャー（３）の押力値をＦから０に傾斜をも
って急減し、プランジャー（２）の押力値を０からＦに
傾斜をもって急増する。これにより、Ｈの範囲ではプラ
ンジャー（２）とプランジャー（３）の合力により、常
に押力値をＦとすることができる。なお、Ｆから一挙に
０にした場合には、プランジャーの応答遅れ等のために
押力値が変動する恐れがあるので好捷しくない。次に、
■の範囲ではプランジャー（２）のみで押力値Ｆを得、
さらに１ｖの範囲ではプランジャー（２）の押力を傾斜
をもって０１で急減すると共に、プランジャー（１）の
押力を０がらＦまで傾斜をもって急増する。最後に■の
範囲ではプランジャー（１）のみで押力値Ｆを得る。押
力値を変化させる手法としては、電圧と圧力が比例する
従来より公知の比例電磁減圧弁を用いて制御し、ロール
移動Ｎをマグネスケール等により検知し、最適な（ｇ号
を与えることにより精度良く制御を行うことができる。δ＜(+z−1)7) Ju-・Kokumonzankyoku...(1) δ＜
2p+-(7L-3) Between songs... Between songs (2)p
(3) It is desirable to set the pressing force F as shown in FIG. 11(a). That is, when the bearing center is in the range I, only the plunger (3) is used to obtain the pushing force value of F, and in the range of 11, the pushing force value of the plunger (3) is rapidly decreased from F to 0 with a slope, and the plunger (3) is set to the pushing force value F. The pressing force value of the jar (2) is rapidly increased from 0 to F with a gradient. Thereby, in the range of H, the pushing force value can always be set to F by the resultant force of plunger (2) and plunger (3). Note that it is not desirable to change the value from F to 0 all at once, since there is a possibility that the pressing force value may fluctuate due to a delay in response of the plunger. next,
In the range of ■, the pushing force value F is obtained only with the plunger (2),
Furthermore, in the range of 1v, the pushing force of the plunger (2) decreases rapidly from 01 with a gradient, and the pushing force of the plunger (1) rapidly increases from 0 to F with a gradient. Finally, in the range (■), the pressing force value F is obtained using only the plunger (1). The method of changing the pushing force value is to control it using a conventionally known proportional electromagnetic pressure reducing valve in which voltage and pressure are proportional, and detect the roll movement N with a Magnescale etc. Control can be performed with high precision.

なお、押力設定範囲１−Ｖの選定の目安として囲と定め
て急激に押力全変化させればよい。特に、■、■の範囲
は両側のプランジャーが−を外れる範囲内で直線的に変
化させるのに支障のない範囲を選べば良い。Note that as a guideline for selecting the pushing force setting range 1-V, it is sufficient to set the range as a range and suddenly change the pushing force completely. In particular, the ranges of ■ and ■ should be selected within a range where the plungers on both sides are out of the negative range and there is no problem in linearly changing the value.

絹１２図は本発明の具体的適用例を示す正面図である。Figure 12 is a front view showing a specific application example of the present invention.

本例は圧延機として代表的な四重可逆ミルに適用したも
のであり、ロール移動量２７５叫、ｉＰｌ！＋受幅２８
受胴２８９咽ック当り２個のプランジャーを設置した例
である。図中の各わ号は、第９図におけると同−物才た
は同一機能を有するものに（−ｉ同一符号を付している
。図の構成では（１）式に各１１白をあてはめると、。This example is applied to a typical four-layer reversible mill as a rolling mill, with a roll movement of 275 mm and an iPl! +Bed width 28
This is an example in which two plungers are installed per receiving body 289 throat. Each number in the figure is given the same symbol (-i) to something that has the same talent or the same function as in Figure 9. In the configuration of the figure, each 11 white is applied to equation (1). and,.

となり、八代を満足するルのうち、最も小さい値ｔよル
ー２であり、１チョック当り２イ固のプランジャ−で本
発明を実現できる。この場合の制御ブロックを示したの
が第１３図である。ワークロールＷＩＬのロール移動量
ｔδをマグネスケール２１で検出し、ロール移動鍛演算
装置２２によって変化量を偵′ｎし、さらにプランジャ
ー押力設定圧潰ｐ、装置ｔ７：　２３で必吸とする押力
値を演算し、比例電磁減圧弁２４．２５を制御すること
によりプランジャー２６．２７を駆動する。Therefore, the smallest value t is 2 among the ru that satisfy Yashiro, and the present invention can be realized with 2 hard plungers per chock. FIG. 13 shows the control block in this case. The roll movement amount tδ of the work roll WIL is detected by the Magnescale 21, the amount of change is calculated by the roll moving forging calculation device 22, and the plunger push force is set to crush p, and the device t7 is used to set the required push by 23. The plunger 26.27 is driven by calculating the force value and controlling the proportional electromagnetic pressure reducing valve 24.25.

以上社運したように本発明によれば、ワークロールネッ
クベアリングの幅の制限を受けることなくロール移動量
を大きくとることが可能であり、しかもワークロールチ
ョックにプランジャーを組み込む必要がないため、設備
保守性及び操渠性を向上させることができる。As mentioned above, according to the present invention, it is possible to increase the amount of roll movement without being limited by the width of the work roll neck bearing, and there is no need to incorporate a plunger into the work roll chock, making it possible to improve the equipment. Maintainability and maneuverability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は圧延機に従来より採用されているロールバラン
ス装置の機能説明図、第２図および第３図ハワークロー
ルバランスプランジャーが設置された圧延機の側面図、
第４図（α）、（”）はプランジャーの組込！すを示す
正面図、第５図は第３図に示した圧延機の正面図、第６
図は第５図においてワークロールを移動させた場合の圧
延機の正面図、第７図はワークロールネック軸受の構成
を示す正面図、第８図（α）、（ｂ）は荷重芯の受圧力
分布を示す説明図、第９図は本発明の一実施例をかす側
面図、第１０図は第９図の実施例のＡ−Ａ矢視面断面図
、第１１図（α）、（ｂ）は３個のプランジャーにおけ
る本発明の適用を示す押圧力投だ図およびプランジャー
配置説明ｂＸＭ１２図は本発明の具体的適用例を示す正
面図、第１３１ノ１（＋」第１２［、イ１に７＋ニジ／
こミル金側イ１１４１するだめの制御フロック図である
。 ］ａ・・ハウジンク、２・・・プロジェクトブロック、
３ａ、　、　　：Ｊ、　ｈ・・ノラノジャー、４．ａ、
４ｂ・・・オイル／−／ｌ／　、５　／／・・上ワニク
ロール、５ｂ・・・下ワーク「コール、（ｊａ・・トワ
ークロールチョツク、６ｈ・・・ｌ−ワークｔ、−＋−
ルチョソク、７ａ・・・上バツクアップ「１−ル、７ｈ
・・下バツクアツプロール、８′ａ・・・十バノクノー
ノゾロールチョソク、８ｈ・・・下バツクアノゾＩコー
ルチョック、９ａ、９ｂ・・・プロジェクトブｒｒ　ノ
クンイナー、１０σ、１０ｈ１１１ａ１１１／’・・ソ
ークロールライナー。 代理人　鵜　　沼　　辰　　之 （ほか２名） 第１図 第２図 第３図 第４図 Ｒ 第５図 第６図 第１１図 り　９′８１ 第１２図 第１３図Figure 1 is a functional explanatory diagram of a roll balance device conventionally employed in rolling mills; Figures 2 and 3 are side views of a rolling mill equipped with Hower roll balance plungers;
Figures 4 (α) and ('') are front views showing the plunger assembly, Figure 5 is a front view of the rolling mill shown in Figure 3, and Figure 6 is a front view of the rolling mill shown in Figure 3.
The figure is a front view of the rolling mill when the work rolls are moved in Figure 5, Figure 7 is a front view showing the configuration of the work roll neck bearing, and Figures 8 (α) and (b) are load core bearings. An explanatory diagram showing pressure distribution, FIG. 9 is a side view of an embodiment of the present invention, FIG. 10 is a sectional view taken along the line A-A of the embodiment of FIG. 9, and FIG. 11 (α), ( b) is a pressure throw diagram showing the application of the present invention to three plungers and an explanation of the plunger arrangement b) Figure 12 is a front view showing a specific example of application of the present invention; i1 to 7+niji/
FIG. 11 is a control block diagram of the mill metal side 1141. ]a...Housing, 2...Project block,
3a, , :J, h... Noranojar, 4. a,
4b...oil/-/l/, 5 //...upper crocodile crawl, 5b...lower work "call, (ja...twerk crawl chock, 6h...l-work t, -+-
Ruchoseok, 7a... upper back up "1-le, 7h
・・Lower Backup Roll, 8'a...10 Banokuno no Zorol Chosoku, 8h...Lower Backup Anozo I Call Chok, 9a, 9b...Project Brr Nokun Ina, 10σ, 10h111a111/'... Soak roll liner. Agent Tatsuyuki Unuma (and 2 others) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 R Figure 5 Figure 6 Figure 11 Figure 9'81 Figure 12 Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　バックアップロールとウークロールヲ有スる
ことを可能とした圧延機の前記ワークロールを１１１＋
方向に移動させて行なうロールベンディングの押力側（
ｉｌｌにおいて、ハウジングに設けられたプロジェクト
ブロックのワークロール軸方向に設置した複数のプラン
ジャーの押力値を軸方向に対する前ｉＬ２ソークロール
の移動量に応じて変化させることｆｄ：ｑ’！ｊ　徴と
するロールベンディング押力制御方法。(1) The work roll of the rolling mill that is capable of having a backup roll and a work roll is 111+
The push side of roll bending, which is performed by moving in the direction (
ill, changing the pushing force value of a plurality of plungers installed in the axial direction of the work roll of the project block provided in the housing according to the amount of movement of the front iL2 soak roll in the axial direction fd:q'! J. Roll bending push force control method with characteristics.