JPS5953221A - ハイドロニユ−マチツク懸架装置 - Google Patents
ハイドロニユ−マチツク懸架装置Info
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- JPS5953221A JPS5953221A JP16298282A JP16298282A JPS5953221A JP S5953221 A JPS5953221 A JP S5953221A JP 16298282 A JP16298282 A JP 16298282A JP 16298282 A JP16298282 A JP 16298282A JP S5953221 A JPS5953221 A JP S5953221A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- throttle
- electromagnetic
- spring
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は乗員などの負荷荷重の大小に応じて液圧シリン
ダユニットの減衰力をll!!シ、安定した乗り心地を
得るようにした車両のハイドロニューマチック懸架装置
に関するものである。
ダユニットの減衰力をll!!シ、安定した乗り心地を
得るようにした車両のハイドロニューマチック懸架装置
に関するものである。
従来の液圧式懸架装置では例えば特公昭50−1400
5号公報に見られるように、走行状態の変化に対応して
車体の傾きを抑えるようにしたものが捷案されてはいる
が、負荷荷重に対応して減衰力を調整するようにはなっ
ていない。すなわち、車両の乗り心地を左右する減衰力
やぼね定数は平均的負荷荷重に対応した特性に予め設定
されているので、負荷荷重の変化に関係なく最適な乗り
心地を保つことはできない。
5号公報に見られるように、走行状態の変化に対応して
車体の傾きを抑えるようにしたものが捷案されてはいる
が、負荷荷重に対応して減衰力を調整するようにはなっ
ていない。すなわち、車両の乗り心地を左右する減衰力
やぼね定数は平均的負荷荷重に対応した特性に予め設定
されているので、負荷荷重の変化に関係なく最適な乗り
心地を保つことはできない。
特に空気ばねを用いた懸架装置では、減衰ノ〕が一定に
設定されているので、負荷荷重が小さい場合は減衰が早
いが、負荷荷重が大きい場合は減衰が遅すぎて乗員が酔
いやすい。また、ばね定数が空気ばねの撓みに対して急
激に立ち上る特性をもつので、負荷荷重が増加した場合
に乗り心地が悪くなり、負荷荷重が減少した場合にはば
ね定数が小さくなりすぎ、ロール剛性が低下しすぎると
いう欠点がある。
設定されているので、負荷荷重が小さい場合は減衰が早
いが、負荷荷重が大きい場合は減衰が遅すぎて乗員が酔
いやすい。また、ばね定数が空気ばねの撓みに対して急
激に立ち上る特性をもつので、負荷荷重が増加した場合
に乗り心地が悪くなり、負荷荷重が減少した場合にはば
ね定数が小さくなりすぎ、ロール剛性が低下しすぎると
いう欠点がある。
そこで、本発明の目的は中程度の負荷荷重または高・低
2段の負荷荷重についてm適な乗り心地を得るように減
衰力を設定し、これを基準として負荷荷重の増減に応じ
て減衰力を補正することによって、安定した乗り心地を
得るようにしたハ・イドロニコーマチック懸架装置を提
供することにある。
2段の負荷荷重についてm適な乗り心地を得るように減
衰力を設定し、これを基準として負荷荷重の増減に応じ
て減衰力を補正することによって、安定した乗り心地を
得るようにしたハ・イドロニコーマチック懸架装置を提
供することにある。
このため、本発明の構成は車体に取付けだ液圧シリンダ
コニツ[・のシリンダの液室に、ダイアフラムによつ1
空気心と液室どに分割された空気ばねの6・′j記液室
が連通されているハイドロニューマヂソジDRY装置に
おいて、前記液圧シリンダユニット中に配設された電磁
絞り弁と、ばね上荷重を検出ジー・り荷重センサど、該
荷重センサの信号と設定荷車に相当する信号とを比較し
前記電磁絞り弁を制御する制御回路とからなるものであ
る。
コニツ[・のシリンダの液室に、ダイアフラムによつ1
空気心と液室どに分割された空気ばねの6・′j記液室
が連通されているハイドロニューマヂソジDRY装置に
おいて、前記液圧シリンダユニット中に配設された電磁
絞り弁と、ばね上荷重を検出ジー・り荷重センサど、該
荷重センサの信号と設定荷車に相当する信号とを比較し
前記電磁絞り弁を制御する制御回路とからなるものであ
る。
−グなわら、本発明は第1図に示すように、各車輪14
を支持する液圧シリンダユニットのシリンダ72、電磁
方向切換弁37に上って液圧源としての蓄圧器36また
は液131へ接続して液量を加減するとともに、シリン
ダ7を絞り30を介して空気ばね2の液室5へ接Vt1
′る。そして、絞り30と並列に1個または複数個の電
磁絞り弁23を接続する。
を支持する液圧シリンダユニットのシリンダ72、電磁
方向切換弁37に上って液圧源としての蓄圧器36また
は液131へ接続して液量を加減するとともに、シリン
ダ7を絞り30を介して空気ばね2の液室5へ接Vt1
′る。そして、絞り30と並列に1個または複数個の電
磁絞り弁23を接続する。
左右の液圧シリンダユニットのシリンダを互いに結ぶ絞
り弁38における液圧から荷重センサ16によって負荷
荷重を検出し、この検出信号と信号発生器20からの設
定荷重に相当する信号とを制御回路27において比較し
、電磁絞り弁23を開閉して負荷荷重に応じた減衰力を
得ることによって乗り心地を向上させるものである。。
り弁38における液圧から荷重センサ16によって負荷
荷重を検出し、この検出信号と信号発生器20からの設
定荷重に相当する信号とを制御回路27において比較し
、電磁絞り弁23を開閉して負荷荷重に応じた減衰力を
得ることによって乗り心地を向上させるものである。。
本発明の構成を実施例に基づいて説明すると、第2図に
示すように、ハイドロニューマチック懸架装置1はシリ
ンダ7とこれに嵌装されるピストン8とからなる液圧シ
リンダユニットを備えている。シリンダ7はこの上端部
を車体に適当な手段によって支持される一方、ピストン
8にはロンド10が結合され、この下端がロアーアーム
13に球継手28をもって連結される。ロアーアーム1
3は基端が前後方向に延びるビン29をもって車体に支
持される一方、先端側が公知のナックルを介して車輪1
4を支持している。
示すように、ハイドロニューマチック懸架装置1はシリ
ンダ7とこれに嵌装されるピストン8とからなる液圧シ
リンダユニットを備えている。シリンダ7はこの上端部
を車体に適当な手段によって支持される一方、ピストン
8にはロンド10が結合され、この下端がロアーアーム
13に球継手28をもって連結される。ロアーアーム1
3は基端が前後方向に延びるビン29をもって車体に支
持される一方、先端側が公知のナックルを介して車輪1
4を支持している。
ピストン8を車体に対して弾性支持するための空気ばね
2は箱体の内部をダイアフラム4によって液室5と空気
室3とに仕切られている。シリンダ7の液室9が空気ば
ね2の液室5に絞り30を有する通路をもって連通され
る。
2は箱体の内部をダイアフラム4によって液室5と空気
室3とに仕切られている。シリンダ7の液室9が空気ば
ね2の液室5に絞り30を有する通路をもって連通され
る。
本発明によれば、通常は閉鎖されている第1゜第2の電
磁絞り弁23.24が前記絞り3oと並列に接続され、
各ソレノイド23a 、24aが励磁されるとスプール
が移動し、較り30と並列に絞り通路が挿入接続される
。
磁絞り弁23.24が前記絞り3oと並列に接続され、
各ソレノイド23a 、24aが励磁されるとスプール
が移動し、較り30と並列に絞り通路が挿入接続される
。
なお、本発明の要旨には直接関係しないが、好ましくは
、各空気ばね2A、2Bの液室5と空気ばね2の液室5
とを結ぶ通路に常閉型の電磁開閉弁21.22が挿入接
続され、各ソレノイド21a、22aが励磁されるとス
プールが移動し、空気ばね2と空気ばね2A、2Bが接
続されるように構成される。
、各空気ばね2A、2Bの液室5と空気ばね2の液室5
とを結ぶ通路に常閉型の電磁開閉弁21.22が挿入接
続され、各ソレノイド21a、22aが励磁されるとス
プールが移動し、空気ばね2と空気ばね2A、2Bが接
続されるように構成される。
第2図には左側前輪14の懸架装@1だけが示されてい
るが、右側前輪についても同様の構成となっており、両
者のシリンダ7の液室9は導管17および絞り38をも
って互いに連通され、左右の高さの均衡を保つとともに
旋回走行時の車体の5− ロールの増加を抑えるようになっている。
るが、右側前輪についても同様の構成となっており、両
者のシリンダ7の液室9は導管17および絞り38をも
って互いに連通され、左右の高さの均衡を保つとともに
旋回走行時の車体の5− ロールの増加を抑えるようになっている。
前記導管17はまた電磁方向切換弁37を介して蓄圧器
36または液槽31へ選択的に接続されるようになって
いる。この電磁方向切換弁37は中立位置ポートブロッ
ク型のものであり、通常戻しばね39によって中立位置
とされ、ソレノイド37aが励磁されると導管17が蓄
圧器36に、またソレノイド37bが励磁されると導管
17が液槽31にそれぞれ接続される。
36または液槽31へ選択的に接続されるようになって
いる。この電磁方向切換弁37は中立位置ポートブロッ
ク型のものであり、通常戻しばね39によって中立位置
とされ、ソレノイド37aが励磁されると導管17が蓄
圧器36に、またソレノイド37bが励磁されると導管
17が液槽31にそれぞれ接続される。
蓄圧器36へは液圧ポンプ32から圧液が逆止弁34を
経て充填される。蓄圧器36の圧力が所定の値を超える
と、レリーフ弁33によって液圧ポンプ32から吐出さ
れる圧液は液槽31へ直接戻されるようになっている。
経て充填される。蓄圧器36の圧力が所定の値を超える
と、レリーフ弁33によって液圧ポンプ32から吐出さ
れる圧液は液槽31へ直接戻されるようになっている。
図示してないが、左右の後輪についても蓄圧器36に連
なる導管18および液槽31に連なる導管19が電磁方
向切換弁37と同様の電磁方向切換弁を介して液圧シリ
ンダユニットのシリンダの液室へ選択的に接続されるよ
うになっている。
なる導管18および液槽31に連なる導管19が電磁方
向切換弁37と同様の電磁方向切換弁を介して液圧シリ
ンダユニットのシリンダの液室へ選択的に接続されるよ
うになっている。
左右のロアーアーム13に連結部材41および6−
ピン42を介してU字形に折り曲げられたロッドかうな
るスタビライザ45が連結され、この中央部分がラバー
プツシ、1などをもって車体に支持される。このスタビ
ライ+F45は左右の車輪14の上下j騒動を平衡する
動きをするとともに車高の変化に伴って回動する。スタ
ビライザ45に結合した腕44の先端にロッド43が連
結され、スタビライザ45の回動に伴うロッド43の上
下方向の変位がボアンンコ゛メータなどからなる車高セ
ンサ12によって検出される。
るスタビライザ45が連結され、この中央部分がラバー
プツシ、1などをもって車体に支持される。このスタビ
ライ+F45は左右の車輪14の上下j騒動を平衡する
動きをするとともに車高の変化に伴って回動する。スタ
ビライザ45に結合した腕44の先端にロッド43が連
結され、スタビライザ45の回動に伴うロッド43の上
下方向の変位がボアンンコ゛メータなどからなる車高セ
ンサ12によって検出される。
各シリンダ7の液室9の液圧から車両の負荷荷重を検出
するために、好ましくは絞り38に荷重[ンサ16が設
置される。
するために、好ましくは絞り38に荷重[ンサ16が設
置される。
本発明の実施例では中程度の負荷荷重に対してシリンダ
の液室9に絞り30を介して空気ばね2が接緒され、最
適の減衰力およびばね定数が得られるように予め設定し
、負荷荷重の増減に対して荷重セン暑す16の信号に基
づいて、絞り30と並列に電磁絞り弁23,24の一方
または両方を接続するとともに、空気ばね2に空気ばね
2A、2Bの一方または両方を接続して減衰力とばね定
数を補正し、さらに車高センサ12の信’+ IL−基
づいて電磁方向切換弁37を作動して車高を所定の高さ
に維持するものである。
の液室9に絞り30を介して空気ばね2が接緒され、最
適の減衰力およびばね定数が得られるように予め設定し
、負荷荷重の増減に対して荷重セン暑す16の信号に基
づいて、絞り30と並列に電磁絞り弁23,24の一方
または両方を接続するとともに、空気ばね2に空気ばね
2A、2Bの一方または両方を接続して減衰力とばね定
数を補正し、さらに車高センサ12の信’+ IL−基
づいて電磁方向切換弁37を作動して車高を所定の高さ
に維持するものである。
このような制御は例えばマイクロコンピュータ65によ
って行われる。マイクロコンピュータ65はマイクロプ
ロセッサ66とメモリ67とインタフェース68とから
構成される。インタフェース68には荷重センサ16に
よってFIIM荷重に相当する信号がADvi換器26
によりデジタル信号として入力されるとともに、車高が
車高センサ12によって検出され、AD変換器25によ
りデジタル信号として人力される。
って行われる。マイクロコンピュータ65はマイクロプ
ロセッサ66とメモリ67とインタフェース68とから
構成される。インタフェース68には荷重センサ16に
よってFIIM荷重に相当する信号がADvi換器26
によりデジタル信号として入力されるとともに、車高が
車高センサ12によって検出され、AD変換器25によ
りデジタル信号として人力される。
メモリ67のROMには外部から車高を任意の高さ、例
えば高・中・低の3段階に調整できるようにその信号が
予め記憶されている。また、メモリ67のR01’、=
Iには中程度の負荷荷重よりも幾分大きい基準の液圧P
1に相当づる第1の信舅と、中程度の負荷荷重よりも幾
分小さい液汁F)2に相当する第2の信号とが記憶され
でいる。これらの第1.第2の基準液圧P+ 、P2と
荷重センサ16との信号を比較して、各電磁絞り弁23
.24および電磁開閉弁21.22が作動される。
えば高・中・低の3段階に調整できるようにその信号が
予め記憶されている。また、メモリ67のR01’、=
Iには中程度の負荷荷重よりも幾分大きい基準の液圧P
1に相当づる第1の信舅と、中程度の負荷荷重よりも幾
分小さい液汁F)2に相当する第2の信号とが記憶され
でいる。これらの第1.第2の基準液圧P+ 、P2と
荷重センサ16との信号を比較して、各電磁絞り弁23
.24および電磁開閉弁21.22が作動される。
第3図は上述のプログラムの流れ図を示す。同図におい
てp11〜p26は流れ図の各ステップを示す。エンジ
ンの始動と同時に演算部分はpllとされ、p12で定
められた所定の時間ごとに一度制御プログラムが実行さ
れる。p13で運転席の操作ボタンから走行道路の条件
などに応じて車高を高・中・低の何れかに選択設定され
る。p14で車高センサ12からの信号を連続して読み
取る。そして、車高センサ12から車高の変化を一定時
間積分して平均車高りを求める。
てp11〜p26は流れ図の各ステップを示す。エンジ
ンの始動と同時に演算部分はpllとされ、p12で定
められた所定の時間ごとに一度制御プログラムが実行さ
れる。p13で運転席の操作ボタンから走行道路の条件
などに応じて車高を高・中・低の何れかに選択設定され
る。p14で車高センサ12からの信号を連続して読み
取る。そして、車高センサ12から車高の変化を一定時
間積分して平均車高りを求める。
平均車高りとI)13で選択された高さ基準とをplG
で比較する。平均車高りが高さ基準よりも高い場合には
、p17で電磁方向切換弁のソレノイド37bを励磁し
、シリンダ7の液室9の作動液を液槽31へ戻して車高
を低くする。そしてp14へ戻り、繰り返し車高センサ
12の信号を読み取り、以下前述の場合と同様に平均車
高りと高さ基準と9− の比較を行う。
で比較する。平均車高りが高さ基準よりも高い場合には
、p17で電磁方向切換弁のソレノイド37bを励磁し
、シリンダ7の液室9の作動液を液槽31へ戻して車高
を低くする。そしてp14へ戻り、繰り返し車高センサ
12の信号を読み取り、以下前述の場合と同様に平均車
高りと高さ基準と9− の比較を行う。
p15で求めた平均車高りがp13で選択された高さ基
準よりも低い場合には、1)18で電磁方向切換弁37
のソレノイド37aを励磁し、菩圧器36から電磁方向
切換弁37を経て各シリンダ7の液室9へ圧液を供給し
て車高を高くする。そして、p14に戻り、繰り返し車
高センサ12の信号を読み取り、p15で平均車高りを
求め、plGで高さ基準と比較する。
準よりも低い場合には、1)18で電磁方向切換弁37
のソレノイド37aを励磁し、菩圧器36から電磁方向
切換弁37を経て各シリンダ7の液室9へ圧液を供給し
て車高を高くする。そして、p14に戻り、繰り返し車
高センサ12の信号を読み取り、p15で平均車高りを
求め、plGで高さ基準と比較する。
また、plGで平均車高りと高さ基準がほぼ等しい場合
には、p19で電磁方向切換弁37のソレノイドa7a
、37bを共に消磁し、車高をその高さに維持する。
には、p19で電磁方向切換弁37のソレノイドa7a
、37bを共に消磁し、車高をその高さに維持する。
次いで、p20で荷重レンナ16の信号を浸み取り、p
21で所定の時間分を積分して平均液圧Pを求める。p
22で平均液圧Pと第1の基準液圧PIよりも大きいか
否かを判別づる。平均液圧Pが第1の基準液圧P1より
も高い場合(等しい場合を含む)には、p23で電磁開
閉弁23.24のソレノイド23a、24aを消磁した
ままとする。同10− 時に、電磁開閉弁21.22のソレノイド21a。
21で所定の時間分を積分して平均液圧Pを求める。p
22で平均液圧Pと第1の基準液圧PIよりも大きいか
否かを判別づる。平均液圧Pが第1の基準液圧P1より
も高い場合(等しい場合を含む)には、p23で電磁開
閉弁23.24のソレノイド23a、24aを消磁した
ままとする。同10− 時に、電磁開閉弁21.22のソレノイド21a。
22aを励磁し、空気ばね2に空気ばね2A、2Bを接
続して空気ばねのばね定数を小さくする。
続して空気ばねのばね定数を小さくする。
平均液圧Pが第1の基準液圧P1よりも低い場合には、
p24で平均液圧Pが第2の基準液圧P2よりも高いか
否かを判別する。平均液圧Pが第2の基準液圧P2より
も高い場合(等しい場合を含む)には、p25で電磁絞
り弁23のソレノイド23aを励磁し、絞り30と並列
に電磁絞り弁23の絞り通路を接続して減衰力を小さく
する。同時に、電磁開閉弁21のソレノイド21aを励
磁し、空気ばね2に空気ばね2Aだけを接続してばね定
数を大きくする。
p24で平均液圧Pが第2の基準液圧P2よりも高いか
否かを判別する。平均液圧Pが第2の基準液圧P2より
も高い場合(等しい場合を含む)には、p25で電磁絞
り弁23のソレノイド23aを励磁し、絞り30と並列
に電磁絞り弁23の絞り通路を接続して減衰力を小さく
する。同時に、電磁開閉弁21のソレノイド21aを励
磁し、空気ばね2に空気ばね2Aだけを接続してばね定
数を大きくする。
平均液圧Pが第2の基準液圧P2よりも低い場合には、
p2Bで各電磁絞り弁23.24のソレノイド23a、
24aを励磁し、絞り30と並列に各電磁絞り弁23.
24の絞り通路を接続して減衰力をさらに小さくする。
p2Bで各電磁絞り弁23.24のソレノイド23a、
24aを励磁し、絞り30と並列に各電磁絞り弁23.
24の絞り通路を接続して減衰力をさらに小さくする。
同時に、電磁開閉弁21のソレノイド21a、22aを
消磁し、空気ばね2だけとしてばね定数をさらに大きく
する。
消磁し、空気ばね2だけとしてばね定数をさらに大きく
する。
本発明によれば、上述のように負荷荷重が中程度の時、
最適の減衰力に設定され、中程度の負荷荷重よりも大き
な負荷荷重を第1の基準とし、これよりも大きい負荷荷
重では絞り30だけとし、中程度の負荷荷重では絞り3
0に電磁絞り弁23を接続して減衰力を小さくし、中程
度の負荷荷重よりも低い負荷荷重を第2の基準とし、こ
れよりも小さい負荷荷重では絞り30に2個の電磁絞り
弁23.24を接続して減衰力をさらに小さくするよう
にしたものであるから、車体の負荷荷重の変化すなわち
乗員の変動などに拘わらず、常に安定した乗り心地を得
ることができる。また、負荷荷重に見合ったロール剛性
が得られるので、安定した操縦性能を得ることができる
。
最適の減衰力に設定され、中程度の負荷荷重よりも大き
な負荷荷重を第1の基準とし、これよりも大きい負荷荷
重では絞り30だけとし、中程度の負荷荷重では絞り3
0に電磁絞り弁23を接続して減衰力を小さくし、中程
度の負荷荷重よりも低い負荷荷重を第2の基準とし、こ
れよりも小さい負荷荷重では絞り30に2個の電磁絞り
弁23.24を接続して減衰力をさらに小さくするよう
にしたものであるから、車体の負荷荷重の変化すなわち
乗員の変動などに拘わらず、常に安定した乗り心地を得
ることができる。また、負荷荷重に見合ったロール剛性
が得られるので、安定した操縦性能を得ることができる
。
なお、上述の実施例で、液圧シリンダユニットがシリン
ダの両端部にピストンによって液室が仕切られている形
式の場合には、両端液室を結ぶ通路に絞り30および電
磁絞り弁23.24を配設し、シリンダの上端液室と空
気ばね2の液室5とを直接連通するものとする。
ダの両端部にピストンによって液室が仕切られている形
式の場合には、両端液室を結ぶ通路に絞り30および電
磁絞り弁23.24を配設し、シリンダの上端液室と空
気ばね2の液室5とを直接連通するものとする。
また、荷重センサとして左右の液圧シリンダユニットの
シリンダを結ぶ絞りの部分の液圧を検出するようにした
が、ピストンロッドとロアーアームとの間に抵抗歪ゲー
ジを合波するなどの手段を講じて荷重を検出するように
してもよい。
シリンダを結ぶ絞りの部分の液圧を検出するようにした
が、ピストンロッドとロアーアームとの間に抵抗歪ゲー
ジを合波するなどの手段を講じて荷重を検出するように
してもよい。
また、複数個の絞り弁を用いる代りに、単一の可変絞り
弁を用い、この絞り通路の開度を制御するようにしても
よい。
弁を用い、この絞り通路の開度を制御するようにしても
よい。
第1図は本発明に係るハイドロニューマチック懸架装置
の概略構成を示すブロック図、第2図は同装置の構成図
、第3図は同装置を制御するプログラムの流れ図である
。 1:懸架装置 2:空気ばね 5,9:液室 7:シリ
ンダ 12:車高センサ 16:荷重センサ23a 、
24a 、37a 、37b :ソレノイド23.24
:電磁絞り弁 3に液槽 32:液圧ポンプ 36:蓄
圧器 37:’1m方向切換弁 38:絞り 13− 第 1 区
の概略構成を示すブロック図、第2図は同装置の構成図
、第3図は同装置を制御するプログラムの流れ図である
。 1:懸架装置 2:空気ばね 5,9:液室 7:シリ
ンダ 12:車高センサ 16:荷重センサ23a 、
24a 、37a 、37b :ソレノイド23.24
:電磁絞り弁 3に液槽 32:液圧ポンプ 36:蓄
圧器 37:’1m方向切換弁 38:絞り 13− 第 1 区
Claims (1)
- 車体に取付けた液圧シリンダコニットのシリンダの液室
に、ダイアフラムによって空気室と液室とに分割された
空気ばねの前記液室が連通されているハイドロニューマ
チック!!4架狂置において、前記液圧シリンダユニッ
ト中に配設された電磁絞り弁と、ばね上荷船を検出する
荷重センサと、該荷重センサの信号と設定荷重に相当す
る信号とを比較し前記電磁絞り弁を制卸する−り御回路
とからなるハイドロニューマチック懸架装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16298282A JPS5953221A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16298282A JPS5953221A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5953221A true JPS5953221A (ja) | 1984-03-27 |
Family
ID=15764961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16298282A Pending JPS5953221A (ja) | 1982-09-18 | 1982-09-18 | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5953221A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1982-09-18 JP JP16298282A patent/JPS5953221A/ja active Pending
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