JPS5951060B2 - tape recorder - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテープレコーダの改良に関し、特に、カセット
型テープレコーダを対象とするダイレクトドライブ方式
の機種において、そのキヤプスタンと直結する扁平なブ
ラシレスモータのロータによりフライホィール効果を得
ると共に、ロータを構成する片側ヨークをもつて早送り
及び巻戻し用のギヤーを兼用せしめ、かつモータを含む
駆動系部材を略密閉してユニットとなし、更には各モー
ドの切換え手段を簡略化せんとするにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to improvements in tape recorders, and in particular, in direct drive type models intended for cassette type tape recorders, a flywheel effect is obtained by the rotor of a flat brushless motor directly connected to the capstan. In addition, the rotor has a yoke on one side that serves as a gear for fast forwarding and rewinding, and the drive system members including the motor are almost sealed to form a unit, and furthermore, the means for switching each mode is simplified. There is something to do.

まず、本発明の理解に便ならしめるため、本出願人の先
願に記載されている薄型ブラシレスモータの例につき略
述する。第１図はその要部を示す路線的縦断面図で、図
中１は樹脂モールド又はダイキャストよりなるモータブ
ラケット、２はその開口部の内周に配設されたプリント
基板のステータを示し、このステータ２は中央透孔３を
有してその囲りの上下面には片面３箇所宛で６００の位
相差をもつ巻線４がプリントされ（第３図参照）、又ス
テータ外周の一部には端子板５を有して外部の駆動回路
と接続するフようになされている （但し、端子板のプ
リント配線は省略）。First, in order to facilitate understanding of the present invention, an example of a thin brushless motor described in the applicant's earlier application will be briefly described. FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the main parts, in which 1 indicates a motor bracket made of resin mold or die-casting, 2 indicates a stator of a printed circuit board disposed on the inner periphery of the opening, This stator 2 has a central through hole 3, and windings 4 with a phase difference of 600 are printed at three locations on one side on the upper and lower surfaces of the hole (see Figure 3), and a part of the outer circumference of the stator The terminal board 5 has a terminal board 5 for connection to an external drive circuit (however, the printed wiring of the terminal board is omitted).

６及び７はステータ巻線４に対向して磁気回路を形成す
べくなされた上、下側のヨーク、８は下側ヨーク７の凹
部内に配置せられた複数個のマグ】ネットで、上、下側
ヨーク６及び７はステータ２の透孔３内に位置されたボ
ス９の上、下段部に嵌着され、その全体がロータ１０と
なされており、ボス９の中心にはキヤプスタン１１を挿
通固定し、その下端をスラスト受け螺子１２により受止
フせしめている。Reference numerals 6 and 7 indicate upper and lower yokes facing the stator winding 4 to form a magnetic circuit; 8 indicates a plurality of magnets disposed within the recess of the lower yoke 7; The lower yokes 6 and 7 are fitted onto the upper and lower parts of a boss 9 located in the through hole 3 of the stator 2, and the entire structure constitutes a rotor 10, with a capstan 11 at the center of the boss 9. It is inserted and fixed, and its lower end is secured by a thrust receiving screw 12.

そして下側ヨーク７の周面はＦ、Ｇ、用歯面７’となさ
れ、これに対応して同様な歯面１３′ （内周歯）を有
するリング状の検出ヘッド１３がブラケット内面に取付
けられている。なお、ヨーク側と検出ヘッド側との歯面
間の容量ワ変化を検出してサーボ系によりロータ１０の
回転を制御することは周知技術に属する。更に、二点鎖
線図示の１４はブラケット内の底部に配された電磁的な
シールド板を示しているが、このシールド板は必ずしも
必要ではない。ところで、斯るブラシレスモータは一見
して明らかなように、そのロータ１０の慣性モーメント
はかなり大きく、従つてフライホイールとしての効果も
充分に期待できる。The peripheral surface of the lower yoke 7 has tooth surfaces 7' for F, G, and correspondingly, a ring-shaped detection head 13 having similar tooth surfaces 13' (inner peripheral teeth) is attached to the inner surface of the bracket. It is being Note that it is a well-known technique to control the rotation of the rotor 10 by a servo system by detecting a change in capacitance between the tooth surfaces on the yoke side and the detection head side. Further, 14 indicated by a two-dot chain line indicates an electromagnetic shielding plate disposed at the bottom of the bracket, but this shielding plate is not necessarily required. By the way, as is obvious at first glance, the moment of inertia of the rotor 10 of such a brushless motor is quite large, and therefore, it can be expected to be sufficiently effective as a flywheel.

又、上下ヨークの全体がロータとなつているため鉄損及
びこれに含まれるヒステリシス損が少なくモータとして
の効率がよい。本発明は例示の如きブラシレスモータを
駆動源としてなされたものであり、その具体的構成は逐
時明らかになるが、発明の一要件としては例えば上側ヨ
ーク６の周面に歯６″を切削して、このヨータ６を早送
り及び巻戻し用ギヤーに兼用する点であり、以下の説明
においては便宜上これをメインギヤーと呼称するが、こ
れは即ち上側ヨータである。Furthermore, since the entire upper and lower yokes form a rotor, iron loss and hysteresis loss included therein are small, resulting in high efficiency as a motor. The present invention is made using the illustrated brushless motor as a drive source, and although its specific configuration will become clear in due course, one requirement of the invention is that, for example, teeth 6'' are cut on the circumferential surface of the upper yoke 6. This yawter 6 is also used as a gear for fast forwarding and rewinding, and in the following description, for convenience, this will be referred to as the main gear, but this is the upper yawter.

なお、図中１５はメイン−ギヤー６の上面に接してロー
タボス９の段付き上部に嵌着されたキヤプスタン・ピニ
オンを示している。なお、メインギヤー６の歯面を利用
して上述と同様なＦ．Ｇ．つきサーボモータとすること
もできる。第２図は本発明をコンパクトカセツト型機種
に適用した一例につき、その駆動系、操作手段及び各モ
ードの説明に供する要部の路線的平面図である。In the figure, reference numeral 15 indicates a capstan pinion fitted to the stepped upper part of the rotor boss 9 in contact with the upper surface of the main gear 6. In addition, using the tooth surface of the main gear 6, the F. G. It can also be a servo motor. FIG. 2 is a schematic plan view of the main parts of an example in which the present invention is applied to a compact cassette type machine, and is used to explain the drive system, operating means, and various modes.

図において６はメインギヤー、１１はキヤプスタン、１
５はキヤプスタン・ピニオン、］６はキヤプスタン１１
の同軸線上に設けられたフオワード用切換えアームを示
し、このアーム１６の一端にはキヤプスタン・ピニオン
１５と常時噛合しているアイドルギヤー１７が枢着され
、かつアーム１６の他端は図において前方へ延長され、
その端部に連結されたスプリング１８により反時計方向
へ偏倚せしめられている。］９及び２０は繰出し側と巻
取り側とのリール軸、２１及び２２は両側リール軸の突
端に設けら３れた係合子にれらの係合子は軸線下方へバ
ネアタシヨンするようになされ、力セツトハブとの係合
を容易ならしめている）、２３は繰出しリール軸のクラ
ツチギヤ一、２４及び２５は巻取りリール軸上において
２段に配されたタラツチギヤ一４（第３図参照）で、上
位のクラツチギヤ一２４は定速送り時の巻取り用、下位
のクラツチギヤ一２５は早送り時の巻取り用となされ、
この下位のクラツチギヤ一２５のリール軸２０に対する
スリツプカは上位クラツチギヤ一２４のそれよりも大と
なされ、早送り時のテープ巻取り完了の時点でスリツプ
するリミツタークラツチとして作用する。In the figure, 6 is the main gear, 11 is the capstan, 1
5 is capstan pinion,] 6 is capstan 11
A forward switching arm is shown, which is provided on the same axis as the forward switching arm, and one end of this arm 16 is pivotally connected to an idle gear 17 that is always in mesh with the capstan pinion 15, and the other end of the arm 16 is pivoted forward in the figure. extended,
It is biased counterclockwise by a spring 18 connected to its end. ] 9 and 20 are the reel shafts on the feeding side and the winding side, 21 and 22 are provided on the protruding ends of the reel shafts on both sides, and these engagers are spring-attached downward from the axis line, and the force 23 is a clutch gear 1 on the feed-out reel shaft; 24 and 25 are latch gears 4 (see Fig. 3) arranged in two stages on the take-up reel shaft; The clutch gear 24 is used for winding during constant speed feed, and the lower clutch gear 25 is used for winding during rapid feed.
The slipper of this lower clutch gear 25 on the reel shaft 20 is made larger than that of the upper clutch gear 24, and acts as a limiter clutch that slips when tape winding is completed during fast forwarding.

また、第２図中２６は巻取りリール軸２０の軸線を中心
として回動するベルクランク状の早送り用アーム、２７
はその一端に枢着されてタラツチギヤ一２５と常時噛合
し、早送り及びキユ一操作時にメインギヤー６と噛合す
るアイドルギヤー（その噛合状態を二点鎖線図示）を示
し、早送りノ用アーム２６の他端にはこのアームを時計
方向へ偏倚させるスプリング２８が連結されている。２
９は繰出し側のクラツチギヤ一２３と噛合している中継
ギヤー、３０はその中心軸、３１はこの中心軸上に設け
られた巻戻し用アームを示し、このアームの一端には中
継ギヤー２９と常時噛合状態のアイドルギヤー３２を備
えると共に、他端にはアームを時計方向へ偏倚させるス
プリング３３が連結されている。In addition, 26 in FIG. 2 is a bell crank-shaped fast-feeding arm that rotates around the axis of the take-up reel shaft 20;
indicates an idle gear (its meshing state is shown by a chain double-dashed line) which is pivotally mounted at one end and always meshes with the latch gear 25, and which meshes with the main gear 6 during fast-forward and key-shift operations; A spring 28 is connected to the end to bias the arm clockwise. 2
Reference numeral 9 indicates a relay gear that meshes with the clutch gear 23 on the feeding side, 30 indicates its central axis, and 31 indicates a rewinding arm provided on this central axis. It has an idle gear 32 in mesh and is connected to the other end of a spring 33 that biases the arm clockwise.

そして、上述の各アーム１６、２６及び３０の遊端部（
スプリング連結端）には、テープレコーダの操作系即ち
所望のモードを現出させる押釦（又はレバー類）により
操作される例えば突子３４，３５及び３６が対接されて
、夫々のアームの偏倚を所定の位置で阻止する如くなさ
れ、又例示においては突子３４及び３５の間と、突子３
４及び３６の間とに破線で示すように連動リンク３７及
び３８が夫々連結されている。Then, the free end portions (
For example, protrusions 34, 35, and 36, which are operated by the operation system of the tape recorder, that is, a push button (or lever) to bring out a desired mode, are in contact with the spring connection end), and are used to control the deflection of each arm. In the example, between the protrusions 34 and 35 and between the protrusions 3
Interlocking links 37 and 38 are connected between 4 and 36, respectively, as shown by broken lines.

なお、図中二点鎖線で示す３９は装着状態に在るコンパ
クトカセツト、同じく二点鎖線図示の４０，４１及び４
２は消去ヘツド、録再へツド及びピンチローラを示し、
これらは図示以外のヘツド基板上に載設されて進退せし
められる。ところで、図示の状態はフオワードモードを
示しており、キヤプスタン・ピニオン１５→アイドルギ
ヤー１７→巻取り側タラツチギヤ一２４の定速駆動系が
連なつており、従つてテープ（図示せず）が定速走行せ
しめられて録音又は再生の態様を呈している。In addition, 39 indicated by the two-dot chain line in the figure is the compact cassette in the installed state, and 40, 41, and 4 also indicated by the two-dot chain line in the figure.
2 indicates an erasing head, a recording/reproducing head, and a pinch roller;
These are mounted on a head substrate other than that shown and are moved forward and backward. By the way, the illustrated state shows the forward mode, and the constant speed drive system consisting of the capstan pinion 15 → idle gear 17 → take-up side latch gear 24 is connected, and therefore the tape (not shown) is kept at a constant speed. It is run at high speed and exhibits a recording or playback mode.

そして、この状態から早送り又はキユ一（再生時）のモ
ードを得んとするには、その対応する上述の押釦を操作
すれば、これと関連している突子３４がフオワード用ア
ーム１６を時計方向へ回動させると共ににの場合各へツ
ド及びピンチローラは後退）、連動リンタ３７を介して
突子３５は矢印方向へ変位せしめられ、従つてフオワー
ド駆動系の中断と、メインギヤー６→アイドルギヤー２
７→クラツチギヤ一２５による高速駆動系の連結とが同
時になされる。又巻戻し用押釦を操作した場合には、連
動リンク３８を介して突子３６が矢印方向に変位され、
巻戻し用アーム３１の時計方向への回動により、メイン
ギヤー６→アイドルギヤー３２→中継ギヤー２９→クラ
ツチギヤ一２３の巻戻し駆動系に切換えられる。なお、
早送り、キユー及び巻戻し、レビユ一の各状態を得る操
作手段そのものは周知であるが、例示の如き突子類によ
り各アームを切換え得る点は従前に比しその操作が簡単
である。第３図は上述のブラシレスモータ及び駆動系主
要部材をユニツト化する場合の説明に供する斜視図であ
り、第１図及び第２図との対応部分には同一符号が附さ
れている。In order to obtain the fast-forward or queue mode (during playback) from this state, the corresponding push button described above is operated, and the associated protrusion 34 moves the forward arm 16 clockwise. When the head and pinch rollers are rotated in the direction shown in FIG. gear 2
7->Connection of the high-speed drive system by the clutch gear 25 is done at the same time. When the rewinding push button is operated, the protrusion 36 is displaced in the direction of the arrow via the interlocking link 38.
By rotating the rewinding arm 31 clockwise, the rewinding drive system is switched to the main gear 6 → idle gear 32 → relay gear 29 → clutch gear 23. In addition,
Although the operation means for obtaining the fast forward, queue, rewind, and review states are well known, the operation is simpler than before in that each arm can be switched using a protrusion as illustrated. FIG. 3 is a perspective view for explaining the case where the brushless motor and main components of the drive system described above are integrated into a unit, and parts corresponding to those in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals.

本例においては、まず、ユニツトの基体となるメインシ
ヤーシ４３を樹脂モールド又はダイキヤストにより構成
しているが、このメインシヤーシ４３の下面には各駆動
系部材を収納し、かつモータブラケツト１を取付けるた
めのリブ４４（包囲壁）が一体に形成され、その要所に
はモータブラケツト及び後述する蓋板取付け用ねじを螺
入するためのタツプ４５が設けられた態様となつている
。また、リブ４４内の所定位置には同じく一体成形によ
るキヤプスタン挿通用の軸受筒４６、繰出しリール軸挿
通用軸受筒４７及び巻取りリール軸挿通用軸受筒４８を
有し、上述の切換えアーム１６及び２６は夫々の軸受筒
４６及び４８の周りに嵌め込まれ、アーム３１のみは中
継ギヤー２９の上位でその中心軸３０により枢支せられ
ている。In this example, first, the main chassis 43, which serves as the base of the unit, is made of resin mold or die casting.The lower surface of the main chassis 43 houses ribs for housing each drive system member and for attaching the motor bracket 1. 44 (surrounding wall) is integrally formed, and taps 45 are provided at key points for screwing in a motor bracket and cover plate mounting screws to be described later. Also, at predetermined positions within the rib 44, there are a bearing tube 46 for inserting the capstan, a bearing tube 47 for inserting the feed reel shaft, and a bearing tube 48 for inserting the take-up reel shaft, which are also integrally molded. 26 are fitted around the respective bearing sleeves 46 and 48, and only the arm 31 is pivotally supported by the central shaft 30 above the relay gear 29.

なお、駆動系の各ギヤーの最終的な対応関係は第２図に
示しかつ説明した通りである。そして、ユニツトを構成
する各部材は一点鎖線上に示される順序により組立てら
れるのであるが、モータブラケツト１の上縁からはリブ
４４の輪郭に略合致する蓋板４９が一体に張出されてお
り、又キヤプスタン・ピニオン１５を含むブラシレスモ
ータのブラケツト１及び蓋板４９をリブ４４の端面に取
付ける場合の電磁気遮蔽手段として、リブ端面に対接せ
しめるパーマロイ薄板の如きシールド板５０を備え、こ
のシールド板５０を介装してリブ４４の全面を略密閉し
、もつてモータを含む駆動系をユニツト化するようにな
つている。The final correspondence among the gears of the drive system is as shown and explained in FIG. 2. Each member constituting the unit is assembled in the order shown on the dashed-dotted line, and a cover plate 49 that approximately matches the contour of the rib 44 is integrally extended from the upper edge of the motor bracket 1. In addition, when the bracket 1 of the brushless motor including the capstan and pinion 15 and the cover plate 49 are attached to the end face of the rib 44, a shield plate 50 such as a permalloy thin plate is provided which is brought into contact with the end face of the rib 44 as an electromagnetic shielding means. 50 to substantially seal the entire surface of the rib 44, thereby making the drive system including the motor a unit.

５０′はシールド板の中心孔、５１はブラケツト１、蓋
板４９及びシールド板５０に穿設された取付け孔、１’
はブラケツト１の上縁部に形成された切欠で、この切欠
１’よりは第１図に示されているようにステータ２の端
子板５が外部に突出される。50' is the center hole of the shield plate, 51 is the mounting hole drilled in the bracket 1, the cover plate 49, and the shield plate 50, 1'
1 is a notch formed in the upper edge of the bracket 1, from which the terminal plate 5 of the stator 2 protrudes to the outside as shown in FIG.

なお、各リール軸のクラツチギヤ一の実施態様は設計的
事項であるから具体的な記述を省略するも、その概略の
構造及び作用に関しては第２図の説明に徴して明らかで
あろう。以上の如＜構成されたユニツトは、そのメイン
シヤーシ４３の上面側に周知の操作手段を配設すれば、
全体としてテープレコーダの主要な機構部を構成するこ
とができ、従つて多数機種への適用が可能であるばかり
でなく、略密閉構体であるため外部よりの塵埃の侵入防
止及び内部駆動音の遮断等も充分になされるし、ブラシ
レスモータのヨークよりなるロータの慣性モーメントで
大きなフライホイール効果が得られる。Since the embodiment of the clutch gear of each reel shaft is a matter of design, a detailed description thereof will be omitted, but its general structure and operation will be clear from the description of FIG. 2. The unit configured as described above can be operated by disposing well-known operation means on the upper surface side of the main chassis 43.
As a whole, it can constitute the main mechanical part of a tape recorder, so it can be applied to many models, and since it has a nearly sealed structure, it prevents dust from entering from the outside and blocks internal drive noise. etc., and a large flywheel effect can be obtained by the moment of inertia of the rotor made of the yoke of the brushless motor.

又モータの片側ヨークを高速送り用ギヤーとして兼用し
た点及び各モードの切換え操作を簡略化した点なども高
く評価されてよく、その実用上の効果は頗る大きい。Also, the fact that the yoke on one side of the motor is also used as a high-speed feed gear and the fact that the switching operation between each mode is simplified is highly praised, and the practical effects thereof are extremely large.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はダイレクトドライブ用ブラシレスモータの要部
を示す縦断面図、第２図は本発明をコンパクトカセツト
型テープレコーダに適用した場合の駆動系及び各モード
等の説明に供する路線的平面図、第３図はブラシレスモ
ータ及びその関連部材をユニツト化する場合の説明に供
する分解斜視図である。 図中、１はモータブラケツト、２はステータ、４はその
プリント巻線、６及び７は上、下ヨーク、６’は上側ヨ
ークの切削歯、８はマグネツト、１０はロータ、１１は
キヤプスタン、１５はピニオン、１６，２６及び３１は
切換えアーム、１７，２７及び３２はアイドルギヤー、
１９及び２０はリール軸、２３，２４及び２５はクラツ
チギヤ一、２９は中継ギヤー、３７及び３８はリンク、
４３はメインシヤーシ、４４はリブ、４９は蓋板、５０
はシールド板を示す。FIG. 1 is a vertical sectional view showing the main parts of a direct drive brushless motor, and FIG. 2 is a schematic plan view for explaining the drive system and each mode when the present invention is applied to a compact cassette tape recorder. FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating the case where the brushless motor and its related components are integrated into a unit. In the figure, 1 is the motor bracket, 2 is the stator, 4 is its printed winding, 6 and 7 are the upper and lower yokes, 6' is the cutting tooth of the upper yoke, 8 is the magnet, 10 is the rotor, 11 is the capstan, 15 is a pinion, 16, 26 and 31 are switching arms, 17, 27 and 32 are idle gears,
19 and 20 are reel shafts, 23, 24 and 25 are clutch gears, 29 is a relay gear, 37 and 38 are links,
43 is the main chassis, 44 is the rib, 49 is the lid plate, 50
indicates a shield plate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ メインシャーシ及びこれと合体し得るブラケット等
により密閉状の容器体を構成し、該容器体の内部に、ス
テータの両側に磁気回路を形成するヨークを配し該ヨー
クをロータとしてなるブラシレスモータと、上記ヨーク
の少なくとも片側ヨークをして早送り、巻戻し用の歯車
を兼用せしめてこれによつて回転される歯車機構と、切
換アームを設け、上記メインシャーシの上面には上記ブ
ラシレスモータの出力軸としてのキヤプスタンとテープ
カセットのハブが係合されるリール軸とを突出せしめ、
上記ブラシレスモータによつて回転駆動される上記歯車
機構を構成する歯車を、上記歯車機構を構成するリール
軸歯車に、上記切換アームの操作部の操作によつて移動
される上記歯車機構を構成する歯車を介して駆動伝達す
るようになしたテープレコーダ。1 A brushless motor is constructed in which a main chassis and a bracket etc. that can be combined with the main chassis constitute a sealed container body, a yoke forming a magnetic circuit is arranged on both sides of a stator inside the container body, and the yoke is used as a rotor. , a gear mechanism rotated by the yoke on at least one side of the yoke, which also serves as a gear for fast forwarding and rewinding, and a switching arm, and an output shaft of the brushless motor is mounted on the upper surface of the main chassis. The capstan and the reel shaft to which the hub of the tape cassette is engaged are made to protrude,
A gear constituting the gear mechanism rotationally driven by the brushless motor is configured to be a reel shaft gear constituting the gear mechanism, and the gear mechanism is moved by operation of the operating section of the switching arm. A tape recorder that transmits drive through gears.