JP4322165B2 - Surface facing motor and tape drive - Google Patents

Description

本発明は、ロータ円板及びステータ板の夫々との対向面にマグネット及びモータコイルを備える面対向モータに関し、この面対向モータを、記録用のテープの巻き取り及び巻き戻しのための回転駆動源として備えるテープ駆動装置に関する。   The present invention relates to a surface facing motor provided with a magnet and a motor coil on opposing surfaces of a rotor disk and a stator plate, and the surface facing motor is used as a rotational drive source for winding and rewinding a recording tape. It is related with the tape drive provided as.

ビデオテープレコーダ、オーディオテープレコーダ等、テープ状の記録媒体を用いる記録装置においては、近年における小型化の要求に応えるべく、記録用のテープの巻き取り及び巻き戻しのためのテープ駆動装置の小型化が重要な課題となっている。   In a recording apparatus using a tape-like recording medium, such as a video tape recorder and an audio tape recorder, downsizing of a tape driving apparatus for winding and rewinding a recording tape is performed in order to meet the recent demand for downsizing. Has become an important issue.

このようなテープ駆動装置の小型化のためには、記録用のテープの巻き取り及び巻き戻しのための回転駆動源として用いられるモータの小型化が要求されており、この要求に応えるべく、従来から、モータコイルを一面に保持するステータ板とマグネットを一面に保持するロータ円板とを、夫々の保持面を対向させて配し、モータコイルへの通電に応じてロータ円板に発生する回転力を、該ロータ円板に同軸的に嵌着固定されたモータ軸の出力として取り出す構成とした面対向モータが使用されている。   In order to reduce the size of such a tape drive device, it is necessary to reduce the size of a motor used as a rotational drive source for winding and rewinding a recording tape. Therefore, the stator plate that holds the motor coil on one side and the rotor disc that holds the magnet on one side are arranged with their holding surfaces facing each other, and the rotation that occurs in the rotor disc in response to energization of the motor coil A surface facing motor configured to take out force as an output of a motor shaft that is coaxially fitted and fixed to the rotor disk is used.

この面対向モータは、わずかなギャップを隔てて対向する薄肉のロータ円板及びステータ板の夫々との対向面にマグネット及びモータコイルを保持させた構成を有しており、特に、モータ軸の軸長方向寸法を大幅に短縮にすることが可能であり、記録用のテープの収納部を含み、利用ペースが限られるテープ駆動装置のハウジングの内側又は外側に配置することができる。   This face-to-face motor has a configuration in which a magnet and a motor coil are held on opposite faces of a thin rotor disk and a stator plate that face each other with a slight gap. The longitudinal dimension can be greatly shortened, and it can be placed inside or outside the housing of the tape drive device, which contains a storage portion for recording tape and has a limited pace of use.

一方、テープ駆動装置における巻き取り用又は巻き戻し用のリールの駆動においては、記録用のテープへの過大な張力の付加を防止するため、回転駆動源としてのモータから前記リールへの伝動系の中途に、所定以上の回転トルクが加わった際に伝動を遮断するトルクリミッタとしての動作をなすクラッチが用いられており、特に、マグネット板とヒステリシス板とを間隔を隔てて対向配置し、マグネット板が形成する磁界内にてヒステリシス板に発生するヒステリシストルクの作用によりトルク伝達を行わせる構成としたヒステリシスクラッチが広く用いられている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開昭６１−６３９４９号公報 特開２０００−２９８８９７号公報 On the other hand, in driving the reel for winding or rewinding in the tape driving device, in order to prevent an excessive tension from being applied to the recording tape, the transmission system from the motor as the rotational driving source to the reel is used. A clutch that acts as a torque limiter that cuts off transmission when a torque greater than a predetermined value is applied in the middle is used. In particular, the magnet plate and the hysteresis plate are arranged facing each other with an interval between them. Hysteresis clutches that are configured to transmit torque by the action of hysteresis torque generated in a hysteresis plate in a magnetic field formed by the above are widely used (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
JP 61-63949 A Japanese Patent Laid-Open No. 2000-289897

ところが、以上の如き伝動系を備えるテープ駆動装置においては、巻き取り用及び巻き戻し用のリールの夫々、又はこれらに選択的に動力を伝える中間伝動ギヤ等、駆動源としてのモータからの伝動先の夫々に専用のクラッチが必要であり、このクラッチとして、簡素な構成にて目的を達成し得る前述したヒステリシスクラッチを用いたとしても、装置構成の複雑化、及びこれに伴う装置コストの増大を招くという問題があった。   However, in the tape drive device having the above transmission system, the transmission destination from the motor as the drive source, such as the reel for winding and rewinding, or the intermediate transmission gear for selectively transmitting power to these reels. Each of these requires a dedicated clutch, and even if the above-mentioned hysteresis clutch, which can achieve the object with a simple configuration, is used as this clutch, the configuration of the device is complicated and the device cost is increased accordingly. There was a problem of inviting.

また、例えば、ビデオテープレコーダは、記録用テープのローディング装置等、テープ駆動装置以外にも回転伝達が必要な多くの装置を備えており、これらの伝動系にもトルクリミッタとして機能する同様のクラッチを備えた場合、更なる装置構成の複雑化を招くという問題がある。   In addition, for example, a video tape recorder has many devices that require rotation transmission in addition to a tape drive device, such as a recording tape loading device, and a similar clutch that functions as a torque limiter in these transmission systems. Is provided, there is a problem that the device configuration is further complicated.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ロータ円板の一面に保持されたマグネットを利用し、トルクリミッタとしての作用をなすヒステリシスクラッチを一体に備える面対向モータを提供し、またこの面対向モータを使用して巻き取りリール及び巻き戻しリールの側にクラッチを必要としないテープ駆動装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a surface facing motor that integrally uses a hysteresis clutch that acts as a torque limiter using a magnet held on one surface of a rotor disk. An object of the present invention is to provide a tape drive device that does not require a clutch on the side of the take-up reel and the rewind reel by using the surface facing motor.

本発明に係る面対向モータは、非回転状態に支持され、複数のモータコイルを一面に保持するステータ板と、該ステータ板との対向面にマグネットを保持し、軸心部に嵌着されたモータ軸と一体回転するロータ円板とを備える面対向モータにおいて、前記モータ軸に遊嵌保持され、前記ロータ円板と前記ステータ板との間に配してあり、前記マグネットにより形成される磁界内にて加わるヒステリシストルクの作用により前記モータ軸及びロータ円板と一体回転する出力円板と、該出力円板の回転を、前記ステータ板の一部に設けた前記モータコイルの欠落部を経て外部に伝える伝動手段とを備えることを特徴とする。 A surface-facing motor according to the present invention is supported in a non-rotating state, and has a stator plate that holds a plurality of motor coils on one surface, a magnet held on the surface facing the stator plate, and is fitted to an axial center portion. in the surface facing the motor and a rotor disc which rotates integrally with the motor shaft, is loosely fitted held before liver over motor shaft, Yes and arranged between the rotor disc and the stator plate, formed by the magnet An output disk that rotates integrally with the motor shaft and the rotor disk by the action of a hysteresis torque applied in the magnetic field generated, and a lack of the motor coil provided on a part of the stator plate for rotation of the output disk And a transmission means for transmitting to the outside through the section .

本発明においては、モータ軸に遊嵌されてロータ円板とステータ板との間に配してある出力円板が、ロータ円板に保持されたマグネットが形成する強い磁界内にて発生するヒステリシストルクの作用によりモータ軸及びロータ円板と一体回転し、この出力円板の回転が、ステータ板の一部に設けたモータコイルの欠落部を経て出力として取り出される。伝動先にて前記ヒステリシストルクを超える回転トルクが抵抗として加わった場合、出力円板がモータ軸に対して遊転してトルクリミッタとしての作用をなす。モータコイルの欠落部に設けられる伝動手段は、出力円板の外周に巻装された伝動ベルトを介して出力を取り出すベルト伝動手段、出力円板の外周に形成された歯に噛合する歯車を介して出力を取り出す歯車伝動手段等、適宜の構成とすることができる。 In the present invention, the output disk that is loosely fitted to the motor shaft and is arranged between the rotor disk and the stator plate is a hysteresis generated in a strong magnetic field formed by a magnet held by the rotor disk. The motor rotates integrally with the motor shaft and the rotor disk by the action of the torque, and the rotation of the output disk is taken out as an output through a missing portion of the motor coil provided in a part of the stator plate . When a rotational torque exceeding the hysteresis torque is applied as a resistance at the transmission destination, the output disk rotates freely with respect to the motor shaft and acts as a torque limiter. The transmission means provided in the missing portion of the motor coil includes belt transmission means for taking out the output via a transmission belt wound around the outer periphery of the output disk, and a gear meshing with teeth formed on the outer periphery of the output disk. Thus , an appropriate configuration such as gear transmission means for taking out the output can be employed.

また本発明に係る面対向モータは、前記モータ軸に嵌着固定された第２の出力円板を更に備えることを特徴とする。   The surface facing motor according to the present invention further includes a second output disk fitted and fixed to the motor shaft.

この発明においては、モータ軸に遊嵌された出力円板とは別に、モータ軸に嵌着固定された第２の出力円板を備え、トルク制限がある出力を出力円板から、トルク制限のない出力を第２の出力円板から夫々取り出す。   According to the present invention, a second output disk fitted and fixed to the motor shaft is provided separately from the output disk that is loosely fitted to the motor shaft, and an output having torque restriction is output from the output disk to the torque restriction. The output that is not present is taken out from the second output disk, respectively.

更に本発明に係るテープ駆動装置は、以上の構成を有する面対向モータを回転駆動源として備え、少なくともテープ巻き取りリール及びテープ巻き戻しリールを前記出力円板に伝動構成してあることを特徴とする。   Further, the tape drive device according to the present invention is provided with the surface facing motor having the above configuration as a rotational drive source, and at least the tape take-up reel and the tape rewind reel are configured to be transmitted to the output disk. To do.

この発明においては、記録用テープに加わる張力制限のためにトルク制限が必要なテープ巻き取りリール及びテープ巻き戻しリールを、前述した構成を有する面対向モータの出力円板に伝動構成し、この出力円板のトルクリミッタとしての作用により、伝動系にクラッチを介装することなく前記トルク制限を実現する。   In the present invention, a tape take-up reel and a tape rewind reel that require torque limitation to limit the tension applied to the recording tape are configured to be transmitted to the output disk of the surface facing motor having the above-described configuration. By the action of the disc as a torque limiter, the torque limitation is realized without a clutch in the transmission system.

本発明に係る面対向モータにおいては、ロータ円板の一面に保持されたマグネットにより、ロータ円板とステータ板との間に形成される磁界を利用し、ロータ円板とステータ板との対向面間にモータ軸に遊嵌された出力円板を配しただけの簡素な構成により、伝動系におけるクラッチの介装を必要とせずに、出力円板に発生するヒステリシストルク以下にトルク制限された出力を取り出すことが可能となる。 In the surface facing motor according to the present invention, the magnets held on one surface of the rotor disk utilize a magnetic field formed between the rotor disk and the stator plate, and the facing surfaces of the rotor disk and the stator plate. With a simple configuration with an output disc loosely fitted on the motor shaft in between , the output is torque limited to the hysteresis torque or less generated in the output disc without the need for clutch intervention in the transmission system Can be taken out.

またステータ板が保持する複数のモータコイルの一部を欠落し、出力円板の回転を外部に取り出す伝動手段をモータコイルの欠落部に設けたから、ロータ円板に保持されたマグネットに近く、該マグネットにより形成される強い磁界内に出力円板を配置しながら、この出力円板の回転出力をモータコイルとの干渉を避けて取り出すことができ、小なる面積にて大きいヒステリシストルクが発生し、トルク伝達が可能な領域を拡大することができる。 In addition, since a part of the plurality of motor coils held by the stator plate is missing and the transmission means for taking out the rotation of the output disk to the outside is provided in the missing part of the motor coil, it is close to the magnet held by the rotor disk, While arranging the output disk in the strong magnetic field formed by the magnet, the rotation output of this output disk can be taken out avoiding interference with the motor coil, and a large hysteresis torque is generated in a small area, The region where torque transmission is possible can be expanded.

またロータ軸に嵌着固定された第２の出力円板を併せて備えたから、トルク制限された出力と、トルク制限されない出力とを併せて取り出すことかでき、使い勝手が向上する。   In addition, since the second output disk fitted and fixed to the rotor shaft is also provided, it is possible to take out both the torque-limited output and the non-torque-limited output, thereby improving usability.

更に本発明に係るテープ駆動装置においては、テープ巻き取りリール及びテープ巻き戻しリールを前記出力円板に伝動構成したから、これらのリールにより巻き取り又は巻き戻される記録用テープの張力制限を、モータから両リールへの伝動系にクラッチを介装することなく実現でき、装置構成を簡素化し、装置コストの抑制を図り得る等、本発明は優れた効果を奏する。   Further, in the tape drive device according to the present invention, the tape take-up reel and the tape rewind reel are transmitted to the output disk, so that the tension of the recording tape wound or rewound by these reels is limited by the motor. Therefore, the present invention has an excellent effect that it can be realized without interposing a clutch in the transmission system from the two reels, simplify the apparatus configuration, and reduce the apparatus cost.

以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る面対向モータの第１の実施の形態を示す縦断面図である。本図に示す面対向モータは、モータコイル10，10…を一面に保持する平板状をなすステータ板１と、薄肉のマグネット20を一面に保持するロータ円板２と、ロータ円板２の軸心部に嵌着固定されたモータ軸３とを備えている。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a surface facing motor according to the present invention. The surface facing motor shown in this figure includes a flat stator plate 1 that holds motor coils 10, 10..., A rotor disc 2 that holds a thin magnet 20 on one surface, and a shaft of the rotor disc 2. And a motor shaft 3 fitted and fixed to the core.

ステータ板１には、軸支孔11が表裏に貫通形成されており、ステータ板１の一面のモータコイル10，10…は、軸支孔11の形成位置を中心とする円周上に複数並設されている。一方、ステータ板１の他面には、軸支孔11の形成位置の一側に外れた位置に、略垂直に支持脚12が立設されている。この支持脚12の先端は、軸支孔11の側に屈曲され、この先端部には、軸支孔11の上方に同軸的に対向する軸支孔13が形成されており、モータ軸３は、ステータ板１の軸支孔11と支持脚12の先端の軸支孔13とにより、軸回りでの回転自在に両持ち支持されている。   The stator plate 1 is formed with shaft support holes 11 penetrating the front and back, and a plurality of motor coils 10, 10... On one surface of the stator plate 1 are arranged on a circumference centering on the position where the shaft support hole 11 is formed. It is installed. On the other hand, on the other surface of the stator plate 1, support legs 12 are erected substantially vertically at a position deviated to one side of the position where the shaft support hole 11 is formed. The tip end of the support leg 12 is bent toward the shaft support hole 11, and the shaft support hole 13 that is coaxially opposed to the top of the shaft support hole 11 is formed at the tip portion. The shaft support hole 11 of the stator plate 1 and the shaft support hole 13 at the tip of the support leg 12 are both supported so as to be rotatable about the axis.

モータ軸３の一端は、軸支孔11を経てモータコイル10，10…の並設面側に適長突出させてあり、ロータ円板２は、この突出端部に同軸的に嵌合され、一面に保持されたマグネット20の着磁面が、ステータ板１に保持されたモータコイル10，10…の並設面とわずかなエアギャップを隔てて対向するように位置決め固定されている。   One end of the motor shaft 3 protrudes through the shaft support hole 11 to the side of the parallel arrangement of the motor coils 10, 10,..., And the rotor disk 2 is coaxially fitted to the protruding end portion. The magnetized surface of the magnet 20 held on one surface is positioned and fixed so as to face the side-by-side surfaces of the motor coils 10 held on the stator plate 1 with a slight air gap.

以上の構成により、ステータ板１に保持されたモータコイル10，10…は、ロータ円板２自体をヨークとしてマグネット20により形成される磁界内に位置し、これらのモータコイル10，10…への通電がなされた場合、マグネット20を保持するロータ円板２に周方向の回転力が発生し、該ロータ円板２は、同軸的に嵌合固定されたモータ軸３と共に回転することとなる。   With the above configuration, the motor coils 10, 10... Held by the stator plate 1 are positioned in a magnetic field formed by the magnet 20 using the rotor disk 2 itself as a yoke, and the motor coils 10, 10. When energized, a circumferential rotational force is generated in the rotor disk 2 holding the magnet 20, and the rotor disk 2 rotates with the motor shaft 3 fitted and fixed coaxially.

図１に示す面対向モータにおいては、以上の如きステータ板１とロータ円板２との対向面間に出力円板４が配してある。この出力円板４は、磁性材料製の薄肉の円板であり、モータ軸３に相対回転自在に遊嵌され、モータコイル10，10…の並設域の内側においてマグネット20による形成磁界内に位置させてある。図示の出力円板４は、周面に設けたベルト溝に伝動ベルト５を巻装してなるベルトプーリ40を一体に備えており、出力円板４の回転は、ステータ板１とロータ円板２との間を経て引き出された伝動ベルト５により外部に取り出されるように構成してある。   In the surface facing motor shown in FIG. 1, the output disk 4 is arranged between the facing surfaces of the stator plate 1 and the rotor disk 2 as described above. This output disk 4 is a thin disk made of a magnetic material, is loosely fitted to the motor shaft 3 so as to be relatively rotatable, and is within a magnetic field formed by the magnet 20 inside the parallel arrangement region of the motor coils 10, 10. It is located. The illustrated output disk 4 is integrally provided with a belt pulley 40 in which a transmission belt 5 is wound around a belt groove provided on a peripheral surface, and the rotation of the output disk 4 is performed by the stator plate 1 and the rotor disk. 2 is taken out by the transmission belt 5 drawn out between the two.

図２は、図１のII−II線による横断面図である。本図に示す如く、モータコイル10，10…は、ステータ板１の全周ではなく、周方向の一か所を欠落させて並設してあり、伝動ベルト５は、この欠落部を経てモータコイル10，10と干渉することなく外部に引き出されている。   2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. As shown in this figure, the motor coils 10, 10,... Are arranged not in the whole circumference of the stator plate 1 but in a part of the circumferential direction, and the transmission belt 5 passes through this missing part to be connected to the motor. It is pulled out without interfering with the coils 10 and 10.

以上の構成により、ステータ板１に並設されたモータコイル10，10…への通電がなされた場合、この並設域に近接するマグネット20、及びこれを保持するロータ円板２に周方向の回転力が発生し、該ロータ円板２は、同軸的に嵌合固定されたモータ軸３と共に回転する。このとき、マグネット20による形成磁界内に位置する出力円板４には、ロータ円板２の回転に伴ってヒステリシストルクが発生し、該出力円板４は、このヒステリシストルクの作用により、モータ軸３及びロータ円板２と一体回転し、この出力円板４の回転が、ベルトプーリ40に巻装された伝動ベルト５により外部に取り出され、該伝動ベルト５の他側が巻き掛けられた部材（ベルトプーリ）に伝達される。   With the above configuration, when power is supplied to the motor coils 10, 10... Arranged in parallel on the stator plate 1, the magnet 20 close to the parallel arrangement area and the rotor disk 2 holding the magnet 20 are arranged in the circumferential direction. A rotational force is generated, and the rotor disk 2 rotates with the motor shaft 3 fitted and fixed coaxially. At this time, a hysteresis torque is generated in the output disk 4 positioned in the magnetic field formed by the magnet 20 as the rotor disk 2 rotates, and the output disk 4 is driven by the action of the hysteresis torque. 3 and the rotor disk 2 are rotated together, and the rotation of the output disk 4 is taken out by the transmission belt 5 wound around the belt pulley 40 and the other side of the transmission belt 5 is wound ( Belt pulley).

このような伝動の間、伝動先での負荷は、伝動ベルト５を介してベルトプーリ40及び出力円板４に負荷トルクとして加えられる。出力円板４の回転は、前述の如く、マグネット20の形成磁界内にて発生すヒステリシストルクにより生じており、このヒステリシストルクを超える負荷トルクがフィードバックされた場合、出力円板４は、モータ軸３との嵌合部での滑りを伴って遊転することとなり、出力円板４は、自身に発生するヒステリシストルクを超える負荷トルクが加えられたとき、モータ軸３からの伝動を遮断するトルクリミッタとしての作用をなす。これにより、伝動先での過大なトルクの発生を、伝動系の中途にクラッチを付設することなく防止することができる。   During such transmission, the load at the transmission destination is applied as load torque to the belt pulley 40 and the output disk 4 via the transmission belt 5. The rotation of the output disk 4 is caused by the hysteresis torque generated in the magnetic field formed by the magnet 20 as described above. When the load torque exceeding this hysteresis torque is fed back, the output disk 4 is rotated by the motor shaft. The output disc 4 rotates freely with a slip at the fitting portion with the engagement disc 3, and when the load torque exceeding the hysteresis torque generated in the output disc 4 is applied, the torque that cuts off the transmission from the motor shaft 3 Acts as a limiter. Thereby, generation | occurrence | production of the excessive torque in a transmission destination can be prevented, without attaching a clutch in the middle of a transmission system.

図１に示す面対向モータにおいて、出力円板４は、ステータ板１とロータ円板２との間に配してあり、ロータ円板２に保持されたマグネット20により形成される強い磁界内に位置するから、図１に示す如く、モータコイル10，10…の並設周の内側に限定された小なる面積にて大きいヒステリシストルクを発生させることができ、トルクリミッタとしての作用トルクを広範囲に設定し、トルク伝達が可能な領域を拡大することができる。   In the face-to-face motor shown in FIG. 1, the output disk 4 is arranged between the stator plate 1 and the rotor disk 2 and is in a strong magnetic field formed by the magnet 20 held on the rotor disk 2. As shown in FIG. 1, a large hysteresis torque can be generated with a small area limited to the inside of the circumferential circumference of the motor coils 10, 10... It is possible to enlarge the area where torque transmission is possible.

なお図１においては、出力円板４の回転出力を、伝動ベルト５により外部に取り出す構成としてあるが、出力円板４に一体に設けた歯車により取り出す等、適宜の出力形態をとり得ることは言うまでもない。   In FIG. 1, the rotation output of the output disk 4 is taken out by the transmission belt 5. However, it is possible to take an appropriate output form such as taking out by a gear integrally provided on the output disk 4. Needless to say.

図３は、以上の如く構成された面対向モータを回転駆動源として備えるテープ駆動装置の概略構成を示す平面図である。図示の如くテープ駆動装置６は、矩形箱形をなす支持フレーム60の一側内部に、底面上にて適長離隔して立設された巻き取りリール61及び巻き戻しリール62を備えており、記録用テープとしてのテープカセットＣの収納部が、両リール61，62の立設位置を含めて図中に２点鎖線により示す如く設けられている。   FIG. 3 is a plan view showing a schematic configuration of a tape driving device including the surface facing motor configured as described above as a rotational driving source. As shown in the figure, the tape drive device 6 includes a take-up reel 61 and a rewind reel 62 which are erected on the bottom surface at an appropriate distance from each other inside one side of a support frame 60 having a rectangular box shape. A storage portion of a tape cassette C as a recording tape is provided as shown by a two-dot chain line in the figure including the standing positions of both reels 61 and 62.

巻き取りリール61と巻き戻しリール62との間の支持フレーム60の底面上には、基部及び先端部に相互に噛合する伝動ギヤを備え、基部の伝動ギヤの軸心を枢軸とし、図中に矢符にて示す如く揺動可能に支持されたスイングアーム63が配してある。該スイングアーム63の基部の伝動ギヤには、一側に付設された中間ギヤ64が噛合されている。   On the bottom surface of the support frame 60 between the take-up reel 61 and the rewind reel 62, a transmission gear that meshes with the base and the tip is provided, and the axis of the transmission gear of the base is the pivot, A swing arm 63 that is swingably supported as indicated by an arrow is arranged. An intermediate gear 64 attached to one side is engaged with the transmission gear at the base of the swing arm 63.

このように構成されたスイングアーム63は、基部の伝動ギヤに伝達される中間ギヤ64の回転に応じて揺動し、この揺動により先端部の伝動ギヤが巻き取りリール61又は巻き戻しリール62の基部に周設されたギヤに選択的に噛合せしめられ、この後の中間ギヤ64の回転は、巻き取りリール61又は巻き戻しリール62に伝達される。   The swing arm 63 configured as described above swings according to the rotation of the intermediate gear 64 transmitted to the transmission gear of the base, and this transmission causes the transmission gear at the distal end to be taken up by the take-up reel 61 or the rewind reel 62. Is selectively meshed with a gear provided around the base portion of the base portion 64, and the subsequent rotation of the intermediate gear 64 is transmitted to the take-up reel 61 or the rewind reel 62.

巻き取りリール61又は巻き戻しリール62の回転駆動源となる面対向モータは、支持フレーム60の一角部近傍に、テープカセットＣの収納部と干渉しないように取り付けられている。この取り付けは、支持フレーム60の底面上にステータ板１をねじ止め固定して実施され、ロータ円板２は、支持フレーム60の底面との間に確保されたステータ板１の下部空間内に隠されている。このように取り付けられた面対向モータは、出力円板４に巻装された伝動ベルト５を支持板65の下部に沿って引き出し、該伝動ベルト５の他側を、中間ギヤ64に一体に設けられた伝動プーリ65に巻き掛けて伝動構成されている。なお図３中には、図面の煩雑化を防ぐべく、以上の如き巻き取りリール61又は巻き戻しリール62への伝動系以外の構成部材の図示は省略してある。   A surface facing motor that is a rotational drive source of the take-up reel 61 or the rewind reel 62 is attached in the vicinity of one corner of the support frame 60 so as not to interfere with the storage portion of the tape cassette C. This attachment is performed by fixing the stator plate 1 to the bottom surface of the support frame 60 with screws, and the rotor disk 2 is hidden in the lower space of the stator plate 1 secured between the bottom surface of the support frame 60. Has been. The surface facing motor thus mounted pulls out the transmission belt 5 wound around the output disk 4 along the lower part of the support plate 65, and the other side of the transmission belt 5 is provided integrally with the intermediate gear 64. The transmission pulley 65 is wound around the transmission pulley 65. In FIG. 3, components other than the transmission system to the take-up reel 61 or the rewind reel 62 are omitted in order to prevent the drawing from becoming complicated.

以上の如く構成されたテープ駆動装置６において、駆動源としての面対向モータの回転（正転又は逆転）は、出力円板４、伝動ベルト５、及び中間ギヤ64を介してスイングアーム63基部の伝動ギヤに伝達される。スイングアーム63は、基部の伝動ギヤに伝えられる回転の方向に応じて前述の如く揺動し、この揺動により先端部の伝動ギヤが、巻き取りリール61又は巻き戻しリール62の基部に周設されたギヤに選択的に噛合せしめられ、この後の中間ギヤ64の回転は、巻き取りリール61又は巻き戻しリール62に伝達されることとなり、巻き取りリール61は、面対向モータの正転時に回転駆動され、また巻き戻しリール62は、面対向モータの逆転時に駆動される。   In the tape drive device 6 configured as described above, the rotation (forward or reverse) of the surface facing motor as the drive source is caused to rotate at the base of the swing arm 63 via the output disk 4, the transmission belt 5, and the intermediate gear 64. It is transmitted to the transmission gear. The swing arm 63 swings as described above in accordance with the direction of rotation transmitted to the transmission gear of the base, and this transmission causes the transmission gear at the distal end to be provided around the base of the take-up reel 61 or the rewind reel 62. Then, the rotation of the intermediate gear 64 is transmitted to the take-up reel 61 or the rewind reel 62, and the take-up reel 61 is rotated during the forward rotation of the surface facing motor. The rewinding reel 62 is driven to rotate, and the rewinding reel 62 is driven at the time of reverse rotation of the surface facing motor.

巻き取りリール61の回転は、テープカセットＣに内蔵された記録用テープへの情報の記録、記録用テープに記録された情報の再生又は記録用テープの早送りのために行われ、また巻き戻しリール62の回転は、記録用テープの巻き戻しのために行われる。このような動作の間、種々の外乱の作用により巻き取りリール61又は巻き戻しリール62に抵抗が加わった場合、伝動ベルト５を介して出力円板４に加わる負荷トルクが増大するが、このとき前述の如く出力円板４が遊転し、巻き取りリール61又は巻き戻しリール62への伝動が遮断される。テープカセットＣ内の記録用テープに過大な張力が加わる虞れがなく、例えば、記録用テープの損傷、破断等の不具合の発生を未然に防止することができる。   The take-up reel 61 is rotated for recording information on a recording tape incorporated in the tape cassette C, reproducing information recorded on the recording tape, or fast-forwarding the recording tape. The rotation 62 is performed to rewind the recording tape. During this operation, when resistance is applied to the take-up reel 61 or the rewind reel 62 due to various disturbances, the load torque applied to the output disk 4 via the transmission belt 5 increases. As described above, the output disk 4 rotates freely, and transmission to the take-up reel 61 or the rewind reel 62 is interrupted. There is no possibility that excessive tension is applied to the recording tape in the tape cassette C, and it is possible to prevent the occurrence of problems such as damage and breakage of the recording tape.

また以上の如き伝動遮断は、面対向モータの内部に設けられた出力円板４の遊転によりなされるから、中間ギヤ64、スイングアーム63両端のギヤ等、巻き取りリール61又は巻き戻しリール62への伝動系の中途にクラッチを設ける必要がなく、装置構成を簡素化することができ、装置コストを抑制することが可能となる。   Further, since the transmission interruption as described above is performed by the free rotation of the output disk 4 provided in the surface facing motor, the intermediate gear 64, the gears at both ends of the swing arm 63, etc., the take-up reel 61 or the rewind reel 62 There is no need to provide a clutch in the middle of the transmission system, the device configuration can be simplified, and the device cost can be reduced.

図４は、本発明に係る面対向モータの第２の実施の形態を示す縦断面図である。 FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the surface facing motor according to the present invention.

図４に示す第２実施の形態においては、第１の実施の形態と同様、ステータ板１とロータ円板２との間に出力円板４が遊嵌され、この出力円板４の回転が、一体に設けたベルトプーリ40に巻装された伝動ベルト５により外部に取り出されるようになしてあり、更に、モータ軸３がロータ円板２の他面側に適長突出され、この突出部に、第２の出力円板７が嵌着固定されており、この第２の出力円板７の回転が、外周に巻装された伝動ベルト８を介して外部に取り出されるようになしてある。 In the second embodiment shown in FIG. 4 , as in the first embodiment, the output disk 4 is loosely fitted between the stator plate 1 and the rotor disk 2, and the rotation of the output disk 4 is prevented. , Yes and No as extracted to the outside by the wound has been heat Dobe belt 5 to a belt pulley 40 provided integrally, further, the motor shaft 3 is appropriate length protruding on the other side of the rotor disc 2, the The second output disk 7 is fitted and fixed to the projecting portion, and the rotation of the second output disk 7 is taken out to the outside through the transmission belt 8 wound around the outer periphery. It is.

この構成においては、出力円板４に発生するヒステリシストルク以下にトルク制限がなされた回転出力が伝動ベルト５を介して取り出されると同時に、モータ軸３に嵌着された第２の出力円板７の回転、即ち、トルク制限のない回転出力を伝動ベルト８を介して取り出すことができ、夫々の伝動先にて各別に使用することが可能となる。   In this configuration, the rotational output whose torque is limited to the hysteresis torque generated in the output disk 4 is taken out via the transmission belt 5 and at the same time, the second output disk 7 fitted to the motor shaft 3 is used. , That is, a rotational output without torque limitation can be taken out via the transmission belt 8 and can be used separately at each transmission destination.

なお、図４に示す第２の実施の形態において、他の部分の構成は、図１に示す第１の実施の形態と実質的に同一であり、対応する構成部材に図１と同一の参照符号を付して詳細な説明を省略する。 In the second embodiment shown in FIG. 4, the configuration of other parts is substantially the same as that of the first embodiment shown in FIG. 1, and the corresponding reference members are the same as those in FIG. 1. Reference numerals are assigned and detailed description is omitted.

以上の実施の形態においては、テープ駆動装置６における巻き取りリール61及び巻き戻しリール62の回転駆動源としての適用例のみを示してあるが、本発明に係る面対向モータは、トルク制限が必要なあらゆる種類の回転体の回転駆動源として適用することが可能であり、夫々の回転体への伝動系においてトルクリミッタとしてのクラッチの付設が不要となり、構成の簡素化を図り得るという効果が得られる。   In the above embodiment, only the application example as the rotational drive source of the take-up reel 61 and the rewind reel 62 in the tape drive device 6 is shown. However, the surface facing motor according to the present invention requires torque limitation. It can be applied as a rotational drive source for all types of rotating bodies, and there is no need to install a clutch as a torque limiter in the transmission system to each rotating body, resulting in the effect of simplifying the configuration. It is done.

本発明に係る面対向モータの第１の実施の形態を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing a 1st embodiment of a field opposed motor concerning the present invention. 図１のII−II線による横断面図である。It is a cross-sectional view by the II-II line of FIG. 本発明に係る面対向モータを回転駆動源として備えるテープ駆動装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of a tape drive device provided with the surface facing motor which concerns on this invention as a rotational drive source. 本発明に係る面対向モータの第２の実施の形態を示す縦断面図である。 Ru longitudinal sectional view showing a second embodiment of a surface facing the motor according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ ステータ板
２ ロータ円板
３ モータ軸
４ 出力円板
５ 伝動ベルト
６ テープ駆動装置
７ 第２の出力円板
８ 伝動ベルト
10 モータコイル
20 マグネット
61 巻き取りリール
62 巻き戻しリール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator plate 2 Rotor disc 3 Motor shaft 4 Output disc 5 Transmission belt 6 Tape drive 7 Second output disc 8 Transmission belt
10 Motor coil
20 Magnet
61 Take-up reel
62 Rewind reel

Claims (3)

非回転状態に支持され、複数のモータコイルを一面に保持するステータ板と、該ステータ板との対向面にマグネットを保持し、軸心部に嵌着されたモータ軸と一体回転するロータ円板とを備える面対向モータにおいて、
前記モータ軸に遊嵌保持され、前記ロータ円板と前記ステータ板との間に配してあり、前記マグネットにより形成される磁界内にて加わるヒステリシストルクの作用により前記モータ軸及びロータ円板と一体回転する出力円板と、
該出力円板の回転を、前記ステータ板の一部に設けた前記モータコイルの欠落部を経て外部に伝える伝動手段と
を備えることを特徴とする面対向モータ。 A stator plate that is supported in a non-rotating state and holds a plurality of motor coils on one surface, and a rotor disk that rotates integrally with a motor shaft that is fitted to the shaft center portion while holding a magnet on the surface facing the stator plate In a surface facing motor comprising:
Is loosely held before liver over motor shaft, Yes and arranged between said stator plate and the rotor disc, the motor shaft and the rotor by the action of the hysteresis torque applied by the magnetic field formed by the magnet An output disk that rotates integrally with the disk ;
A surface facing motor comprising transmission means for transmitting the rotation of the output disk to the outside through a missing portion of the motor coil provided in a part of the stator plate . 前記モータ軸に嵌着固定された第２の出力円板を更に備える請求項１記載の面対向モータ。 The second further surfaces facing motor according to claim 1 Symbol mounting an output disc that is fitted and fixed to the motor shaft. 請求項１又は請求項２に記載の面対向モータを回転駆動源として備え、少なくともテープ巻き取りリール及びテープ巻き戻しリールを前記出力円板に伝動構成してあることを特徴とするテープ駆動装置。 Provided as a rotary drive source surface facing motor according to claim 1 or claim 2, tape drive, characterized in that the return reel winding at least tape winding reels and tape are then transmission structure to the output disc.

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