JPS5950785A - Single-phase capacitor motor - Google Patents
Single-phase capacitor motorInfo
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- JPS5950785A JPS5950785A JP15933682A JP15933682A JPS5950785A JP S5950785 A JPS5950785 A JP S5950785A JP 15933682 A JP15933682 A JP 15933682A JP 15933682 A JP15933682 A JP 15933682A JP S5950785 A JPS5950785 A JP S5950785A
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- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は安定した制動を行ない得るようにした単相コン
デンサモータ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a single-phase capacitor motor device capable of performing stable braking.
従来の単相コンデンサモータは、制動用巻線を廃止する
ためにモータは主巻線、補助巻線、これら巻線間にコン
デンサの接続点と電源との間に駆動制御用トライアック
、この駆動制御用トライアックの電源端子と、補助巻線
とコンデンサの接続点間に制動制御用サイリスタを備え
て主回路を構成している。そして、かかる主回路構成に
おいて安定した制動動作を得るために、低速時制動パル
ス消去回路を備えた制卸回路全採用している。In conventional single-phase capacitor motors, in order to eliminate the braking winding, the motor has a main winding, an auxiliary winding, a triac for drive control between the capacitor connection point and the power supply between these windings, and a triac for drive control. The main circuit includes a braking control thyristor between the power supply terminal of the triac and the connection point between the auxiliary winding and the capacitor. In order to obtain stable braking operation in this main circuit configuration, all control circuits are equipped with a low-speed braking pulse erasing circuit.
第1図は、この種の従来の制御回路の構成例をブロック
的に示したものである。図において、速度設定器1によ
り希望する速度に相当する信号NRが出力され、また帰
還量調整器2により 1モータの回転数に相当する信号
NFが出力され、これら2つの信号NR、NFO差が比
較増幅器3に入力され、比較増幅器3は各信号NR。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of this type of conventional control circuit. In the figure, the speed setter 1 outputs a signal NR corresponding to the desired speed, and the feedback amount regulator 2 outputs a signal NF corresponding to the rotation speed of one motor, and the difference between these two signals NR and NFO is The comparison amplifier 3 receives each signal NR.
NFの差分をある定められたゲインで、例えばに倍に増
幅した信号を出力する。そして、この比較増幅器3の出
力信号の極性に応じて駆動パルス発生器4または制動パ
ルス発生器5が動作し、駆動制御用トライアック6また
は制動制御用サイリスタ7を導通せしめてモータ8に電
圧を供給する。A signal obtained by amplifying the difference in NF by a certain predetermined gain, for example, twice is output. Then, the drive pulse generator 4 or the brake pulse generator 5 operates according to the polarity of the output signal of the comparison amplifier 3, makes the drive control triac 6 or the brake control thyristor 7 conductive, and supplies voltage to the motor 8. do.
さて、ここで例えば始動時について考え、いま速度設定
器1でN回転に設定したとする。すると、速度設定器1
はN回転に相当した信号NRIを出力する。一方、帰還
it副副群器からの信号N F id苓であるため、比
較増幅器30入力信号は速度設定器1の出力信号NRI
に等しい。したがって、比較増幅器3の出力信号ばKX
NRIなる大きさで、駆動制御用の極性を刹する信号例
えば正極性の信号となる。この信号に−より駆動パルス
発生器4が動作し、駆動制卸用トライアック6に位相制
御されたゲートパルスを与えてそれを導通させると同時
に、モータ8に制御された電圧を供給して回転せしめる
。Now, let's consider, for example, the time of starting, and assume that the speed setting device 1 is set to N rotations. Then, speed setting device 1
outputs a signal NRI corresponding to N rotations. On the other hand, since the signal N F id from the feedback IT sub-grouper is the same, the input signal of the comparator amplifier 30 is the output signal NRI of the speed setter 1.
be equivalent to. Therefore, the output signal of the comparison amplifier 3 is KX
The signal has a magnitude of NRI and becomes a polarity signal for drive control, for example, a positive polarity signal. This signal activates the drive pulse generator 4, which applies a phase-controlled gate pulse to the drive control triac 6 to make it conductive, and at the same time supplies a controlled voltage to the motor 8 to rotate it. .
また、上記モータ8には図示しない速度発電機が取付け
られており、その回転子の回転数に相当した信号を帰還
量調整器2に与える。帰還量調整器2では、上記回転数
に比例した信号の大きさを調整し、帰還信号NFIとし
て比較増幅器3:C入力する。すると、比較増幅器30
入力信号としては(NR−NFI)となり、モータ8を
N回転で回転させるように駆動制卸用トライアック6を
制御する。Further, a speed generator (not shown) is attached to the motor 8, and a signal corresponding to the number of rotations of the rotor is provided to the feedback amount regulator 2. The feedback amount regulator 2 adjusts the magnitude of the signal proportional to the rotational speed, and inputs the signal as a feedback signal NFI to the comparator amplifier 3:C. Then, the comparison amplifier 30
The input signal is (NR-NFI), and the drive control triac 6 is controlled to rotate the motor 8 at N rotations.
一方、モータ8が回転している状態において速度設定器
1を零回転に設定すると、速度設定器1の出力信号NR
は零となるが、帰還量調整器2の出力信号は回転数に相
当した信号NFJとなる。したがって、比較増幅器3の
出力信号はKXNFJなる大きさで、上記超動時の駆動
制御用の極性とは逆の極性なる制動制御用の極性の信号
となる。この信号により制動パルス発生器5が動作し、
制動制御用サイリスタ7を位相制御してモータ8に制動
電流を流して制動せしめる。On the other hand, when the speed setter 1 is set to zero rotation while the motor 8 is rotating, the output signal NR of the speed setter 1
becomes zero, but the output signal of the feedback amount regulator 2 becomes a signal NFJ corresponding to the rotation speed. Therefore, the output signal of the comparator amplifier 3 has a magnitude of KXNFJ, and is a signal with a polarity for braking control that is opposite to the polarity for drive control during supermotion. This signal activates the braking pulse generator 5,
The phase of the braking control thyristor 7 is controlled to cause a braking current to flow through the motor 8 for braking.
ところで、上記において駆動制卸用トライアック6をオ
フし、制動制御用サイリスク7をオンした時のモータ8
の回転数−トルク特性は、第2図に示すような制動トル
クを発生する特性となり、同図の制動トルク特性からモ
ータ8が無負向の場合には、逆方向にNA回転で回って
しまうことがわかる。また、モータ8の回転数検出用の
速度発電機に交流発電機を使用すると、モータ8が正方
向、逆方向のいずれの方向に回転しても同一極性の電圧
を発生する。今、速度設定を零としてモータ8をわずか
に逆方向に回転させたと考えると、速度発電機は電圧を
発生してその結果速度設定器1出力よりも帰還量調整器
2の出力が大きくなり、制動パルス発生器5が動作して
制動制御用サイリスタ7が導通する。そして、このサイ
リスタ7の導通により制動電流が流れて、第2図かられ
かるように逆方向に回るトルクが発生し、速度設定が零
であるにもかかわらすモータ8が逆方向に回転し続けて
止まらないというような不具合が発生する。By the way, in the above, when the triac 6 for drive control is turned off and the triac 6 for brake control is turned on, the motor 8
The rotation speed-torque characteristic of is a characteristic that generates braking torque as shown in Fig. 2, and from the braking torque characteristic in the same figure, when the motor 8 is in a non-negative direction, it will rotate in the opposite direction at NA rotation. I understand that. Further, when an alternating current generator is used as a speed generator for detecting the rotational speed of the motor 8, a voltage of the same polarity is generated regardless of whether the motor 8 rotates in the forward or reverse direction. Now, if we consider that the speed setting is zero and the motor 8 is rotated slightly in the opposite direction, the speed generator generates a voltage and as a result, the output of the feedback amount regulator 2 becomes larger than the output of the speed setter 1. The braking pulse generator 5 operates and the braking control thyristor 7 becomes conductive. When the thyristor 7 becomes conductive, a braking current flows, generating a torque that rotates in the opposite direction as shown in Figure 2, and the motor 8 continues to rotate in the opposite direction even though the speed setting is zero. Problems such as not being able to stop may occur.
そこで、従来では第1図に示すように低速時制動パルス
消去回路9を備えて、低速時においては制動パルスを消
去して制動制御用サイリスタ7を非導通状態にし、制動
電流をカットして上記のような不具合の発生を防止する
ことが行なわれている。しかしながら、このようなもの
では低速時に制動電流をカットしてしまうために、完全
停止状態となるまで制動トルクを得ることができず、低
速時においてはモータ8が惰性で回転することになる。Therefore, conventionally, as shown in FIG. 1, a low-speed braking pulse erasing circuit 9 is provided to erase the braking pulse at low speeds, put the braking control thyristor 7 in a non-conducting state, and cut the braking current. Efforts are being made to prevent such problems from occurring. However, in this type of motor, the braking current is cut at low speeds, so braking torque cannot be obtained until the vehicle comes to a complete stop, and the motor 8 rotates by inertia at low speeds.
本発明は上記のような事情に鑑みて成されたもので、そ
の目的は速度設定が零の場合に発生する逆回転の不具合
を発生することなく停止状態まで制動電流を流して短時
間で安定した制動を行なうことが可能な単相コンデンサ
モータ装置を提供することにある。The present invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to supply braking current to a stopped state and stabilize it in a short time without causing the problem of reverse rotation that occurs when the speed setting is zero. An object of the present invention is to provide a single-phase capacitor motor device capable of performing high-speed braking.
上記目的を達成するために本発明では、前述した装置に
おいて制動制卸用サイリスタの導通時、つまり制動時に
回転子の回転数が所定値以下の低回転に達したら、制動
パルス発生器のゲインをある値に低下して制動電流量を
減少させることを特徴とする。To achieve the above object, in the present invention, when the braking thyristor conducts in the above-mentioned device, that is, when the rotor rotation speed reaches a low rotation speed below a predetermined value during braking, the gain of the braking pulse generator is adjusted. It is characterized in that the amount of braking current is reduced by decreasing the amount of braking current to a certain value.
以下、本発明を図面に示す一実施例について説明する。 An embodiment of the present invention shown in the drawings will be described below.
第3図は、本発明による単相コンデンサモータ装置にお
ける制御回路の構成例をブロック的に示したものであり
、図において第1図と同一部分には同一符号を付してそ
の説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。つまり、第3図は第1図における低速時制動パルス
消去回路9に代えて低速時制動ゲイン切替回路10を備
えて、この低速時制動ゲイン切替回路10の出力により
制動電流量を減少させるようにしたものである。すなわ
ち、この低速時制動ゲイン切替回路10は、前記帰還量
調整器2の出力を入力とし制動制御用サイリスタ7の導
通時に回転子の回転数が所定値以下の低回転に達したこ
とを条件に、制動パルス発生器5のゲインをある値に低
下させるものである。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of a control circuit in a single-phase capacitor motor device according to the present invention. In the figure, the same parts as in FIG. , only the different parts will be described here. That is, in FIG. 3, a low speed braking gain switching circuit 10 is provided in place of the low speed braking pulse erasing circuit 9 in FIG. 1, and the braking current amount is reduced by the output of this low speed braking gain switching circuit 10. This is what I did. That is, this low-speed braking gain switching circuit 10 inputs the output of the feedback amount regulator 2, and operates on the condition that the rotation speed of the rotor reaches a low rotation speed below a predetermined value when the braking control thyristor 7 is conductive. , which reduces the gain of the braking pulse generator 5 to a certain value.
次に、かかる単相コンデンサモータ装置の作用について
第4図を用いて述べる。Next, the operation of such a single-phase capacitor motor device will be described using FIG. 4.
図において、比較増幅器3より正極性電圧が人の如く出
力されている時は駆動制御用トライアック6が動作し、
負極性電圧が出力されている時は制動制御用サイリスタ
7が動作する。これと同時に、駆動電流の大きさは同図
Bのように比較増幅器3の正極性電圧出力の大きさに比
例し、同じく制動電流の大きさは同図Cのように比較増
幅器3の負極性電圧出力の大きさに比例する。In the figure, when the comparator amplifier 3 outputs a positive polarity voltage, the drive control triac 6 operates,
When a negative polarity voltage is output, the braking control thyristor 7 operates. At the same time, the magnitude of the driving current is proportional to the magnitude of the positive polarity voltage output of the comparison amplifier 3, as shown in Figure B, and the magnitude of the braking current is proportional to the magnitude of the negative polarity voltage output of the comparison amplifier 3, as shown in Figure C. Proportional to the magnitude of the voltage output.
いま、制動状態を考える。第4図において、時間1.で
速度設定信号NRが零となり制動状態に入ったとする。Now, consider the braking condition. In FIG. 4, time 1. Assume that the speed setting signal NR becomes zero and a braking state is entered.
すると、比較増幅器3の出力は前述した様に正極性電圧
から負極性電圧となる。したがって、電流は駆動電流か
ら制動電流に切替る。制動電流が流れると、モータ8の
速度は同図りに示すように減速してゆく。そして、ある
速度に達すると例えば時間t、においては、低速時制動
ゲイン切替回路10の出力が同図Eに示すように送出さ
れる。この出力を用いて時間t2以前では、比較増幅器
3の負極性電圧出力で制動電流を制御していたのに対し
、時間t、以後では低制動電流を流す。この低制動電流
の大きさは、モータ8が停止状態においてこの低制動電
流が流れてもモータ8に回転加速力を与えない、つまり
前述した逆回転の不具合が発生しない大きさとする。Then, the output of the comparator amplifier 3 changes from a positive polarity voltage to a negative polarity voltage as described above. Therefore, the current is switched from a driving current to a braking current. When the braking current flows, the speed of the motor 8 decreases as shown in the figure. When a certain speed is reached, for example at time t, the output of the low speed braking gain switching circuit 10 is sent out as shown in FIG. Using this output, before time t2, the braking current is controlled by the negative polarity voltage output of the comparator amplifier 3, whereas after time t, a low braking current is caused to flow. The magnitude of this low braking current is such that even if this low braking current flows when the motor 8 is in a stopped state, no rotation acceleration force is applied to the motor 8, that is, the above-mentioned problem of reverse rotation does not occur.
一方、モータ8の速度が零つまり停止時においては、比
較増幅器3の出力が零となることにより上記低制動電流
はなくなり、したがって停止時には駆動電流および制動
′直流のいずれも流れない。また、モータ8が負荷側よ
り逆方向に回されても、ある速度範囲内ならば回された
瞬間は制動電流は流れるが、その制動電流の太きさとな
るため逆回転の回転加速力は発生せず停止に至る。On the other hand, when the speed of the motor 8 is zero, that is, when the motor is stopped, the output of the comparator amplifier 3 becomes zero, so that the low braking current disappears, and therefore, when the motor 8 is stopped, neither the drive current nor the braking direct current flows. Furthermore, even if the motor 8 is rotated in the opposite direction from the load side, if it is within a certain speed range, a braking current will flow at the moment it is rotated, but because the braking current is large enough, rotational acceleration force for reverse rotation will occur. It will stop without doing so.
このように、主巻線および補助巻線と、これら各巻線間
に接続されたコンデンサと、このコンデンサと前記主巻
線の接続点と電源との間に介設された駆動制御用トライ
アック6と、この駆動制御用トライアック6の電源側端
子と前記コンデンサと補助巻線の接続点との間に介設さ
れた制動制御用サイリスタ7と、回転子の回転数に比例
した電圧を出力する帰還量調整器2と、この帰還量調整
器2の発生する回転信号と速度設定値との差に応じて前
記駆動制御用トライアック6または制動制御用サイリス
タ7を制御する駆動パルス発生器4および制動パルス発
生器5と、前記帰還量調整器2の出力を入力とし前記制
動制御用サイリスタ7の導通時に回転子の回転数が所定
値以下の低回転に達したことを条件に前記制動パルス発
生器5のゲインをある値に低下させる低速時制動ゲイン
切替回路9とを具備して、単相コンデンサモータ装置を
檎成したものである。In this way, the main winding and the auxiliary winding, the capacitor connected between these windings, and the drive control triac 6 interposed between the connection point of the capacitor and the main winding and the power supply. , a braking control thyristor 7 interposed between the power supply terminal of the drive control triac 6 and the connection point between the capacitor and the auxiliary winding, and a feedback amount that outputs a voltage proportional to the rotation speed of the rotor. A regulator 2, a drive pulse generator 4 and a braking pulse generator that control the drive control triac 6 or the braking control thyristor 7 according to the difference between the rotation signal generated by the feedback regulator 2 and the speed setting value. 5 and the output of the feedback amount regulator 2 as input, and the braking pulse generator 5 is activated on the condition that the rotation speed of the rotor reaches a low rotation speed below a predetermined value when the braking control thyristor 7 is conductive. The single-phase capacitor motor device is equipped with a low-speed braking gain switching circuit 9 that reduces the gain to a certain value.
従って、制動動作においである速度までは比較増幅器3
の出力電圧にて制動電流を制御し、それ以下の速度から
停止までは低制動電流を流して、制動動作において停止
状態まで何らかの制動電流を流して制動トルクを発生す
ることができ、前述した逆回転の不具合の発生を防止し
つつ安定した制動を行なうことが可能となる。Therefore, in braking operation, up to a certain speed, the comparator amplifier 3
The braking current can be controlled by the output voltage of , a low braking current is passed from the speed lower than that to a stop, and a braking torque can be generated by passing some braking current during braking operation until the stopped state. It becomes possible to perform stable braking while preventing the occurrence of rotational problems.
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨を変更しない範囲で種々に斐形して実施すること
ができるものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, but can be implemented in various forms without changing the gist thereof.
以上説明したように本発明によれば、制動時に回転子の
回転数が低回転に達したことを条件に制動パルス発生器
のゲインをある値に低下させて制動題流奮を減少するよ
うにしたので、速度設定が零の場合に発生する逆回転の
不具合を発生することなく停止状態まで制動電流を流し
て短時間で安定した制動を行なうことが可能な極めて信
頼性の高い単相コンデンサモータ装置が提−鋲できる。As explained above, according to the present invention, the gain of the braking pulse generator is reduced to a certain value on condition that the rotational speed of the rotor reaches a low rotational speed during braking to reduce the braking problem. Therefore, we have developed an extremely reliable single-phase capacitor motor that can conduct braking current until it stops and perform stable braking in a short period of time without causing the problem of reverse rotation that occurs when the speed setting is zero. The device can be attached.
第1図は従来の単相コンデンサモータの制卸回路を示す
ブロック図、第2図は制動トルク−回転数特性を示す図
、第3図は不発明の一実施例を示すブロック図、第4図
は第3図における作用を説明するための図である。
1・・・速度設定器、2・・・帰還旨調整器、3・・・
比較増幅器、4・・・駆動パルス発生器、5・・・制動
パルス発生器、6・・・駆動制御用トライアック、7・
・・制動制御用サイリスタ、8・・・モータ、10・・
・低速時制動ゲイン切替回路。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第1図
1□、〜土)韓冒−
第4図Fig. 1 is a block diagram showing a control circuit of a conventional single-phase capacitor motor, Fig. 2 is a diagram showing braking torque-rotational speed characteristics, Fig. 3 is a block diagram showing an embodiment of the invention, and Fig. 4 is a block diagram showing a control circuit of a conventional single-phase capacitor motor. The figure is a diagram for explaining the action in FIG. 3. 1... Speed setting device, 2... Return adjustment device, 3...
Comparison amplifier, 4... Drive pulse generator, 5... Braking pulse generator, 6... Triac for drive control, 7.
...Thyristor for braking control, 8...Motor, 10...
・Low speed braking gain switching circuit. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 1 □, ~Sat) Korean invasion Figure 4
Claims (1)
コンデンサと、このコンデンサと前記主巻線の接続点と
電源との間に介設された駆動制御用トライアックと、こ
の駆動制御用トライアックの電源側端子と前記コンデン
サと補助巻線の接続点との間に介設された制動制御用サ
イリスタと、回転子の回転数に比例した電圧を出力する
帰還ft調整器と、この帰還量調整器の発生する回転信
号と速度設定値との差に応じて前記駆動制御用トライア
ックまたは制動制御用サイリスタを制御する駆動パルス
発生器および割切パルス発生器と、前記帰還tm整器の
出力を入力とし前記制動制御用サイリスタの導通時に回
転子の回転数が所定値以下の低回転に達したことを条件
に前記制動パルス発生器のゲインをある値に低下させる
低速時制動ゲイン切替回路とを具備して成ることを特徴
とする単(目コンデンサモータ装置。A main winding and an auxiliary winding, a capacitor connected between these windings, a triac for drive control interposed between the connection point of the capacitor and the main winding and the power supply, and a triac for drive control. A braking control thyristor interposed between the power supply terminal of the triac and the connection point between the capacitor and the auxiliary winding, a feedback ft regulator that outputs a voltage proportional to the rotation speed of the rotor, and the amount of feedback. A drive pulse generator and a split pulse generator that control the drive control triac or brake control thyristor according to the difference between the rotation signal generated by the regulator and the speed setting value, and the output of the feedback tm regulator. a low-speed braking gain switching circuit that takes as an input and reduces the gain of the braking pulse generator to a certain value on the condition that the rotational speed of the rotor reaches a low rotational speed below a predetermined value when the braking control thyristor is conductive; A single capacitor motor device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15933682A JPS5950785A (en) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | Single-phase capacitor motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15933682A JPS5950785A (en) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | Single-phase capacitor motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5950785A true JPS5950785A (en) | 1984-03-23 |
Family
ID=15691599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15933682A Pending JPS5950785A (en) | 1982-09-13 | 1982-09-13 | Single-phase capacitor motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5950785A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4587468A (en) * | 1984-01-25 | 1986-05-06 | Kabushiki Kaisha Morita Seisakusho | Sudden stop circuit for a brushless micromotor |
EP0322177A2 (en) * | 1987-12-19 | 1989-06-28 | Pioneer Electronic Corporation | Spindle motor stop control device |
-
1982
- 1982-09-13 JP JP15933682A patent/JPS5950785A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4587468A (en) * | 1984-01-25 | 1986-05-06 | Kabushiki Kaisha Morita Seisakusho | Sudden stop circuit for a brushless micromotor |
EP0322177A2 (en) * | 1987-12-19 | 1989-06-28 | Pioneer Electronic Corporation | Spindle motor stop control device |
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