JPS5949122B2 - 工作機械のクイル駆動機構 - Google Patents
工作機械のクイル駆動機構Info
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- JPS5949122B2 JPS5949122B2 JP49122986A JP12298674A JPS5949122B2 JP S5949122 B2 JPS5949122 B2 JP S5949122B2 JP 49122986 A JP49122986 A JP 49122986A JP 12298674 A JP12298674 A JP 12298674A JP S5949122 B2 JPS5949122 B2 JP S5949122B2
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- tool
- drive mechanism
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
- B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
- B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
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- Y10T408/08—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to regulate operation by use of templet, tape, card, or other replaceable information supply
-
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- Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
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-
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- Y10T408/18—Cutting by use of rotating axially moving tool with stopping upon completion of prescribed operation
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- Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
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- Y10T408/675—Means to drive tool including means to move Tool along tool-axis
- Y10T408/6793—Screw coaxial with Tool
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
- Y10T409/304592—Milling including means to infeed work to cutter with compensation for backlash in drive means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スピンドルによって支持された加工工具を工
作物に近付けたり工作物から遠ざけるために該加工工具
を前進させたり後退させたりするための装置に関するも
のである。
作物に近付けたり工作物から遠ざけるために該加工工具
を前進させたり後退させたりするための装置に関するも
のである。
工作物が加工台の上の一定位置に保持されながら、数種
の異なる工具が工作物に連続的に使用され、数種の工具
が工具毎に変オ〕る作業行程を有する場合のような状況
下では、所望の深さの切削が工作物になされた時や他の
作業が行なわれる時にタイルおよびスピンドルの移動を
物理的に停止させるために一連の調節可能な停止片をス
ピンドル或はタイルに連結された装置と係合させること
が慣用的な方法である。
の異なる工具が工作物に連続的に使用され、数種の工具
が工具毎に変オ〕る作業行程を有する場合のような状況
下では、所望の深さの切削が工作物になされた時や他の
作業が行なわれる時にタイルおよびスピンドルの移動を
物理的に停止させるために一連の調節可能な停止片をス
ピンドル或はタイルに連結された装置と係合させること
が慣用的な方法である。
停止片を支持する装置i′i、スピンドルの特定工具の
作業行程従って行なわれるべき工具の移動長さに従って
、選択された停止片を作動位置にもちきたすべく割出す
ことができる。
作業行程従って行なわれるべき工具の移動長さに従って
、選択された停止片を作動位置にもちきたすべく割出す
ことができる。
これまで、前記の如き停止片を使用せずに単に駆動モー
タを停止することによって工具の作業行程を正確に制御
することは困難であった。
タを停止することによって工具の作業行程を正確に制御
することは困難であった。
というの(まクイルを前進させたり後退させたりするネ
ジ式のタイル前進装置と動力で作動されるナツトの間に
バツクラツシがあるためである。
ジ式のタイル前進装置と動力で作動されるナツトの間に
バツクラツシがあるためである。
本発明の1つの目的は、タイルを作動するモータを所望
の位置Oこ正確に単に停止させることによって工具の前
進を無数の場所で停止させる装置を提供することである
。
の位置Oこ正確に単に停止させることによって工具の前
進を無数の場所で停止させる装置を提供することである
。
この目的のために、本発明は、ステップモータと、予め
負荷を加えられたボールナツト・ネジ装置を受は入れる
ための一定ピッチの連続的な螺旋溝によってタイルを前
進させたり後退させたりする装置と、作業プログラミン
グユニットによって制御されるステップモータによりナ
ツトを回転させる装置とを備え、モータが予め定められ
たステップ数だけ回転した後に、モータはただちに停止
して工具を正確に所望の位置に位置させる。
負荷を加えられたボールナツト・ネジ装置を受は入れる
ための一定ピッチの連続的な螺旋溝によってタイルを前
進させたり後退させたりする装置と、作業プログラミン
グユニットによって制御されるステップモータによりナ
ツトを回転させる装置とを備え、モータが予め定められ
たステップ数だけ回転した後に、モータはただちに停止
して工具を正確に所望の位置に位置させる。
プログラミングユニットによってモータへの動力が切ら
れるとき、タイルが惰性で回されることは全熱ない。
れるとき、タイルが惰性で回されることは全熱ない。
というのはナツトに予め負荷が加えられているからであ
る。
る。
次にモータは直ちに逆転してスピンドルを始動位置に戻
す。
す。
タイルがtJD王行程において正確な正しい位置で停j
卜するのを保証するため本発明ではタイルが上方に移動
するのを制限するための積極的な装置を採へ[]シてい
る。
卜するのを保証するため本発明ではタイルが上方に移動
するのを制限するための積極的な装置を採へ[]シてい
る。
この装置は好ましくはスピンドルのフし・−ムトに装着
され目一つタイルから突出したラグによって作動される
リミットスイッチによって制御される。
され目一つタイルから突出したラグによって作動される
リミットスイッチによって制御される。
タイルの戻りr1程をスピードアップし腓つクイルが最
高速度でリミットスイッチζこぶつかるのを避けるため
に本発明には減速スイッチが設けられ、該スイッチはタ
イルが上限に近づいたときにモータを減速させる。
高速度でリミットスイッチζこぶつかるのを避けるため
に本発明には減速スイッチが設けられ、該スイッチはタ
イルが上限に近づいたときにモータを減速させる。
リミットスイッチおよび減速スイッチに加え底部スイチ
ツが設けられている。
ツが設けられている。
該スイッチは、丁[具が例えは工作物に貫通するドリル
孔をあける場合のように全行程を要求される時、その行
程の底部でクイルを停止さぜるのに用いられる。
孔をあける場合のように全行程を要求される時、その行
程の底部でクイルを停止さぜるのに用いられる。
工具が手作業で或は自動的に交換された後および又は工
作物がスピンドルの軸線に対して通常はスピンドルの横
力向に移された後、タイル作動装置が再び付勢され、ボ
ールナツトがモータによって回転され、タイルとスピン
ドルと工具を工作物に向って移動させ、しかる後、プロ
グラム装置によってモータlこ信号が伝達され、する吉
タイルは直ちに移動を停止−1ニする。
作物がスピンドルの軸線に対して通常はスピンドルの横
力向に移された後、タイル作動装置が再び付勢され、ボ
ールナツトがモータによって回転され、タイルとスピン
ドルと工具を工作物に向って移動させ、しかる後、プロ
グラム装置によってモータlこ信号が伝達され、する吉
タイルは直ちに移動を停止−1ニする。
而して本発明による二り作機械のタイル駆動機構は、フ
レームと、前記フレーム中で軸線方向に摺動可能に装着
され、且つ一定ピッチの螺旋溝を備えた円筒形部分を有
するタイルと、前記タイルと共に軸線方向に移動可能で
且つ前記タイル上で回転可能であるように前記タイル中
に装着されたスピンドルと、前記円筒形部分の上で回転
可能に装着され目一つ前記溝中に置かれているボールを
有する予め負荷を加えられたポールナツトと、ステップ
モータを包含し、前記タイル、スピンドルおよび該スピ
ンドル中の工具を工作物に近付けたり遠ざけたり7駆動
するために前記ボールナツトを回転させるための装置と
、前記モータと1111記ボールナツトの間のノンスリ
ップ駆動機構と、前記モータを始動および停止させるた
めの電気スイッチ装置を包含するプログラム式制御装置
とを有し、前記制御装置は、スピンドル中の工具および
加工されるべき工作物に従ってプログラミングされ、前
記モータが前記プログラム式制御装置によって決められ
たステップ数だけ回転した時、工作物に利して予め定め
られた正確な位置でモータを止めかくして前記タイル、
スピンドルおよび工具の1軸線力向の移動を停Or、さ
せ、前記プログラム式制飢装置は、タイルによって制御
され、タイルおよび−F:具を取り付けたスピンドルを
戻りの1沢界点である予め定められた始動位置まで戻す
ように前記モータを作動させるためのリミットスイッチ
装置を包含することを特徴とする特 第1図ζこ示された如く、スピントリユニットはフレー
ム10を包含し、クイル11は該フレーム中で垂直力向
に摺動するように設けられている。
レームと、前記フレーム中で軸線方向に摺動可能に装着
され、且つ一定ピッチの螺旋溝を備えた円筒形部分を有
するタイルと、前記タイルと共に軸線方向に移動可能で
且つ前記タイル上で回転可能であるように前記タイル中
に装着されたスピンドルと、前記円筒形部分の上で回転
可能に装着され目一つ前記溝中に置かれているボールを
有する予め負荷を加えられたポールナツトと、ステップ
モータを包含し、前記タイル、スピンドルおよび該スピ
ンドル中の工具を工作物に近付けたり遠ざけたり7駆動
するために前記ボールナツトを回転させるための装置と
、前記モータと1111記ボールナツトの間のノンスリ
ップ駆動機構と、前記モータを始動および停止させるた
めの電気スイッチ装置を包含するプログラム式制御装置
とを有し、前記制御装置は、スピンドル中の工具および
加工されるべき工作物に従ってプログラミングされ、前
記モータが前記プログラム式制御装置によって決められ
たステップ数だけ回転した時、工作物に利して予め定め
られた正確な位置でモータを止めかくして前記タイル、
スピンドルおよび工具の1軸線力向の移動を停Or、さ
せ、前記プログラム式制飢装置は、タイルによって制御
され、タイルおよび−F:具を取り付けたスピンドルを
戻りの1沢界点である予め定められた始動位置まで戻す
ように前記モータを作動させるためのリミットスイッチ
装置を包含することを特徴とする特 第1図ζこ示された如く、スピントリユニットはフレー
ム10を包含し、クイル11は該フレーム中で垂直力向
に摺動するように設けられている。
スピンドル13はクイル11中でベアリンク12上に回
転可能に設けられ、タイルと共に垂直移動する。
転可能に設けられ、タイルと共に垂直移動する。
スピンドル13の下端部には加工工具のテーバ形アーバ
を受は入れるためのテーパソケット14が設けられてい
る。
を受は入れるためのテーパソケット14が設けられてい
る。
クイル11の上端部にはタイルの延長部15が固定され
ており、該延長部は管状で、クイル11に固定されてい
る基部16を有する。
ており、該延長部は管状で、クイル11に固定されてい
る基部16を有する。
スピンドル13はタイル延長部より長く延在し該スピン
ドルを回転させるための駆動装置(図示せず)を備えた
スプライン連結部17を有する。
ドルを回転させるための駆動装置(図示せず)を備えた
スプライン連結部17を有する。
タイルとスピンドルは、スピンドルソケット14中に装
着された工具を工作物へ近付けたり離したりするために
モータで駆動されるベルト18によって上下に動かされ
る。
着された工具を工作物へ近付けたり離したりするために
モータで駆動されるベルト18によって上下に動かされ
る。
該ベルト18はフレーム10の固定部21に装着された
ベアリング20上で水平回転できるように装着された送
りナツト19を駆動する。
ベアリング20上で水平回転できるように装着された送
りナツト19を駆動する。
クイルの・管状延長部15にはその外表面上に螺旋溝2
2が設けてあって、送りナツト19に設けである同様な
溝24で支持されたボール28を受は入れるようになっ
ており、従って、該ナツトが回転されるとタイルとスピ
ンドルはナツト19の回転量ち回転方向に基いて上下ζ
こ動かされる。
2が設けてあって、送りナツト19に設けである同様な
溝24で支持されたボール28を受は入れるようになっ
ており、従って、該ナツトが回転されるとタイルとスピ
ンドルはナツト19の回転量ち回転方向に基いて上下ζ
こ動かされる。
ベルト18は、ナツト19に固定され、或はナツト19
の−・部を成すプーリ25およびフレーム10上に装着
されたモータ28によって、駆動される軸27上のプー
リ26に係合している。
の−・部を成すプーリ25およびフレーム10上に装着
されたモータ28によって、駆動される軸27上のプー
リ26に係合している。
上記の如く、本発明の目的はスピンドルが下方に移動す
る範囲を制御するための割出し可能な停止装置を使用す
る必要性を無くすことでありそのため機械の効率を向上
させることにある。
る範囲を制御するための割出し可能な停止装置を使用す
る必要性を無くすことでありそのため機械の効率を向上
させることにある。
これを本発明ではステツピンダモータと、ノンスリップ
、駆動ベルトと、スピンドル用の予め負荷を加えられた
ボールねじ駆動装置と、モータの一歩一歩の作動を制御
するためのプログラマとを組み合イつせて用いることに
よって達成する。
、駆動ベルトと、スピンドル用の予め負荷を加えられた
ボールねじ駆動装置と、モータの一歩一歩の作動を制御
するためのプログラマとを組み合イつせて用いることに
よって達成する。
従ってモータ28はステップモータであり、ベルト18
はノンスリップのいわゆる[−タイミングベルト1てあ
り、ナツト19にはクイル11とモータの軸27との間
の遊びを取るように予め負荷が加えられており、該モー
タはタイル、それ故に1:具を工作物に向う所望の正確
な位置で停止するためにプログラマPによって制御され
る。
はノンスリップのいわゆる[−タイミングベルト1てあ
り、ナツト19にはクイル11とモータの軸27との間
の遊びを取るように予め負荷が加えられており、該モー
タはタイル、それ故に1:具を工作物に向う所望の正確
な位置で停止するためにプログラマPによって制御され
る。
第2図で拡大図で又第3図に断面拡大図で示された如く
、予め負荷を加えられたナツト19はボールを収容する
苛24の2つの回路すなわち回路Aと回路Bを有する。
、予め負荷を加えられたナツト19はボールを収容する
苛24の2つの回路すなわち回路Aと回路Bを有する。
各々の回路は第3図で示すよう(こそれぞれのデフレク
タ29とそれぞれのボール戻し管30とを有しその中ρ
こはタイルの延長部15の連続的な螺旋溝22と係合す
るボールが人っている。
タ29とそれぞれのボール戻し管30とを有しその中ρ
こはタイルの延長部15の連続的な螺旋溝22と係合す
るボールが人っている。
ボール収容回路AおよびBは互に軸線方向に間隔を保ち
、そのため回路A中のボールはタイル延長部の溝22の
一方の側と係合し一方回路B中のボールは該層22の反
対側と係合するので一方の回路中のボールはナツトが一
方向に回転されるときに直ちに負荷を取り他方の回路中
のボールは、ナツトが反対方向に回転されるとき直ちに
負荷を取る。
、そのため回路A中のボールはタイル延長部の溝22の
一方の側と係合し一方回路B中のボールは該層22の反
対側と係合するので一方の回路中のボールはナツトが一
方向に回転されるときに直ちに負荷を取り他方の回路中
のボールは、ナツトが反対方向に回転されるとき直ちに
負荷を取る。
かくしてバツクラツシは取り除かれ、ナツト19とモー
タ27の間の一連の作動ζこはスリップが無く、モータ
がプログラマP4こよって予め定められたステップ数だ
け回転されると、工具を備えたタイルとスピンドルはモ
ータが特別のステップ数だけ回転する毎に正確に同一の
位置で移行を停止する。
タ27の間の一連の作動ζこはスリップが無く、モータ
がプログラマP4こよって予め定められたステップ数だ
け回転されると、工具を備えたタイルとスピンドルはモ
ータが特別のステップ数だけ回転する毎に正確に同一の
位置で移行を停止する。
プログラマPは、各々の異なる作動ζこ対しタイルが、
使用される個々の工具および遂行される作業に関係する
特定な点まで駆動されるように構成されている。
使用される個々の工具および遂行される作業に関係する
特定な点まで駆動されるように構成されている。
本発明に従えば、工具が停止した後、タイルはプログラ
マPによって始動位置に戻される。
マPによって始動位置に戻される。
本発明の広い見地からすれば、タイルの戻り行程の範囲
1まプログラムPによって制@]される。
1まプログラムPによって制@]される。
しかし殆んどの場合、タイルの戻り行程の範囲はリミッ
トスイッチ(こよって制釘される。
トスイッチ(こよって制釘される。
この目的で、ここに開示された本発明の形態では、半径
方向に延在する出張731はクイルに固定されフレーム
中のスロット32内に位置しており、タイルが上下する
時にタイルの回転を防止しており、該出張り31はネジ
33を有しく第4図)、該ネジはフレーム10cこ固定
されたリミットスイッチ35と係合してこれを作動させ
る位置まで延びている。
方向に延在する出張731はクイルに固定されフレーム
中のスロット32内に位置しており、タイルが上下する
時にタイルの回転を防止しており、該出張り31はネジ
33を有しく第4図)、該ネジはフレーム10cこ固定
されたリミットスイッチ35と係合してこれを作動させ
る位置まで延びている。
リミットスイッチ35は、ケーブル37中の導線86を
包含する回路中に配設されており、該ケーブルはプログ
ラマPへおよび該プログラマからモータ28へと通じ、
かくしてリミットスイッチ35はモータへの回路を開く
ように作用する。
包含する回路中に配設されており、該ケーブルはプログ
ラマPへおよび該プログラマからモータ28へと通じ、
かくしてリミットスイッチ35はモータへの回路を開く
ように作用する。
ネジ38を調節することによって、タイルが移動上限に
あるときモータはL昇移行を停止する。
あるときモータはL昇移行を停止する。
機構を損壊することなく、予め定められた移動上限位置
までタイルを早戻しさせるためにスイッチ38が設けら
れている。
までタイルを早戻しさせるためにスイッチ38が設けら
れている。
該スイッチは常時閉位置にあるブレード40を有し、該
ブレード40上に装着され目、つ出張り31に係合する
出張り41によって開位置に移動され、かくしてスイッ
チ38はリミットスイッチ35がネジ33と係合するM
IJにモータを減速する。
ブレード40上に装着され目、つ出張り31に係合する
出張り41によって開位置に移動され、かくしてスイッ
チ38はリミットスイッチ35がネジ33と係合するM
IJにモータを減速する。
タイル、スピンドルおよび工具の下方移動を制限するた
めに、他のリミットスイッチ89がモータの回路を開く
ようにラグ31と係合すべく配設されている。
めに、他のリミットスイッチ89がモータの回路を開く
ようにラグ31と係合すべく配設されている。
第1図は本発明(こ従′)フレームおよび関連部品を通
る垂直断面図にして、タイル(従ってスピンドル)を前
進および後退させる装置を示す。 第2図は、タイルの送りナラ1〜の一部を示す部分図で
ある。 第3図は、第2図の線3−3から観た送りナツトおよび
クイル延長部の断面図である。 第4図はタイル停止片、リミットスイッチ、減速スイッ
チおよびこれらスイッチを作動させるラグを示す正面図
である。 10・・・・・・フレーム、11・・・・・・クイル、
13・・・・・・スピンドル、15・・・・・・クイル
延長部、18・・・・・・ベルト、19・・・・・・送
りナツト、22,24・・・・・・螺旋溝、23・・・
・・・ボール、25 、26・・・・・・プーリ、28
・・・・・・モータ、29・・・・・・デフレクタ、3
0・・・・・・ボール戻し管、31,41・・・・・・
出張り、35・・・・・・リミットスイッチ、P・・・
・・・プログラム。
る垂直断面図にして、タイル(従ってスピンドル)を前
進および後退させる装置を示す。 第2図は、タイルの送りナラ1〜の一部を示す部分図で
ある。 第3図は、第2図の線3−3から観た送りナツトおよび
クイル延長部の断面図である。 第4図はタイル停止片、リミットスイッチ、減速スイッ
チおよびこれらスイッチを作動させるラグを示す正面図
である。 10・・・・・・フレーム、11・・・・・・クイル、
13・・・・・・スピンドル、15・・・・・・クイル
延長部、18・・・・・・ベルト、19・・・・・・送
りナツト、22,24・・・・・・螺旋溝、23・・・
・・・ボール、25 、26・・・・・・プーリ、28
・・・・・・モータ、29・・・・・・デフレクタ、3
0・・・・・・ボール戻し管、31,41・・・・・・
出張り、35・・・・・・リミットスイッチ、P・・・
・・・プログラム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 フレームと、前記フレーム中で軸線方向に摺動可能
に装着され、且つ一定ピッチの螺旋溝を備えた円筒形部
分を有するタイルと、前記タイルと共に軸線方向に移動
可能で且つ前記タイル上で回転可能であるように前記タ
イル中に装着されたスピンドルと、前記円筒形部分の上
で回転可能に装着され且つ前記溝中に置かれているボー
ルを有する予め負荷を加えられたポールナツトと、ステ
ップモータを包含し、前記タイル、スピンドルおよび該
スピンドル中の工具を工作物に近付けたり遠ざけたり、
駆動するために前記ポールナツトを回転させるための装
置と、前記モータと前記ポールナツトの間のノンスリッ
プ1駆動機構と、前記モータを始動および停止させるた
めの電気スイッチ装置を包含するプログラム式制御装置
とを有し、前記制御装置は、スピンドル中の工具および
加工されるべき工作物に従ってプログラミングされ、前
記モータが前記プログラム式制御装置によって決められ
たステップ数だけ回転した時、工作物に対して予め定め
られた正確な位置でモータを止めかくして前記タイル、
スピンドルおよび工具の軸線方向の移動を停止させ、前
記プログラム式制御装置は、タイルによって制御され、
タイルおよび工具を取り付けたスピンドルを戻りの限界
点である予め定められた始動位置まで戻すように前記モ
ータを作動させるためのリミットスイッチ装置を包含す
ることを特徴とする工作機械のタイル駆動機構。 2 リミットスイッチ装置は、タイルの走行が上限に近
づく時、モータの速度を減速させるためのスイッチ装置
を包含することを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
の工作機械のタイル駆動機構。 3 工作物に向うタイルの予め定められた最大の限界点
でタイルの移動を停止させるためのリミットスイッチが
設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の工作機械のクイル1駆動機構。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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