JPS5949122B2 - 工作機械のクイル駆動機構 - Google Patents

工作機械のクイル駆動機構

Info

Publication number
JPS5949122B2
JPS5949122B2 JP49122986A JP12298674A JPS5949122B2 JP S5949122 B2 JPS5949122 B2 JP S5949122B2 JP 49122986 A JP49122986 A JP 49122986A JP 12298674 A JP12298674 A JP 12298674A JP S5949122 B2 JPS5949122 B2 JP S5949122B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tile
motor
spindle
tool
drive mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP49122986A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5074874A (ja
Inventor
マンソン ホデイノツト ウイリアム
ジヨン ヘリスシヤク リチヤ−ド
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Textron Inc
Original Assignee
Textron Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Textron Inc filed Critical Textron Inc
Publication of JPS5074874A publication Critical patent/JPS5074874A/ja
Publication of JPS5949122B2 publication Critical patent/JPS5949122B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/08—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to regulate operation by use of templet, tape, card, or other replaceable information supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/16—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T408/17—Cutting by use of rotating axially moving tool with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor to control infeed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/18—Cutting by use of rotating axially moving tool with stopping upon completion of prescribed operation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/65—Means to drive tool
    • Y10T408/675—Means to drive tool including means to move Tool along tool-axis
    • Y10T408/6793—Screw coaxial with Tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/304536—Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/304592—Milling including means to infeed work to cutter with compensation for backlash in drive means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スピンドルによって支持された加工工具を工
作物に近付けたり工作物から遠ざけるために該加工工具
を前進させたり後退させたりするための装置に関するも
のである。
工作物が加工台の上の一定位置に保持されながら、数種
の異なる工具が工作物に連続的に使用され、数種の工具
が工具毎に変オ〕る作業行程を有する場合のような状況
下では、所望の深さの切削が工作物になされた時や他の
作業が行なわれる時にタイルおよびスピンドルの移動を
物理的に停止させるために一連の調節可能な停止片をス
ピンドル或はタイルに連結された装置と係合させること
が慣用的な方法である。
停止片を支持する装置ｉ′ｉ、スピンドルの特定工具の
作業行程従って行なわれるべき工具の移動長さに従って
、選択された停止片を作動位置にもちきたすべく割出す
ことができる。
これまで、前記の如き停止片を使用せずに単に駆動モー
タを停止することによって工具の作業行程を正確に制御
することは困難であった。
というの（まクイルを前進させたり後退させたりするネ
ジ式のタイル前進装置と動力で作動されるナツトの間に
バツクラツシがあるためである。
本発明の１つの目的は、タイルを作動するモータを所望
の位置Ｏこ正確に単に停止させることによって工具の前
進を無数の場所で停止させる装置を提供することである
。
この目的のために、本発明は、ステップモータと、予め
負荷を加えられたボールナツト・ネジ装置を受は入れる
ための一定ピッチの連続的な螺旋溝によってタイルを前
進させたり後退させたりする装置と、作業プログラミン
グユニットによって制御されるステップモータによりナ
ツトを回転させる装置とを備え、モータが予め定められ
たステップ数だけ回転した後に、モータはただちに停止
して工具を正確に所望の位置に位置させる。
プログラミングユニットによってモータへの動力が切ら
れるとき、タイルが惰性で回されることは全熱ない。
というのはナツトに予め負荷が加えられているからであ
る。
次にモータは直ちに逆転してスピンドルを始動位置に戻
す。
タイルがｔＪＤ王行程において正確な正しい位置で停ｊ
卜するのを保証するため本発明ではタイルが上方に移動
するのを制限するための積極的な装置を採へ［］シてい
る。
この装置は好ましくはスピンドルのフし・−ムトに装着
され目一つタイルから突出したラグによって作動される
リミットスイッチによって制御される。
タイルの戻りｒ１程をスピードアップし腓つクイルが最
高速度でリミットスイッチζこぶつかるのを避けるため
に本発明には減速スイッチが設けられ、該スイッチはタ
イルが上限に近づいたときにモータを減速させる。
リミットスイッチおよび減速スイッチに加え底部スイチ
ツが設けられている。
該スイッチは、丁［具が例えは工作物に貫通するドリル
孔をあける場合のように全行程を要求される時、その行
程の底部でクイルを停止さぜるのに用いられる。
工具が手作業で或は自動的に交換された後および又は工
作物がスピンドルの軸線に対して通常はスピンドルの横
力向に移された後、タイル作動装置が再び付勢され、ボ
ールナツトがモータによって回転され、タイルとスピン
ドルと工具を工作物に向って移動させ、しかる後、プロ
グラム装置によってモータｌこ信号が伝達され、する吉
タイルは直ちに移動を停止−１ニする。
而して本発明による二り作機械のタイル駆動機構は、フ
レームと、前記フレーム中で軸線方向に摺動可能に装着
され、且つ一定ピッチの螺旋溝を備えた円筒形部分を有
するタイルと、前記タイルと共に軸線方向に移動可能で
且つ前記タイル上で回転可能であるように前記タイル中
に装着されたスピンドルと、前記円筒形部分の上で回転
可能に装着され目一つ前記溝中に置かれているボールを
有する予め負荷を加えられたポールナツトと、ステップ
モータを包含し、前記タイル、スピンドルおよび該スピ
ンドル中の工具を工作物に近付けたり遠ざけたり７駆動
するために前記ボールナツトを回転させるための装置と
、前記モータと１１１１記ボールナツトの間のノンスリ
ップ駆動機構と、前記モータを始動および停止させるた
めの電気スイッチ装置を包含するプログラム式制御装置
とを有し、前記制御装置は、スピンドル中の工具および
加工されるべき工作物に従ってプログラミングされ、前
記モータが前記プログラム式制御装置によって決められ
たステップ数だけ回転した時、工作物に利して予め定め
られた正確な位置でモータを止めかくして前記タイル、
スピンドルおよび工具の１軸線力向の移動を停Ｏｒ、さ
せ、前記プログラム式制飢装置は、タイルによって制御
され、タイルおよび−Ｆ：具を取り付けたスピンドルを
戻りの１沢界点である予め定められた始動位置まで戻す
ように前記モータを作動させるためのリミットスイッチ
装置を包含することを特徴とする特 第１図ζこ示された如く、スピントリユニットはフレー
ム１０を包含し、クイル１１は該フレーム中で垂直力向
に摺動するように設けられている。
スピンドル１３はクイル１１中でベアリンク１２上に回
転可能に設けられ、タイルと共に垂直移動する。
スピンドル１３の下端部には加工工具のテーバ形アーバ
を受は入れるためのテーパソケット１４が設けられてい
る。
クイル１１の上端部にはタイルの延長部１５が固定され
ており、該延長部は管状で、クイル１１に固定されてい
る基部１６を有する。
スピンドル１３はタイル延長部より長く延在し該スピン
ドルを回転させるための駆動装置（図示せず）を備えた
スプライン連結部１７を有する。
タイルとスピンドルは、スピンドルソケット１４中に装
着された工具を工作物へ近付けたり離したりするために
モータで駆動されるベルト１８によって上下に動かされ
る。
該ベルト１８はフレーム１０の固定部２１に装着された
ベアリング２０上で水平回転できるように装着された送
りナツト１９を駆動する。
クイルの・管状延長部１５にはその外表面上に螺旋溝２
２が設けてあって、送りナツト１９に設けである同様な
溝２４で支持されたボール２８を受は入れるようになっ
ており、従って、該ナツトが回転されるとタイルとスピ
ンドルはナツト１９の回転量ち回転方向に基いて上下ζ
こ動かされる。
ベルト１８は、ナツト１９に固定され、或はナツト１９
の−・部を成すプーリ２５およびフレーム１０上に装着
されたモータ２８によって、駆動される軸２７上のプー
リ２６に係合している。
上記の如く、本発明の目的はスピンドルが下方に移動す
る範囲を制御するための割出し可能な停止装置を使用す
る必要性を無くすことでありそのため機械の効率を向上
させることにある。
これを本発明ではステツピンダモータと、ノンスリップ
、駆動ベルトと、スピンドル用の予め負荷を加えられた
ボールねじ駆動装置と、モータの一歩一歩の作動を制御
するためのプログラマとを組み合イつせて用いることに
よって達成する。
従ってモータ２８はステップモータであり、ベルト１８
はノンスリップのいわゆる［−タイミングベルト１てあ
り、ナツト１９にはクイル１１とモータの軸２７との間
の遊びを取るように予め負荷が加えられており、該モー
タはタイル、それ故に１：具を工作物に向う所望の正確
な位置で停止するためにプログラマＰによって制御され
る。
第２図で拡大図で又第３図に断面拡大図で示された如く
、予め負荷を加えられたナツト１９はボールを収容する
苛２４の２つの回路すなわち回路Ａと回路Ｂを有する。
各々の回路は第３図で示すよう（こそれぞれのデフレク
タ２９とそれぞれのボール戻し管３０とを有しその中ρ
こはタイルの延長部１５の連続的な螺旋溝２２と係合す
るボールが人っている。
ボール収容回路ＡおよびＢは互に軸線方向に間隔を保ち
、そのため回路Ａ中のボールはタイル延長部の溝２２の
一方の側と係合し一方回路Ｂ中のボールは該層２２の反
対側と係合するので一方の回路中のボールはナツトが一
方向に回転されるときに直ちに負荷を取り他方の回路中
のボールは、ナツトが反対方向に回転されるとき直ちに
負荷を取る。
かくしてバツクラツシは取り除かれ、ナツト１９とモー
タ２７の間の一連の作動ζこはスリップが無く、モータ
がプログラマＰ４こよって予め定められたステップ数だ
け回転されると、工具を備えたタイルとスピンドルはモ
ータが特別のステップ数だけ回転する毎に正確に同一の
位置で移行を停止する。
プログラマＰは、各々の異なる作動ζこ対しタイルが、
使用される個々の工具および遂行される作業に関係する
特定な点まで駆動されるように構成されている。
本発明に従えば、工具が停止した後、タイルはプログラ
マＰによって始動位置に戻される。
本発明の広い見地からすれば、タイルの戻り行程の範囲
１まプログラムＰによって制＠］される。
しかし殆んどの場合、タイルの戻り行程の範囲はリミッ
トスイッチ（こよって制釘される。
この目的で、ここに開示された本発明の形態では、半径
方向に延在する出張７３１はクイルに固定されフレーム
中のスロット３２内に位置しており、タイルが上下する
時にタイルの回転を防止しており、該出張り３１はネジ
３３を有しく第４図）、該ネジはフレーム１０ｃこ固定
されたリミットスイッチ３５と係合してこれを作動させ
る位置まで延びている。
リミットスイッチ３５は、ケーブル３７中の導線８６を
包含する回路中に配設されており、該ケーブルはプログ
ラマＰへおよび該プログラマからモータ２８へと通じ、
かくしてリミットスイッチ３５はモータへの回路を開く
ように作用する。
ネジ３８を調節することによって、タイルが移動上限に
あるときモータはＬ昇移行を停止する。
機構を損壊することなく、予め定められた移動上限位置
までタイルを早戻しさせるためにスイッチ３８が設けら
れている。
該スイッチは常時閉位置にあるブレード４０を有し、該
ブレード４０上に装着され目、つ出張り３１に係合する
出張り４１によって開位置に移動され、かくしてスイッ
チ３８はリミットスイッチ３５がネジ３３と係合するＭ
ＩＪにモータを減速する。
タイル、スピンドルおよび工具の下方移動を制限するた
めに、他のリミットスイッチ８９がモータの回路を開く
ようにラグ３１と係合すべく配設されている。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明（こ従′）フレームおよび関連部品を通
る垂直断面図にして、タイル（従ってスピンドル）を前
進および後退させる装置を示す。 第２図は、タイルの送りナラ１〜の一部を示す部分図で
ある。 第３図は、第２図の線３−３から観た送りナツトおよび
クイル延長部の断面図である。 第４図はタイル停止片、リミットスイッチ、減速スイッ
チおよびこれらスイッチを作動させるラグを示す正面図
である。 １０・・・・・・フレーム、１１・・・・・・クイル、
１３・・・・・・スピンドル、１５・・・・・・クイル
延長部、１８・・・・・・ベルト、１９・・・・・・送
りナツト、２２，２４・・・・・・螺旋溝、２３・・・
・・・ボール、２５ 、２６・・・・・・プーリ、２８
・・・・・・モータ、２９・・・・・・デフレクタ、３
０・・・・・・ボール戻し管、３１，４１・・・・・・
出張り、３５・・・・・・リミットスイッチ、Ｐ・・・
・・・プログラム。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ フレームと、前記フレーム中で軸線方向に摺動可能
    に装着され、且つ一定ピッチの螺旋溝を備えた円筒形部
    分を有するタイルと、前記タイルと共に軸線方向に移動
    可能で且つ前記タイル上で回転可能であるように前記タ
    イル中に装着されたスピンドルと、前記円筒形部分の上
    で回転可能に装着され且つ前記溝中に置かれているボー
    ルを有する予め負荷を加えられたポールナツトと、ステ
    ップモータを包含し、前記タイル、スピンドルおよび該
    スピンドル中の工具を工作物に近付けたり遠ざけたり、
    駆動するために前記ポールナツトを回転させるための装
    置と、前記モータと前記ポールナツトの間のノンスリッ
    プ１駆動機構と、前記モータを始動および停止させるた
    めの電気スイッチ装置を包含するプログラム式制御装置
    とを有し、前記制御装置は、スピンドル中の工具および
    加工されるべき工作物に従ってプログラミングされ、前
    記モータが前記プログラム式制御装置によって決められ
    たステップ数だけ回転した時、工作物に対して予め定め
    られた正確な位置でモータを止めかくして前記タイル、
    スピンドルおよび工具の軸線方向の移動を停止させ、前
    記プログラム式制御装置は、タイルによって制御され、
    タイルおよび工具を取り付けたスピンドルを戻りの限界
    点である予め定められた始動位置まで戻すように前記モ
    ータを作動させるためのリミットスイッチ装置を包含す
    ることを特徴とする工作機械のタイル駆動機構。 ２ リミットスイッチ装置は、タイルの走行が上限に近
    づく時、モータの速度を減速させるためのスイッチ装置
    を包含することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
    の工作機械のタイル駆動機構。 ３ 工作物に向うタイルの予め定められた最大の限界点
    でタイルの移動を停止させるためのリミットスイッチが
    設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の工作機械のクイル１駆動機構。
JP49122986A 1973-11-07 1974-10-24 工作機械のクイル駆動機構 Expired JPS5949122B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US413608A US3859001A (en) 1973-11-07 1973-11-07 Quill drive mechanism for machine tools
US413608 1973-11-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5074874A JPS5074874A (ja) 1975-06-19
JPS5949122B2 true JPS5949122B2 (ja) 1984-11-30

Family

ID=23637912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP49122986A Expired JPS5949122B2 (ja) 1973-11-07 1974-10-24 工作機械のクイル駆動機構

Country Status (8)

Country Link
US (1) US3859001A (ja)
JP (1) JPS5949122B2 (ja)
BR (1) BR7407839A (ja)
CA (1) CA994536A (ja)
DE (1) DE2441215C2 (ja)
ES (1) ES431624A1 (ja)
GB (1) GB1451557A (ja)
IT (1) IT1021949B (ja)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4008646A (en) * 1974-08-30 1977-02-22 Textron, Inc. Machine tools
JPS51150233A (en) * 1975-06-18 1976-12-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Picture multiplication recording and regenerating device
US4201271A (en) * 1978-07-10 1980-05-06 Larry Evans Quill drive with variable feed
USRE31627E (en) * 1978-07-10 1984-07-10 The Gleason Works Quill drive with variable feed
FR2445756A1 (fr) * 1979-01-08 1980-08-01 Moulin Georges Unite d'usinage a poussee axiale et guidage precontraint du fourreau
US4442493A (en) * 1980-07-04 1984-04-10 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Cutting tool retreat and return for workpiece protection upon abnormality occurrence in a preprogrammed machine tool
US4719810A (en) * 1986-05-15 1988-01-19 Usm Corporation Drive mechanism for electrical component placement head
US4934040A (en) * 1986-07-10 1990-06-19 Turchan Manuel C Spindle driver for machine tools
IT1213487B (it) * 1986-09-03 1989-12-20 Afros Spa Apparecchiatura per l'alimentazione ed il dosaggio di liquidi in una testa di miscelazione.
IT1197198B (it) * 1986-09-10 1988-11-30 Mandelli Spa Centro di lavorazione meccanica o macchina utensile con mezzi di montaggio e di traslazione della testa porta-mandrino perfezionati
DE3731005A1 (de) * 1987-09-16 1989-03-30 Chiron Werke Gmbh Werkzeugmaschine
IT1227025B (it) * 1988-09-09 1991-03-08 Bavelloni Z Spa Testa di molatura particolarmente per bisellatrici profilatrici di elementi lastriformi in vetro e simili
US5054968A (en) * 1990-10-18 1991-10-08 Dresser Industries, Inc. Mechanical positive feed drill with supported spindle
US5054975A (en) * 1990-11-09 1991-10-08 Practical Engineering, Inc. Milling machine with mill head having retractible return
US5195853A (en) * 1991-04-15 1993-03-23 Cincinnati Milacron Inc. Quill feed and spindle drive assembly
ES2063649B1 (es) * 1992-06-15 1997-11-16 Hupre S A Cabezal aplicado a rectificadoras de coordenadas.
DE4233949C2 (de) * 1992-10-08 1998-05-07 Alzmetall Werkzeugmasch Vorschubanordnung für Säulenbohrmaschinen
DE4345409C2 (de) * 1993-11-23 1998-03-05 Johannes Luebbering Ag Mobiles Präzisions-Bohrgerät
DE102004033361A1 (de) 2004-07-02 2006-01-19 C. & E. Fein Gmbh Bohrmaschine, insbesondere Kernlochbohrmaschine
US8167518B2 (en) * 2008-04-11 2012-05-01 The Boeing Company Method and apparatus for a spindle with servo feed control
SE532179C2 (sv) * 2008-04-18 2009-11-10 Atlas Copco Tools Ab Portabel borrmaskin med rotations- och matningsdrivning av borrverktyget
FR2952563B1 (fr) * 2009-11-17 2012-02-03 Mitis Dispositif d'usinage axial
US9545687B2 (en) 2010-12-17 2017-01-17 Hobart Brothers Company Spool gun adapter
CN102363223B (zh) * 2011-10-31 2013-04-24 郑州万达管件制造有限公司 一种小口径弯管坡口机
ES2426323B1 (es) * 2012-03-20 2014-09-02 Gepro Systems, S.L. Maquina fresadora
US9339895B2 (en) * 2012-06-15 2016-05-17 Anne E. Neale Universal retrofit kit apparatus and methods thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1165540A (en) * 1966-11-18 1969-10-01 Giddings & Lewis Quill Support for Machine Tool Spindles.

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2933941A (en) * 1957-01-28 1960-04-26 Rotax Ltd Screw and nut mechanisms
US3055273A (en) * 1958-11-10 1962-09-25 Ind Controls Corp Anti-backlash devices
FR2032959A5 (ja) * 1969-03-03 1970-11-27 Olivetti & Co Spa
US3740161A (en) * 1970-05-18 1973-06-19 Valeron Corp Automatic cutting tool adjustment means and method
US3711212A (en) * 1971-02-19 1973-01-16 Monarch Machine Tool Co Travel limit mechanism and method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1165540A (en) * 1966-11-18 1969-10-01 Giddings & Lewis Quill Support for Machine Tool Spindles.

Also Published As

Publication number Publication date
CA994536A (en) 1976-08-10
GB1451557A (en) 1976-10-06
IT1021949B (it) 1978-02-20
US3859001A (en) 1975-01-07
JPS5074874A (ja) 1975-06-19
DE2441215A1 (de) 1975-05-15
BR7407839A (pt) 1975-11-04
ES431624A1 (es) 1977-04-16
DE2441215C2 (de) 1986-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5949122B2 (ja) 工作機械のクイル駆動機構
US6618917B2 (en) Complex machining tools
KR910007021Y1 (ko) 나사가공장치
JPS5820741B2 (ja) マシニングセンタの工具交換機構
JPH0794094B2 (ja) 工作機械
KR200385943Y1 (ko) 씨앤씨선반의 공작물 자동 공급 및 인출장치
US20030125175A1 (en) Automatic tool changer for machine tool
US3302494A (en) Automatic drilling machine
KR101527323B1 (ko) Cnc 탭핑머신 및 제어방법
CN210099455U (zh) 一种对圆柱体工件的圆柱面钻孔的装置
CN112170903A (zh) 机床以及机床的控制方法
JP3195389B2 (ja) 工作機械
US3621740A (en) Turning machine
CN110560755B (zh) 一种工件角度调节装置及铣削装置
JP3203400B2 (ja) シーソー式ワーク移送装置
US4050837A (en) Drilling machine with automatic tool changer
JP2535219B2 (ja) 整流子切削機
JPH0815688B2 (ja) タッピング装置
JPH11277356A (ja) 工作機械の工具交換装置
CN215316918U (zh) 滚珠丝杆专用端面自动打孔攻丝机
JP2002331433A (ja) 切削加工ユニット
US3691855A (en) Cone cam assembly
JPS5840214A (ja) 等速ジヨイントのレ−ス溝加工装置
JPS6228340Y2 (ja)
JPH06277946A (ja) 加工装置