JPS5949031B2 - 縫製装置 - Google Patents
縫製装置Info
- Publication number
- JPS5949031B2 JPS5949031B2 JP52027246A JP2724677A JPS5949031B2 JP S5949031 B2 JPS5949031 B2 JP S5949031B2 JP 52027246 A JP52027246 A JP 52027246A JP 2724677 A JP2724677 A JP 2724677A JP S5949031 B2 JPS5949031 B2 JP S5949031B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- sewing
- program
- sewing machine
- command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は予め一連の縫製工程をプログラムに設定し、
そのプログラムに従って縫製工程を自動的に行なう縫製
装置に関するものである。
そのプログラムに従って縫製工程を自動的に行なう縫製
装置に関するものである。
従来の縫製装置例えばミシンは被縫製物をミシンベッド
にセットし、ペダルスイッチによりミシンモータの駆動
・停止を行って縫製作業を行なうものであるため、特に
縫製工場等高速度でミシンを駆動させる場合は縫い終り
の位置で正しく停止させるのがむずかしく縫い過ぎたり
、縫い足りなかったり、或いはこれらを防止するため縫
い終り位置近くになると駆動速度を落したりしていた。
にセットし、ペダルスイッチによりミシンモータの駆動
・停止を行って縫製作業を行なうものであるため、特に
縫製工場等高速度でミシンを駆動させる場合は縫い終り
の位置で正しく停止させるのがむずかしく縫い過ぎたり
、縫い足りなかったり、或いはこれらを防止するため縫
い終り位置近くになると駆動速度を落したりしていた。
縫い過ぎた場合は手直ししても被縫製物にミシン穴がで
きて体裁が悪くなり商品としての価値が下がり、また縫
い足りなかったり、駆動速度を落したりすることは作業
能率が落ちて芳しいものでなかった。
きて体裁が悪くなり商品としての価値が下がり、また縫
い足りなかったり、駆動速度を落したりすることは作業
能率が落ちて芳しいものでなかった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたもので予め一連の
縫製工程を設定しておき、この設定通りにミシンを駆動
させることにより、正しい位置で縫い終ることができる
とともに、スイッチを動作させたときこの縫製工程の途
中で一時停止を可能にしたものである。
縫製工程を設定しておき、この設定通りにミシンを駆動
させることにより、正しい位置で縫い終ることができる
とともに、スイッチを動作させたときこの縫製工程の途
中で一時停止を可能にしたものである。
以下図示実施例に従いこの発明の詳細について説明する
。
。
即ち第1図において、1はミシン本体、2はこのミシン
本体に設けられた主軸をプーリ3を介して駆動させる可
変速の駆動用モータ、4はこの駆動用モータの制御器、
5はこの駆動用モータ制御器を動作させるプログラム制
御装置、6はこのプログラム制御装置に一連の縫製工程
プログラムを設定する入力部ならびにプログラム制御装
置の動作状態を表示する表示部を有する操作部、7はミ
シン針の上位置あるいは下位置を検出して針の動作毎に
パルスを発生し、その出力を上記プログラム制御装置5
に入力する針位置検出装置、8はミシン主軸の速度検出
装置でこの出力もプログラム制御装置5に入力される。
本体に設けられた主軸をプーリ3を介して駆動させる可
変速の駆動用モータ、4はこの駆動用モータの制御器、
5はこの駆動用モータ制御器を動作させるプログラム制
御装置、6はこのプログラム制御装置に一連の縫製工程
プログラムを設定する入力部ならびにプログラム制御装
置の動作状態を表示する表示部を有する操作部、7はミ
シン針の上位置あるいは下位置を検出して針の動作毎に
パルスを発生し、その出力を上記プログラム制御装置5
に入力する針位置検出装置、8はミシン主軸の速度検出
装置でこの出力もプログラム制御装置5に入力される。
9は踏み込みおよび踏み込み量によりこの装置をオンオ
フならびに速度調整を行うペダルスイッチである。
フならびに速度調整を行うペダルスイッチである。
第2図により上記プログラム制御装置についてさらに説
明する。
明する。
10は操作部6の入力部11を操作することにより止め
縫い、直線縫い止め縫い、糸切りなど一連の縫製工程プ
ログラムを記憶する記憶部で各工程の縫製距離は針目数
により定めている。
縫い、直線縫い止め縫い、糸切りなど一連の縫製工程プ
ログラムを記憶する記憶部で各工程の縫製距離は針目数
により定めている。
12はこの記憶部10がらのプログラム内容を読み出す
とともに針位置検出装置7がらの針数パルスをカウント
し、プログラム内容と比較して動作指令を制御する指令
装置部で、この指令装置部からの出力は実行中の縫製工
程の順番とその針目数とを操作部6の表示部13に表示
する。
とともに針位置検出装置7がらの針数パルスをカウント
し、プログラム内容と比較して動作指令を制御する指令
装置部で、この指令装置部からの出力は実行中の縫製工
程の順番とその針目数とを操作部6の表示部13に表示
する。
14はこの指令装置部からの出力により出力指令を出す
出力指令回路部、4は上述のように出力指令回路部の出
力により駆動用モータを各種モードに制御する制御器、
15はペダルスイッチ9がオフされると停止命令信号を
発生する停止命令信号回路部である。
出力指令回路部、4は上述のように出力指令回路部の出
力により駆動用モータを各種モードに制御する制御器、
15はペダルスイッチ9がオフされると停止命令信号を
発生する停止命令信号回路部である。
以上のように構成された装置にあって予め入力部11に
より一連の縫製工程を記憶部10に記憶させておく。
より一連の縫製工程を記憶部10に記憶させておく。
そして被縫製物をミシンベッドにセットしてペダルスイ
ッチ9をオンすると記憶部10からのプログラム内容に
よって、指令装置部12からの指令により第3図aに示
すように縫い始めの止め縫いイから直線縫い口、および
縫い終りの止め縫い八までの一連の工程をモータ2を第
3図すに示すように高速度で駆動し、縫い終ると指令装
置部12からの信号dにより出力指令回路部14から停
止命令信号eが出力し駆動用モータ2を停止する。
ッチ9をオンすると記憶部10からのプログラム内容に
よって、指令装置部12からの指令により第3図aに示
すように縫い始めの止め縫いイから直線縫い口、および
縫い終りの止め縫い八までの一連の工程をモータ2を第
3図すに示すように高速度で駆動し、縫い終ると指令装
置部12からの信号dにより出力指令回路部14から停
止命令信号eが出力し駆動用モータ2を停止する。
なおこのときペダルスイッチ9は第3図Cに示すように
オンにしている。
オンにしている。
ところがこの一連の縫製工程中に上糸あるいは下糸の糸
切れ或いは縫製部分の間違いなどの理由により一時停止
をしたい場合が生じる。
切れ或いは縫製部分の間違いなどの理由により一時停止
をしたい場合が生じる。
そのときペダルスイッチ9をオフすると第4図に示すよ
うに停止命令信号回路部15が動作し、第4図dに示す
ように出力指令回路部14から停止命令信号が出て駆動
用モータ2を停止する。
うに停止命令信号回路部15が動作し、第4図dに示す
ように出力指令回路部14から停止命令信号が出て駆動
用モータ2を停止する。
なおこの時プログラム制御装置5の他の部分は停止時の
状態をそのま・保持するようになっているため再び装置
をペダルスイッチ9により駆動すると残りの工程を自動
的に行い縫い終り時に指令装置部12からの信号Cによ
り出力指令回路部14から停止命令信号が出て駆動用モ
ータ2を停止する。
状態をそのま・保持するようになっているため再び装置
をペダルスイッチ9により駆動すると残りの工程を自動
的に行い縫い終り時に指令装置部12からの信号Cによ
り出力指令回路部14から停止命令信号が出て駆動用モ
ータ2を停止する。
なおこの図でミシン速度a即ち駆動用モータ2の速度は
ペダルスイッチ9の踏み込み量dによって可変速にでき
ることを示している。
ペダルスイッチ9の踏み込み量dによって可変速にでき
ることを示している。
以上述べたように、この発明はプログラム制御装置の記
憶部に対して止め縫いゃ直線縫い等の縫製条件を設定し
入力する入力部を設けた構成であるから、この入力部か
ら縫製作業に応じて縫製工程をプログラムすることがで
き、広範囲のプログラムを予め設定することができる。
憶部に対して止め縫いゃ直線縫い等の縫製条件を設定し
入力する入力部を設けた構成であるから、この入力部か
ら縫製作業に応じて縫製工程をプログラムすることがで
き、広範囲のプログラムを予め設定することができる。
このためそのプログラムに従って一連の縫製工程を自動
的に行わせることができる。
的に行わせることができる。
また縫製工程の途中で停止させたいときは一時停止を行
なうこともできるので、糸切れや間違って縫製したとき
は一時停止させて手直しし、再びプログラムに従って自
動作業を行わせることができるものである。
なうこともできるので、糸切れや間違って縫製したとき
は一時停止させて手直しし、再びプログラムに従って自
動作業を行わせることができるものである。
第1図はこの発明の一実施例を示す概略構成図、第2図
はプログラム制御装置のブロック図、第3図、第4図は
ともにその動作を示すタイミングチャート図である。 図中同一符号は同一部分を示し、1はミシン本体、2は
駆動用モータ、4はモータ制御器、5はプログラム制御
装置、6は操作部、7は針位置検出装置、9はペダルス
イッチである。
はプログラム制御装置のブロック図、第3図、第4図は
ともにその動作を示すタイミングチャート図である。 図中同一符号は同一部分を示し、1はミシン本体、2は
駆動用モータ、4はモータ制御器、5はプログラム制御
装置、6は操作部、7は針位置検出装置、9はペダルス
イッチである。
Claims (1)
- 1 被縫製物を縫製するミシン本体と、このミシン本体
に一連の縫製工程を行わせるプログラムが設定できると
ともに、その設定されたプログラムに従ってミシン本体
を動作させるプログラム制御装置とからなるものにおい
て、上記プログラム制御装置はプログラムを設定、入力
する入力部を有する操作部と、この入力部で入力された
プログラムを記憶する記憶部、この記憶部からのプログ
ラム内容を読み出すとともに針位置検出装置からの信号
と比較し動作指令出力を出す指令装置部、この指令装置
部からの出力によりモータ制御器への制御出力を出す出
力指令回路部とからなり、このプログラム制御装置によ
り動作中のミシン本体を一時停止させるとき動作される
スイッチと、このスイッチの動作により停止命令信号を
発生して、出力指令回路部に送り、モータ制御器へ停止
指令を出力させる停止命令信号回路とを有してなること
を特徴とする縫製装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52027246A JPS5949031B2 (ja) | 1977-03-11 | 1977-03-11 | 縫製装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP52027246A JPS5949031B2 (ja) | 1977-03-11 | 1977-03-11 | 縫製装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS53111854A JPS53111854A (en) | 1978-09-29 |
JPS5949031B2 true JPS5949031B2 (ja) | 1984-11-30 |
Family
ID=12215711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52027246A Expired JPS5949031B2 (ja) | 1977-03-11 | 1977-03-11 | 縫製装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5949031B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62101920A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-12 | ゼネラル モ−タ−ズ コ−ポレ−シヨン | クラツチ板部材 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2208409A5 (fr) * | 1972-11-24 | 1974-06-21 | Jaep Sa Ets | Dispositif pour la commande automatique sequentielle d'une machine à coudre industrielle |
JPS5015982A (ja) * | 1973-05-22 | 1975-02-20 |
-
1977
- 1977-03-11 JP JP52027246A patent/JPS5949031B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2208409A5 (fr) * | 1972-11-24 | 1974-06-21 | Jaep Sa Ets | Dispositif pour la commande automatique sequentielle d'une machine à coudre industrielle |
JPS5015982A (ja) * | 1973-05-22 | 1975-02-20 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62101920A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-12 | ゼネラル モ−タ−ズ コ−ポレ−シヨン | クラツチ板部材 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS53111854A (en) | 1978-09-29 |
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