JPS5948329B2 - 回転中の計量ヘッド内でばら材料の分配重量を制御しかつ調節するための装置 - Google Patents
回転中の計量ヘッド内でばら材料の分配重量を制御しかつ調節するための装置Info
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- JPS5948329B2 JPS5948329B2 JP51129560A JP12956076A JPS5948329B2 JP S5948329 B2 JPS5948329 B2 JP S5948329B2 JP 51129560 A JP51129560 A JP 51129560A JP 12956076 A JP12956076 A JP 12956076A JP S5948329 B2 JPS5948329 B2 JP S5948329B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G15/00—Arrangements for check-weighing of materials dispensed into removable containers
- G01G15/001—Volumetric pre-dispensing to an estimated weight; Gravimetric make-up device for target device
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、入れ子式容積計量部材を有する回転計量ヘツ
ド内でばら材料の分配重量を制御かつ調節するための装
置に関する。
ド内でばら材料の分配重量を制御かつ調節するための装
置に関する。
大量生産方式にて自動的に包装を行なう上記のような製
品に密度を一定にしなければならない家庭用洗剤がある
。
品に密度を一定にしなければならない家庭用洗剤がある
。
この製品が、上記計量ヘツドに供給されると、比較的短
時間のうちにもかなわの密度変化が生じる。コンテナー
内に所望重量の分配材料を放出するには、密度の変化す
る製品の容積計量を行う入れ子式部材の容量を製品の密
度変化の逆関係として変えなければならない。従つて公
知のように計量ヘツドに制御ヘツドを取付けて、この制
御へツドも回転させ、計量ヘツドの主移送ダクトから分
枝ラインを介して製品をサンプル用入れ子式部材に移送
している。
時間のうちにもかなわの密度変化が生じる。コンテナー
内に所望重量の分配材料を放出するには、密度の変化す
る製品の容積計量を行う入れ子式部材の容量を製品の密
度変化の逆関係として変えなければならない。従つて公
知のように計量ヘツドに制御ヘツドを取付けて、この制
御へツドも回転させ、計量ヘツドの主移送ダクトから分
枝ラインを介して製品をサンプル用入れ子式部材に移送
している。
このサンプル用入れ子式部材によつて与えられる分配材
料は、周期的に秤りに放出され、ここでこの分配材料の
重量と対応する基準重量とを比較し、次にこの分配材料
を除去するようになつている。
料は、周期的に秤りに放出され、ここでこの分配材料の
重量と対応する基準重量とを比較し、次にこの分配材料
を除去するようになつている。
重量測定ごとに、秤りと連動する1組の電気接点が、実
際の重量が基準重量よりもずれているかどうかをまず最
初に検出し、このずれがかなクの大きさである場合は、
上記電気接点が作動して基準重量よりも材料の重量のほ
うが大きいのか小さいのか(すなわちずれの方向)を判
断し、更にこの偏差量が所定絶対値より小さいのが大き
いのかを判定する。
際の重量が基準重量よりもずれているかどうかをまず最
初に検出し、このずれがかなクの大きさである場合は、
上記電気接点が作動して基準重量よりも材料の重量のほ
うが大きいのか小さいのか(すなわちずれの方向)を判
断し、更にこの偏差量が所定絶対値より小さいのが大き
いのかを判定する。
更に入れ子式計量部材とサンプル用入れ子式部材の双方
の容積を調節するよう制御組立体が電気接点と連動する
。
の容積を調節するよう制御組立体が電気接点と連動する
。
この連動操作は、材料の密度が増減する際に、調節部材
のカツトイン操作が検出された偏差をなくするよう、す
なわち、入れ子式部材の容積を増減するようプログラム
制御されるようになつている。調節部材の方向は、偏差
方向によつて決定され、それに対応する大小の調節量も
偏差が上記所定量よりも大きいか小さいかに依存するは
ずである。現在の制御兼調節部材では、密度の変わるば
ら材料の包装技術の条件を満足するには、充分に効果的
でもなくまた正確でもない。
のカツトイン操作が検出された偏差をなくするよう、す
なわち、入れ子式部材の容積を増減するようプログラム
制御されるようになつている。調節部材の方向は、偏差
方向によつて決定され、それに対応する大小の調節量も
偏差が上記所定量よりも大きいか小さいかに依存するは
ずである。現在の制御兼調節部材では、密度の変わるば
ら材料の包装技術の条件を満足するには、充分に効果的
でもなくまた正確でもない。
本発明の装置は、上記欠点を克服することを目的とし、
特に制御中の生成材料の相対的密度変化に関する情報を
階段状でなく連続的に得ることを目的とし、かつこの情
報を利用して制御中の材料の密度に等しい密度を有する
材料を入れ子式部材に送る際に、入れ子式部材の容量を
連続的に調節することを目的とする。
特に制御中の生成材料の相対的密度変化に関する情報を
階段状でなく連続的に得ることを目的とし、かつこの情
報を利用して制御中の材料の密度に等しい密度を有する
材料を入れ子式部材に送る際に、入れ子式部材の容量を
連続的に調節することを目的とする。
これらの目的は、1組のサンプル用入れ子式容積計量部
材を有する回転制御ヘツドと、上記計量へツドにばら材
料を送る主ダクトと、主ダクトから分枝しており上記制
御へツドにばら材料を送る第2ダクトと、制御ヘツドの
入れ子部材によつて提供される個々のサンプル用分配材
料を受けかつこの分配材料の重量測定が完了した後にこ
の分配材料を放出するよう作動する秤りと、秤りの基準
値に対する重量測定済みの材料の重量偏差に応じて計量
ヘツドおよび制御ヘツドの入れ子式部材の容積を同時に
比例させて調節する制御組立体とから成る、周辺に入れ
子式容積計量部材を分布させた回転計量ヘツド中でばら
材料の分配物重量を制御かつ調節する装置であつて、上
記サンプル用分配材料の重量測定ごとに秤りの基準重量
とのサンプル用分配材料の重量偏差に応じて振幅と方向
が変化する出力信号を発生する電磁トランスデユーサと
上記秤りが連動し、かつ電子計算器が上記トランスデユ
ーサと上記制御組立体との間に接続されており、トラン
スデユーサからの上記信号を組立体附勢信号に変換し、
計量ヘツドと制御へツドの入れ子式部材の容量を調節し
かつ供給された分配物の上記偏差を解消し、したがつて
秤ク上で測定された密度に等しい材料を導入する直前に
完了すべき計量ヘツドの入れ子式部材の調節とこの調節
を終了させるため制御へ.ツドのRpmnど計量ヘツド
のRpmNの比がVがひとつの計量ヘツドの入れ子式部
材の容積で、Bが計量ヘッドの入れ子式部材の数で、 vがひとつの制御ヘツドの入れ子式部材の容積で、mが
第2ダクトと制御ヘツド内にある材料の体積で、Mが主
ダクトと計量ヘツド内にある材料の体積である式−×−
× − にほぼ等しくしてあるこ VbM+m とを特徴とする装置によつて達成される。
材を有する回転制御ヘツドと、上記計量へツドにばら材
料を送る主ダクトと、主ダクトから分枝しており上記制
御へツドにばら材料を送る第2ダクトと、制御ヘツドの
入れ子部材によつて提供される個々のサンプル用分配材
料を受けかつこの分配材料の重量測定が完了した後にこ
の分配材料を放出するよう作動する秤りと、秤りの基準
値に対する重量測定済みの材料の重量偏差に応じて計量
ヘツドおよび制御ヘツドの入れ子式部材の容積を同時に
比例させて調節する制御組立体とから成る、周辺に入れ
子式容積計量部材を分布させた回転計量ヘツド中でばら
材料の分配物重量を制御かつ調節する装置であつて、上
記サンプル用分配材料の重量測定ごとに秤りの基準重量
とのサンプル用分配材料の重量偏差に応じて振幅と方向
が変化する出力信号を発生する電磁トランスデユーサと
上記秤りが連動し、かつ電子計算器が上記トランスデユ
ーサと上記制御組立体との間に接続されており、トラン
スデユーサからの上記信号を組立体附勢信号に変換し、
計量ヘツドと制御へツドの入れ子式部材の容量を調節し
かつ供給された分配物の上記偏差を解消し、したがつて
秤ク上で測定された密度に等しい材料を導入する直前に
完了すべき計量ヘツドの入れ子式部材の調節とこの調節
を終了させるため制御へ.ツドのRpmnど計量ヘツド
のRpmNの比がVがひとつの計量ヘツドの入れ子式部
材の容積で、Bが計量ヘッドの入れ子式部材の数で、 vがひとつの制御ヘツドの入れ子式部材の容積で、mが
第2ダクトと制御ヘツド内にある材料の体積で、Mが主
ダクトと計量ヘツド内にある材料の体積である式−×−
× − にほぼ等しくしてあるこ VbM+m とを特徴とする装置によつて達成される。
添附図面を参照する以下の好ましい実施例の詳細な説明
から上記以外の特徴が明らかとなろう。
から上記以外の特徴が明らかとなろう。
第1図および第1a図を参照する。粉状または粒状のば
ら材料用の計量ヘツド1と処理中の材料5の密度のバラ
ツキを制御する制御ヘツド2とが垂直シヤフト3と同軸
状に取付られており、このシヤフトの下部に歯付きプー
リ4が係止されており、このプーリのまわりを走行する
ベルト5が分配材料を受けるようになつているコンテナ
−6を搬送1するよう作動する。シヤフト3は、変速機
を介してモータによつて回転駆動されるので、シヤフト
3の回転速度は、ステツプ状に変化することができる。
ら材料用の計量ヘツド1と処理中の材料5の密度のバラ
ツキを制御する制御ヘツド2とが垂直シヤフト3と同軸
状に取付られており、このシヤフトの下部に歯付きプー
リ4が係止されており、このプーリのまわりを走行する
ベルト5が分配材料を受けるようになつているコンテナ
−6を搬送1するよう作動する。シヤフト3は、変速機
を介してモータによつて回転駆動されるので、シヤフト
3の回転速度は、ステツプ状に変化することができる。
シヤフト3の頂部には、計量ヘツド1のパン用のカバー
7が1設けてあり、このカバーは固定ガイド10と係合
している外部シユ一9のために、垂直方向だけに摺動で
きるようになつている。このカバー7の垂直方向の摺動
運動のために、カバーの・・ブ部分は、シヤフト3に枢
着されているスリーブ11のねじ2切りした部分と噛合
する雌ねじ部を形成しており、スリーブ11は、シヤフ
ト3と整合してこの上方に延長する制御シヤフト12の
底部端に固定されている。パン8は、シヤフト3と同じ
速度にて回転し、カバーrの垂直方向の摺動運動に従動
する。乏このパン8は、スリーブ13にキー止めさへ
このスリーブにはシヤフト3内の溝と係合するキー14
が設けてあり、パン8はシヤフト3によつて回転駆動さ
れる一方、シヤフト3に対して摺動できるようになつて
いる。スリーブ7a内に設けてごあつて、硬質でシヤフ
ト3と同軸状のシヨルダ一が、スリーブ13とパン8の
ハブ部分との間の介在スラストベアリングを介して係合
している。シヤフト3に取付けられたデイスク18とパ
ン8との間の弾性懸架装置15は、パン8を支持するの
−に寄与しているので、スリーブ7aとカバー7の負荷
をやわらげている。コンテナ−6に送られる所定重量の
材料が、カバー7内で終端している本発明に係る剛体ダ
クト17を通つてパン8に達する。パン8の底部には、
1組のプツシング18のj頂部が開口しており、これら
ブツシング18はパンのまわりに均一に分布し、その底
部端がデイスク16を貫通するよう取付けられた各々の
プツシング19の頂部に貫入されている。垂直方向に移
動自在で垂直方向に取付けられているブツシング19お
よび18は、ツーピース式入れ子部材を構成し、この部
材は、各々のじようご20を介してコンテナ−6に供給
すべき体積の分配物を形成する。これらじようご20は
、デイスク16の下に取付けられており、放出口を有し
、プーリ4と連動する各々のコンテナ−6が同期してこ
の放出口の下に位置するようになつている。分配材料を
形成するために、特別に設けられたドアによつてブツシ
ング19の底部が閉じられている間、ブツシング18の
入口での分配材料の高さを定める特別なレベラーのため
に、パン8内に工夫がされており、次にブツシング19
の底部が開いて投与物を送り出すようになつている。(
ここでレベラー、ドアおよび開閉機構については、すべ
て公知であるので省略してある。)チユーブ21は、シ
ヤフト12Vc枢着されており、このチユーブ21の下
端は、ベベルギア輪22VCキー止めされており、この
ベベルギアは、モータ組立体27によつて設けられてい
る駆動体によつて駆動されるギア25−26を介して被
動シヤフト24上のピニオン23と噛合している。
7が1設けてあり、このカバーは固定ガイド10と係合
している外部シユ一9のために、垂直方向だけに摺動で
きるようになつている。このカバー7の垂直方向の摺動
運動のために、カバーの・・ブ部分は、シヤフト3に枢
着されているスリーブ11のねじ2切りした部分と噛合
する雌ねじ部を形成しており、スリーブ11は、シヤフ
ト3と整合してこの上方に延長する制御シヤフト12の
底部端に固定されている。パン8は、シヤフト3と同じ
速度にて回転し、カバーrの垂直方向の摺動運動に従動
する。乏このパン8は、スリーブ13にキー止めさへ
このスリーブにはシヤフト3内の溝と係合するキー14
が設けてあり、パン8はシヤフト3によつて回転駆動さ
れる一方、シヤフト3に対して摺動できるようになつて
いる。スリーブ7a内に設けてごあつて、硬質でシヤフ
ト3と同軸状のシヨルダ一が、スリーブ13とパン8の
ハブ部分との間の介在スラストベアリングを介して係合
している。シヤフト3に取付けられたデイスク18とパ
ン8との間の弾性懸架装置15は、パン8を支持するの
−に寄与しているので、スリーブ7aとカバー7の負荷
をやわらげている。コンテナ−6に送られる所定重量の
材料が、カバー7内で終端している本発明に係る剛体ダ
クト17を通つてパン8に達する。パン8の底部には、
1組のプツシング18のj頂部が開口しており、これら
ブツシング18はパンのまわりに均一に分布し、その底
部端がデイスク16を貫通するよう取付けられた各々の
プツシング19の頂部に貫入されている。垂直方向に移
動自在で垂直方向に取付けられているブツシング19お
よび18は、ツーピース式入れ子部材を構成し、この部
材は、各々のじようご20を介してコンテナ−6に供給
すべき体積の分配物を形成する。これらじようご20は
、デイスク16の下に取付けられており、放出口を有し
、プーリ4と連動する各々のコンテナ−6が同期してこ
の放出口の下に位置するようになつている。分配材料を
形成するために、特別に設けられたドアによつてブツシ
ング19の底部が閉じられている間、ブツシング18の
入口での分配材料の高さを定める特別なレベラーのため
に、パン8内に工夫がされており、次にブツシング19
の底部が開いて投与物を送り出すようになつている。(
ここでレベラー、ドアおよび開閉機構については、すべ
て公知であるので省略してある。)チユーブ21は、シ
ヤフト12Vc枢着されており、このチユーブ21の下
端は、ベベルギア輪22VCキー止めされており、この
ベベルギアは、モータ組立体27によつて設けられてい
る駆動体によつて駆動されるギア25−26を介して被
動シヤフト24上のピニオン23と噛合している。
シヤフト24上にはキー止めされた2つのギア28およ
び29が設けられており、これらギアは、各々のギア3
0および31に運動を伝え、このうちのひとつは直接係
合し、他方のギアはアイドラー(図示せず)を介して係
合するようになつている。これらギア30および31は
、シヤフト32上に遊嵌されており、シヤフト32は、
このシヤフトにキー止めされた2つの電磁クラツチ33
および34を枢支している。クラツチ33が附勢される
と、ギア30がこのクラツチと連結されるので、シヤフ
ト32が一方向に回転するが、クラツチ34が附勢され
ると、ギア31が連結されてシヤフト32が逆方向に回
転する。したがつて、シヤフト32のピニオン35が駆
動シヤフト12にキー止めされたベベルギア36と噛合
すると、シヤフト12が1方向に回転される。制御ヘツ
ド2のパン38のカバー37は、垂直方向に移動するだ
けである力\ この垂直方向への運動は、カバーのハブ
37a内に形成された雌ねじ部と係合するシヤフト12
のねじ切り部分によつて決定される。
び29が設けられており、これらギアは、各々のギア3
0および31に運動を伝え、このうちのひとつは直接係
合し、他方のギアはアイドラー(図示せず)を介して係
合するようになつている。これらギア30および31は
、シヤフト32上に遊嵌されており、シヤフト32は、
このシヤフトにキー止めされた2つの電磁クラツチ33
および34を枢支している。クラツチ33が附勢される
と、ギア30がこのクラツチと連結されるので、シヤフ
ト32が一方向に回転するが、クラツチ34が附勢され
ると、ギア31が連結されてシヤフト32が逆方向に回
転する。したがつて、シヤフト32のピニオン35が駆
動シヤフト12にキー止めされたベベルギア36と噛合
すると、シヤフト12が1方向に回転される。制御ヘツ
ド2のパン38のカバー37は、垂直方向に移動するだ
けである力\ この垂直方向への運動は、カバーのハブ
37a内に形成された雌ねじ部と係合するシヤフト12
のねじ切り部分によつて決定される。
パン38は、スリーブ39上にキー止めされ、このスリ
ーブ39にはキーが設けてあり、チユーブ21に沿つて
軸方向に摺動し回転駆動されるようになつている。パン
38は、カバー3Tと係合しているため、カバー31内
のシヨルダ一3Tbによつてスラストベアリングを介し
てカパ一3Tの垂直方向の摺動運動に従動する。チユー
プ21にキー上めされたデイスク40の上に担持された
弾性懸架装置115は、パン38の支持に役立つている
。生成物は、ダクトITの上方部分から分枝して第2ダ
クト41から制御ヘツド2のパン38に達する。サンプ
ル用入れ子部材(通常2個)は、パン38から外方へ突
出するブツシング42から成り、このブツシング42は
、デイスク40から上方へ延長する対応するプツシング
43に貫入し、この底部に開閉自在なドアが設けられて
いる。入れ子式部材42−43によつて形成されるサン
プル分配材料は、開閉自在な底部を取付けた秤り45の
ホツパ一に周期的に放出される。この秤り45には装着
体が取付けてあるがこれについては後に説明する。プツ
シング43にあるデイスク40の下にあるじようご46
が、固定されたじようご4Tと重なり合つたときに分配
材料の放出が行なわれる。制御ヘツド2のサイクルは、
シヤフト49にキー止めされた1組のカム48に従動さ
れる。
ーブ39にはキーが設けてあり、チユーブ21に沿つて
軸方向に摺動し回転駆動されるようになつている。パン
38は、カバー3Tと係合しているため、カバー31内
のシヨルダ一3Tbによつてスラストベアリングを介し
てカパ一3Tの垂直方向の摺動運動に従動する。チユー
プ21にキー上めされたデイスク40の上に担持された
弾性懸架装置115は、パン38の支持に役立つている
。生成物は、ダクトITの上方部分から分枝して第2ダ
クト41から制御ヘツド2のパン38に達する。サンプ
ル用入れ子部材(通常2個)は、パン38から外方へ突
出するブツシング42から成り、このブツシング42は
、デイスク40から上方へ延長する対応するプツシング
43に貫入し、この底部に開閉自在なドアが設けられて
いる。入れ子式部材42−43によつて形成されるサン
プル分配材料は、開閉自在な底部を取付けた秤り45の
ホツパ一に周期的に放出される。この秤り45には装着
体が取付けてあるがこれについては後に説明する。プツ
シング43にあるデイスク40の下にあるじようご46
が、固定されたじようご4Tと重なり合つたときに分配
材料の放出が行なわれる。制御ヘツド2のサイクルは、
シヤフト49にキー止めされた1組のカム48に従動さ
れる。
シヤフト49は、ギア50−51を介してシヤフト52
の運動を受ける。シヤフト52のピニオンは、ベベルギ
ア22と噛合し、このベベルギア22は、チユープ21
、従つて制御ヘツド2を回転駆動する。カム48のうち
のひとつは、秤り45がサンプル分配材料の重量を測定
した後にホツパ一44・の開口部を決定する。この重量
測定の完了したサンプル分配材料は、じようご54を介
して計量ヘツド1のパン8内に放出される。本発明によ
れば、シヤフト12のねじ切り部分12aのピツチは、
スリープ11のねじのピツチと同じであるので、 ・’
シヤフト12によつて一方向またはこれと逆方向に回転
すると、入れ子式部材18−19と部材42−43の双
方の深さが等しく増加または減少する。ダクトITに取
付けられた第2ダクト41は、制御ヘツド2のカバーに
も取付けられているので、 ・ダクト41および1γは
、カバー3TおよびTの等しい垂直運動に従動する。水
平部分Ilaにて、ダクトITから第2ダクト41が分
枝しており、固定ホツパ一にはチユーブITが接続され
て、2つのヘツド1および2に生成物を送るようになつ
ている。このような接続は、ダクトITおよび41をT
および3Tの垂直運動に従動させる軸方向に変形自在な
部分によつて可能となつている。ホツポ一からダクトI
T〜41への生成物の搬送は、常時ダクトが少なくとも
1Ta部分まで満されるように行なわれる。上記の制御
兼調節装置で満足されな,ければならない第1条件は、
式(1)によつて表わされる。
の運動を受ける。シヤフト52のピニオンは、ベベルギ
ア22と噛合し、このベベルギア22は、チユープ21
、従つて制御ヘツド2を回転駆動する。カム48のうち
のひとつは、秤り45がサンプル分配材料の重量を測定
した後にホツパ一44・の開口部を決定する。この重量
測定の完了したサンプル分配材料は、じようご54を介
して計量ヘツド1のパン8内に放出される。本発明によ
れば、シヤフト12のねじ切り部分12aのピツチは、
スリープ11のねじのピツチと同じであるので、 ・’
シヤフト12によつて一方向またはこれと逆方向に回転
すると、入れ子式部材18−19と部材42−43の双
方の深さが等しく増加または減少する。ダクトITに取
付けられた第2ダクト41は、制御ヘツド2のカバーに
も取付けられているので、 ・ダクト41および1γは
、カバー3TおよびTの等しい垂直運動に従動する。水
平部分Ilaにて、ダクトITから第2ダクト41が分
枝しており、固定ホツパ一にはチユーブITが接続され
て、2つのヘツド1および2に生成物を送るようになつ
ている。このような接続は、ダクトITおよび41をT
および3Tの垂直運動に従動させる軸方向に変形自在な
部分によつて可能となつている。ホツポ一からダクトI
T〜41への生成物の搬送は、常時ダクトが少なくとも
1Ta部分まで満されるように行なわれる。上記の制御
兼調節装置で満足されな,ければならない第1条件は、
式(1)によつて表わされる。
ここで、nは、制御ヘツド2(部品38−40)の単位
時間内の回転数、Nは、計量へツド1(部品8−16)
の単位時間内の回転数であり、Bは、計量ヘツド1内の
入れ子部材18〜19の数であり、bは、制御ヘツド2
のうちの入れ子部材42〜43の数であり、Vは、1つ
の入れ子部材18−19の平均容積であり、vは、1つ
のサンプル用入れ子式部材42−43の平均容積であり
、mは、部分1Taとブツシング42の入口の高さとの
間に入るべき作動中のサンプル用入れ子式部材に向う材
料の体積であり、M+BVは、作動中の入れ子式部材1
8−19に向つている際中の材料であつて部分1Taと
ブツシング18の入口の高さとの間に入るべき材料の体
積である。
時間内の回転数、Nは、計量へツド1(部品8−16)
の単位時間内の回転数であり、Bは、計量ヘツド1内の
入れ子部材18〜19の数であり、bは、制御ヘツド2
のうちの入れ子部材42〜43の数であり、Vは、1つ
の入れ子部材18−19の平均容積であり、vは、1つ
のサンプル用入れ子式部材42−43の平均容積であり
、mは、部分1Taとブツシング42の入口の高さとの
間に入るべき作動中のサンプル用入れ子式部材に向う材
料の体積であり、M+BVは、作動中の入れ子式部材1
8−19に向つている際中の材料であつて部分1Taと
ブツシング18の入口の高さとの間に入るべき材料の体
積である。
既に述べたように、秤ク45が入れ子式部材42−43
によつて秤りに供給された分配材料の重量と基準重量と
を比較して間接的に分配材料の密度が変化したかどうか
を検出すると、部材42−43および部材18−19の
双方の深さすなわち容積を同時に対応させて調節し、前
者の部材の新しい容積が基準重量に等しいサンプル分配
材料に対応し、後者の部材の新しい容積がコンテナ−6
に送、る面重量を有する分配量に対応することになる。
によつて秤りに供給された分配材料の重量と基準重量と
を比較して間接的に分配材料の密度が変化したかどうか
を検出すると、部材42−43および部材18−19の
双方の深さすなわち容積を同時に対応させて調節し、前
者の部材の新しい容積が基準重量に等しいサンプル分配
材料に対応し、後者の部材の新しい容積がコンテナ−6
に送、る面重量を有する分配量に対応することになる。
次に条帽1)が満足されて同一密度の材料がブッシング
18−19によつて計量される点にある時、秤り45が
材料の密麻変化を檜出するふ、プッシりによつて調節さ
れる。実際、計量ヘツド1が1回転する間に、サンプル
用入れ子式部材42一43がVbn/NVC等しい体積
の材料をダクト41から引出し、入れ子式部材18−1
9がVB一(Vbn/N)に等しい体積、すなわちヘツ
ド2か 、らヘツド1へ通過する材料の体積だけ小さな
体積の材料をダクト17から引出す。従つて計量ヘツド
1がMyvbnに等しい数だけ回転した後に、部分17
a内に存留している材料は、ブツシング42−43の入
口部のレベルまで達する。これに対して、計量ヘツドが
M:(VB−VbνN)に等しい数だけ回転すると、部
分17aからの材料はダクト17VC沿つてパン8の内
部に達するので、計量ヘツドが更に回転した後ブツシン
グ18一19への入口の前方まで達する。したがつて、
正しい時間内に秤りで調節を行なうには、上で述べた2
つの回転数を互いに等しくする必要があるので次の等式
mよ▼▲ ?= ? から 1−一
▼▼Ku式(1)が得られる。
18−19によつて計量される点にある時、秤り45が
材料の密麻変化を檜出するふ、プッシりによつて調節さ
れる。実際、計量ヘツド1が1回転する間に、サンプル
用入れ子式部材42一43がVbn/NVC等しい体積
の材料をダクト41から引出し、入れ子式部材18−1
9がVB一(Vbn/N)に等しい体積、すなわちヘツ
ド2か 、らヘツド1へ通過する材料の体積だけ小さな
体積の材料をダクト17から引出す。従つて計量ヘツド
1がMyvbnに等しい数だけ回転した後に、部分17
a内に存留している材料は、ブツシング42−43の入
口部のレベルまで達する。これに対して、計量ヘツドが
M:(VB−VbνN)に等しい数だけ回転すると、部
分17aからの材料はダクト17VC沿つてパン8の内
部に達するので、計量ヘツドが更に回転した後ブツシン
グ18一19への入口の前方まで達する。したがつて、
正しい時間内に秤りで調節を行なうには、上で述べた2
つの回転数を互いに等しくする必要があるので次の等式
mよ▼▲ ?= ? から 1−一
▼▼Ku式(1)が得られる。
ある包装装置に特定の仕事を行なわせるようセツトする
場合、コンテナ−6の寸法、入れ子式部材の数bおよび
B1容積vおよびVに基づいて計量ヘツド1の速度Nだ
けでなく、体積mおよびMを決定する。条件()を満足
するには、制御ヘツド2の速度の値nを調節するだけで
よく、これを行うには、本発明に従つてモータ組立体2
7を機械式連続可変機と連動する3相非同期モータか可
変速DCモータから構成し、この組立体に速度指示装置
又はゲージを設け、制御ダイオード作動器を介して制御
するのが便利である。更に本発明に係る装置では、次の
式虹も満足しなければならない。ここで、Dl,D2,
D8およびD4はそれぞれ円筒ブツシング42,43,
18および19の直径である。
場合、コンテナ−6の寸法、入れ子式部材の数bおよび
B1容積vおよびVに基づいて計量ヘツド1の速度Nだ
けでなく、体積mおよびMを決定する。条件()を満足
するには、制御ヘツド2の速度の値nを調節するだけで
よく、これを行うには、本発明に従つてモータ組立体2
7を機械式連続可変機と連動する3相非同期モータか可
変速DCモータから構成し、この組立体に速度指示装置
又はゲージを設け、制御ダイオード作動器を介して制御
するのが便利である。更に本発明に係る装置では、次の
式虹も満足しなければならない。ここで、Dl,D2,
D8およびD4はそれぞれ円筒ブツシング42,43,
18および19の直径である。
Hをブツシング42および18の等しい幅で、hをブツ
シング42−43の底部ベース間およびブツシング18
−19の底部ベース間の双方の距離にすると、材料の比
重の偏差D7VC対して、hの偏差は−Dhとなるので
、入れ子部材42−43が収容する生成物の重量は、変
化しなく、入れ子部材18−19が収容する材料の重量
も変化しない。偏差dγおよび−Dnが発生し、次の式
ノ つ が成立する力s式中のD1およびD2をDsおよびD4
で置換した同様な式が成立すれば、すなわち移項と置換
を簡単に行つて式虹が成立すれば入れ子部材42−43
と18−19内の材料重量は、変わらない。
シング42−43の底部ベース間およびブツシング18
−19の底部ベース間の双方の距離にすると、材料の比
重の偏差D7VC対して、hの偏差は−Dhとなるので
、入れ子部材42−43が収容する生成物の重量は、変
化しなく、入れ子部材18−19が収容する材料の重量
も変化しない。偏差dγおよび−Dnが発生し、次の式
ノ つ が成立する力s式中のD1およびD2をDsおよびD4
で置換した同様な式が成立すれば、すなわち移項と置換
を簡単に行つて式虹が成立すれば入れ子部材42−43
と18−19内の材料重量は、変わらない。
次に第2図の略図を参照すると、電磁秤り45は固定支
点57のまわりで揺動するヨーク56を有している。
点57のまわりで揺動するヨーク56を有している。
このヨークの第一端には、開閉自在な底部を有するホツ
パ一44が接触しており、第2端には電磁式の電気一機
械位置トランスデユーサ58が接続されている。ホツパ
一44が重量γvすなわち基準重量の材料を収容してい
ると、このホツパ一は上記第2端と固定点との間に設け
られているスプリング59と調節自在な重りによつてバ
ランスがとられている。実際に、ホツパ一44が入れ子
部材42−43からサンプル分配材料を受ける時と、こ
のホツパ一が開いて分配材料をじようご54内に流す時
、ホツパ一の運動とヨーク56の振動が、効果的に防市
され、カム48のうちのひとつによつて特別な支持体が
作動点に位置し、次に秤り45が重量測定する時に上記
カムがこの支持体を除去する。トランスデユーサ58の
セル61の出力端には、前置増幅器62、次に増幅器6
3が接続されている。まず最初にホツパ一44内に重量
γvの材料を入れた状態で秤り45が校正され、ボタン
64が押されて増幅器63の後方に位置するゲージ65
がセル61からの信号を検出するまで重り60が調節さ
れる。
パ一44が接触しており、第2端には電磁式の電気一機
械位置トランスデユーサ58が接続されている。ホツパ
一44が重量γvすなわち基準重量の材料を収容してい
ると、このホツパ一は上記第2端と固定点との間に設け
られているスプリング59と調節自在な重りによつてバ
ランスがとられている。実際に、ホツパ一44が入れ子
部材42−43からサンプル分配材料を受ける時と、こ
のホツパ一が開いて分配材料をじようご54内に流す時
、ホツパ一の運動とヨーク56の振動が、効果的に防市
され、カム48のうちのひとつによつて特別な支持体が
作動点に位置し、次に秤り45が重量測定する時に上記
カムがこの支持体を除去する。トランスデユーサ58の
セル61の出力端には、前置増幅器62、次に増幅器6
3が接続されている。まず最初にホツパ一44内に重量
γvの材料を入れた状態で秤り45が校正され、ボタン
64が押されて増幅器63の後方に位置するゲージ65
がセル61からの信号を検出するまで重り60が調節さ
れる。
γに対する偏差Δγの最大絶対値が決まれば、ホツパ一
44内に重量(γ±Δγ)vの材料を入れたまま本装置
が作動し、電圧計67を接続した場合にこの電圧計が増
幅器からのプラスまたはマイナスの最大作動出力信号を
示すよう増幅器63のボデンシヨメータ66が調節され
る。増幅器の出力信号は、この作動レンジ内で、サンプ
ル分配材料の実際の重量の基準重量からの偏差に比例し
て振幅と方向を変える。包装操作中においては、秤り4
5がサンプル分配材料を受けて解放状態になつて平衡位
置に到達することが可能になるように、一定時間経過後
のみマイクロスイツチ69を閉じるセツト48のカム4
8aによる一致後、増幅器の出力信号が電子計算機68
(第3図)に入る。
44内に重量(γ±Δγ)vの材料を入れたまま本装置
が作動し、電圧計67を接続した場合にこの電圧計が増
幅器からのプラスまたはマイナスの最大作動出力信号を
示すよう増幅器63のボデンシヨメータ66が調節され
る。増幅器の出力信号は、この作動レンジ内で、サンプ
ル分配材料の実際の重量の基準重量からの偏差に比例し
て振幅と方向を変える。包装操作中においては、秤り4
5がサンプル分配材料を受けて解放状態になつて平衡位
置に到達することが可能になるように、一定時間経過後
のみマイクロスイツチ69を閉じるセツト48のカム4
8aによる一致後、増幅器の出力信号が電子計算機68
(第3図)に入る。
ユニツトTOは、秤りからの数種の信号の平均を取る計
算器68の−部を形成しており、このようなユニツトは
、切換スイツチT1によつて接続が可能なバイパス回路
によつてバイパスされるユニツト?0内のセレクタ72
を調節すると、平均すべき多数の信号がセツトされる。
算器68の−部を形成しており、このようなユニツトは
、切換スイツチT1によつて接続が可能なバイパス回路
によつてバイパスされるユニツト?0内のセレクタ72
を調節すると、平均すべき多数の信号がセツトされる。
この信号の数はNb/Nすなわぢ計量へツド1が一回転
するうちに秤りから送られる信号数に等しい。負の信号
が秤りによつて送られる場合すなわちサンプル分配材料
の重量が不十分である場合、入れ子部材の深さを増加す
るクラツチ33を作動させるため、計算器は、パルス発
生器γ4の入力端に出力端が接続されている信号反転ブ
ロツクT3とパルス発生器の出力信号を増幅する電力増
幅器とを含み、正の信号を受けた場合、入れ子部材の深
さを減少させるクラツチ34を作動するために計算器は
、前記T4およびT5と同じようなパルス発生器T6と
増幅器TTとを含んでいる。パルス発生器T4およびT
6の出力パルスは、方形波であつて、そのパルス幅(す
なわち入れ子部材の深度調節の時間)は、比例係数がK
で受信した信号の振幅に比.゜例する。この2つの発生
器の粗調節と微調節用ポテンシヨメータTTおよびT8
は、トランスデユーサ68の増幅器63によつて送られ
る最大絶対信号の振幅に対するKの値を固定するよう調
節される。この最大絶対信号は、入れ子式部材の調節の
最大時間幅に対応しており、この最大時間幅は、入れ子
式部材の寸法によつてシヤフト32を通るモータ組立体
2Tとハプ体3Taとの間の駆動トレインの比と回転数
nの関数として計算される。増幅器T5およびTTは、
トランジスタ化されたユニツトでもよいし、制御ダイオ
ードユニツトにし、パルス発生器T4およびT6のパル
スと同じ幅の方形波を発生させ、これをクラツチ33お
よび34の作動電圧にする。各々のマイクロスイツチT
9および80が走行つめ81および82の各各の端によ
つて開にされる時、クラツチ33および34は、作動で
きず、つめ81および82は、ヘツド1および2の垂直
可動部品に接続されており、入れ子式部材の最大および
最小安全深度に達しているかどうかをモニターするよう
になつている。
するうちに秤りから送られる信号数に等しい。負の信号
が秤りによつて送られる場合すなわちサンプル分配材料
の重量が不十分である場合、入れ子部材の深さを増加す
るクラツチ33を作動させるため、計算器は、パルス発
生器γ4の入力端に出力端が接続されている信号反転ブ
ロツクT3とパルス発生器の出力信号を増幅する電力増
幅器とを含み、正の信号を受けた場合、入れ子部材の深
さを減少させるクラツチ34を作動するために計算器は
、前記T4およびT5と同じようなパルス発生器T6と
増幅器TTとを含んでいる。パルス発生器T4およびT
6の出力パルスは、方形波であつて、そのパルス幅(す
なわち入れ子部材の深度調節の時間)は、比例係数がK
で受信した信号の振幅に比.゜例する。この2つの発生
器の粗調節と微調節用ポテンシヨメータTTおよびT8
は、トランスデユーサ68の増幅器63によつて送られ
る最大絶対信号の振幅に対するKの値を固定するよう調
節される。この最大絶対信号は、入れ子式部材の調節の
最大時間幅に対応しており、この最大時間幅は、入れ子
式部材の寸法によつてシヤフト32を通るモータ組立体
2Tとハプ体3Taとの間の駆動トレインの比と回転数
nの関数として計算される。増幅器T5およびTTは、
トランジスタ化されたユニツトでもよいし、制御ダイオ
ードユニツトにし、パルス発生器T4およびT6のパル
スと同じ幅の方形波を発生させ、これをクラツチ33お
よび34の作動電圧にする。各々のマイクロスイツチT
9および80が走行つめ81および82の各各の端によ
つて開にされる時、クラツチ33および34は、作動で
きず、つめ81および82は、ヘツド1および2の垂直
可動部品に接続されており、入れ子式部材の最大および
最小安全深度に達しているかどうかをモニターするよう
になつている。
第1図は、計量へツドおよび制御ヘツドを軸方向に切断
した垂直断面図である。 第1a図は、第1図に示したへツドの詳細図である。第
2図は、トランスデユーサの出力信号用のトランスデユ
ーサおよび増幅回路と連動する重量%エツク秤りの略図
である。第3図は、計算器の略図である。1 ・・・計
量ヘツド、2・・・制御へツド、6・・・コンテナ一、
IT・・・ダクト、18−19,42− 43・・・入
れ子式部材、45・・・秤り。
した垂直断面図である。 第1a図は、第1図に示したへツドの詳細図である。第
2図は、トランスデユーサの出力信号用のトランスデユ
ーサおよび増幅回路と連動する重量%エツク秤りの略図
である。第3図は、計算器の略図である。1 ・・・計
量ヘツド、2・・・制御へツド、6・・・コンテナ一、
IT・・・ダクト、18−19,42− 43・・・入
れ子式部材、45・・・秤り。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 1組のサンプル用入れ子式容積計量部材を有する回
転制御ヘッドと、計量ヘッドにばら材料を送る主ダクト
と、主ダクトから分枝しており、上記制御ヘッドにばら
材料を送る第2ダクトと、制御ヘッドの入れ子部材によ
つて与えられる個々のサンプル用分配材料を受けかつこ
の分配材料の重量測定が完了した後にこの分配材料を計
量ヘッドに放出するよう作動する秤りと、秤りの基準値
に対する重量測定済みの材料の重量偏差を応じて計量ヘ
ッドおよび制御ヘッドの入れ子式部材の容積を同時に比
例させて調節する制御組立体とから成る、周辺に入れ子
式容積計量部材を分布させた回転計量ヘッド中でばら材
料の分配材料の重量を制御かつ調節する装置であつて、
上記サンプル用分配材料の重量測定ごとに秤りの基準重
量とサンプル用分配材料の重量偏差に応じて振幅と方向
が変化する出力信号を発生する電磁トランスデューサに
上記秤りが連動し、かつ電子計算機を上記トランスデュ
ーサと上記制御組立体との間に接続させ、該電子計算機
によつてトランスデューサからの上記信号を組立体附勢
信号に変換せしめて、計量ヘッドと制御ヘッドの入れ子
式部材の容量を調節し、かつ供給された分配材料の上記
偏差を解消するものにしてかつ秤り上で測定された密度
に等しい材料を導入する直前に完了すべき計量ヘッドの
入れ子式部材の調節とこの調節を終了させるため制御ヘ
ッドの回転数nと計量ヘッドの回転数Nの比n/Nが、
Vがひとつの計量ヘッドの入れ子式部材の容積で、Bが
計量ヘッドの入れ子式部材の数で、 vがひとつの制御ヘッドの入れ子式部材の容積で、bが
制御ヘッドの入れ子式部材の数で、 mが第2ダクトと制御ヘッド内にある材料の体積で、M
が主ダクトと計量ヘッド内にある材料の体積である式(
V/v)×(B/b)×{m/(M+m)}にほぼ等し
くしてあることを特徴とする装置。 2 上記計算器が上記トランスデューサからの数個の出
力信号の平均を計算するようになつており、かつ平均化
する信号の数を選択するセレクタが設けられているユニ
ットから成り、上記平均化すべき信号の数が上記計量ヘ
ッドの一回転する間に得られる信号の数にほぼ等しいこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT03575/75A IT1048550B (it) | 1975-10-29 | 1975-10-29 | Apparecchiatura per il controllo e la regolazione del peso di dosi di prodotti scorrevoli in teste do satrici rotanti ad elementi volume trici telescopici |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5256564A JPS5256564A (en) | 1977-05-10 |
JPS5948329B2 true JPS5948329B2 (ja) | 1984-11-26 |
Family
ID=11109994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51129560A Expired JPS5948329B2 (ja) | 1975-10-29 | 1976-10-29 | 回転中の計量ヘッド内でばら材料の分配重量を制御しかつ調節するための装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4092721A (ja) |
JP (1) | JPS5948329B2 (ja) |
DE (1) | DE2648675A1 (ja) |
GB (1) | GB1560789A (ja) |
IT (1) | IT1048550B (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0112664B1 (en) * | 1982-12-03 | 1990-01-24 | Kabushiki Kaisha Ishida Koki Seisakusho | Automatic weighing apparatus and method |
US4582102A (en) * | 1984-08-27 | 1986-04-15 | Risser James A | Means for electronically comparing the extent of fill in containers with a preset extent |
US4715412A (en) * | 1985-08-22 | 1987-12-29 | Bemis Company, Inc. | Method and apparatus for check-weighing charges for containers |
GB9024731D0 (en) * | 1990-11-14 | 1991-01-02 | Giles Alan F | Particle weighing apparatus and method |
DE19619748A1 (de) * | 1996-05-15 | 1997-11-20 | Krupp Foerdertechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Befüllen von Schüttgutbehältern, insbesondere von Fahrzeugen |
US6772675B2 (en) | 2001-06-26 | 2004-08-10 | David Ervin | Apparatus for preparing frozen drinks |
US7534970B2 (en) | 2006-06-15 | 2009-05-19 | Schenck Accurate, Inc. | Counterbalanced dispensing system |
DE102008020256A1 (de) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Haver & Boecker Ohg | Packanlage |
US8735746B2 (en) * | 2010-01-11 | 2014-05-27 | Campbell Wrapper Corporation | Weighing apparatus and method |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2679639A (en) * | 1950-03-10 | 1954-05-25 | Zellweger A G App Und Maschien | Method and apparatus for determining the mean deviation of a variable magnitude from its average value |
US2664557A (en) * | 1951-06-20 | 1953-12-29 | Sargrove Electronics Ltd | Weight deviation testing device |
US2716534A (en) * | 1953-09-09 | 1955-08-30 | Pneumatic Scale Corp | Volumetric filling machine |
US3100584A (en) * | 1959-10-07 | 1963-08-13 | Fr Hesser Maschinenfabrik Ag F | Dispensing machine operating on volumetric principle |
GB1406219A (en) * | 1971-11-17 | 1975-09-17 | Molins Ltd | Devices for mean value indication |
-
1975
- 1975-10-29 IT IT03575/75A patent/IT1048550B/it active
-
1976
- 1976-10-19 GB GB43374/76A patent/GB1560789A/en not_active Expired
- 1976-10-26 US US05/735,712 patent/US4092721A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-10-27 DE DE19762648675 patent/DE2648675A1/de not_active Ceased
- 1976-10-29 JP JP51129560A patent/JPS5948329B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4092721A (en) | 1978-05-30 |
GB1560789A (en) | 1980-02-13 |
IT1048550B (it) | 1980-12-20 |
DE2648675A1 (de) | 1977-05-05 |
JPS5256564A (en) | 1977-05-10 |
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