JPS5946148A - Electromagnetic type crushing mixing treating device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は固体、粉体、液体等の被処理物と一諸に強磁
性あるいは非磁性導電材で作られたワーキングピースを
処理容器内に収容し、これに外部より移動磁界を作用さ
せることによってワーキングビースに激しいランダム運
動を生起させて、被処理物の粉砕、混合、攪拌等の処理
を行う電磁式処理装置の改良に関する。[Detailed Description of the Invention] This invention accommodates a working piece made of ferromagnetic or non-magnetic conductive material together with a workpiece such as solid, powder, or liquid in a processing container, and The present invention relates to an improvement in an electromagnetic processing device that processes objects to be processed, such as crushing, mixing, and stirring, by causing violent random motion in working beads by applying a moving magnetic field.

この種の処理装置として第１図および第２図に示すよう
な装置がすでに提案されている。すなわち第１図におい
て、１は被処理物２とともに強磁性あるいは非磁性導電
材で作られた例えばスピンドル形状の多数のワーキグピ
ース３を収容した処理容器であり、この容器１を中央に
挾んで、その上下には移動磁界発生装置４、５が対向配
置されており、その発生磁界の移動方向は矢印φ１、φ
２で示すように互に逆方向に定められている。この移動
磁界発生装置４、５はいわゆるリニアモータとしてよく
知られており、（以下、「移動磁界発生装置」を「リニ
アモータ」と呼称する。）例えば３相交流巻腺６を鉄心
７に沿って多極を形成するように巻装して構成され、多
相交流電源より給電を受けて移動磁界φ１とφ２を生成
する。As this type of processing apparatus, apparatuses as shown in FIGS. 1 and 2 have already been proposed. That is, in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a processing container in which a number of working pieces 3 made of a ferromagnetic or non-magnetic conductive material, for example, in the shape of a spindle, are housed together with an object 2 to be processed. Moving magnetic field generators 4 and 5 are arranged facing each other on the upper and lower sides, and the moving direction of the generated magnetic field is indicated by arrows φ1 and φ.
2, they are set in opposite directions. The moving magnetic field generating devices 4 and 5 are well known as so-called linear motors (hereinafter, the “moving magnetic field generating device” will be referred to as “linear motor”). The magnets are wound to form multiple poles, and receive power from a multiphase AC power source to generate moving magnetic fields φ1 and φ2.

第１図の構成により、移動磁界φ１とφ２の作用する磁
場の中に置かれたワーキングピース３は、磁化および渦
電流の作用による電磁力が働き、ワーキングピース３は
それ自身の重心のまわりで回転運動を行うとともに、移
動磁界φ１、φ２によるその移動磁界方向に向けての推
進力および浮上力に加えて、ワーキングピース同士の衝
突、容器壁面との間の衝突も加わって、容器１の中で激
しくランダムな運動を生起する。そしてこのランダム運
動により、被処理物２はワーキングピース３との衝突等
により粉砕あるいは混合、攪拌が進行する。With the configuration shown in Fig. 1, the working piece 3 placed in the magnetic field where the moving magnetic fields φ1 and φ2 act is subjected to electromagnetic force due to the action of magnetization and eddy current, and the working piece 3 moves around its own center of gravity. Along with the rotational movement, in addition to the propulsive force and levitation force caused by the moving magnetic fields φ1 and φ2 in the direction of the moving magnetic fields, collisions between the working pieces and the walls of the container are also added, and the inside of the container 1 is causes violent random motion. Due to this random movement, the object 2 to be processed is pulverized, mixed, or agitated by colliding with the working piece 3 or the like.

ところで、前記処理容器１が置かれるリニアモータ４と
５との間の磁場空間における磁界強度の分布についての
解析を行ったところによれば、第３図に示すような磁界
分布を示すことが明らかになった。ここでリニアモータ
４、５はＵ、Ｖ、Ｗ３相の交流巻線が施されており、か
つともに同じ周波数の交流電源で励磁されるものとする
。すなわち鉄心７に巻装された巻線６の極ピッチをＰと
すれば、処理容器内の作用空間における磁界は、時間の
経過に関係なく定常的に、その絶対値が移動磁界方向に
沿って極ピッチＰの１／２の間隔で強、弱をくり返すよ
うな分布となる。このような磁界分布は、リニアモータ
４、５の各相巻線電流とこれによって生起される磁界の
関係を時間の進行にしたがって遂時追跡することによっ
て求められ、またこの分布は実際に測定した磁界分布と
も一致する。ここで前記の強磁界領域の中心をＡ、弱磁
界預城の中心をＢとして表わすと、ＡとＢが移動磁界方
向に沿って１／２極ピッチ間隔で交互に並ぶようになる
。By the way, according to an analysis of the distribution of the magnetic field strength in the magnetic field space between the linear motors 4 and 5 in which the processing container 1 is placed, it is clear that the magnetic field distribution is as shown in FIG. Became. Here, it is assumed that the linear motors 4 and 5 are provided with AC windings of three phases, U, V, and W, and are both excited by an AC power source having the same frequency. In other words, if the pole pitch of the winding 6 wound around the iron core 7 is P, the magnetic field in the working space inside the processing container is constant regardless of the passage of time, and its absolute value is constant along the direction of the moving magnetic field. The distribution becomes strong and weak repeatedly at intervals of 1/2 of the pole pitch P. Such a magnetic field distribution is obtained by tracking the relationship between the winding current of each phase of the linear motors 4 and 5 and the magnetic field generated thereby over time, and this distribution is obtained by actually measuring It also matches the magnetic field distribution. Here, if the center of the strong magnetic field region is represented by A and the center of the weak magnetic field is represented by B, then A and B are arranged alternately at a 1/2 pole pitch interval along the direction of the moving magnetic field.

また、上記の磁界分布のもとで処理容器内を運動するワ
ーキングピースの動きを高速度カメラで蜆察すると、ワ
ーキングピースは強磁界領域では激しくランダム運動す
るが、弱磁界領域ではワーキングピースの動きが緩慢に
なることが認められた。この観察結果はそのまま実際に
砕料の粉砕処理を行った場合にも当てはまり、実機運転
テストからも弱磁界領域に位置する処理容器１の四隅で
は、粉砕動作が十分に進行せず、この部分に粒度の大き
な砕料がそのまま多く滞留していることが認められる。In addition, when observing the movement of the working piece inside the processing container under the above magnetic field distribution using a high-speed camera, it is found that the working piece moves violently and randomly in the strong magnetic field region, but in the weak magnetic field region, the working piece moves violently and randomly. was observed to be slow. This observation result also applies to the actual pulverization process of crushed materials, and the actual machine operation test also shows that the pulverization operation does not progress sufficiently in the four corners of the processing container 1 located in the weak magnetic field region, and It is observed that a large amount of crushed material with a large particle size remains as it is.

つまり、第１図に示したこの種の処理装置は、一見した
ところでは処理容器内の全域で処理動作が均一に行われ
ているかのように見えるが、厳密に考察すると、容器内
には定常的に磁界強度が弱く、このためにワーキングピ
ースの運動が活発でない不動作空間が部分的に存在して
いることが明らかになった。In other words, in this type of processing apparatus shown in Fig. 1, at first glance it appears as if the processing operation is performed uniformly throughout the processing container, but if we consider it strictly, there is a steady state inside the processing container. It was revealed that the magnetic field strength was weak, and that there was a partial inactive space in which the working piece did not move actively.

一方、上記装置の処理動作中は、処理容器内部でのワー
キングピースと砕料等の被処理物とが激しく衝突、こす
り合うことに加え、容器との間でも衝突、こすり合いが
くり返し行われることから、この動作による摩擦熱が生
じて処理容器自身、およびその内部温度がかなり昇温す
ることが認められている。このために処理容器の熱変形
、寿命低下を来たす恐れがあるし、また被粉砕物、被混
合物等の種類にっては、高温にさらされて変質してしま
うものもあり、このような場合にはできるだけ処理容器
、およびその内部の熱放散を助成し、過度な温度上昇を
抑制することが必要となる。かかる点、従来装置では、
一般にブロア等を用いて処理容器の周域に冷却風を強制
的に送り、冷却を図っているが、この方式では処理容器
を十分冷却することができても、その内部に収容されて
いる被処理物に対する十分な冷却を行うことができない
ため、この点の改善策が望まれている。他方、特別な例
として種類の異なる液体の攪拌を高温度の下で行うのか
好ましい場合がある。この場合には処理容器の周囲に熱
風を送風することで対処していたが、しかし処理容器内
の中央域にまで十分に熱を与えることが困難である。On the other hand, during the processing operation of the above-mentioned apparatus, in addition to violent collisions and rubbing between the working piece and the material to be processed, such as crushed material, inside the processing container, repeated collisions and rubbing occur with the container. It has been recognized that frictional heat generated by this operation significantly increases the temperature of the processing container itself and its internal temperature. This may lead to thermal deformation and shortened service life of the processing container, and some types of materials to be crushed or mixed may deteriorate when exposed to high temperatures, and in such cases Therefore, it is necessary to support heat dissipation in the processing container and its interior as much as possible, and to suppress excessive temperature rise. In this respect, with conventional equipment,
Generally, a blower or the like is used to forcefully send cooling air to the surrounding area of the processing container to achieve cooling, but with this method, even if the processing container can be sufficiently cooled, the Since the processed material cannot be cooled sufficiently, an improvement measure in this respect is desired. On the other hand, as a special example, it may be preferable to stir different types of liquids at high temperatures. This case has been dealt with by blowing hot air around the processing container, but it is difficult to apply sufficient heat to the central area within the processing container.

この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、そ
の目的は粉砕、混合等の処理性能を殆ど損うことなしに
、処理容器内の作用空間の冷却ないしは必要に応じての
加熱を効果的に行えるようにした電磁式粉砕混合等処理
装置を得ることにある。This invention was made in consideration of the above points, and its purpose is to effectively cool the working space in the processing container or heat it as necessary, without substantially impairing processing performance such as crushing and mixing. The object of the present invention is to provide an electromagnetic grinding, mixing, etc. processing device that can perform the following operations.

かかる目的は、この発明により、移動磁界発生装置の極
ピッチ間隔に対応して処理容器内に定常的に生じる弱磁
界領域のほぼ中心部を設置箇所として、ここに移動磁界
発生装置と対向しない側の容器側壁間を貫通するトンネ
ル状の冷却あるいは加熱媒体流通路を設けたことにより
達成される。This purpose is achieved by the present invention, in which the installation location is approximately at the center of the weak magnetic field region that is constantly generated in the processing container in accordance with the pole pitch interval of the moving magnetic field generator, and the side that does not face the moving magnetic field generator is installed at the approximate center of the weak magnetic field region that is constantly generated in the processing container in accordance with the pole pitch interval of the moving magnetic field generator. This is achieved by providing a tunnel-shaped cooling or heating medium flow path that penetrates between the side walls of the container.

以下この発明を図示実施例に基づき詳述する。The present invention will be described in detail below based on illustrated embodiments.

まず第４図および第５図において、リニアモータ４、５
の巻線６に付した符号Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｕ′、Ｖ′、Ｗ′は
三相交流巻線の電流方向と相順を表わしている。そして
同相の巻線が上下で対向するＢ領域では、リニアモータ
４と５の磁界が互に打ち消し合うように作用するので、
第３図で述べたように定常的に弱磁界領域となる。この
ような弱磁界領域は極ピッチＰの間隔ごとに生じる。と
ころでこの発明により、上記の弱磁界領域のほぼ中心部
を設置箇所として、この部分にリニアモータ４、５と対
向しない容器１の左右側壁の間を貰通して、トンネル状
の導管８が設置してあり、この導管内に容器１の内部を
貫通して横切る通風路が画成されている。そして例えば
冷却媒体としての冷却風が第５図のように側方よりブロ
ア９によって送り込まれ、容器内部の発生熱を効率よく
除熱する。First, in FIGS. 4 and 5, linear motors 4 and 5
The symbols U, V, W, U', V', and W' attached to the winding 6 represent the current direction and phase sequence of the three-phase AC winding. In region B, where the windings of the same phase face each other at the top and bottom, the magnetic fields of the linear motors 4 and 5 act to cancel each other out.
As described in FIG. 3, the magnetic field is constantly in a weak magnetic field region. Such weak magnetic field regions occur at intervals of the pole pitch P. By the way, according to the present invention, a tunnel-shaped conduit 8 is installed at approximately the center of the weak magnetic field region, passing between the left and right side walls of the container 1 that do not face the linear motors 4 and 5. A ventilation passage passing through and across the interior of the container 1 is defined within the conduit. For example, cooling air as a cooling medium is sent in from the side by a blower 9 as shown in FIG. 5, and the heat generated inside the container is efficiently removed.

また特別な処理の場合として、処理容器内部を高温に保
つ必要がある際には、冷却風の代りに加熱媒体として例
えば熱風を送り込めばよい。なお冷却あるいは加熱媒体
は気体に限るものではなく、液体であってもよい。この
場合には、前記の導管８が熱媒液フインに接続配管され
る。また前記導管８の内周面にフインを設けることによ
り、より一層の熱交換効率の向上が図れる。Further, in the case of special processing, when it is necessary to maintain the inside of the processing container at a high temperature, hot air, for example, may be sent as a heating medium instead of cooling air. Note that the cooling or heating medium is not limited to gas, and may be liquid. In this case, the aforementioned conduit 8 is connected to the heat medium liquid fin. Furthermore, by providing fins on the inner peripheral surface of the conduit 8, the heat exchange efficiency can be further improved.

しかも前記の導管８は処理谷器１内で行われる披処理動
作に殆ど有効に働かない弱磁界領域を利用して設置して
あるので、いささかも処理動作並びに処理性能を損うこ
ともない。Moreover, since the conduit 8 is installed using a weak magnetic field region that is hardly effective for the processing operation performed within the processing chamber 1, the processing operation and processing performance will not be impaired in the slightest.

次に第４図の実施例の応用実施例を第６図に示す。この
実施例は、冷却あるいは加熱媒体流通路となる導管８に
加えて、互に隣り合う弱磁界領域の間に定常的に生じる
強磁界領域の中央位置を基準に、極ピッチＰの間隔で処
理容器１の内部に中仕切壁１０を設けたものである。こ
の構成により中仕切壁１０によって容器１は、それぞれ
導管８を中央に備えた各独立の複数の処理室が区分され
る。Next, an applied example of the embodiment shown in FIG. 4 is shown in FIG. In this embodiment, in addition to the conduit 8 serving as a cooling or heating medium flow path, processing is performed at intervals of a pole pitch P based on the center position of a strong magnetic field region that constantly occurs between mutually adjacent weak magnetic field regions. A partition wall 10 is provided inside the container 1. With this configuration, the container 1 is divided by the partition wall 10 into a plurality of independent processing chambers each having a conduit 8 in the center.

かかる処理容器を用いて、各室ごとにワーキングピース
および被処理物を収容して運転を行えば、ワーキングピ
ース３は矢印Ｃのように各室内を周回しながらランダム
に動き回わる。しかもワーキングピース３の動きが最も
活発となる強磁界領域の位置に中仕切壁１０があるので
、この中仕切壁１０とワーキングピースあるいは砕料等
の被処理物との衝突が有効に作用して粉砕等の処理効率
が向上するし、とかくワーキングピースの運動の死角と
なり易い室の四隅にも被粉砕物が未粉砕のまま滞留する
こともない等の利点がある。When such a processing container is operated with working pieces and objects to be processed stored in each chamber, the working pieces 3 move around randomly in each chamber as shown by arrow C. Moreover, since the partition wall 10 is located at the position of the strong magnetic field region where the movement of the working piece 3 is most active, the collision between the partition wall 10 and the working piece or the object to be processed such as crushed material acts effectively. The processing efficiency of pulverization and the like is improved, and there are advantages that the material to be pulverized does not remain unpulverized in the four corners of the chamber, which tend to become blind spots for the movement of the working piece.

以上述べたようにこの発明は、従来では処理動作に殆ど
有効に働いていない弱磁界領域の不動作空間部分を利用
してここに容器を貫通する冷却あるいは加熱媒体流通路
を設けたものであり、したがって処理性能を損うことな
しに処理容器内部空間の効果的な冷却あるいは加熱を容
易に達成できる実用的効果が得られる。As described above, the present invention utilizes the non-operating space in the weak magnetic field region, which conventionally does not work effectively for processing operations, and provides a cooling or heating medium flow path that penetrates the container. Therefore, a practical effect is obtained in which effective cooling or heating of the internal space of the processing container can be easily achieved without impairing the processing performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来における電磁式処理装置の構成原理図、第
２図は第１図の矢視ＩＩ−ＩＩ断面図、第３図は第１図
における処理容器内の磁界強度の分布を模型的に表わし
た磁界分布図、第４図はこの発明の一実施例の構成断面
図、第５図は第４図における矢視Ｖ−Ｖ断面図、第６図
は第４図と異なる実施例の処理容器の構成断面図である
。 １・・・処理容器、２・・・被処理物、３・・・ワーキ
ングピース、４、５・・・移動磁界発生装置、８・・・
冷却あるいは加熱媒体流通路となるトンネル状の導管、
φ１、φ２・・・移動磁界の移動方向、Ｐ・・・極ピッ
チ、Ａ・・・強磁界領域、Ｂ・・・弱磁界領域。Fig. 1 is a diagram of the configuration principle of a conventional electromagnetic processing device, Fig. 2 is a sectional view taken along arrow II-II in Fig. 1, and Fig. 3 is a schematic representation of the distribution of magnetic field strength inside the processing container in Fig. 1. 4 is a cross-sectional view of the configuration of one embodiment of the present invention, FIG. 5 is a cross-sectional view taken along arrow V-V in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view of an embodiment different from that in FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view of the structure of a processing container. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Processing container, 2... Processing object, 3... Working piece, 4, 5... Moving magnetic field generator, 8...
A tunnel-shaped conduit that serves as a cooling or heating medium flow path,
φ1, φ2...Moving direction of moving magnetic field, P...Pole pitch, A...Strong magnetic field region, B...Weak magnetic field region.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）磁性材あるいは非磁性導電材で作られた多数のワー
キングピースが収容された処理容器と、この処理容器を
中央に挟んでその両側に対向配置されたその磁界の移動
方向が互に逆向きな一対の移動磁界発生装置とからなり
、移動磁界との相互作用に基づく電磁力で処理容器内に
生起するワーキングピースのランダム運動により、処理
容器に収容した被処理物の粉砕、混合等の処理を行うも
のにおいて、前記移動磁界発生装置の極ピッチ間隔に対
応して処理容器内に定常的に生じる弱磁界領域のほぼ中
心部を設置箇所として、ここに移動磁界発生装置と対向
しない側の容器側壁間を貫通するトンネル状の冷却ある
いは加熱媒体流通路を設けたことを特徴とする電磁式粉
砕混合等処理装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の処理装置において、処
理容器内における互に隣り合う弱磁界領域と弱磁界領域
との間に定常的に生じる強磁界領域の中央位置を基準に
して、処理容器の内部に移動磁界発生装置の極ピッチ間
隔に合わせた中仕切壁と設けたことを特徴とする電磁式
粉砕混合等処理装置。[Claims] 1) A processing container containing a large number of working pieces made of magnetic or non-magnetic conductive material, and movement of the magnetic field placed oppositely on both sides of the processing container with the processing container in the center. It consists of a pair of moving magnetic field generators whose directions are opposite to each other, and the random movement of the working piece generated in the processing container by electromagnetic force based on the interaction with the moving magnetic field causes the workpiece contained in the processing container to be moved. In a device that performs processing such as pulverization and mixing, the moving magnetic field generator is installed at approximately the center of the weak magnetic field region that is constantly generated in the processing container corresponding to the pole pitch interval of the moving magnetic field generator. An electromagnetic grinding, mixing, etc. processing device characterized by having a tunnel-shaped cooling or heating medium flow path penetrating between the side walls of the container on the side not facing the container. 2) In the processing apparatus according to claim 1, the processing is performed based on the central position of the strong magnetic field region that is constantly generated between the mutually adjacent weak magnetic field regions in the processing container. 1. An electromagnetic pulverizing, mixing, etc. processing device, characterized in that a partition wall corresponding to the pole pitch interval of a moving magnetic field generating device is provided inside a container.