JPS594504A - 物品入出荷設備 - Google Patents
物品入出荷設備Info
- Publication number
- JPS594504A JPS594504A JP57108436A JP10843682A JPS594504A JP S594504 A JPS594504 A JP S594504A JP 57108436 A JP57108436 A JP 57108436A JP 10843682 A JP10843682 A JP 10843682A JP S594504 A JPS594504 A JP S594504A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor device
- chute
- conveyor
- slanting
- cargo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
- B65G1/08—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level the articles being fed by gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は乳業製品１食パンあるいは軟質定形状の上側単
位の物品を入出荷するものに係り、特に物品を補充し、
傾斜シュートに一時保管して、オーダ別にピッキング作
業するシステムに好適な入出荷設備に関するものである
。
位の物品を入出荷するものに係り、特に物品を補充し、
傾斜シュートに一時保管して、オーダ別にピッキング作
業するシステムに好適な入出荷設備に関するものである
。
従来、実現されている小物類のオーダピッキングシステ
ムはいわゆるだるま落し方法あるいは切り出し方法のピ
ッキング設備で、保管棚内の傾斜シュートにピッキング
対象物を一時保管するために、人手で補充作業し常に一
定の保管量を有してオーダ別にピッキングするシステム
であり、多品種少量である軟質定形状の物品なオーダ別
にピッキング作業を行う場合では、保管棚内の各傾斜シ
ュート内保管量が把握できない点や、オーダ別のピッキ
ング作業に対して不足した際の補充作業が早急に行えな
い等の欠点があった。
ムはいわゆるだるま落し方法あるいは切り出し方法のピ
ッキング設備で、保管棚内の傾斜シュートにピッキング
対象物を一時保管するために、人手で補充作業し常に一
定の保管量を有してオーダ別にピッキングするシステム
であり、多品種少量である軟質定形状の物品なオーダ別
にピッキング作業を行う場合では、保管棚内の各傾斜シ
ュート内保管量が把握できない点や、オーダ別のピッキ
ング作業に対して不足した際の補充作業が早急に行えな
い等の欠点があった。
特に、冷凍倉庫内に保管されている生鮮乳業製品の場合
では一年中短時間で多品種少量の物品なオーダ別に仕分
け、保管し、必要量をピッキングするため、従来の作業
者による補充作業や視覚による保管量の把握等ではシス
テムの作業効率が低く、かつ作業者の定着率が低下して
いる等の欠点があった。
では一年中短時間で多品種少量の物品なオーダ別に仕分
け、保管し、必要量をピッキングするため、従来の作業
者による補充作業や視覚による保管量の把握等ではシス
テムの作業効率が低く、かつ作業者の定着率が低下して
いる等の欠点があった。
本発明の目的は傾斜シュートに保管する荷の補充と、保
管および取り出しの各作業効率良〈実施する設備を提供
することにある。
管および取り出しの各作業効率良〈実施する設備を提供
することにある。
本発明の要点は、基本構成として、搬送ラインからの物
品を受は取る位置に設置した二股状のコンベア装置と、
前記二股内を−Ｅ下に通る位置に回転自在に設置した回
転翼と、前記回転翼から物品を受ける位１ｄに上部が位
置するように設置した傾斜シュートと、前記＃４余（シ
ュートの下部から物品を受ける位置に回転自由に設置し
た他の回転翼と、前記他の回転翼な二股で挾む配置で設
置した他の二股状のコンベア装置と、前記他の二股状の
コンベア装ωｌ側から送られて来た物品を受ける位置に
ｍ ｉｈ゛ｌ、た他の搬送ラインとを備えた物品入出荷
設備を有し、傾斜シュートの上部へ搬送ラインからの物
品を二股状コンベア装置と回転翼どな順次介して入荷さ
せて、物品を傾斜シュート内に一時保管させ、保管中の
物品を出荷する際には、傾８１シュート下方の他の回転
翼を回転して物品を傾斜シュート内かの他の二股状コン
ベア装ｄに移し、この物品を二股状コンベア装置１送り
出し、送り出されて来た物品を他の搬送ラインで受けて
目的地以下に本発明の一実施例を第１図から第５図まで
の各図に基づいて説明する。
品を受は取る位置に設置した二股状のコンベア装置と、
前記二股内を−Ｅ下に通る位置に回転自在に設置した回
転翼と、前記回転翼から物品を受ける位１ｄに上部が位
置するように設置した傾斜シュートと、前記＃４余（シ
ュートの下部から物品を受ける位置に回転自由に設置し
た他の回転翼と、前記他の回転翼な二股で挾む配置で設
置した他の二股状のコンベア装置と、前記他の二股状の
コンベア装ωｌ側から送られて来た物品を受ける位置に
ｍ ｉｈ゛ｌ、た他の搬送ラインとを備えた物品入出荷
設備を有し、傾斜シュートの上部へ搬送ラインからの物
品を二股状コンベア装置と回転翼どな順次介して入荷さ
せて、物品を傾斜シュート内に一時保管させ、保管中の
物品を出荷する際には、傾８１シュート下方の他の回転
翼を回転して物品を傾斜シュート内かの他の二股状コン
ベア装ｄに移し、この物品を二股状コンベア装置１送り
出し、送り出されて来た物品を他の搬送ラインで受けて
目的地以下に本発明の一実施例を第１図から第５図まで
の各図に基づいて説明する。
第１図に示す如く、入荷コンベア装置２により荷ｌを矢
印入方向へ搬送する搬送ラインを設け、この入荷コンベ
ア装置２の一方側には、傾剥シュート４の数に応じた本
数のエアーシリンダー装置９を矢印方向とは直交する向
きに設置されている。
印入方向へ搬送する搬送ラインを設け、この入荷コンベ
ア装置２の一方側には、傾剥シュート４の数に応じた本
数のエアーシリンダー装置９を矢印方向とは直交する向
きに設置されている。
各エアーシリンダー装置゛９ごとに、シリンダーロッド
端へ押し板８を垂直にして固定しである。各エアーシリ
ンダー装置９ごとに、シリンダー室内へ通じる配管６の
途中に電磁式切換弁７を有し、その配管６はコンプレッ
サーなどの空圧源に通じている。エアーシリンダー装置
９のシリンダー内には戻しばねがシリンダーロッドを引
き込む方向に備えている。
端へ押し板８を垂直にして固定しである。各エアーシリ
ンダー装置９ごとに、シリンダー室内へ通じる配管６の
途中に電磁式切換弁７を有し、その配管６はコンプレッ
サーなどの空圧源に通じている。エアーシリンダー装置
９のシリンダー内には戻しばねがシリンダーロッドを引
き込む方向に備えている。
入荷コンベア装置２の側には検出方向を入荷コンベア装
置２で送られて来る荷１に向けた配置にて物品認識検出
器３が設置されている。
置２で送られて来る荷１に向けた配置にて物品認識検出
器３が設置されている。
入荷コンベア装置２を挾んでエアーシリンダー装置１′
１“９と向い合う側には、エアーシリンダー９と１ Ｚ
Ｊ １で向い合せて各二股状のコンベア装Ｆｉ１ｏをｈ
Ｉｆ！ｌ’ シである。このコンベア装！Ｍｔ１０は
、送り方向を矢印Ａとは直交する向きに向けられるとと
もに、平行な２条のコンベアベル）ＩＯａ、１０ｂを有
し、この２条のコンベアベルト１０ａ、１０ｂで二股状
を形成している。
１“９と向い合う側には、エアーシリンダー９と１ Ｚ
Ｊ １で向い合せて各二股状のコンベア装Ｆｉ１ｏをｈ
Ｉｆ！ｌ’ シである。このコンベア装！Ｍｔ１０は
、送り方向を矢印Ａとは直交する向きに向けられるとと
もに、平行な２条のコンベアベル）ＩＯａ、１０ｂを有
し、この２条のコンベアベルト１０ａ、１０ｂで二股状
を形成している。
各二股状のコンベア装ｆｉｌｌ １０ごとに、コンベア
ベルト１０ａ、ｌＯｂで第２図の如く挾まれた配置で各
回転翼１１が設けである。
ベルト１０ａ、ｌＯｂで第２図の如く挾まれた配置で各
回転翼１１が設けである。
補充装置１９は、第２図の如く、モータ加でコンベアベ
ル）１０ａ、１０ｂを同時に駆動するコンベア装置ａ１
０と、モータ５で回転駆動される回転Ｒ１１とから成る
。回転翼１１はシャフト２６に固定され、このシャン）
２６にモータδの回転軸が連結されることで、モータ５
により回転される。
ル）１０ａ、１０ｂを同時に駆動するコンベア装置ａ１
０と、モータ５で回転駆動される回転Ｒ１１とから成る
。回転翼１１はシャフト２６に固定され、このシャン）
２６にモータδの回転軸が連結されることで、モータ５
により回転される。
コンベア装置１０の側方には、検出方向をコンベア装＠
１ｏ−４，の荷１に向けて光電検出装置スを設ける。光
電検出装置列は、検出光線２１を投光する投光器セと、
検出光線２１を受光する受光ｎ２３とから成る。
１ｏ−４，の荷１に向けて光電検出装置スを設ける。光
電検出装置列は、検出光線２１を投光する投光器セと、
検出光線２１を受光する受光ｎ２３とから成る。
シャン）２６には円板形の検出片列が固定され、この検
出片列を検出できる位１ａには検出器がか設置されてい
る。
出片列を検出できる位１ａには検出器がか設置されてい
る。
傾斜ンユート４は、第１図の如く、補充機１９と同じ本
数備えており、第３図の如く、補充４１１１９側に高い
状態の傾斜がつけられている。傾斜シュート４の傾斜角
度は、荷１が滑り落ちることのできる角度に設定されて
いる。
数備えており、第３図の如く、補充４１１１９側に高い
状態の傾斜がつけられている。傾斜シュート４の傾斜角
度は、荷１が滑り落ちることのできる角度に設定されて
いる。
＃斜シュート４の上部は、第２図の如く、回転Ｒｎが上
下に通過するように二股状に成形されている。傾斜シュ
ート４の下端も回転翼１５が通過できるように二股状番
こ成形されている。
下に通過するように二股状に成形されている。傾斜シュ
ート４の下端も回転翼１５が通過できるように二股状番
こ成形されている。
各傾斜シュート４ごとに取出装置囚が設けられる。取出
装厘酋は、舌−夕関の回転軸に連結されたシャフト３１
に固定した回転μｍ５と、回転μｍ５を挾む配置でモー
タ３６で駆動される２条のコンベアベル）１６ａ、１６
ｂを有する二股状のコンベア装ｄ１６と、モータあの回
転軸へ連設された水平なローラー１７とから成る。シャ
フト３１には円板形のストライ力あが固定されこのスト
ライカ関の検出器３７が投けである。また、コンベア装
置１６の側方にはコンベア装５ｊｌ ｒ、６−Ｅに検出
光線３２が通る配置で光電検出装置アが備備えられてい
る。この光電検出器あは投光器３３と受光器あとを有す
る。
装厘酋は、舌−夕関の回転軸に連結されたシャフト３１
に固定した回転μｍ５と、回転μｍ５を挾む配置でモー
タ３６で駆動される２条のコンベアベル）１６ａ、１６
ｂを有する二股状のコンベア装ｄ１６と、モータあの回
転軸へ連設された水平なローラー１７とから成る。シャ
フト３１には円板形のストライ力あが固定されこのスト
ライカ関の検出器３７が投けである。また、コンベア装
置１６の側方にはコンベア装５ｊｌ ｒ、６−Ｅに検出
光線３２が通る配置で光電検出装置アが備備えられてい
る。この光電検出器あは投光器３３と受光器あとを有す
る。
ローラー】７を挾んで、コンベア装置１６と反対側ｌこ
は、＃ｉｆ＋板１８が設けである。この傾斜板１８の傾
斜角度は、荷１が滑り落ちる角度とされ、ローラー１７
側に高い状態のＭ斜を有する。
は、＃ｉｆ＋板１８が設けである。この傾斜板１８の傾
斜角度は、荷１が滑り落ちる角度とされ、ローラー１７
側に高い状態のＭ斜を有する。
傾斜板１８の下端方向には、傾斜板１８の傾斜方向と直
交する搬送方向を有する搬送ラインが設置される。この
搬送ラインは、傾斜板の傾斜方向と直交する向きへ延長
されたレール１３と、レール１３上を走行する搬送台車
とから成り、搬送台車はレール１３上に設置した走行！
Ａ置１４と、走行装置１３−Ｅに設置した回収容器１２
とから成る。
交する搬送方向を有する搬送ラインが設置される。この
搬送ラインは、傾斜板の傾斜方向と直交する向きへ延長
されたレール１３と、レール１３上を走行する搬送台車
とから成り、搬送台車はレール１３上に設置した走行！
Ａ置１４と、走行装置１３−Ｅに設置した回収容器１２
とから成る。
いずれの回転翼１１．１５も、互いに直角な配置で一体
化された２枚の板材で一組の回転翼を構成し、４組の回
転茎４がシャツｈｚあるいは３１へ９０度間隔にて固定
されている。
化された２枚の板材で一組の回転翼を構成し、４組の回
転茎４がシャツｈｚあるいは３１へ９０度間隔にて固定
されている。
各モータ２０．２５．３０．３６や各切換弁７は制御装
置４０は各検出器２４．２８．３５．３７からの信号を
入力として制御信号を出力する。
置４０は各検出器２４．２８．３５．３７からの信号を
入力として制御信号を出力する。
制御装置４０は、第４図の如く、コンピュータ５１と、
コンピュータ５１へ各検出器２４．２８．３５．３７か
らの信号を入力するためのリレー回路４２と、コンピュ
ータ５１から各モータ加、 ３５．３０．３６や各切換
弁７へ制御信号を出力するためのリレー回路４４とを含
んでいる。
コンピュータ５１へ各検出器２４．２８．３５．３７か
らの信号を入力するためのリレー回路４２と、コンピュ
ータ５１から各モータ加、 ３５．３０．３６や各切換
弁７へ制御信号を出力するためのリレー回路４４とを含
んでいる。
マイクロコンピュータ５１へは制御前１算機４９が接続
され、この制御則３４−機４９へは設定器間と、物品認
識検出器２と走行装置１４の走行制御部５５と走行装置
１４の走行位１４検出器図とが接続されている。
され、この制御則３４−機４９へは設定器間と、物品認
識検出器２と走行装置１４の走行制御部５５と走行装置
１４の走行位１４検出器図とが接続されている。
マイクロコンピュータ５１は、各リレー回路４２゜劇に
対する入出力インターフェイス化と、データメモリ柘と
プログラムメモリ４７と、演算処理部４５と通信回路部
５０とから成り、プログラムメモリ４７にヒツトした動
作プログラムに基づいて各モータを制御し、あるいは制
御計舞機にセットした動作プログラムによって発生した
信号を通信回路部５０から取り込んで切換弁７への制御
信号をバイパスさせたりする。
対する入出力インターフェイス化と、データメモリ柘と
プログラムメモリ４７と、演算処理部４５と通信回路部
５０とから成り、プログラムメモリ４７にヒツトした動
作プログラムに基づいて各モータを制御し、あるいは制
御計舞機にセットした動作プログラムによって発生した
信号を通信回路部５０から取り込んで切換弁７への制御
信号をバイパスさせたりする。
各動作プログラムのフローチャートは第５図に示した通
りであって、以下に７０−チャートを説明しながら本実
施例の動作について説明する。
りであって、以下に７０−チャートを説明しながら本実
施例の動作について説明する。
コンベア装置２で荷１が送られて来ると物品認識検出器
３の検出領域を通過する。この通過時に物品認識検出器
３が荷１の形状と荷１の表面に表われている文字や模様
をパターン認識する。その認識結果を制御Ｉｔ ＭＭ＆
４９へ出力する。この出力を受けると、制御計舞機の動
作プログラム（ロ）は、ステップ（１）で認識情報がイ
ンプットされたと判断して、次のステップ（２）を実行
する。ステップ（２）では、送られて来た荷１をどの傾
斜シュート４に格納すべきかを認識情報に基づいて決定
し、その傾斜シュート４の手前へ荷１がつく時間をコン
ベア装置２の送りスピードとの関連から割り出し、コン
ピュータ５１にその傾斜シュート側に荷１を送るために
必要な動作を起すべき切換弁７と、二股コンベア装置１
０とを割出し時間とともに指定する。指定された情報に
基づいて制御計ｎ機のタイマー設定をステップ（３）で
実行する。タイマー設定時間になると、荷１は格納先の
傾斜シュート４の手前址でコンベア装〃２で送られ来る
。ここで、７テツプ（４）にて指定された切換弁７へ制
御引算′Ｊ！！、４９からコンピュータ５１を経由して
開き動作信号が出力され、次のステップ（５）で同様に
して指定された二股状コンベア装置１０のモータ加に起
動信号が出力される。
３の検出領域を通過する。この通過時に物品認識検出器
３が荷１の形状と荷１の表面に表われている文字や模様
をパターン認識する。その認識結果を制御Ｉｔ ＭＭ＆
４９へ出力する。この出力を受けると、制御計舞機の動
作プログラム（ロ）は、ステップ（１）で認識情報がイ
ンプットされたと判断して、次のステップ（２）を実行
する。ステップ（２）では、送られて来た荷１をどの傾
斜シュート４に格納すべきかを認識情報に基づいて決定
し、その傾斜シュート４の手前へ荷１がつく時間をコン
ベア装置２の送りスピードとの関連から割り出し、コン
ピュータ５１にその傾斜シュート側に荷１を送るために
必要な動作を起すべき切換弁７と、二股コンベア装置１
０とを割出し時間とともに指定する。指定された情報に
基づいて制御計ｎ機のタイマー設定をステップ（３）で
実行する。タイマー設定時間になると、荷１は格納先の
傾斜シュート４の手前址でコンベア装〃２で送られ来る
。ここで、７テツプ（４）にて指定された切換弁７へ制
御引算′Ｊ！！、４９からコンピュータ５１を経由して
開き動作信号が出力され、次のステップ（５）で同様に
して指定された二股状コンベア装置１０のモータ加に起
動信号が出力される。
空圧源５からの圧力が指定された切換弁７からピストン
・シリンダー装晶″９供リヘ送給されると、そのピスト
ン−シリンダー装置９のシリンダーロンドが送給圧力で
押し出されてゆ〈。よって、押し板８で荷１か押されて
コンベア装置２から二股状コンベア装ｆｆ！＋ １０１
へ移る。二股状のコンベア装置】Ｏ上に荷１か移ると、
荷１はコンベア装置１０で回転翼１１側へ送られてゆく
。コンベア装置ｌ’ｉｉ’ １０で送られて来た荷１が
回転翼１１上に位置すると、荷１が光電検出装置別の検
出光線２１を遮ぎるので、光醒検出装置冴の検出動作が
起る。この光電検出装置別の検出信号はコンピュータ５
１を経由して制御計算機４９にインプットされ、ここで
ステップ（６）で光電検出装置別が検出動作を起したと
判断して、ステップ（７）にて制御計（至）機４９がコ
ンピュータ５１を経由してモータ加に停止指令信号を、
同時にモータ５へ起動信号を出力する。よって、荷１は
回転翼１１の上刃で停止し、回転翼１１がモータδによ
り回転しはじめる。コンピューター５１は検出器夙から
の信号を受ける度ごとに指定の傾斜シュート４内の荷格
納数を現状の格納数に＋１だけカウントアツプしてデー
タメモリ４６内に更新記憶する。回転翼１１が回転して
ゆくと、荷１がコンベア装置ｌＯから回転ｙ４１】です
くい上げられて傾斜シュート４側へ送られてゆく。回転
翼１１が傾斜シュート４側へ向く位置まで回転すると、
その回転角相当分の角度を検出器ｎが同時に回転するス
トライカ−列の回転位置を検出して検出信号を出力する
。このように回転翼】１が回転すると、回転ｇｌｌから
荷１が滑り落ちて傾斜シュート４内へ送り込まれる。荷
１は傾斜シュート４内を滑り落ちて下方へ詰め寄せられ
てゆく。検出器ｎからの検出信号はコンピュータ５１を
経由して制御計算機４９内にインプットされる。このよ
うになると、その検出信号のインプットに基づいて、制
御引算機４９がステップ（８）において回転′Ｒ１１が
設定角にまで回転したと判断してステップ（９）でコン
ピュータ５１を経由してモータ６へ停止指令を出力する
。よって、モータには止まり、次の荷１の傾斜シュート
４への送り込みにスタンバイさせる。
・シリンダー装晶″９供リヘ送給されると、そのピスト
ン−シリンダー装置９のシリンダーロンドが送給圧力で
押し出されてゆ〈。よって、押し板８で荷１か押されて
コンベア装置２から二股状コンベア装ｆｆ！＋ １０１
へ移る。二股状のコンベア装置】Ｏ上に荷１か移ると、
荷１はコンベア装置１０で回転翼１１側へ送られてゆく
。コンベア装置ｌ’ｉｉ’ １０で送られて来た荷１が
回転翼１１上に位置すると、荷１が光電検出装置別の検
出光線２１を遮ぎるので、光醒検出装置冴の検出動作が
起る。この光電検出装置別の検出信号はコンピュータ５
１を経由して制御計算機４９にインプットされ、ここで
ステップ（６）で光電検出装置別が検出動作を起したと
判断して、ステップ（７）にて制御計（至）機４９がコ
ンピュータ５１を経由してモータ加に停止指令信号を、
同時にモータ５へ起動信号を出力する。よって、荷１は
回転翼１１の上刃で停止し、回転翼１１がモータδによ
り回転しはじめる。コンピューター５１は検出器夙から
の信号を受ける度ごとに指定の傾斜シュート４内の荷格
納数を現状の格納数に＋１だけカウントアツプしてデー
タメモリ４６内に更新記憶する。回転翼１１が回転して
ゆくと、荷１がコンベア装置ｌＯから回転ｙ４１】です
くい上げられて傾斜シュート４側へ送られてゆく。回転
翼１１が傾斜シュート４側へ向く位置まで回転すると、
その回転角相当分の角度を検出器ｎが同時に回転するス
トライカ−列の回転位置を検出して検出信号を出力する
。このように回転翼】１が回転すると、回転ｇｌｌから
荷１が滑り落ちて傾斜シュート４内へ送り込まれる。荷
１は傾斜シュート４内を滑り落ちて下方へ詰め寄せられ
てゆく。検出器ｎからの検出信号はコンピュータ５１を
経由して制御計算機４９内にインプットされる。このよ
うになると、その検出信号のインプットに基づいて、制
御引算機４９がステップ（８）において回転′Ｒ１１が
設定角にまで回転したと判断してステップ（９）でコン
ピュータ５１を経由してモータ６へ停止指令を出力する
。よって、モータには止まり、次の荷１の傾斜シュート
４への送り込みにスタンバイさせる。
次に、荷１の出荷について説明する。
まず、設定槻５６から取り出したい品種と数Ｎｐを制御
計算機４９ヘインプツトすると、コンピュータ５１のプ
ログラムメモリ４７にセットしたプログラムがフロー（
イ）の各ステップで実行されはじめ、まずステップ＋８
）で制御装置ａの初期条件の設定が実行される。制御ｉ
１−重接着９は、設定波間からの情報による品種がどの
傾斜シュート４内に格納されているかを割り出し、その
シュートの位置を割り出す。
計算機４９ヘインプツトすると、コンピュータ５１のプ
ログラムメモリ４７にセットしたプログラムがフロー（
イ）の各ステップで実行されはじめ、まずステップ＋８
）で制御装置ａの初期条件の設定が実行される。制御ｉ
１−重接着９は、設定波間からの情報による品種がどの
傾斜シュート４内に格納されているかを割り出し、その
シュートの位置を割り出す。
割り出された位置へ走行！ｋＩＲ１４が止まるように走
行制御部５５へ制御計算機４９から起動指令か出力され
、走行装置１４はレール１３上を走行移動する。走行中
は走行装Ｈ１４の走行位置検出器図で走行位置を検出し
て制御δｌ舅ａ４９ヘインプントし続け、割り出された
位置を検出すると、走行制御部５５に停止指令が与えら
れ、走行装置１４が止まる。走行装置が割り出し位置で
止まると、制御計ｎ機４９はスタンバイ情報を作る。ス
タンバイ情報と取り出し数カ１などの情報は制御計算機
４９側からコンピュータ５１側へ送られ、ステップ（ｂ
）で制御ｎ４算機から取り出しのための情報がインプッ
トされて来たかを判断し、インプットされたならば、次
のステップ（Ｃ）で走行装置１４が目的の傾斜シュート
４の前に走行停止したかをスタンバイ情報がコンピュー
タ５１にインプットされたことにより判断し、インプッ
トされた時に次のステップ（ｄｌを実行する。ステップ
（ｄｌでは、コンピュータ５１ヘインプツトされてきた
取り出しのだめの情報から取り出し数ｆｔＮ、をデータ
メモリ４６に記憶セットさせる。次にステップ（ｅ）に
おいて、走行装置ａ１４が停止している位置の傾斜シュ
ート４内の荷の格納数量Ｍ、をデータメモリ４６から読
み出し、次のステップ（ｆ）でＮｐ≦Ｍ、か否かを演算
処理部４５で判断する。Ｎ、≦Ｍ、であれは、１個の傾
斜シュート４から取り出したい数ｈｔＮｐの全部を取り
出せる状態であることが知られる。
行制御部５５へ制御計算機４９から起動指令か出力され
、走行装置１４はレール１３上を走行移動する。走行中
は走行装Ｈ１４の走行位置検出器図で走行位置を検出し
て制御δｌ舅ａ４９ヘインプントし続け、割り出された
位置を検出すると、走行制御部５５に停止指令が与えら
れ、走行装置１４が止まる。走行装置が割り出し位置で
止まると、制御計ｎ機４９はスタンバイ情報を作る。ス
タンバイ情報と取り出し数カ１などの情報は制御計算機
４９側からコンピュータ５１側へ送られ、ステップ（ｂ
）で制御ｎ４算機から取り出しのための情報がインプッ
トされて来たかを判断し、インプットされたならば、次
のステップ（Ｃ）で走行装置１４が目的の傾斜シュート
４の前に走行停止したかをスタンバイ情報がコンピュー
タ５１にインプットされたことにより判断し、インプッ
トされた時に次のステップ（ｄｌを実行する。ステップ
（ｄｌでは、コンピュータ５１ヘインプツトされてきた
取り出しのだめの情報から取り出し数ｆｔＮ、をデータ
メモリ４６に記憶セットさせる。次にステップ（ｅ）に
おいて、走行装置ａ１４が停止している位置の傾斜シュ
ート４内の荷の格納数量Ｍ、をデータメモリ４６から読
み出し、次のステップ（ｆ）でＮｐ≦Ｍ、か否かを演算
処理部４５で判断する。Ｎ、≦Ｍ、であれは、１個の傾
斜シュート４から取り出したい数ｈｔＮｐの全部を取り
出せる状態であることが知られる。
ステップ＋ｆ）でＮ、≦Ｍ、の場合には、自動ピッキン
グフロー（ｇ）を実行する。自動ピッキング７０−（ｇ
）はステソゲ（８）からステップσ（）までの各ステッ
プから成る。
グフロー（ｇ）を実行する。自動ピッキング７０−（ｇ
）はステソゲ（８）からステップσ（）までの各ステッ
プから成る。
ステップ囚でコンピュータ５１側からモータ３ｏ側へ起
動指令が出力され、モータ加が回転しはじめる。傾斜シ
ッート４内の荷１は自重により下方へ滑り寄っているの
で、モータ加が回転して回転翼１５が回転してゆくと、
回転翼１５上に傾斜シュート４内の荷１が１個だけすく
い上げられる。なおも回転翼１５が回転してゆくとすく
い上げられた荷１が二股状のコンベア装置１６上に乗り
移る。荷１がコンベア装置１６上に乗り移るまでに回転
翼１５が回転すると、同時に回転して来たストライカ−
おに検出器３７が反応して検出ａ３７が検出信号をコン
ピータ５１側へ出力する。この出力結果を受けたコンピ
ュータ５１は、ステップ（Ｂ）で検出器３７が検出動作
を行ったと判断して次のステップ（ｑを実行する。
動指令が出力され、モータ加が回転しはじめる。傾斜シ
ッート４内の荷１は自重により下方へ滑り寄っているの
で、モータ加が回転して回転翼１５が回転してゆくと、
回転翼１５上に傾斜シュート４内の荷１が１個だけすく
い上げられる。なおも回転翼１５が回転してゆくとすく
い上げられた荷１が二股状のコンベア装置１６上に乗り
移る。荷１がコンベア装置１６上に乗り移るまでに回転
翼１５が回転すると、同時に回転して来たストライカ−
おに検出器３７が反応して検出ａ３７が検出信号をコン
ピータ５１側へ出力する。この出力結果を受けたコンピ
ュータ５１は、ステップ（Ｂ）で検出器３７が検出動作
を行ったと判断して次のステップ（ｑを実行する。
ステップ（ｑでは、コンピュータ５１からモータ（資）
側へ停止指令が、モしてモータお側へ起動指令が出力さ
れる。このため、回転翼１５が止まりコンベア装置１６
が駆動され、同時にローラー１７も回転駆動される。コ
ンベア装置１６上に荷１が乗り移ると、荷１により検出
光１ｊ３２がさえぎられるので検出装置３５が検出信号
をコンピュータ５１側へ出力する。
側へ停止指令が、モしてモータお側へ起動指令が出力さ
れる。このため、回転翼１５が止まりコンベア装置１６
が駆動され、同時にローラー１７も回転駆動される。コ
ンベア装置１６上に荷１が乗り移ると、荷１により検出
光１ｊ３２がさえぎられるので検出装置３５が検出信号
をコンピュータ５１側へ出力する。
この出力結果を受けたコンピュータ５１はステップの）
で検出装置蕊が検出動作を起したと判断し、次のステッ
プ（８で２秒間のタイマーをセットし稼動させる。二の
２秒間の内に荷１はコンベア装置１６でローラー１７側
へ送られ、ローラー１７の回転番こより、さらに荷１が
送り込み力を受け、ついには、荷１が滑り板１８から回
収容器１２内へ投入される。
で検出装置蕊が検出動作を起したと判断し、次のステッ
プ（８で２秒間のタイマーをセットし稼動させる。二の
２秒間の内に荷１はコンベア装置１６でローラー１７側
へ送られ、ローラー１７の回転番こより、さらに荷１が
送り込み力を受け、ついには、荷１が滑り板１８から回
収容器１２内へ投入される。
その後に、ステソゲ（ト）でデータメモリ４６に書き込
んだ数狙Ｎ、を読み出して、検出装置話の検出信号をコ
ンピュータ５１が受けるごとにコンピュータ５１はＮ、
から１を減算し、Ｎ、−１を新たねＮｐとしてデータメ
モリ荀へ書き込んでおく。次のステップ（ｑで新たに書
き込まれたＮｐを読み出してＮｐがＯであるか否かを判
定し、Ｎ、＝０ の場合にはヌテソプσ力でコンビ、
−夕５１から停止指令なモータ努へ出力し、コンベア装
置１６とローラー１７とを停止さぜる。Ｎ、−０でない
場合にはステソゲ′（Ａ）から自動ピッキングフロー（
ｇ）を実行してＮ、＝０ になるまで荷１を回収容器
１８内へ取り込む。Ｍｐ個の全部を取り込んだ後にはス
テップｆｂ）へ戻り制御計ｎ機４９からの次の指令を待
ち、次の指令が回収したＭｐ個の荷を出荷口１で搬送す
る指令内容の場合には、走行装置１４で回収容器１２を
出荷口へ走行させる。
んだ数狙Ｎ、を読み出して、検出装置話の検出信号をコ
ンピュータ５１が受けるごとにコンピュータ５１はＮ、
から１を減算し、Ｎ、−１を新たねＮｐとしてデータメ
モリ荀へ書き込んでおく。次のステップ（ｑで新たに書
き込まれたＮｐを読み出してＮｐがＯであるか否かを判
定し、Ｎ、＝０ の場合にはヌテソプσ力でコンビ、
−夕５１から停止指令なモータ努へ出力し、コンベア装
置１６とローラー１７とを停止さぜる。Ｎ、−０でない
場合にはステソゲ′（Ａ）から自動ピッキングフロー（
ｇ）を実行してＮ、＝０ になるまで荷１を回収容器
１８内へ取り込む。Ｍｐ個の全部を取り込んだ後にはス
テップｆｂ）へ戻り制御計ｎ機４９からの次の指令を待
ち、次の指令が回収したＭｐ個の荷を出荷口１で搬送す
る指令内容の場合には、走行装置１４で回収容器１２を
出荷口へ走行させる。
次に、ステップ（ｆ）でＮｐ≦Ｍ、でなかった場合につ
いて説明する。この場合には、走行装置が止められてい
る位置の傾斜シュート４内にはＮ９個に満たない荷１し
か格納されておらず、Ｎ１個の荷】を取り出せないこと
を意味している、この場合、ステップ（ｈ）で現状位置
の傾斜シュート４内の荷数Ｍ。
いて説明する。この場合には、走行装置が止められてい
る位置の傾斜シュート４内にはＮ９個に満たない荷１し
か格納されておらず、Ｎ１個の荷】を取り出せないこと
を意味している、この場合、ステップ（ｈ）で現状位置
の傾斜シュート４内の荷数Ｍ。
では不足な数ＡｐをＮ、、 −Ｍ、により算出（ハ同時
にＮ、 ＝ Ｍｐとセットしなおす。次にステップ（ｇ
）によりＮｐ＝Ｍ、＝ｏとなるまで自動ピッキングフロ
ー（ｇｌを実行し、回収容ａ１２へ荷ｌを取り込み、次
にステップ（ｉ）で取り出し不足分の数ｉＡｐがあるこ
とを制御引算機４９側へ伝送指示する。このようになる
と、制御ｔｌ算ａ４９はプログラム（ロ）を実用して荷
１を傾胴シュート４内へ補充し、補充された荷１はＡｐ
個分だけ取り出されて回収容器１２内へ追加投入され、
全体として取り出したい数景Ｎ１個の荷１を回収容器１
２内に回収して取り出す。
にＮ、 ＝ Ｍｐとセットしなおす。次にステップ（ｇ
）によりＮｐ＝Ｍ、＝ｏとなるまで自動ピッキングフロ
ー（ｇｌを実行し、回収容ａ１２へ荷ｌを取り込み、次
にステップ（ｉ）で取り出し不足分の数ｉＡｐがあるこ
とを制御引算機４９側へ伝送指示する。このようになる
と、制御ｔｌ算ａ４９はプログラム（ロ）を実用して荷
１を傾胴シュート４内へ補充し、補充された荷１はＡｐ
個分だけ取り出されて回収容器１２内へ追加投入され、
全体として取り出したい数景Ｎ１個の荷１を回収容器１
２内に回収して取り出す。
このような本実施例によれば、傾斜シュート内に荷を自
動的に補充し、さらには傾斜シュート内から指示数量だ
け自動的に取り出し、補充時と取り出し時の作業を容易
にでき、且つ補充と取り出しの各作業を連動させて連続
的に作業を実施できて効率が良い。特に、ステップ（ト
）とステップ（ｑとの間に検出装置間からの検出信号を
コンピュータ５１が受けるごとに、コンピュータ５１が
Ｍｐ−１を新たなＭ、としてデータメモリ４６に書き込
んでゆくステップを追加すれば、常時、傾斜シュート内
の荷の一時保管址な把握することができる。
動的に補充し、さらには傾斜シュート内から指示数量だ
け自動的に取り出し、補充時と取り出し時の作業を容易
にでき、且つ補充と取り出しの各作業を連動させて連続
的に作業を実施できて効率が良い。特に、ステップ（ト
）とステップ（ｑとの間に検出装置間からの検出信号を
コンピュータ５１が受けるごとに、コンピュータ５１が
Ｍｐ−１を新たなＭ、としてデータメモリ４６に書き込
んでゆくステップを追加すれば、常時、傾斜シュート内
の荷の一時保管址な把握することができる。
以上の如く、本発明によれば、荷を機械的に傾斜シュー
ト向暑こ補充して一時保管した上で、傾余）シュート内
から保管中の荷を機械的に取り出せるので、荷の補充と
保管および取り出しの一連した作業が効率良〈実施でき
る設備を提供できる効果が得られる。
ト向暑こ補充して一時保管した上で、傾余）シュート内
から保管中の荷を機械的に取り出せるので、荷の補充と
保管および取り出しの一連した作業が効率良〈実施でき
る設備を提供できる効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例による設備の全体平面図、第
２図は第１図に示した侠部拡犬平面図、第３図は第２図
に示した装置の稼動状態における側面図、第４図は第１
図に示した設備の制御！Ｉｋ置関連関連部ロック図、第
５図は第４図に示した制御則″算槻とコンピュータの動
作プログラムのフローチャート図である。 １・・・・・・荷、２・・・・・・コンベア装置、４・
・・・・・傾斜シュート、１０．１６・・・・・・二股
状のコンベア装置、１１゜１５・・・・・・回転翼、丘
・・・・・・回収容器、１３・・・・・・レール、１４
・・・・・・走行装置 代理人 弁理士 薄 １）利 倖 ・ １・、 ノ゛
２図は第１図に示した侠部拡犬平面図、第３図は第２図
に示した装置の稼動状態における側面図、第４図は第１
図に示した設備の制御！Ｉｋ置関連関連部ロック図、第
５図は第４図に示した制御則″算槻とコンピュータの動
作プログラムのフローチャート図である。 １・・・・・・荷、２・・・・・・コンベア装置、４・
・・・・・傾斜シュート、１０．１６・・・・・・二股
状のコンベア装置、１１゜１５・・・・・・回転翼、丘
・・・・・・回収容器、１３・・・・・・レール、１４
・・・・・・走行装置 代理人 弁理士 薄 １）利 倖 ・ １・、 ノ゛
Claims (1)
- １ 搬送ラインからの物品を受は取る位置に設置した二
股状のコンベア装置と、前記二股内を上下に通る位置に
回転自在に設置した回転翼と、前記回転翼から物品を受
ける位置に上部が位置するように設置した傾斜シュート
と、前記傾斜シュートの下部から物品を受ける位置に回
転自由に設置した他の回転翼と、前記他の回転翼を二股
で挾む配置で設置した他の二股状のコンベア装置と、前
記他の二股状のコンベア装置側から送られて来た物品を
受ける位置に設置した他の搬送ラインとを備え、た物品
入出荷設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108436A JPS594504A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 物品入出荷設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57108436A JPS594504A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 物品入出荷設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS594504A true JPS594504A (ja) | 1984-01-11 |
| JPS6156121B2 JPS6156121B2 (ja) | 1986-12-01 |
Family
ID=14484719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57108436A Granted JPS594504A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | 物品入出荷設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594504A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62112768A (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-23 | Babcock Hitachi Kk | 耐食処理金属材料 |
| WO1987006563A1 (en) * | 1986-04-30 | 1987-11-05 | Fuji Electric Co., Ltd. | Device for collecting goods |
| EP1902977A1 (de) * | 2006-09-20 | 2008-03-26 | ROWA AUTOMATISIERUNGSSYSTEME GMBH & CO. KG | Automatisch befüllbarer Einlagerungspuffer mit mehreren Pufferschächten |
| CN105217204A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 李世凡 | 一种储配一体化处理*** |
| CN105415071A (zh) * | 2015-11-14 | 2016-03-23 | 安徽合叉叉车有限公司 | 一种叉车货叉架上横梁加工控制*** |
| CN107792632A (zh) * | 2016-09-06 | 2018-03-13 | 丰田纺织株式会社 | 输送装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6360024U (ja) * | 1986-10-03 | 1988-04-21 |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP57108436A patent/JPS594504A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62112768A (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-23 | Babcock Hitachi Kk | 耐食処理金属材料 |
| JPH0535215B2 (ja) * | 1985-11-11 | 1993-05-26 | Babcock Hitachi Kk | |
| WO1987006563A1 (en) * | 1986-04-30 | 1987-11-05 | Fuji Electric Co., Ltd. | Device for collecting goods |
| US4921087A (en) * | 1986-04-30 | 1990-05-01 | Fuji Electric Co., Ltd. | Picking apparatus |
| EP1902977A1 (de) * | 2006-09-20 | 2008-03-26 | ROWA AUTOMATISIERUNGSSYSTEME GMBH & CO. KG | Automatisch befüllbarer Einlagerungspuffer mit mehreren Pufferschächten |
| CN105217204A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-06 | 李世凡 | 一种储配一体化处理*** |
| CN105415071A (zh) * | 2015-11-14 | 2016-03-23 | 安徽合叉叉车有限公司 | 一种叉车货叉架上横梁加工控制*** |
| CN107792632A (zh) * | 2016-09-06 | 2018-03-13 | 丰田纺织株式会社 | 输送装置 |
| CN107792632B (zh) * | 2016-09-06 | 2019-11-05 | 丰田纺织株式会社 | 输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6156121B2 (ja) | 1986-12-01 |
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