JP2021095244A - 搬送システム - Google Patents
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Abstract
Description
[搬送システムの構成]
図1及び図2を用いて搬送システムの全体構成について説明する。
以下、搬送システム10の動作について説明する。
本実施の形態に係る搬送システム10によれば、コントローラ400は、順番制御によってシュート300を通過した荷物20を、シュート300の下流側、かつ、投入装置100の上流側のバッファ装置500に払い出させるように搬送装置200を制御する。このため、搬送装置200からシュート300に払い出されずに滞留する荷物20を効果的に低減することができる。
上記実施の形態に係る搬送システム10では、複数の投入装置100、搬送装置200および複数のシュート300は、1階層の構成を例に説明したが、これに限らずに、2階層以上の構成であってもよい。
20〜23 荷物
31〜34 倉庫
100、100A、100B 投入装置
200、200A、200B 搬送装置
210 トレイ
220 駆動ユニット
230 検出器
240 搬送経路
300、300A、300B シュート
400 コントローラ
500 バッファ装置
501、501A、501B 受け取り用コンベヤ
502 収納庫
503、503A、503B 投入用コンベヤ
510 昇降搬送装置
521〜523 棚
531〜533 台車
541〜543 バッファコンベヤ
Claims (9)
- それぞれが荷物の投入を行う複数の投入部と、
前記複数の投入部に隣接しており、前記複数の投入部のそれぞれにより投入された前記荷物を、一方通行で周回する周回経路で搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向において前記複数の投入部とは異なる位置に配置され、前記搬送装置が搬送している前記荷物が払い出されるシュートと、
前記周回経路上の第1区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記複数の投入部よりも前記搬送方向の上流側の第1区間に接続され、前記第1区間から払い出された前記荷物を保持し、かつ、保持している前記荷物を前記搬送装置に払い出すバッファ装置と、
(i)前記搬送装置により搬送されている荷物が前記シュートに払い出される順番でない場合、前記荷物が前記シュートに到達しても前記荷物を前記シュートに払い出させずに通過させるように前記搬送装置を制御する順番制御と、(ii)前記順番制御によって前記シュートを通過した荷物を前記バッファ装置へ払い出させるように前記搬送装置を制御する保管制御と、を行うコントローラと、を備える
搬送システム。 - 前記コントローラは、前記保管制御において、
(i)前記周回経路上の第2区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記バッファ装置よりも前記搬送方向の上流側の第2区間における荷物の占有率を取得し、
(ii)前記占有率が所定値以下になるように搬送している前記荷物を前記バッファ装置へ払い出させるように前記搬送装置を制御する
請求項1に記載の搬送システム。 - 前記コントローラは、前記保管制御において、
前記シュートを通過した荷物の順番と、次に前記シュートに払い出されるべき荷物の順番との差が第1の閾値よりも大きい場合、前記シュートを通過した荷物を前記バッファ装置へ払い出させるように前記搬送装置を制御する
請求項1に記載の搬送システム。 - 前記コントローラは、前記保管制御において、
(i)前記周回経路上の第2区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記バッファ装置よりも前記搬送方向の上流側の第2区間における荷物の占有率を取得し、
(ii)前記占有率が大きいほど小さい値に前記第1の閾値を設定する
請求項3に記載の搬送システム。 - 前記コントローラは、さらに、前記バッファ装置に保管されている荷物の順番と、次に前記シュートに払い出されるべき荷物の順番との差が第2の閾値よりも小さい場合、前記バッファ装置に保持されている前記荷物を前記搬送装置に再投入させるように前記バッファ装置を制御する再投入制御を行う
請求項1から4のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記コントローラは、前記再投入制御において、
(i)前記周回経路上の第3区間であって、前記シュートよりも前記搬送方向の下流側、かつ、前記バッファ装置よりも前記搬送方向の上流側の第2区間における荷物の占有率を取得し、
(ii)前記占有率が大きいほど小さい値に前記第2の閾値を設定する
請求項5に記載の搬送システム。 - 前記コントローラは、前記複数の投入部に含まれる2以上の投入部において、前記シュートに払い出される順番が連続している複数の荷物が揃った場合、払い出される順番で前記搬送装置に搬送されるように前記2以上の投入部へ前記複数の荷物の投入指示を出力する
請求項1から6のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記シュートは複数設けられており、
前記バッファ装置は、それぞれが異なる高さに配置される複数の棚と、前記複数の棚のそれぞれに対応して配置され、かつ、荷物を搬送する台車と、前記複数の棚が存在する高さ方向の範囲において荷物を昇降させる昇降搬送装置とを備える自動倉庫であり、
前記コントローラは、前記シュートに払い出される予定の荷物が、前記複数の棚のうちの第1の棚に載置されている場合、前記シュートに対して払い出される予定の他の荷物を前記第1の棚とは異なる第2の棚に載置するように前記バッファ装置を制御する
請求項1から7のいずれか1項に記載の搬送システム。 - 前記搬送装置は、高さ方向に異なる位置に設けられ、前記バッファ装置が有する荷物を昇降させる昇降搬送装置に接続する第1搬送装置と第2搬送装置とを有し、
前記投入部は、前記第1搬送装置に荷物の投入を行う第1投入部と、前記第2搬送装置に荷物の投入を行う第2投入部と、を有し、
前記シュートは、前記第1搬送装置によって荷物が払い出される第1シュートと、前記第2搬送装置によって荷物が払い出される第2シュートと、を有し、
前記コントローラは、前記第1投入部において前記第1搬送装置に投入された荷物が前記第2シュートに払い出される荷物である場合、前記昇降搬送装置を用いて前記第2搬送装置に払い出すように前記バッファ装置を制御する
請求項1から8のいずれか1項に記載の搬送システム。
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