JPS5944982B2 - 加硫済タイヤの取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加硫筒タイヤの取出し装置、詳しくは加硫筒タ
イヤを加硫プレス機から取出しポストキュアインフレー
クに搬送する加硫筒タイヤの取出し装置に関する。

一般に、加硫直後のタイヤは収縮特性を有するため加硫
プレス機のプレス金型から取出された後にポストキュア
インフレークにより所定時間膨張させられた状態で硬化
させられる。

この加硫プレス機から加硫筒タイヤを取出しポストキュ
アインフレークに搬送する装置としては従来より各種の
ものが提案されていた。

その一つは特公昭４５−３０５６４号に記載されており
、このものはアンローダ装置によって加硫プレス機のセ
ンターポスト装置に沿って上方に加硫筒タイヤを持ち上
げ、アンローダ装置をポストキュアインフレークに向っ
て傾斜させ方目硫済りイヤをグラビテイコンベア上に落
下させていた。

そして、落下した加硫筒タイヤはグラビテイコンベア上
を転動してポストキュアインフレークまで運ばれるよう
なされていた。

また、他のものは特公昭４６−１１９７１号に記載され
ており、このものは拡縮径自在な抜型式のセグメントチ
ャックを備えており、このセグメントチャックを加硫筒
タイヤの中心、すなわちブラダ−直上、に挿入し、加硫
筒タイヤの上部ビードをセグメントチャックで支持し、
加硫筒タイヤを持ち上げ所定位置まで搬送し、グラビテ
イコンベア上に落下させていた。

そして、落下した加硫筒コンベアはグラビテイコンベア
上を転動してポストキュアインフレークまで運ばれるよ
うなされていた。

しかしながら、これらのものはグラビテイコンベアでポ
ストキュアインフレークまで力ロ硫済タイヤを運ぶため
、加硫筒タイヤの移動が不安定であり、特に、剛性の小
さい小型タイヤなどはグラビテイコンベア上で停止する
という欠点があった。

また、加硫筒タイヤのポストキュアインフレークへの供
給が不安定であるため、加硫筒タイヤとポストキュアイ
ンフレークのリムさのセンタリングが困難であり、しば
しばリム噛みと称する不良タイヤが発生するという欠点
を有していた。

また、ベルトを使用したものも知られているが、このも
のは加硫プレス機の横幅が大きくなるという欠点があっ
た。

また、セグメントチャックを使用した前述のものは加硫
筒タイヤの上部、下部ビード間の間隔の小さい小型タイ
ヤには使用できないという欠点があった。

さらに、また、加硫筒タイヤは力ロ硫直後は軟弱である
ため、加硫筒タイヤを２個のピンで位置決めしたり、グ
ラビテイコンベアに落下させたりする際に加硫筒タイヤ
が変形しやすくその品質が不均一になるという欠点も有
していた。

本発明は以上の欠点に鑑みなされたものであり、フレー
ムと、フレームに支持され加硫プレス機内の加硫済タイ
ヤを把持することができる４個の把持部材と、把持部材
を加硫済タイヤの曲率中心に対して同期して接近離隔さ
せる接近離隔機構と、を備え、接近離隔機構を作動して
把持部材を加硫済タイヤの曲率中心に対して接近させる
ことにより、把持部材に加硫済タイヤをセンタリングさ
せながら把持させるようにしたこ吉を特徴とする加硫済
タイヤの取出し装置である。

次に、本発明の一実施例について図面により以下説明す
る。

ｉＬ２，３．４図において、１は加硫プレス機であり、
この加硫プレス機１はプレス金型２およびプレス金型２
の両側方に設けられた１対の直立板３，３′を有する。

すなわち、直立板３，３′はプレス金型２をその間に挾
み互いに平行に設けられている。

加硫プレス機１から所定距離離れた後方にはポストキュ
アインフレーク４が設けられ、このポストキュアインフ
レーク４の軸線は所定角度傾斜している。

前記直立板３，３′の一端部内側面には互いに対向する
位置に１対の案内板５，５′がそれぞれ取り付けられ、
これらの案内板５，５′の上部には案内溝６，６′が、
下部には垂直溝７゜７′がそれぞれ対向する位置に形成
されている。

これらの案内溝６，６′はその一端部に垂直に延在する
よう形成された垂直部分８，８′と、その他端部に前記
ポストキュアインフレーク４の軸線に対して直角になる
よう傾斜した傾斜部分９，９′と、垂直部分８，８′と
傾斜部分９，９′とを連続する水平な水平部分１０ 、
１０’と、を有する。

１１ 、１１’は前記直立板３，３′の他端部内面にそ
れぞれ回転自在に支持された１対のクランク円板であり
、これらのクランク円板ＩＬ１１’は偏心軸１２．１２
’を有し、図示していない駆動機構により偏心軸１２
、１２’を回転中心として同期して駆動回転されるよう
なされている。

１３ 、１３’は前記案内板５．５′の内側に設けられ
た１対の支持板であり、これらの支持板１３ 、１３’
の上部内側面には水平に延在するｌ対のガイドレール１
４ 、１４’かりいに対向するよう取り付けられている
。

これらのガイドレール１４ 、１４’の両端部は連結部
材１５および図示していない連結部材によって連結され
ている。

１６．１６’は１対の案内軸であり、これらの案内軸１
６ 、１６’はその一端が支持板１３゜１３′の上部に
、その他端がリンク１７ 、１７’の一端にそれぞれ連
結されており、その中間部分は前記案内溝６，６′内に
遊嵌されている。

リンク１γ。１７′の他端はピン１８ 、１８’により
前記クランク円板１１，１１’の放射外端部に連結され
ている。

１９ 、１９’は前記垂直溝７，７′内にそれぞれ遊嵌
された軸であり、これらの軸１９ 、１９’は前記支持
板１３ 、１３’の下部にそれぞれ取り付けられている
。

前述したクランク円板１１ 、１１’、ピン１８ 、１
８’、リンク１７ 、１７’、支持板１３゜１３′、案
内軸１６ 、１６’、軸１９ 、１９’、案内溝６．６
′および垂直溝７，７′は全体としてクランク機構２０
を構成する。

前記ガイドレール１４゜１４′の内側面にはそれぞれ１
対の長溝２Ｌ２１’がガイドレール１４ 、１４’の長
さ方向に所定長さだけ形成されている。

２２．２２’はガイドレール１４．１４’の一端部の内
側にそれぞれ設けられた１対の移動フレームであり、こ
れらの移動フレーム２２ 、２２’は連結板２３．２４
により連結されている。

移動フレーム２２ 、２２’の下端部にはそれぞれ１対
のローラ２５，２６，２５’、２６’が回転自在に取り
付けられており、これらのローラ２５．２６，２５’、
２６’は前記長溝２Ｌ２１’内にそれぞれ挿入されてい
る。

移動フレーム２２゜２２′の両端部外側面にはそれぞれ
１対の連結部材２７．２８，２７’、２８’が取り付け
られている。

２９．２９’は前記ガイドレール１４ 、１４’の先端
部にブラケツ）３０．３０’を介して回転自在に支持さ
れたスプロケットであり、ガイドレール１４゜１４′の
後端部には図示していない駆動スプロケットがそれぞれ
取り付けられている。

スプロケット２９．２９’と駆動スプロケットとの間に
はそれぞれチェーン３Ｌ３１’が掛は渡され、これらの
チェーン３Ｌ３１’の一端は前記連結部材２７゜２７′
に、他端は前記連結部材２８ 、２８’にそれぞれ連結
されている。

３２ 、３２’はガイドレール１４ 、１４’の下面に
取り付けられた防止ガイドであり、これらの防止ガイド
３２ 、３２’はチェーン３１ 、３１’の波打ちを防
止するようなされている。

したがって、移動フレーム１４ 、１４’は駆動スプロ
ケットによってチェーン３１ 、３１’、スプロケット
２９，２９’を介してガイドレール１４．１４’に沿っ
て移動できるようなされている。

前述した移動フレーム２２ 、２２’、連結部材２７，
２８゜２７’、２８’、スプロケット２９ 、２９’、
チェーン３１ 、３１’および駆動スプロケットは全体
として移動機溝３３を構成する。

移動フレーム２２゜２２′の内側面中央部にはそれぞれ
１対のブラケット３４，３５，３４’、３５’が取り付
けられ、これらのブラケット３４，３５，３４’、３５
’は回転軸３６．３７，３６’、３７’をそれぞれ回転
自在に支持している。

回転軸３６ 、３６’はその中間部には歯車３８ 、３
８’が、その上端にはプーリー３９゜３９’がそれぞれ
固定されている。

回転軸３７゜３７′の上端には歯車４０ 、４０’が固
定され、これらの歯車４０ 、４０’は前記歯車３８’
、３８’にそれぞれ噛み合っている。

４Ｌ４２，４１’、４２’は回転軸３６．３７．３６’
、３７′にそれぞれ堆り付けられた先端部が折れ曲った
揺動アームであり、これらの揺動アーム４１．４２，４
１’、４２’の先端にはセンタリングピン４３，４４，
４３’、４４’がそれぞれ取り付けられている。

これらのセンタリングピン４３，４４，４３’、４４’
の下端には把持プレート４５．４６．４５’、４６’が
それぞれ取り付けられている。

前述したセンタリングピン４３．４４，４３’、４４’
および把持プレート４５゜４６．４５’、４６’は全体
として把持部材４７゜４８．４γ’、４８’を構成する
。

４９，５０はガイド用のプーリーであり、これらのブー
ＩＪ−４９゜５０は前記連結板２４の一端部に回転自在
に支持されている。

５１は連結板２４の他端部に回転自在に支持されたガイ
ド用のプーリーであり、このプーリー５１、前記プーリ
ー４９．５０および回転軸３６ 、３６’のプーリー３
９ 、３９’は同じ高さに設けられている。

５２は前記連結板２４上に取り付けられたシリンダであ
り、このシリンダ５２のピストンロッド５３の先端には
ロープ５４の一端が連結されている。

このロープ５４はプーリー４９．３９，５０，５Ｌ３９
’に巻き掛けられその他端はバネ５５により連結板２４
に固定されている。

したがって、シリンダ５２のピストンロッド５３が突出
したり引っ込んだりすることによりロープ５４、プーリ
ー４９．３９，５０，５１゜３９′を介して回転軸３６
．３６’が回転し、この結果、回転軸３７，３７’も歯
車３８．３８’、４０゜４０を介して回転軸３６ 、３
６’に同期して回転する。

この結果、把持部材４７，４８，４７’、４８’は揺動
アーム４Ｌ４２，４１’、４２’が回転軸３６．３７．
３６’、３７’を揺動中心として揺動することにより前
記プレス金型２内に載置された加硫済タイヤＴの曲率［
中心に対して同期して接近および離隔するようなされて
いる。

前述したシリンダ５２、ロープ５４、プーリー３９，３
９，４９゜５０．５１、回転軸３６，３７，３６’、３
７’、歯車３８．３８’、４０．４０’、揺動アーム４
１゜４２．４１’、４２’は全体として把持部材４７゜
４８．４７’、４８’を加硫済タイヤＴの曲率中心に対
して同期して接近離隔させる接近離隔機構５６を構成す
る。

この接近離隔機構５６を作動して把持部材４７，４７’
、４８，４８’を加硫済タイヤＴの曲率中心に対して接
近させることにより、把持部材４７，４７’、４８，４
８’に加硫済タイヤＴをセンタリングさせなから把持さ
せることができる。

次に作用について説明する。

まず、加硫プレス機１のプレス金型２を開いた状態にお
いて、加硫済りィヤＴはプレス金型２内に載置されてい
る。

このとき、ガイドレール１４゜１４′はプレス金型２を
挾むように位置している。

次に、図示していない、駆動スプロケットを駆動回転さ
せる。

この結果、移動フレーム２２．２２’はチェーン３１
、３１’に引張られて、ローラ２５゜２６．２５’、２
６’が長溝２１ 、２１’内を転動することにより加硫
済タイヤＴの側方に加硫済タイヤＴを挾む位置まで移動
する。

次に、シリンダ５２を作動してそのピストンロッド５３
を引っ込ませる。

この結果、ロープ５４、プーリー３９ 、３９；４９．
５０，５１を介して回転軸３６ 、３６’が同期して回
転し、歯車３Ｂ、３Ｂ’、４０．４０’が互いに噛み合
っているため、回転軸３７ 、３７’も同期して回転す
る。

この結果、揺動アーム４１゜４２．４１’、４２’は回
転軸３６．３７．３６’。

３７′を揺動中心として加硫済タイヤＴの曲率中心に向
って揺動し、センタリングピン４３，４４゜４３’、４
４’が加硫済タイヤＴ？？ｃ肖接する。

このとき、把持プレート４５，４６，４５’、４６’は
加硫済りイヤＴの下面とプレス金型２吉の間に挿入され
る。

この結果、力目硫済タイヤＴはセンタリングピン４３，
４４，４３’、４４’によりセンタリングされなから把
持プレート４５，４６，４５’、４６’によって把持さ
れる。

次に、図示していない駆動機構を作動してクランク円板
１１ 、１１’を同期して回転させる。

この結果、リンク１γ、１７′を介して案内軸１６ 、
１６’および軸１９ 、１９’が案内溝６，６′の垂直
部分８，８ｒおよび垂直溝７，７１に案内されて支持板
１３ 、１３’およびガイドレール１４ 、１４’は上
方に持ち上げられる。

この結果、把持部材４７，４８，４７’、４８’は加硫
済タイヤＴを把持した状態でクランク機構２０により上
方に持ち上げられる。

次に、クランク円板１１゜１１′をさらに回転させる。

この結果、案内軸１６゜１６′が案内溝６，６１の水平
部分１０，１０’および傾斜部分９，９′に案内され支
持板１３ 、１３’およびガイドレール１４ 、１４’
は所定角度、すなわちポストキュアインフレーク４の軸
線と直角、に傾斜する。

また、加硫済タイヤＴは把持部材４７゜４８．４７’、
４８’に把持された状態でその軸線がポストキュアイン
フレーク４の軸線と平行になるまで傾斜する。

次に、図示していない駆動スプロケットを駆動する。

この結果、チェーン３１゜３１′連結部材２７，２８，
２７’、２８’を介して移動機構３３はプレス金型２か
ら離隔するように移動する。

すなわち、加硫済タイヤＴはセンタリングピン４３，４
４，４３’、４４’に位置決めされなから把持部材４７
，４８，４７’、４８’に把持されてポストキュアイン
フレーク４に供給される。

以上説明したように本発明によれば、加硫済タイヤを外
側から把持するため、小型タイヤなどをポストキュアイ
ンフレークに内肩に供給することができる。

また、加硫済タイヤを把持した時点でセンタリングする
ためポストキュアインフレークに供給する際、リム噛み
などの不良タイヤが発生することが少なくなり、タイヤ
品質を安定させることができる。

また、従来困難さされていた剛性の小さい小型タイヤの
７７０ｆｆｆｉプレス機からポストキュアインフレーク
への供給の自動化が可能となる。

さら（こ、また、刃口４Ａ済タイヤをポストキュアイン
フレークに短時間で供給することができ、加硫サイクル
のスピードアップ（こよる刀ロｆｔブレス工程の生産効
率が上昇する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明に係る加硫済タイヤの取出し装置の一
実施例を示すものであり、第１図はその概略正面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、第３図は第２図のＢ−Ｂ
矢視図、第４図は第２図のＣ−Ｃ矢視図である。 ２２．２２’は移動フレーム、１は力ロ硫プレス機、Ｔ
は刀り価済タイヤ、４７，４８，４７’、４８’は把持
部材、５０は接近離隔機構である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フレームと、フレームに支持され加硫プレス機内の
   加硫筒タイヤを把持することができる４個の把持部材と
   １把持部材を加硫筒タイヤの曲率中心に対して同期して
   接近離隔させる接近離隔機構と、を備え、接近離隔機構
   を作動して把持部材を加硫筒タイヤの曲率中心に対して
   接近させることにより、把持部材に加硫筒タイヤをセン
   タリングさせながら把持させるようにしたことを特徴と
   する加硫筒タイヤの取出し装置。