JPS5943639B2 - Pit drilling machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は山岳地帯等で鉄塔等を構築する際、基礎掘削を
能率良く容易に行なえるようにすることを目的とする竪
孔掘削機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vertical hole excavator whose purpose is to efficiently and easily excavate foundations when constructing steel towers and the like in mountainous areas.

従来の工法は人力作業の占める割合が多く、この分野で
の機械化は遅れていた。Conventional construction methods involve a large proportion of manual labor, and mechanization in this field has lagged behind.

その理由として、■ 山岳奥地であるため機械足場が悪
く、掘削施工に合った重機を投入するためには小型化、
軽量化、組立分解を容易にしなければならない等難かし
い面があること。The reason for this is: ■ Because it is located in a mountainous area, mechanical scaffolding is poor, and in order to use heavy machinery suitable for excavation work, it is necessary to downsize and use heavy machinery suitable for excavation work.
There are some difficult aspects such as the need to reduce weight and make assembly and disassembly easy.

■ これらの機械を陸送では無理な場合があり、空輸す
る場合が多い。■ There are cases where it is impossible to transport these machines by land, so they are often transported by air.

■ 作業日数が限られてしまう。■ The number of work days is limited.

■機械損料に見合う安い機械装置の開発が必要である。■It is necessary to develop inexpensive mechanical devices that are commensurate with machine losses.

等が挙げられ、問題点が多い。There are many problems.

従って従来は表土の掘削（粘土、シルト）は小型のショ
ベルを用いて行すい、ショベルのアームが届かなくなる
と孔の中に人間が入って人力掘削をしたり、又岩盤が出
れば小型のコンクリートブレーカを用いて人力掘削を行
なっているのが現状である。Therefore, conventionally, topsoil excavation (clay, silt) was carried out using a small shovel, and if the shovel arm could no longer reach, a person would enter the hole and excavate manually, and if bedrock came out, a small concrete excavator would be used. At present, manual excavation is carried out using breakers.

近年送電コストの低下、省エネルギー等の目的によシ水
力発電の超高圧送電が考えられ、山岳に多数の鉄塔基礎
を施工する必要性が高まっておシ、本発明は鉄塔等の基
礎を能率よく掘削できる掘削機を提供せんとするもので
ある。In recent years, ultra-high-voltage power transmission for hydroelectric power generation has been considered for the purpose of reducing power transmission costs and saving energy, and there has been an increasing need to construct foundations for numerous steel towers in mountains. The purpose is to provide an excavator that can excavate.

以下本発明を実施例を示す図面に基づいて説明する。The present invention will be described below based on drawings showing embodiments.

先ず施工順序について第１図〜第２０図に基づき説明す
る。First, the construction order will be explained based on FIGS. 1 to 20.

先ず第１図に示すように草木等の伐採を行なって斜面１
を整地する。First, as shown in Figure 1, the slope 1 is cleared by cutting down vegetation, etc.
level the ground.

次に第２図に示すように人力又は小型パワーショベルで
基礎掘削に必要な面積を斜面から切り出す。Next, as shown in Figure 2, the area required for foundation excavation is cut out from the slope by hand or with a small power shovel.

残土は棚２で止め、平地３を有効に作る。The remaining soil is stopped at shelf 2 to effectively create level ground 3.

この平地３に第３図に示すようにステージ用の基礎４を
施工する。A foundation 4 for the stage is constructed on this level ground 3 as shown in FIG.

次にこの基礎４上に第４図及び第５図に示すようにブー
ムクレーン５を備えたステージ６を据え付ける。Next, a stage 6 equipped with a boom crane 5 is installed on this foundation 4 as shown in FIGS. 4 and 5.

ブームクレーン５は小型で分解組立が容易な構造のもの
を用い、排土作業、機械の組立、資材の運搬を行なえる
ようになっている。The boom crane 5 is small and has a structure that can be easily disassembled and assembled, and is capable of carrying out soil removal work, machine assembly, and material transportation.

このブームクレーン５の据え付けはパワーショベルヲ用
いたり或いは他のクレーンの助けを借りて行なう。The boom crane 5 is installed using a power shovel or with the help of another crane.

次に第６図及び第７図に示すようにブームクレーン５を
用いて掘削機７を前記ステージ６の中心部で組み立てる
。Next, as shown in FIGS. 6 and 7, an excavator 7 is assembled at the center of the stage 6 using the boom crane 5.

その後この掘削機７によって第８図及び第９図に示すよ
うに掘削を開始する。Thereafter, the excavator 7 starts excavating as shown in FIGS. 8 and 9.

表土は粘土、シルト質が多いため、掘削掻き寄せパケッ
ト８の作動により表土を掘削する。Since the topsoil has a lot of clay and silt, the topsoil is excavated by operating the excavation and raking packet 8.

掘削掻き寄せパケット８は油圧モータ〔後述する〕によ
り駆動される旋回台９に取シ付けられているため、掘削
機７のスキンプレート１０内部を掘削することができる
。Since the excavation scraping packet 8 is attached to a swivel table 9 driven by a hydraulic motor (described later), the inside of the skin plate 10 of the excavator 7 can be excavated.

掘削土砂は前記ブームクレーン５に取り外し可能に吊り
下げられた電動又は油圧式のグラブバケット１１により
掘削機７の外に排出される。Excavated soil is discharged out of the excavator 7 by an electric or hydraulic grab bucket 11 removably suspended from the boom crane 5.

前記ステージ６上にガイドパイプ立置決め装置を取付は
可能となる迄掘削し、掘シ下がったときにブームクレー
ン５を用いて掘削予定孔の位置に対して掘削機中心が容
易に出せる目的のためにステージ６上に第１０図に示す
ようにガイドパイプ位置決め装置１２を固定する。Excavate until it becomes possible to install a guide pipe vertical positioning device on the stage 6, and when the excavation is lowered, use the boom crane 5 to easily align the center of the excavator with respect to the position of the planned hole. For this purpose, a guide pipe positioning device 12 is fixed on the stage 6 as shown in FIG.

掘削が進むにつれて第１１図に示すように掘削機７が地
中に降下していく、ここで掘削深さに応じて掘削機７に
ガイドパイプ１３を足していくが、掘削孔の曲がりを早
期に見いだすため、又掘削孔〜の降下力不足、掘削機の
自由落下を防止するために後述するガイドパイプ固定装
置及びガイドパイプ上下動装置を備えたガイドパイプ位
置決め装置１２を前記ステージ６に設けておく。As the excavation progresses, the excavator 7 descends into the ground as shown in FIG. A guide pipe positioning device 12 equipped with a guide pipe fixing device and a guide pipe vertical movement device, which will be described later, is installed on the stage 6 in order to prevent the excavator from falling due to insufficient descending force in the excavation hole and from free falling of the excavator. put.

又掘削孔の壁面が崩れるのを防止するためにライナープ
レート１４を掘削孔の内部で組み立ててゆき、ライナー
プレート１４と掘削孔との間の隙間に掘削土砂を用いて
グラウト注入１７て隙間をつめる。In order to prevent the wall of the excavation hole from collapsing, the liner plate 14 is assembled inside the excavation hole, and the gap between the liner plate 14 and the excavation hole is filled with grout 17 using excavated earth and sand. .

この場合水で土砂を練りモノ−ポンプ等を用い圧送する
か、或いはセメントモルタルを注入させてもよい。In this case, the earth and sand may be mixed with water and pumped using a mono-pump or the like, or cement mortar may be injected.

尚第１２図に示すように掘削時において必要に応じてグ
レー力１５を用いて掘削孔の内面を打撃する。As shown in FIG. 12, during excavation, a gray force 15 is used to strike the inner surface of the excavated hole as necessary.

このとき掘削掻き寄せパケット８は第１２図に示すよう
に折り返しておく。At this time, the excavation scraping packet 8 is folded back as shown in FIG.

掘削が進んで孔が深くすると、基礎支持用岩盤が出てく
る。As the excavation progresses and the hole becomes deeper, the rock for supporting the foundation comes out.

このようになると前記掘削掻き寄せパケット８では作業
ができず、前記ブレーカ１５と前記掘削掻き寄せパケッ
ト８部に着脱自在に設けられるドリフタ１６〔第１３図
参照〕の併用による砕岩作業を行なう。In this case, the excavation and scraping packet 8 cannot perform the work, and the rock crushing work is performed by using the breaker 15 and a drifter 16 (see FIG. 13) which is detachably provided on the excavation and scraping packet 8 part.

そこで第１３図に示すように先ずドリフタ１６により孔
底及び側壁等に多数の孔１７を穿孔する。Therefore, as shown in FIG. 13, first, a large number of holes 17 are bored in the hole bottom, side wall, etc. using a drifter 16.

そしてブレーカ１５を用い、孔１７と１７の中、間部を
打撃すれば岩盤に多数のクラックを入れたのと同じ状態
となるため、岩盤は容易に砕岩される。If the breaker 15 is used to strike the inside and between the holes 17, the rock will be in the same state as if many cracks were made in the rock, and the rock would be easily crushed.

上記のようにドリフタ１６による穿孔、ブレーカ１５に
よる砕宕で能率が上がらないときは前記ドリフタ１６に
よって明けられた孔１７に第１４図に示すようにダイナ
マイト等の発破材１８を充填して岩盤にクラックを入れ
たり、発破により岩盤を吹き飛ばしたシする。If the efficiency cannot be improved by drilling with the drifter 16 and crushing with the breaker 15 as described above, the hole 17 made by the drifter 16 is filled with blasting material 18 such as dynamite as shown in FIG. Cracks are created or the rock is blown away by blasting.

このときガイドパ、イブ位置決め装置１２のガイドパイ
プ固定装置及びガイドパイプ上下動装置により掘削機７
をスキンプレート１０と分離して引き上げ、発破時の掘
削機７の破損を防止している。At this time, the guide pipe fixing device and the guide pipe vertical movement device of the guide pipe positioning device 12 cause the excavator 7 to
is pulled up separately from the skin plate 10 to prevent damage to the excavator 7 during blasting.

目的とする掘削径で掘削深さ迄到達すると、第１５図に
示すように掘削機７を再び下降させて掘削孔１９の底を
拡底する。When the target excavation diameter reaches the excavation depth, the excavator 7 is lowered again to widen the bottom of the excavation hole 19, as shown in FIG.

これで竪孔状掘削孔１９の掘削作業は完了し、前記ガイ
ドパイプ上下動装置により掘削機７を上限迄引き上げた
後、掘削機７を第１６図に示すようにブームクレーン５
で吊シ下げた状態でガイドパイプ１３、ガイドパイプ位
置決め装置１２を分解する。The excavation work of the vertical excavation hole 19 is now completed, and after the excavator 7 is raised to the upper limit by the guide pipe vertical movement device, the excavator 7 is moved to the boom crane 5 as shown in FIG.
The guide pipe 13 and guide pipe positioning device 12 are disassembled in the suspended state.

その後スキンプレート１０が掘削孔１９内に残るように
して掘削機７を前記ブームクレーン５により吊上げた後
掘削機７を地上の木台上におく。Thereafter, the excavator 7 is lifted by the boom crane 5 so that the skin plate 10 remains in the excavation hole 19, and then the excavator 7 is placed on a wooden stand on the ground.

その後第１７図に示すようにスキンプレート１０を分解
してこれをブームクレーン５によシ地上に引き上げる。Thereafter, as shown in FIG. 17, the skin plate 10 is disassembled and lifted onto the ground by the boom crane 5.

この場合掘削孔１９の底部には岩盤があるため、スキン
プレー ト１０を分解しても孔壁の崩破は生じない。In this case, since there is rock at the bottom of the drill hole 19, the hole wall will not collapse even if the skin plate 10 is disassembled.

しかしどうしても崩破が生じル場合はスキンプレート１
０を支保材の一部として用い、埋め込んでおくこともあ
る。However, if collapse inevitably occurs, skin plate 1
0 is sometimes used as part of the shoring material and embedded.

次に第１８図に示すようにブームクレーン５を用いて掘
削孔１９の底部に鉄筋を下し、掘削孔１９内に鉄筋２０
を組み立てていく。Next, as shown in FIG.
Assemble.

その後第１９図に示すように鉄筋２０の固定、該鉄筋２
０に対する鉄塔部材２１の固定が完了すれば掘削孔１９
内にモルタル２２を注入打設する。After that, as shown in FIG. 19, the reinforcing bars 20 are fixed, and the reinforcing bars 2
When the fixing of the steel tower member 21 to 0 is completed, the excavation hole 19
Mortar 22 is injected and placed inside.

モルタル２２の量が増えるに従い、ライナープレート１
４を分解し地上に回収する。As the amount of mortar 22 increases, liner plate 1
4 will be disassembled and recovered on the ground.

そして最終的に第２０図に示すようにモルタル２２を充
分に打設し、表土を元の状態にして鉄塔基礎が完成され
るのである。Finally, as shown in Fig. 20, mortar 22 is sufficiently placed to restore the topsoil to its original state and the tower foundation is completed.

次に第２１図〜第２４図に基づき要部の詳細について説
明する。Next, details of the main parts will be explained based on FIGS. 21 to 24.

先ず全体構成を示す第２１図〜第２３図について説明す
ると、２３は前記旋回台９を鉛直軸芯の周りで旋回可能
に駆動する油圧モータ、２４は旋回台９を回転可能に受
ける軸受、２５は前記掘削掻き寄せパケット８及びブレ
ーカ１５を内蔵するヤーシング、２６はこれらを運転す
るために掘削機７に取シ付けられた運転操作室である。First, referring to FIGS. 21 to 23 showing the overall configuration, 23 is a hydraulic motor that drives the swivel base 9 so as to be able to rotate around the vertical axis, 24 is a bearing that rotatably receives the swivel base 9, and 25 Reference numeral 26 indicates a year housing containing the excavation scraping packet 8 and the breaker 15, and 26 an operation control room attached to the excavator 7 for operating these.

この運転操作室２６は防音室とし、地上から換気用空気
が入り、室内には粉塵が入らない構造となっている。This operation room 26 is a soundproof room, and has a structure in which ventilation air enters from the ground and dust does not enter the room.

ところで掘削羽目であるスキンプレート１０は端面にフ
ランジを有しておシ、分解組立てが容易にできるように
なっていて、必要に応じて円筒形スキンプレートを長く
したり短かくしたりすることができるものである。By the way, the skin plate 10 which is used for excavation has a flange on the end face so that it can be easily disassembled and reassembled, and the cylindrical skin plate can be lengthened or shortened as necessary. It is something.

掘削時においては掘削機７の本体側とスキンプレート１
０とは、掘削機７に設けた図外のシリンダ装置によって
上下位置決めピン２７をスキンプレート１０の上下２つ
の孔２８ａ 、２８ｂの向上側の孔２８ａに挿入して一
体とされる。During excavation, the main body side of the excavator 7 and the skin plate 1
0, the vertical positioning pin 27 is inserted into the upper hole 28a of the upper and lower two holes 28a and 28b of the skin plate 10 by a cylinder device (not shown) provided in the excavator 7, and is integrated.

前記ケーシング２５は旋回台９に油圧シリンダ装置２９
により水平方向に移動可能に設けられたブラケット３０
に水平軸３１を以って枢支され、揺動用の油圧シリンダ
装置３２により水平軸３１の回りで揺動されるようにな
っている。The casing 25 is mounted on the swivel base 9 with a hydraulic cylinder device 29.
A bracket 30 is provided so as to be movable in the horizontal direction.
It is pivoted around a horizontal shaft 31, and is swung around the horizontal shaft 31 by a swinging hydraulic cylinder device 32.

３３は前記掘削掻き寄せパケット８を突出させるために
前記ケーシング２５に設けた突出用の油圧シリンダ装置
である。33 is a hydraulic cylinder device for ejecting provided in the casing 25 in order to eject the excavation and scraping packet 8.

これら油圧シリンダ装置２９，３２，３３の、駆動によ
り前記掘削掻き寄せパケット８は第２３図Ａ−Ｅ等で示
すような動作を行ない土砂を掘削して掻き寄せることが
できる。By driving these hydraulic cylinder devices 29, 32, and 33, the excavation and raking packet 8 can perform operations as shown in FIGS.

この掘削掻き寄せ運転は前日油圧モータ２３によって旋
回台９を鉛直軸芯の周りで回転させることによりスキン
プレート１０の羽口の全周にて行なうことができる。This excavation and scraping operation can be performed around the entire circumference of the tuyere of the skin plate 10 by rotating the swivel table 9 around the vertical axis by the hydraulic motor 23 on the previous day.

このようにして掘削掻き寄せられた土砂は前記ガイドパ
イプ１３内を下降してきたグラブバケット１１により排
出される。The earth and sand thus excavated and collected is discharged by the grab bucket 11 that has descended within the guide pipe 13.

掘削が進むにつれてガイドパイプ１３はガイドパイプ位
置決め装置１２のガイドパイプ上下動装置により下方に
押し下げられて全ての掘削装置が下降する。As the excavation progresses, the guide pipe 13 is pushed down by the guide pipe vertical movement device of the guide pipe positioning device 12, and all the excavating equipment descends.

この操作が何回か繰り返されガイドパイプ１３を継ぎ足
し乍ら目的とする掘削深さ迄掘削する。This operation is repeated several times, and the guide pipe 13 is added until the target excavation depth is reached.

しかし下部になれば岩盤が露出するため、掘削掻き寄せ
パケット８を油圧・・イロータ３４によって９０度内側
に旋回させると共に前記ケーシング２５にプレカサポー
トを以って取り付けられているブレ・−力１５を図外の
油圧シリンダ装置によってケーシング２５より下方に突
出させる。However, at the bottom, the rock is exposed, so the excavation scraping packet 8 is turned inward by 90 degrees by the hydraulic rotor 34, and the shaking force 15 attached to the casing 25 with a preca support is applied. It is caused to protrude downward from the casing 25 by a hydraulic cylinder device (not shown).

このとき前記掘削掻き寄せパケット８を前述のように９
０度旋回させることによりブレーカ１５は掘削掻き寄せ
パケット８に干渉されずに下方に突出することができる
。At this time, the excavation scraping packet 8 is moved to 9 as described above.
By turning 0 degrees, the breaker 15 can protrude downward without being interfered with by the excavation scraping packet 8.

これは運転者の操作ミスを防止することにもなる。This also prevents the driver from making operational mistakes.

このようにブレーカ１５が突出して岩盤を破砕し、掘削
を進めて目的とする掘削深さに到達したならば拡底作業
に入る。In this way, the breaker 15 protrudes and crushes the rock, and when the excavation progresses and the target excavation depth is reached, the bottom expansion work begins.

このときはスキンプレート１０を分解しても岩盤によっ
て地山の崩壊はないものと考えられるため、作業性を考
えてスキンプレート１０をフランジ部で以って適宜分解
して地上に引き上げ、拡底作業を行ない易くする。At this time, even if the skin plate 10 is disassembled, it is considered that the ground will not collapse due to the bedrock, so for workability, the skin plate 10 is appropriately disassembled by the flange part and lifted to the ground, and the bottom expansion work is carried out. Make it easier to do.

この拡底作業は前記掘削掻き寄せパケット８又はブレー
カ１５を斜めに向けて全周に亘って行なうのであり、そ
の前に前記上下位置決めピン２７をスキンプレー）１０
の上側の孔２８ａから抜くと共にガイドパイプ上下動装
置により掘削機７を僅か下降させ、上下位置決メピン２
７をスキンプレート１０の下側の孔２８ｂに挿入ｔ７て
おくものである。This bottom widening work is carried out over the entire circumference with the excavation scraping packet 8 or the breaker 15 diagonally directed.
At the same time, the excavator 7 is lowered slightly by the guide pipe vertical movement device, and the vertical positioning pin 2 is removed from the upper hole 28a.
7 is inserted into the hole 28b on the lower side of the skin plate 10 t7.

ところで前記第１４図で述べた発破時において前記上下
位置決めピン２７をスキンプレート１０の孔２８ａから
引き抜くと掘削機構とスキンプレート１０とは分離され
るため、ガイドパイプ１３をガイドパイプ上下動装置に
より引き上げて発破時の掘削機構の破損を防止すること
ができる。By the way, when the vertical positioning pin 27 is pulled out from the hole 28a of the skin plate 10 during the blasting described in FIG. This can prevent damage to the excavation mechanism during blasting.

又第２１図、第２２図において３５は油圧ユニット、３
６は前記ブームクレーン５の旋回台で、この旋回台３６
は鉛直軸芯３７０周りで旋回でき、この旋回台３６上に
ウィンチ３８やケーブルリール３９が取り付けられてい
ると共にブーム４０が傾動可能に設けられている。Also, in FIGS. 21 and 22, 35 is a hydraulic unit;
6 is a swivel base of the boom crane 5, and this swivel base 36
can rotate around a vertical axis 370, and a winch 38 and a cable reel 39 are attached to this swivel base 36, and a boom 40 is provided so as to be tiltable.

又４１は前記基礎４上に据え付けられるステージ６の脚
で、ステージ６の高さを調節するジヤツキ４２を備え、
このジヤツキ４２により高さ調節されたステージ６は脚
４１に設けたボルト４３にステージ６の上下両面よりナ
ツト４４．４４を螺合させることにより位置固定される
。Further, 41 is a leg of the stage 6 installed on the foundation 4, and is provided with a jack 42 for adjusting the height of the stage 6.
The stage 6 whose height has been adjusted by the jacks 42 is fixed in position by screwing nuts 44 and 44 onto bolts 43 provided on the legs 41 from both upper and lower surfaces of the stage 6.

４５はステージ６上の手摺である。尚第２１図２点鎖線
で示すように基礎４が同一高さとならずに上下に段がつ
いている場合は低い方の基礎４に木持される脚４１を２
点鎖線で示すように長くすれば良い。45 is a handrail on stage 6. If the foundation 4 is not at the same height and has steps above and below, as shown by the two-dot chain line in Fig. 21, the legs 41 supported on the lower foundation 4 should be
Just make it longer as shown by the dotted chain line.

更に４６及び４７は前記グラブバケット１１によシ持上
げられた土砂を排出するホッパー及びコンベアである。Furthermore, 46 and 47 are a hopper and a conveyor for discharging the earth and sand lifted up by the grab bucket 11.

次に第２４図に基づきガイドパイプ位置決め装置１２に
ついて詳細に述べる。Next, the guide pipe positioning device 12 will be described in detail based on FIG. 24.

このガイドパイプ位置決め装置１２は前記ステージ６上
に取り付けられる位置決め用取付具４８と、ガイドパイ
プ固定装置４９及びガイドパイプ上下動装置５０とから
構成されている。The guide pipe positioning device 12 includes a positioning fixture 48 mounted on the stage 6, a guide pipe fixing device 49, and a guide pipe vertical movement device 50.

このガイドパイプ固定装置４９及びガイドパイプ上下動
装置５０はガイドパイプ１３の継ぎ足し用としては勿論
のこと、前記発破時における掘削機構の引き上げ用とし
て使用するもので、ガイドパイプ固定装置４９は図面に
示すように円筒状ガイドパイプ１３の外側のリブに上下
に複数段形成した切込み部５１・・・に嵌入するクラン
プ金具５２・・・、５３・・・を前記切込み部５１・・
・に対応するように且つ上下２段に夫々複数個づつ有し
ており、各クランプ金具５２．５３には油圧シリンダ装
置５４，５５が設けられている。The guide pipe fixing device 49 and the guide pipe vertical movement device 50 are used not only to add the guide pipe 13 but also to pull up the excavation mechanism during the blasting process, and the guide pipe fixing device 49 is shown in the drawing. As shown in FIG.
A plurality of clamp fittings 52 and 53 are provided in upper and lower stages, respectively, and hydraulic cylinder devices 54 and 55 are provided in each clamp fitting 52 and 53 to correspond to the above.

掘削機構を引き上げるときは先ず上側の油圧シリンダ装
置５４によってクランプ金具５２でガイドパイプ１３の
クランプを行なう。When pulling up the excavation mechanism, first the upper hydraulic cylinder device 54 clamps the guide pipe 13 with the clamp fitting 52.

次にガイドパイプ上下動装置５０の油圧シリンダ装置５
６によって、下段のクランプ金具５３及び油圧シリンダ
装置５５を取り付けである昇降台５７を下限迄下降させ
、その後下側の油圧シリンダ装置５５によってクランプ
金具５３でガイドパイプ１３のクランプを行なう。Next, the hydraulic cylinder device 5 of the guide pipe vertical movement device 50
6, the lifting table 57 to which the lower clamp fitting 53 and hydraulic cylinder device 55 are attached is lowered to its lower limit, and then the guide pipe 13 is clamped by the clamp fitting 53 by the lower hydraulic cylinder device 55.

その後前記上側の油圧シリンダ装置５４を戻しクランプ
金具５２をガイドパイプ１３から外す。Thereafter, the upper hydraulic cylinder device 54 is returned and the clamp fitting 52 is removed from the guide pipe 13.

斯かる状態でガイドパイプ上下動装置５０の油圧シリン
ダ装置５６を上昇して上限で停止させ、その後前記上側
の油圧シリンダ装置５４によってクランプ金具５２でガ
イドパイプ１３のクランプを行ない、その後下側の油圧
シリンダ装置５５を戻してクランプ金具５３をガイドパ
イプ１３から外す。In this state, the hydraulic cylinder device 56 of the guide pipe vertical movement device 50 is raised and stopped at the upper limit, and then the guide pipe 13 is clamped by the clamp fitting 52 by the upper hydraulic cylinder device 54, and then the lower hydraulic pressure is Return the cylinder device 55 and remove the clamp fitting 53 from the guide pipe 13.

この動作を順次繰り返すことによりガイドパイプ１３は
確実に上昇する。By sequentially repeating this operation, the guide pipe 13 is reliably raised.

以上の説明は発破時における掘削機構引き上げ時の動作
説明であるが、掘削が進むにつれてガイドパイプ１３を
順次継ぎ足していくときは前記引き上げ時とは逆の動作
を行なえば良い。The above description is an explanation of the operation when pulling up the excavation mechanism during blasting, but when adding guide pipes 13 one after another as excavation progresses, it is sufficient to perform the operation opposite to the operation when lifting the excavation mechanism.

このとき掘削機７全体が押し下げられることになる。At this time, the entire excavator 7 is pushed down.

又これは、掘削機７だけの自重では下がらなくなったと
きや、スキンプレート１０の外面に土工や摩擦力が作用
したとき、油圧力でこれらに打ち勝ち乍ら押し下げるこ
とが可能になる。Also, when the excavator 7 cannot be lowered by its own weight, or when earthworks or frictional forces act on the outer surface of the skin plate 10, it becomes possible to overcome these forces and push it down using hydraulic pressure.

このときの押し下げ反力を考えて前記ブームクレーン５
及びステージ６の自重、ステージ６の基礎４への固定力
が設定されておシ、押し下げ反力によってステージ６は
浮き上がるようなことはない。Considering the downward reaction force at this time, the boom crane 5
Since the stage 6's own weight and the fixing force of the stage 6 to the foundation 4 are set, the stage 6 will not be lifted up by the downward reaction force.

ところで前記ステージ６の据え付けの方向として第２５
図及び第２６図に示すように、以上述べた実施例の据え
付けの方向に対して９０度向きを変えた状態で設置する
こともできる。By the way, the direction in which the stage 6 is installed is the 25th direction.
As shown in FIG. 26 and FIG. 26, it is also possible to install the device in a state where the direction is changed by 90 degrees with respect to the installation direction of the embodiment described above.

本発明竪孔掘削機は以上述べたように実施し得るもので
あり１周囲を囲むスキンプレート内において掘削掻き寄
せパケット及び打撃用ブレーカを内蔵した装置を鉛直軸
芯の周シで旋回可能な旋回台の下側にシリンダ装置によ
って水平軸芯の周シで揺動可能に設け、前記パケット及
びブレーカを突出させるシリンダ装置を設け、前記旋回
台を旋回可能に設けた掘削機構側とスキンプレート側と
を連結切り離し可能に構成し、前記掘削機構に上方に延
びるガイドパイプを継ぎ足し可能に設け、更に竪孔掘削
位置にステージを据え付けると共にこのステージには前
記ガイドパイプを上下動させ且つ位置決めするガイドパ
イプ上下動位置決め装置を設け、又該ステージにはブー
ムクレーンを設け、このブームクレーンに対し取シ外し
可能な土砂排出用グラブバケットを設けてなることを特
徴とするため、前記パケットによって土砂の掘削を行な
えると共に岩盤の砕岩を前記ブレーカによって行なうこ
とができる。The pit excavator of the present invention can be implemented as described above, and has a structure in which a device including a digging scraping packet and a striking breaker can be rotated around a vertical axis within a surrounding skin plate. A cylinder device is provided on the lower side of the table so as to be swingable around a horizontal axis using a cylinder device, and a cylinder device is provided for protruding the packet and the breaker, and the excavation mechanism side and the skin plate side are provided with the swivel table rotatably provided. are configured to be connectable and detachable, and a guide pipe extending upward is provided in the excavation mechanism so as to be connectable, and a stage is installed at the shaft excavation position, and this stage has upper and lower guide pipes for vertically moving and positioning the guide pipe. A dynamic positioning device is provided, and the stage is provided with a boom crane, and the boom crane is provided with a removable grab bucket for earth and sand discharge, so that earth and sand can be excavated using the packet. At the same time, rock crushing can be performed by the breaker.

しかもこれらパケット、ブレーカは鉛直軸芯の周りで旋
回可能で且つ夫々が揺動可能であるため、広範囲に亘っ
て能率良く容易に掘削できる。In addition, these packets and breakers can be rotated around the vertical axis and each can be swung, so it is possible to excavate over a wide area efficiently and easily.

又本発明によれば前述のように掘削機構側とスキンプレ
ート側とは切り離し可能に構成されておシ、シかも掘削
機構に設けた上方に延びるガイドパイプとステージに設
けたガイドパイプ上下動位置決め装置によシ、発破時に
おける掘削機構の上昇並びに掘削作業完了時における掘
削孔内からの掘削機構の除去を容易に行なうことができ
る。Further, according to the present invention, as described above, the excavation mechanism side and the skin plate side are configured to be separable, and the upwardly extending guide pipe provided on the excavation mechanism and the guide pipe provided on the stage can be used for vertical movement positioning. With the equipment, the excavation mechanism can be easily raised during blasting, and the excavation mechanism can be easily removed from the borehole upon completion of the excavation work.

更に整孔掘削位置上３０°〜４００の急斜面では作業者
が立って作業を行なうことは困難であるが１本発明では
ステージが設けられているため１作業者が安心して作業
に従事することができ、又資材を仮置することもできる
等作業性が向上する。Furthermore, it is difficult for a worker to stand and work on a steep slope of 30° to 400° above the hole preparation drilling position, but in the present invention, a stage is provided so that a worker can work with peace of mind. It also improves work efficiency, such as being able to temporarily store materials.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図〜第２０図
は基礎掘削の施工順序を示す説明図、第２１図は全体の
拡大縦断正面図、第２２図は同平面図、第２３図は掘削
機構要部の拡大縦断正面図、第２４図はガイドパイプ位
置決め装置の一部切欠正面図、第２５図はステージの据
え付は方の変形例を示す縦断正面図、第２６図は同平面
図である。 ５・・・ブームクレーン、６・・・ステージ、７・・・
掘削機、８・・・掘削掻き寄せパケット、９・・・旋回
台、１０・・・スキンプレート、１１００．グラブバケ
ット、１２・・・ガイドパイプ位置決め装置、１３・・
・ガイドパイプ、１４・・・ライナープレート、１５・
・・ブレーカ、１６・・・ドリフタ、１７・・・孔、１
９・・・掘削孔、２３・・・油圧モータ、２５・・・ケ
ーシング、２７・・・上下位置決めピン、２８１，２８
ｂ・・・孔、２９・・・油圧シリンダ装置、３０・・・
ブラケット、３１・・・水平軸、３２ 、３３・・・油
圧シリンダ装置、３４・・・油圧・・イロータ、３６・
・・旋回台、４０・・・ブーム、４８・・・位置決め用
取付具、４９・・・ガイドパイプ固定装置、５０・・・
ガイドパイプ上下動装置、５１・・・切込み部、５２．
５３・・・クランプ金具、５４〜５６・・・油圧シリン
ダ装置、５７・・・昇降台。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 to 20 are explanatory diagrams showing the construction order of foundation excavation, FIG. 21 is an enlarged longitudinal sectional front view of the whole, and FIG. Fig. 23 is an enlarged longitudinal sectional front view of the main parts of the excavation mechanism, Fig. 24 is a partially cutaway front view of the guide pipe positioning device, Fig. 25 is a longitudinal sectional front view showing a modified example of how the stage is installed, and Fig. 26. is the same plan view. 5...Boom crane, 6...Stage, 7...
Excavator, 8... Excavation scraping packet, 9... Swivel base, 10... Skin plate, 1100. Grab bucket, 12... Guide pipe positioning device, 13...
・Guide pipe, 14...liner plate, 15・
... Breaker, 16... Drifter, 17... Hole, 1
9... Excavation hole, 23... Hydraulic motor, 25... Casing, 27... Vertical positioning pin, 281, 28
b...hole, 29...hydraulic cylinder device, 30...
Bracket, 31...Horizontal shaft, 32, 33...Hydraulic cylinder device, 34...Hydraulic pressure...Irota, 36...
... Swivel base, 40... Boom, 48... Positioning fixture, 49... Guide pipe fixing device, 50...
Guide pipe vertical movement device, 51... cut portion, 52.
53... Clamp fittings, 54-56... Hydraulic cylinder device, 57... Lifting platform.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 周囲を囲むスキンプレート内において掘削掻き寄せ
パケット及び打撃用ブレーカを内蔵したケーシングを鉛
直軸芯の周シで旋回可能な旋回台の下側にシリンダ装置
によって水平軸芯の周シで揺動可能に設け、前記パケッ
ト及びブレーカを突出させるシリンダ装置を設け、前記
旋回台を旋回可能に設けた掘削機構側とスキンプレート
側とを連結切シ離し可能に構成し、前記掘削機構に上方
に延びるガイドバイブを継ぎ足し可能に設け、更に竪孔
掘削位置にステージを据え付けると共にこのステージに
は前記ガイドパイプを上下動させ且つ位置決めするガイ
ドパイプ上下動位置決め装置を設け、又該ステージには
ブームクレーンを設け、このブームクレーンに対し取り
外し可能な土砂排出用グラブバケットを設けてなること
を特徴とする竪孔掘削機。1 Inside the surrounding skin plate, the casing containing the excavation scraping packet and impact breaker can be swung around the horizontal axis by a cylinder device on the underside of the swivel table which can rotate around the vertical axis. a cylinder device for protruding the packet and the breaker, the excavation mechanism side and the skin plate side, on which the swivel table is rotatably provided, are configured to be connectable and disconnectable, and a guide extending upward to the excavation mechanism is provided. A vibrator is provided so that the vibrator can be added, and a stage is installed at the shaft excavation position, and a guide pipe vertical movement positioning device for vertically moving and positioning the guide pipe is provided on this stage, and a boom crane is provided on the stage, A vertical hole excavator characterized in that the boom crane is provided with a removable grab bucket for discharging earth and sand.