JPS5943493A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、たとえば、研石業務で使用される自動支払
機や窓口設備の紙幣放出機などの装置において、紙幣の
放出状態全テストするときに、放出された紙Ｖｉ−孕回
収するような紙葉類処理装置に関する。

（ロ）発明の背景 上述のような紙幣を放出する装置に対して、温度、湿度
などの環境ストレスを与えて、信頼性デス１−１性能テ
ストを行なう場合、放出された紙幣は人為的にハンドリ
ングされていた。

上述の各テストが限界をチェックするために、最悪の環
境ストレスを装置に付与した東件下で行なう場合、ハン
ドリングを行なう作業員も環境伺与室に入って行なうた
めに、作業員の健肢上に害があシ、また充分な時間での
テストができず、不充分なテスト結果となり、テスト効
率も悪かった。

（ハ）発明の目的 そこでこの発りＩ］は紙葉類の放出装置に対して、作業
員の健康管理の曲でテスト作業が阻害されることがなく
、環境ストレスの付与が充５）ＶＣでき、効率的な各種
テストができる紙葉類処）■ｊ装［自“の提供を［１的
とする。

に）発明の要約 この発１！１ｊは、ホームポジションと紙葉類受取位「
１”とを往復動するアームの先端に、紙葉類全挟持する
グリッパを設けると共に、グリッパの往復動径路内の−
Ｉ・部にＩＡ葉類の収納箱を設け、紙葉類受収位置位ｈ
′に紙葉類が到来したこと葡検６ｙ、、設けて、この検
知手段の検知信りに基づいて、アームを紙葉類受収位置
に移動させて、紙集類全グリッパで受収り、アーム全収
納箱側に移動させて、受］Ｔｘつた紙葉類全収納箱に投
下すること全ね徴とする。

（ホ）発り］の効果 この発１」１によれば、紙葉類の放出装置が放出する紙
−４＼類の回収に対１．７、作業員によるハンドリング
が不要となり、その結果、環境ストレスの伺づ。

に対して人（′て封するような制限がなくなって、テス
トに必要な環境ストレス条件と時間ケ付与しての各種テ
ストか容易に、しかも充分にでき、またテヌ１−効率も
著し２く回」ユさせることができる。

（へ）発明の実ｂｓ例 この発ｊＪｉＪの一実施例を以１ζ図而に基づいて詳述
する。

第１図は紙幣放出機１全示し、この放出機１はたとえば
銀行業務の窓口に設備され、これに接続される入力装置
（図外）で、金種と放出枚数が入力されることにより、
内部に収納された紙幣２が放出口３に放出される。

上述の放出［１３の前部にはシャック４が設けられ、こ
のシャッタ４は下縁部が本体側にヒンジされて上縁部が
１］「１方下方に回動されることにより放出１ｊ　３　
”５開放し、１だシャッタ４　＆：Ｊ、通常閉鎖されて
おシ、紙幣２を放出するときに開放され、このとき紙幣
２（ｌよ開放されたシャッタ４の−Ｌ方１で送シ出され
る。そしてこの紙幣２が収出されるとシャック４は再び
閉鎖される。

このようなシャッタ４の動作のために、このシャック４
が開放されたことを検知することによって、紙へイト２
の放出を検知することができる。

第２図〜第４図は紙幣処理装置５を示し、この装置５は
前述の祇閉放出機１がら放出される紙幣ケ受収って収納
箱にこ八を回収する。

装置１イ５の一側面には前述の紙幣放出機１を位置決め
するための位置規制板６，６が取４ｊけられ、こ）Ｌら
２個の位置規制板６，６は相互の曲を９０反の角になる
ように配設し、この曲に紙幣放出機ｌの前側−角全接当
させることによって、紙幣放出機１および紙幣処理装置
５の相互の位↑１ｔが規制される。なお化１ｖ１規制板
６，６の接当面はゴム材または他の適当な緩衝機で構成
され、紙幣放出機１に損（￥孕与えないように配慮さ）
ｔている。

アーＡ　７は基端部に固定された駆動＋ｉ＋＋ｌ＋　８
が固定）１１４材９い二輔受さｉｔ、そのために遊端側
はホームポジションから、位置決めされた紙幣放出機１
の放出１−１３、すなわち紙葉受収位置寸での間全往復
動’ｉｉＪ’　ｆｌア：に設けられている。

−上述の駆動軸８には入力プーリ１ｏが固定され、正逆
転モータ１１の出力プーリ１２との間にベルト１３が張
設されて、１１４／Ｙ動軸８は正逆転モータ１１の出力
によシ止逆回動され、アーＪ、　７は往復動される。

また駆動軸８の上端Ｖこは検知片１４が固定され、この
検知片１１Ｊニアーム７が紙幣受取位ＩＩ・７に移動し
たとき、受取位置検知用の第１七ンザ１５を遮って検知
される。

なお、図中１６はメトツバであって、第１センザ１５ｖ
ｃ基づくアーム７の移動制御が誤動作したとき、アーム
７の移動全停止させる。

前述のアーム７の先端部には検知片１７が固定され、こ
の検知片１７はアーム７がホーＪ・ポジションにあると
き、ホームポジション検知用の第２センザ１８を遮って
検知される。

また上述の検知片１７は紙ｈ１投下位ｉ＆７検知用の第
３センサ１９ケ遮ってこれにも検知される。

そして前述の第１−節３のセンサ１５，１８゜１９は周
知の電光センサによって構成されている。

前述のアーム７の基部位置に０、セラｌ−さ肛た紙幣放
出４ｉ１々１のシャッタ４が開放されたこと全検知して
、祇槃が受収位ＩＣｔに到来したことを検知する第４ヒ
ンサ２０が設けられ、このセンサ２０は拡散反射形の光
♀）６スイツチで構成されている。

前述のアー１．７の先端部の紙幣受取側の側面ｅζＵｊ
、クリッパ２１が形成され、このグリッパ２１はア・−
ム７より連設された固定爪２２と、その上面に対向して
開閉口■動される司動爪２８とによって構成され、こ力
、らの爪２２．２８が閉じたとき紙幣を挾１′Ｓ；する
ことができ、開いたときは挾持した紙幣ケ投下すること
ができる。

−（−述の１″’ｌ−ｊｌＪｉＪ　、ｌｌ（２３は基端
部が輔２４に枢着され、軸２４の両端はアーム７に連設
された固定都相２５に保Ｊｌされている。また可Ｕｆｌ
Ｊ爪２３の１□（端部上下には操作片２６．２７が連設
され、」二部のｐψ作８２６とアーム７に立設された支
杆２８との間にスプリング２９が張設されて、＋＋ｌ動
爪２３全開放方回に伺勢され、また下ｉ′Ｉ＋ｊ、の操
作片２７のｎｊｆ　ＦｌｌｌｆｌｔｌＪの固定爪２２に
は調整ネジ３０が設けられ、この調°格ネジ３０に操作
片２７の下端が接当されることによって可動爪２３の開
放位置が規制されると共に、調整ネジ３０の接当位置調
整により、可動爪２３の開放量が調整される。

−Ｌ述のＦ都の操作片２７の後面側にはスプリング３１
の一端が係［トされ、このスプリング３１の他端は、軸
３２に軸受された１１字杆３３の−☆ｊ１４に係止され
ている。

まノヒ上述のり、字杆３３の他端はアー１−７　Ｖｒ、
取付ケラれたソレノイド３４０スプリング３５を介して
接続され、このソレノイド３４が１駆動されることによ
り、スプリング３５．１１字杆３３、スプリング８１を
介して操作片２７が引かれ、＋ｒＪ動爪２３は閉じて紙
幣の挾持全行なう。

なお、冬瓜２２．２８の対向面にはゴム材３６゜３７が
粘着され、紙幣の挟持が確実となるように配慮されてい
る。

前述のアーム７の往復動に伴なうグリッパ２１の移動径
路内の下部であって、かつアーム７のホームポジション
近傍にＩＩ−Ｊへ受収られた紙幣の投下全党けてこれ全
収納する収納箱３８が配設され、この収納ね３８は上縁
部に形成された鍔部３９によって不休４０に支持されて
いるど共に、前方に抜用して釣運びがＦｉＪ能に構成さ
れ、才た前面は透明の合成ｔａｉｌ脂４）・４（ｆこよ
って形成されて、内部の繊体収納状態全外部から透視可
能Ｖこ設けられている。

なお、しｊ中４１は収納箱３８を持運びするための把手
である。

ト述の収納箱３８の上縁側であって、０１丁述のグリッ
プ２１の移動径路を挾む左右の位置には紙幣ス１−ツバ
４２，４２が位置し、本体４０に取付けられている。

なお、１．ｘｉ中４３はアーム７のホームポジション側
のスト・ソバであって、第１センザ１５によるアーム７
の停止ｉ１ｉ制御が誤ｈＪＩ、’ｆｃとき、アーム７の
移！］ｖノ金停山させる。

第５１．＜ｌｋｉ　Ａ′１ｋ　Ｗ１処且装置〆１゛５の
制御回路全示し、制帽、１１回１ｉ’３４４４′Ｊ：た
とえばマイクロプロセッサで構成さ７ｔ″′？１．、谷
回路を制御し、読取回路４５は各センーリ−１５、１８
、１９、２０の検知信り音読ｊ１）・つてｉｔ；ＩＩイ
、ｒ、＋回路４４に入力し、正逆転モータ１１は正転モ
ータドライブ回路４６、逆転モータドライブ回路４７の
制御ｎｉ］”Ｘ　、Ｊ：り正逆転ｉＫ：Ｊ　６１ｉｌさ
れる。

なお、４８は１Ｍ１２：源回路である。

このように１１−０成された紙幣処月１’：ｆＵ５の！
ｌ！ＩＪ作ケ第６図全参照し、第７図に基づいて説明す
る。

ステップ５１で制御回ｉｌ￥１４４はアーム７かホーム
ポジションに位置するかを第２七ンサ１８の検知信りに
基づいて判定し、第２七ンザ１８が検知片１７で１１η
られていないときは、ステップ５２でモータ１１を逆転
制御する。

モータ１１が逆転すると、アー１．７はホームポジショ
ンに移動し、ステップ５３で第２センザ１８　（７）　
ＯＩ！’　Ｆが検知さ此ると、ステップ５４でモータ１
１の逆転制御がＯＩ”　Ｉｉ’されて、ステップ５】に
戻される。

紙幣処理装Ｋｔ、　５　［’ζζセラ１〜れ７’ｊ緘り
１′１放出機１が紙幣２を放出Ｄ　３に放出するときｔ
ユシャッタ４が開放されるので、ステップ５５で！ｆｉ
ｌｌ　？ｊＵ回畠４４は第４センサ２０の検知Ｋｃｊ号
に基づいて、紙’ｉ’ｔ’＋’　２のｌｌ来を判定する
。

第４センサ２０がシャッタ４の開放全検知すると、これ
がステップ５５で判定され、ステップ５６でモータ１１
は正転制御され、アーム７はホームポジションから紙：
Ｒ’ｊ−叉収位鎖Ｖこ往動される。

アーム７の往１ｈｌＪｖｔＣより検知片１４が第１セン
サ１５で検知されると、ステップ５７でこれが判定さＩ
ｔ、ステップ５８でモータ１１の正転制御はＯＦ　Ｆ’
にされ、アーム７は紙幣受取位置で停止される。

ついでステップ５９でソレノイド３４が駆動されるので
、グリップ２１の可動爪２３は閑じる方向に可動して、
放出口３に放出された紙幣２會挟持する。

ステップ６０でモータ１１は逆転制御され、アーム７は
グリップ２１が紙幣２を挾持した状態でホームポジショ
ン側に復動する。

この復動の過程で検知片１７が第３センサ１９を遮ると
、グリッパ２１が収納箱３８の投下位置に至ったことを
示すので、ステップ６１でこれが検知されると、ステッ
プ６２でソレノイド６２はＯＦＦにされ、これによって
グリッパ２１の可動爪２３は開放され、挾持していた紙
幣２の左右縁部が紙幣ストッパ４２．４２に接当するこ
とによって、グリッパ２１よシ紙幣２はすき収られるよ
うにして放されて、収納箱３８に投下される。

その後アーム７がホームポジションに至ると、第２セン
サ１８を検知片１７が遮るので、ステップ６３でこれが
判定されると、ステップ６４でモータ１１の逆転側１ｆ
ｌｌ　ｆ　ＯＦ　Ｆにして、ステップ６４に戻される。

なお、前述の紙幣放出機１は放出した紙幣２が抜取られ
ると、シャッタ４は閉鎖され、そしてこのシャッタ４が
開放されて紙幣が放出されるごとに紙幣処理装置５は上
述の紙幣受取シの処理を行なう。

（ト）その他の例 上述の実施例ではアーム７は正逆の回動を行なっている
が、このアーム７は直線の往復動ヲ行なうように構成す
るもよい。

また実施例では紙幣の受収しく回収）について述べたが
、他の紙葉類の受収シにも利用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発す］の一実施例を示し、 第１図は紙幣放出機の斜視図。 第２図は紙幣処理装置の平面図。 第３図ｔよその正面図。 第４図（弓ニゲリッパの止面図。 第５図は制御回路ブロック図。 第６図はタイムチャート。 ｇ５７図はフローチャートである。 ５・−・紙幣処理装置　　　７・・・アーム１１・・・
正逆転モータ　　２０・・・第４センサ２１・・・グリ
ッパ　　　　３４　＝−ソレノイド３８・・・収納箱 第１図 第３図 第４図 １ｚ　　　　　、ｕ　　ｌ／’６３１　　　ン８第５図 第６図 ノ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホームポジションと紙葉類受取位置との間を往復動
   するアームと、 アームの先端部に形成されＫ　’Ｊ　；ｓ　＊挟持する
   グリッパと、 グリッパの往復動径路内の下部に設けられ受収った紙葉
   類を収納する収納１．１）と、紙葉類受１［〈位置に紙
   葉類が到来したことを検知するス↓（葉類検知手段と、 紙葉好ｌ検知手段の紙葉類到来の検知に基づいて、ホー
   ムポジションよりアームヶ紙葉知受Ｊ（Ｋ位Ｉｆ′【に
   往動させ、グリッパを駆動して紙葉類′ｆ：挾］′らし
   た後、アームを復動させて収納箱への紙葉類投下位置で
   挾持した紙葉類全投下し、ホームポジションでアームを
   停止させるべく制御する制御手段 とを備えた紙葉類処理装置。