JPS5943493A - 紙葉類処理装置 - Google Patents
紙葉類処理装置Info
- Publication number
- JPS5943493A JPS5943493A JP57153041A JP15304182A JPS5943493A JP S5943493 A JPS5943493 A JP S5943493A JP 57153041 A JP57153041 A JP 57153041A JP 15304182 A JP15304182 A JP 15304182A JP S5943493 A JPS5943493 A JP S5943493A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- paper sheet
- banknote
- paper
- gripper
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)発明の分野
この発明は、たとえば、研石業務で使用される自動支払
機や窓口設備の紙幣放出機などの装置において、紙幣の
放出状態全テストするときに、放出された紙Vi−孕回
収するような紙葉類処理装置に関する。
機や窓口設備の紙幣放出機などの装置において、紙幣の
放出状態全テストするときに、放出された紙Vi−孕回
収するような紙葉類処理装置に関する。
(ロ)発明の背景
上述のような紙幣を放出する装置に対して、温度、湿度
などの環境ストレスを与えて、信頼性デス1−1性能テ
ストを行なう場合、放出された紙幣は人為的にハンドリ
ングされていた。
などの環境ストレスを与えて、信頼性デス1−1性能テ
ストを行なう場合、放出された紙幣は人為的にハンドリ
ングされていた。
上述の各テストが限界をチェックするために、最悪の環
境ストレスを装置に付与した東件下で行なう場合、ハン
ドリングを行なう作業員も環境伺与室に入って行なうた
めに、作業員の健肢上に害があシ、また充分な時間での
テストができず、不充分なテスト結果となり、テスト効
率も悪かった。
境ストレスを装置に付与した東件下で行なう場合、ハン
ドリングを行なう作業員も環境伺与室に入って行なうた
めに、作業員の健肢上に害があシ、また充分な時間での
テストができず、不充分なテスト結果となり、テスト効
率も悪かった。
(ハ)発明の目的
そこでこの発りI]は紙葉類の放出装置に対して、作業
員の健康管理の曲でテスト作業が阻害されることがなく
、環境ストレスの付与が充5)VCでき、効率的な各種
テストができる紙葉類処)■j装[自“の提供を[1的
とする。
員の健康管理の曲でテスト作業が阻害されることがなく
、環境ストレスの付与が充5)VCでき、効率的な各種
テストができる紙葉類処)■j装[自“の提供を[1的
とする。
に)発明の要約
この発1!1jは、ホームポジションと紙葉類受取位「
1”とを往復動するアームの先端に、紙葉類全挟持する
グリッパを設けると共に、グリッパの往復動径路内の−
I・部にIA葉類の収納箱を設け、紙葉類受収位置位h
′に紙葉類が到来したこと葡検6y、、設けて、この検
知手段の検知信りに基づいて、アームを紙葉類受収位置
に移動させて、紙集類全グリッパで受収り、アーム全収
納箱側に移動させて、受]Txつた紙葉類全収納箱に投
下すること全ね徴とする。
1”とを往復動するアームの先端に、紙葉類全挟持する
グリッパを設けると共に、グリッパの往復動径路内の−
I・部にIA葉類の収納箱を設け、紙葉類受収位置位h
′に紙葉類が到来したこと葡検6y、、設けて、この検
知手段の検知信りに基づいて、アームを紙葉類受収位置
に移動させて、紙集類全グリッパで受収り、アーム全収
納箱側に移動させて、受]Txつた紙葉類全収納箱に投
下すること全ね徴とする。
(ホ)発り]の効果
この発1」1によれば、紙葉類の放出装置が放出する紙
−4\類の回収に対1.7、作業員によるハンドリング
が不要となり、その結果、環境ストレスの伺づ。
−4\類の回収に対1.7、作業員によるハンドリング
が不要となり、その結果、環境ストレスの伺づ。
に対して人(′て封するような制限がなくなって、テス
トに必要な環境ストレス条件と時間ケ付与しての各種テ
ストか容易に、しかも充分にでき、またテヌ1−効率も
著し2く回」ユさせることができる。
トに必要な環境ストレス条件と時間ケ付与しての各種テ
ストか容易に、しかも充分にでき、またテヌ1−効率も
著し2く回」ユさせることができる。
(へ)発明の実bs例
この発jJiJの一実施例を以1ζ図而に基づいて詳述
する。
する。
第1図は紙幣放出機1全示し、この放出機1はたとえば
銀行業務の窓口に設備され、これに接続される入力装置
(図外)で、金種と放出枚数が入力されることにより、
内部に収納された紙幣2が放出口3に放出される。
銀行業務の窓口に設備され、これに接続される入力装置
(図外)で、金種と放出枚数が入力されることにより、
内部に収納された紙幣2が放出口3に放出される。
上述の放出[13の前部にはシャック4が設けられ、こ
のシャッタ4は下縁部が本体側にヒンジされて上縁部が
1]「1方下方に回動されることにより放出1j 3
”5開放し、1だシャッタ4 &:J、通常閉鎖されて
おシ、紙幣2を放出するときに開放され、このとき紙幣
2(lよ開放されたシャッタ4の−L方1で送シ出され
る。そしてこの紙幣2が収出されるとシャック4は再び
閉鎖される。
のシャッタ4は下縁部が本体側にヒンジされて上縁部が
1]「1方下方に回動されることにより放出1j 3
”5開放し、1だシャッタ4 &:J、通常閉鎖されて
おシ、紙幣2を放出するときに開放され、このとき紙幣
2(lよ開放されたシャッタ4の−L方1で送シ出され
る。そしてこの紙幣2が収出されるとシャック4は再び
閉鎖される。
このようなシャッタ4の動作のために、このシャック4
が開放されたことを検知することによって、紙へイト2
の放出を検知することができる。
が開放されたことを検知することによって、紙へイト2
の放出を検知することができる。
第2図〜第4図は紙幣処理装置5を示し、この装置5は
前述の祇閉放出機1がら放出される紙幣ケ受収って収納
箱にこ八を回収する。
前述の祇閉放出機1がら放出される紙幣ケ受収って収納
箱にこ八を回収する。
装置1イ5の一側面には前述の紙幣放出機1を位置決め
するための位置規制板6,6が取4jけられ、こ)Lら
2個の位置規制板6,6は相互の曲を90反の角になる
ように配設し、この曲に紙幣放出機lの前側−角全接当
させることによって、紙幣放出機1および紙幣処理装置
5の相互の位↑1tが規制される。なお化1v1規制板
6,6の接当面はゴム材または他の適当な緩衝機で構成
され、紙幣放出機1に損(¥孕与えないように配慮さ)
tている。
するための位置規制板6,6が取4jけられ、こ)Lら
2個の位置規制板6,6は相互の曲を90反の角になる
ように配設し、この曲に紙幣放出機lの前側−角全接当
させることによって、紙幣放出機1および紙幣処理装置
5の相互の位↑1tが規制される。なお化1v1規制板
6,6の接当面はゴム材または他の適当な緩衝機で構成
され、紙幣放出機1に損(¥孕与えないように配慮さ)
tている。
アーA 7は基端部に固定された駆動+i++l+ 8
が固定)114材9い二輔受さit、そのために遊端側
はホームポジションから、位置決めされた紙幣放出機1
の放出1−13、すなわち紙葉受収位置寸での間全往復
動’iiJ’ flア:に設けられている。
が固定)114材9い二輔受さit、そのために遊端側
はホームポジションから、位置決めされた紙幣放出機1
の放出1−13、すなわち紙葉受収位置寸での間全往復
動’iiJ’ flア:に設けられている。
−上述の駆動軸8には入力プーリ1oが固定され、正逆
転モータ11の出力プーリ12との間にベルト13が張
設されて、114/Y動軸8は正逆転モータ11の出力
によシ止逆回動され、アーJ、 7は往復動される。
転モータ11の出力プーリ12との間にベルト13が張
設されて、114/Y動軸8は正逆転モータ11の出力
によシ止逆回動され、アーJ、 7は往復動される。
また駆動軸8の上端Vこは検知片14が固定され、この
検知片11Jニアーム7が紙幣受取位II・7に移動し
たとき、受取位置検知用の第1七ンザ15を遮って検知
される。
検知片11Jニアーム7が紙幣受取位II・7に移動し
たとき、受取位置検知用の第1七ンザ15を遮って検知
される。
なお、図中16はメトツバであって、第1センザ15v
c基づくアーム7の移動制御が誤動作したとき、アーム
7の移動全停止させる。
c基づくアーム7の移動制御が誤動作したとき、アーム
7の移動全停止させる。
前述のアーム7の先端部には検知片17が固定され、こ
の検知片17はアーム7がホーJ・ポジションにあると
き、ホームポジション検知用の第2センザ18を遮って
検知される。
の検知片17はアーム7がホーJ・ポジションにあると
き、ホームポジション検知用の第2センザ18を遮って
検知される。
また上述の検知片17は紙h1投下位i&7検知用の第
3センサ19ケ遮ってこれにも検知される。
3センサ19ケ遮ってこれにも検知される。
そして前述の第1−節3のセンサ15,18゜19は周
知の電光センサによって構成されている。
知の電光センサによって構成されている。
前述のアーム7の基部位置に0、セラl−さ肛た紙幣放
出4i1々1のシャッタ4が開放されたこと全検知して
、祇槃が受収位ICtに到来したことを検知する第4ヒ
ンサ20が設けられ、このセンサ20は拡散反射形の光
♀)6スイツチで構成されている。
出4i1々1のシャッタ4が開放されたこと全検知して
、祇槃が受収位ICtに到来したことを検知する第4ヒ
ンサ20が設けられ、このセンサ20は拡散反射形の光
♀)6スイツチで構成されている。
前述のアー1.7の先端部の紙幣受取側の側面eζUj
、クリッパ21が形成され、このグリッパ21はア・−
ム7より連設された固定爪22と、その上面に対向して
開閉口■動される司動爪28とによって構成され、こ力
、らの爪22.28が閉じたとき紙幣を挾1′S;する
ことができ、開いたときは挾持した紙幣ケ投下すること
ができる。
、クリッパ21が形成され、このグリッパ21はア・−
ム7より連設された固定爪22と、その上面に対向して
開閉口■動される司動爪28とによって構成され、こ力
、らの爪22.28が閉じたとき紙幣を挾1′S;する
ことができ、開いたときは挾持した紙幣ケ投下すること
ができる。
−(−述の1″’l−jlJiJ 、ll(23は基端
部が輔24に枢着され、軸24の両端はアーム7に連設
された固定都相25に保Jlされている。また可Ufl
J爪23の1□(端部上下には操作片26.27が連設
され、」二部のpψ作826とアーム7に立設された支
杆28との間にスプリング29が張設されて、++l動
爪23全開放方回に伺勢され、また下i′I+j、の操
作片27のnjf FlllfltlJの固定爪22に
は調整ネジ30が設けられ、この調°格ネジ30に操作
片27の下端が接当されることによって可動爪23の開
放位置が規制されると共に、調整ネジ30の接当位置調
整により、可動爪23の開放量が調整される。
部が輔24に枢着され、軸24の両端はアーム7に連設
された固定都相25に保Jlされている。また可Ufl
J爪23の1□(端部上下には操作片26.27が連設
され、」二部のpψ作826とアーム7に立設された支
杆28との間にスプリング29が張設されて、++l動
爪23全開放方回に伺勢され、また下i′I+j、の操
作片27のnjf FlllfltlJの固定爪22に
は調整ネジ30が設けられ、この調°格ネジ30に操作
片27の下端が接当されることによって可動爪23の開
放位置が規制されると共に、調整ネジ30の接当位置調
整により、可動爪23の開放量が調整される。
−L述のF都の操作片27の後面側にはスプリング31
の一端が係[トされ、このスプリング31の他端は、軸
32に軸受された11字杆33の−☆j14に係止され
ている。
の一端が係[トされ、このスプリング31の他端は、軸
32に軸受された11字杆33の−☆j14に係止され
ている。
まノヒ上述のり、字杆33の他端はアー1−7 Vr、
取付ケラれたソレノイド340スプリング35を介して
接続され、このソレノイド34が1駆動されることによ
り、スプリング35.11字杆33、スプリング81を
介して操作片27が引かれ、+rJ動爪23は閉じて紙
幣の挾持全行なう。
取付ケラれたソレノイド340スプリング35を介して
接続され、このソレノイド34が1駆動されることによ
り、スプリング35.11字杆33、スプリング81を
介して操作片27が引かれ、+rJ動爪23は閉じて紙
幣の挾持全行なう。
なお、冬瓜22.28の対向面にはゴム材36゜37が
粘着され、紙幣の挟持が確実となるように配慮されてい
る。
粘着され、紙幣の挟持が確実となるように配慮されてい
る。
前述のアーム7の往復動に伴なうグリッパ21の移動径
路内の下部であって、かつアーム7のホームポジション
近傍にII−Jへ受収られた紙幣の投下全党けてこれ全
収納する収納箱38が配設され、この収納ね38は上縁
部に形成された鍔部39によって不休40に支持されて
いるど共に、前方に抜用して釣運びがFiJ能に構成さ
れ、才た前面は透明の合成tail脂4)・4(fこよ
って形成されて、内部の繊体収納状態全外部から透視可
能Vこ設けられている。
路内の下部であって、かつアーム7のホームポジション
近傍にII−Jへ受収られた紙幣の投下全党けてこれ全
収納する収納箱38が配設され、この収納ね38は上縁
部に形成された鍔部39によって不休40に支持されて
いるど共に、前方に抜用して釣運びがFiJ能に構成さ
れ、才た前面は透明の合成tail脂4)・4(fこよ
って形成されて、内部の繊体収納状態全外部から透視可
能Vこ設けられている。
なお、しj中41は収納箱38を持運びするための把手
である。
である。
ト述の収納箱38の上縁側であって、01丁述のグリッ
プ21の移動径路を挾む左右の位置には紙幣ス1−ツバ
42,42が位置し、本体40に取付けられている。
プ21の移動径路を挾む左右の位置には紙幣ス1−ツバ
42,42が位置し、本体40に取付けられている。
なお、1.xi中43はアーム7のホームポジション側
のスト・ソバであって、第1センザ15によるアーム7
の停止i1i制御が誤hJI、’fcとき、アーム7の
移!]vノ金停山させる。
のスト・ソバであって、第1センザ15によるアーム7
の停止i1i制御が誤hJI、’fcとき、アーム7の
移!]vノ金停山させる。
第51.<lki A′1k W1処且装置〆1゛5の
制御回路全示し、制帽、11回1i’3444′J:た
とえばマイクロプロセッサで構成さ7t″′?1.、谷
回路を制御し、読取回路45は各センーリ−15、18
、19、20の検知信り音読j1)・つてit;IIイ
、r、+回路44に入力し、正逆転モータ11は正転モ
ータドライブ回路46、逆転モータドライブ回路47の
制御ni]”X 、J:り正逆転iK:J 61ilさ
れる。
制御回路全示し、制帽、11回1i’3444′J:た
とえばマイクロプロセッサで構成さ7t″′?1.、谷
回路を制御し、読取回路45は各センーリ−15、18
、19、20の検知信り音読j1)・つてit;IIイ
、r、+回路44に入力し、正逆転モータ11は正転モ
ータドライブ回路46、逆転モータドライブ回路47の
制御ni]”X 、J:り正逆転iK:J 61ilさ
れる。
なお、48は1M12:源回路である。
このように11−0成された紙幣処月1’:fU5の!
l!IJ作ケ第6図全参照し、第7図に基づいて説明す
る。
l!IJ作ケ第6図全参照し、第7図に基づいて説明す
る。
ステップ51で制御回il¥144はアーム7かホーム
ポジションに位置するかを第2七ンサ18の検知信りに
基づいて判定し、第2七ンザ18が検知片17で11η
られていないときは、ステップ52でモータ11を逆転
制御する。
ポジションに位置するかを第2七ンサ18の検知信りに
基づいて判定し、第2七ンザ18が検知片17で11η
られていないときは、ステップ52でモータ11を逆転
制御する。
モータ11が逆転すると、アー1.7はホームポジショ
ンに移動し、ステップ53で第2センザ18 (7)
OI!’ Fが検知さ此ると、ステップ54でモータ1
1の逆転制御がOI” Ii’されて、ステップ5】に
戻される。
ンに移動し、ステップ53で第2センザ18 (7)
OI!’ Fが検知さ此ると、ステップ54でモータ1
1の逆転制御がOI” Ii’されて、ステップ5】に
戻される。
紙幣処理装Kt、 5 [’ζζセラ1〜れ7’j緘り
1′1放出機1が紙幣2を放出D 3に放出するときt
ユシャッタ4が開放されるので、ステップ55で!fi
ll ?jU回畠44は第4センサ20の検知Kcj号
に基づいて、紙’i’t’+’ 2のll来を判定する
。
1′1放出機1が紙幣2を放出D 3に放出するときt
ユシャッタ4が開放されるので、ステップ55で!fi
ll ?jU回畠44は第4センサ20の検知Kcj号
に基づいて、紙’i’t’+’ 2のll来を判定する
。
第4センサ20がシャッタ4の開放全検知すると、これ
がステップ55で判定され、ステップ56でモータ11
は正転制御され、アーム7はホームポジションから紙:
R’j−叉収位鎖Vこ往動される。
がステップ55で判定され、ステップ56でモータ11
は正転制御され、アーム7はホームポジションから紙:
R’j−叉収位鎖Vこ往動される。
アーム7の往1hlJvtCより検知片14が第1セン
サ15で検知されると、ステップ57でこれが判定さI
t、ステップ58でモータ11の正転制御はOF F’
にされ、アーム7は紙幣受取位置で停止される。
サ15で検知されると、ステップ57でこれが判定さI
t、ステップ58でモータ11の正転制御はOF F’
にされ、アーム7は紙幣受取位置で停止される。
ついでステップ59でソレノイド34が駆動されるので
、グリップ21の可動爪23は閑じる方向に可動して、
放出口3に放出された紙幣2會挟持する。
、グリップ21の可動爪23は閑じる方向に可動して、
放出口3に放出された紙幣2會挟持する。
ステップ60でモータ11は逆転制御され、アーム7は
グリップ21が紙幣2を挾持した状態でホームポジショ
ン側に復動する。
グリップ21が紙幣2を挾持した状態でホームポジショ
ン側に復動する。
この復動の過程で検知片17が第3センサ19を遮ると
、グリッパ21が収納箱38の投下位置に至ったことを
示すので、ステップ61でこれが検知されると、ステッ
プ62でソレノイド62はOFFにされ、これによって
グリッパ21の可動爪23は開放され、挾持していた紙
幣2の左右縁部が紙幣ストッパ42.42に接当するこ
とによって、グリッパ21よシ紙幣2はすき収られるよ
うにして放されて、収納箱38に投下される。
、グリッパ21が収納箱38の投下位置に至ったことを
示すので、ステップ61でこれが検知されると、ステッ
プ62でソレノイド62はOFFにされ、これによって
グリッパ21の可動爪23は開放され、挾持していた紙
幣2の左右縁部が紙幣ストッパ42.42に接当するこ
とによって、グリッパ21よシ紙幣2はすき収られるよ
うにして放されて、収納箱38に投下される。
その後アーム7がホームポジションに至ると、第2セン
サ18を検知片17が遮るので、ステップ63でこれが
判定されると、ステップ64でモータ11の逆転側1f
ll f OF Fにして、ステップ64に戻される。
サ18を検知片17が遮るので、ステップ63でこれが
判定されると、ステップ64でモータ11の逆転側1f
ll f OF Fにして、ステップ64に戻される。
なお、前述の紙幣放出機1は放出した紙幣2が抜取られ
ると、シャッタ4は閉鎖され、そしてこのシャッタ4が
開放されて紙幣が放出されるごとに紙幣処理装置5は上
述の紙幣受取シの処理を行なう。
ると、シャッタ4は閉鎖され、そしてこのシャッタ4が
開放されて紙幣が放出されるごとに紙幣処理装置5は上
述の紙幣受取シの処理を行なう。
(ト)その他の例
上述の実施例ではアーム7は正逆の回動を行なっている
が、このアーム7は直線の往復動ヲ行なうように構成す
るもよい。
が、このアーム7は直線の往復動ヲ行なうように構成す
るもよい。
また実施例では紙幣の受収しく回収)について述べたが
、他の紙葉類の受収シにも利用することができる。
、他の紙葉類の受収シにも利用することができる。
図面はこの発す]の一実施例を示し、
第1図は紙幣放出機の斜視図。
第2図は紙幣処理装置の平面図。
第3図tよその正面図。
第4図(弓ニゲリッパの止面図。
第5図は制御回路ブロック図。
第6図はタイムチャート。
g57図はフローチャートである。
5・−・紙幣処理装置 7・・・アーム11・・・
正逆転モータ 20・・・第4センサ21・・・グリ
ッパ 34 =−ソレノイド38・・・収納箱 第1図 第3図 第4図 1z 、u l/’631 ン8第5図 第6図 ノ
正逆転モータ 20・・・第4センサ21・・・グリ
ッパ 34 =−ソレノイド38・・・収納箱 第1図 第3図 第4図 1z 、u l/’631 ン8第5図 第6図 ノ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、ホームポジションと紙葉類受取位置との間を往復動
するアームと、 アームの先端部に形成されK ’J ;s *挟持する
グリッパと、 グリッパの往復動径路内の下部に設けられ受収った紙葉
類を収納する収納1.1)と、紙葉類受1[〈位置に紙
葉類が到来したことを検知するス↓(葉類検知手段と、 紙葉好l検知手段の紙葉類到来の検知に基づいて、ホー
ムポジションよりアームヶ紙葉知受J(K位If′【に
往動させ、グリッパを駆動して紙葉類′f:挾]′らし
た後、アームを復動させて収納箱への紙葉類投下位置で
挾持した紙葉類全投下し、ホームポジションでアームを
停止させるべく制御する制御手段 とを備えた紙葉類処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57153041A JPS5943493A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 紙葉類処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57153041A JPS5943493A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 紙葉類処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5943493A true JPS5943493A (ja) | 1984-03-10 |
Family
ID=15553674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57153041A Pending JPS5943493A (ja) | 1982-09-01 | 1982-09-01 | 紙葉類処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5943493A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63149785A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-22 | 株式会社日立製作所 | 紙葉類の放出、回収装置 |
US6034144A (en) * | 1998-06-11 | 2000-03-07 | Jsp Corporation | Molded article of foamed and expanded beads of propylene resin |
JP2007176610A (ja) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | 作業機械のブレーキ安全装置 |
-
1982
- 1982-09-01 JP JP57153041A patent/JPS5943493A/ja active Pending
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