JPS5943493A - Sheet paper processor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、たとえば、研石業務で使用される自動支払
機や窓口設備の紙幣放出機などの装置において、紙幣の
放出状態全テストするときに、放出された紙Ｖｉ−孕回
収するような紙葉類処理装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of the Invention The present invention provides a method for testing all the ejection conditions of banknotes in devices such as automatic teller machines used in stone grinding operations and banknote ejection machines for teller equipment. , relates to a paper sheet processing device for recovering ejected paper Vi-containing material.

（ロ）発明の背景 上述のような紙幣を放出する装置に対して、温度、湿度
などの環境ストレスを与えて、信頼性デス１−１性能テ
ストを行なう場合、放出された紙幣は人為的にハンドリ
ングされていた。(B) Background of the Invention When performing a reliability test 1-1 by applying environmental stress such as temperature and humidity to a device that ejects banknotes as described above, the ejected banknotes are artificially It was being handled.

上述の各テストが限界をチェックするために、最悪の環
境ストレスを装置に付与した東件下で行なう場合、ハン
ドリングを行なう作業員も環境伺与室に入って行なうた
めに、作業員の健肢上に害があシ、また充分な時間での
テストができず、不充分なテスト結果となり、テスト効
率も悪かった。When each of the above-mentioned tests is carried out under conditions where the worst environmental stress is applied to the equipment in order to check its limits, the handling workers must also go into the environmental examination room, so the workers' health and limbs must be maintained. Moreover, the test could not be conducted in sufficient time, resulting in insufficient test results and poor test efficiency.

（ハ）発明の目的 そこでこの発りＩ］は紙葉類の放出装置に対して、作業
員の健康管理の曲でテスト作業が阻害されることがなく
、環境ストレスの付与が充５）ＶＣでき、効率的な各種
テストができる紙葉類処）■ｊ装［自“の提供を［１的
とする。(C) Purpose of the Invention Therefore, this invention [I] is a paper sheet discharging device that does not interfere with test work with music for health management of workers, and is suitable for imparting environmental stress.5) VC We will provide paper sheet processing facilities that can perform various tests efficiently and efficiently.

に）発明の要約 この発１！１ｊは、ホームポジションと紙葉類受取位「
１”とを往復動するアームの先端に、紙葉類全挟持する
グリッパを設けると共に、グリッパの往復動径路内の−
Ｉ・部にＩＡ葉類の収納箱を設け、紙葉類受収位置位ｈ
′に紙葉類が到来したこと葡検６ｙ、、設けて、この検
知手段の検知信りに基づいて、アームを紙葉類受収位置
に移動させて、紙集類全グリッパで受収り、アーム全収
納箱側に移動させて、受］Ｔｘつた紙葉類全収納箱に投
下すること全ね徴とする。2) Summary of the invention This invention 1!1j has a home position and paper sheet receiving position.
A gripper is installed at the tip of the arm that reciprocates between
A storage box for IA leaves is installed in the I section, and the paper leaf receiving position h
A detector 6y is provided to detect the arrival of paper sheets at 100, and based on the detection signal of this detection means, the arm is moved to the paper sheet receiving position, the paper sheets are received by all the grippers, and the arm is moved to the paper sheet receiving position. It is a sign to move it to the all storage box side and drop it into the all storage box.

（ホ）発り］の効果 この発１」１によれば、紙葉類の放出装置が放出する紙
−４＼類の回収に対１．７、作業員によるハンドリング
が不要となり、その結果、環境ストレスの伺づ。(E) Effects of [Departure] According to this [Departure 1]1, the handling by the worker is not required to collect the paper-4\ type emitted by the paper sheet discharging device, and as a result, Inquiry about environmental stress.

に対して人（′て封するような制限がなくなって、テス
トに必要な環境ストレス条件と時間ケ付与しての各種テ
ストか容易に、しかも充分にでき、またテヌ１−効率も
著し２く回」ユさせることができる。Since there is no longer a restriction such as having to be sealed with a human ('), various tests can be performed easily and satisfactorily by providing the necessary environmental stress conditions and time for testing, and the efficiency is also extremely high. You can make him do it many times.

（へ）発明の実ｂｓ例 この発ｊＪｉＪの一実施例を以１ζ図而に基づいて詳述
する。(f) Practical Example of the Invention An example of this invention will be described in detail below based on 1ζ diagram.

第１図は紙幣放出機１全示し、この放出機１はたとえば
銀行業務の窓口に設備され、これに接続される入力装置
（図外）で、金種と放出枚数が入力されることにより、
内部に収納された紙幣２が放出口３に放出される。FIG. 1 shows the entire banknote dispensing machine 1. This dispensing machine 1 is installed, for example, at a bank service counter, and by inputting the denomination and the number of bills to be dispensed using an input device (not shown) connected to this machine,
The banknotes 2 stored inside are discharged to the discharge port 3.

上述の放出［１３の前部にはシャック４が設けられ、こ
のシャッタ４は下縁部が本体側にヒンジされて上縁部が
１］「１方下方に回動されることにより放出１ｊ　３　
”５開放し、１だシャッタ４　＆：Ｊ、通常閉鎖されて
おシ、紙幣２を放出するときに開放され、このとき紙幣
２（ｌよ開放されたシャッタ４の−Ｌ方１で送シ出され
る。そしてこの紙幣２が収出されるとシャック４は再び
閉鎖される。A shack 4 is provided at the front of the above-mentioned discharger [13], and this shutter 4 has a lower edge hinged to the main body side and an upper edge which is rotated downward in the 1 direction to release the shutter 1j3.
” 5 opens, 1 shutter 4 When the banknotes 2 are taken out, the shack 4 is closed again.

このようなシャッタ４の動作のために、このシャック４
が開放されたことを検知することによって、紙へイト２
の放出を検知することができる。For such an operation of the shutter 4, this shack 4
By detecting that the paper hat 2 is released,
emission can be detected.

第２図〜第４図は紙幣処理装置５を示し、この装置５は
前述の祇閉放出機１がら放出される紙幣ケ受収って収納
箱にこ八を回収する。FIGS. 2 to 4 show a banknote handling device 5, which receives banknotes discharged from the above-mentioned banknote dispensing machine 1 and collects the banknotes in a storage box.

装置１イ５の一側面には前述の紙幣放出機１を位置決め
するための位置規制板６，６が取４ｊけられ、こ）Ｌら
２個の位置規制板６，６は相互の曲を９０反の角になる
ように配設し、この曲に紙幣放出機ｌの前側−角全接当
させることによって、紙幣放出機１および紙幣処理装置
５の相互の位↑１ｔが規制される。なお化１ｖ１規制板
６，６の接当面はゴム材または他の適当な緩衝機で構成
され、紙幣放出機１に損（￥孕与えないように配慮さ）
ｔている。Position regulating plates 6, 6 for positioning the bill dispensing machine 1 described above are installed on one side of the device 1-5, and the two position regulating plates 6, 6 such as L) By arranging the bill dispensing machine 1 so as to form a 90-sided angle and having the entire front corner of the bill dispensing machine 1 in contact with this angle, the mutual position ↑1t of the bill dispensing machine 1 and the bill processing device 5 is regulated. The contact surfaces of the 1v1 regulating plates 6, 6 are made of rubber material or other suitable buffers, and care is taken not to damage the banknote dispensing machine 1.
I'm here.

アーＡ　７は基端部に固定された駆動＋ｉ＋＋ｌ＋　８
が固定）１１４材９い二輔受さｉｔ、そのために遊端側
はホームポジションから、位置決めされた紙幣放出機１
の放出１−１３、すなわち紙葉受収位置寸での間全往復
動’ｉｉＪ’　ｆｌア：に設けられている。A 7 is a drive +i++l+ 8 fixed to the proximal end
(fixed) 114 material 9 and two supports, so the free end side is positioned from the home position to the banknote ejection machine 1.
ejection 1-13, i.e., the entire reciprocating motion between the sheet receiving position and the sheet receiving position is provided.

−上述の駆動軸８には入力プーリ１ｏが固定され、正逆
転モータ１１の出力プーリ１２との間にベルト１３が張
設されて、１１４／Ｙ動軸８は正逆転モータ１１の出力
によシ止逆回動され、アーＪ、　７は往復動される。- The input pulley 1o is fixed to the above-mentioned drive shaft 8, and a belt 13 is stretched between it and the output pulley 12 of the forward/reverse motor 11. The stop is rotated in the reverse direction, and AJ, 7 is reciprocated.

また駆動軸８の上端Ｖこは検知片１４が固定され、この
検知片１１Ｊニアーム７が紙幣受取位ＩＩ・７に移動し
たとき、受取位置検知用の第１七ンザ１５を遮って検知
される。In addition, a detection piece 14 is fixed to the upper end of the drive shaft 8, and when this detection piece 11J near arm 7 moves to the bill receiving position II/7, it is detected by blocking the first seventh band 15 for detecting the receiving position. .

なお、図中１６はメトツバであって、第１センザ１５ｖ
ｃ基づくアーム７の移動制御が誤動作したとき、アーム
７の移動全停止させる。In addition, 16 in the figure is Metotsuba, and the first sensor 15v
When the movement control of the arm 7 based on c malfunctions, the movement of the arm 7 is completely stopped.

前述のアーム７の先端部には検知片１７が固定され、こ
の検知片１７はアーム７がホーＪ・ポジションにあると
き、ホームポジション検知用の第２センザ１８を遮って
検知される。A detection piece 17 is fixed to the tip of the arm 7 described above, and when the arm 7 is in the ho-J position, this detection piece 17 is detected by blocking the second sensor 18 for detecting the home position.

また上述の検知片１７は紙ｈ１投下位ｉ＆７検知用の第
３センサ１９ケ遮ってこれにも検知される。Further, the above-mentioned detection piece 17 intercepts the third sensor 19 for detecting the lower part of paper h1 and i&7 and is also detected by this sensor.

そして前述の第１−節３のセンサ１５，１８゜１９は周
知の電光センサによって構成されている。The sensors 15, 18 and 19 of the first section 3 mentioned above are constituted by well-known electrophotographic sensors.

前述のアーム７の基部位置に０、セラｌ−さ肛た紙幣放
出４ｉ１々１のシャッタ４が開放されたこと全検知して
、祇槃が受収位ＩＣｔに到来したことを検知する第４ヒ
ンサ２０が設けられ、このセンサ２０は拡散反射形の光
♀）６スイツチで構成されている。A fourth sensor is installed at the base position of the arm 7 to detect that the shutter 4 of the banknote discharger 4i1 is opened and detects that the banknote has arrived at the receiving position ICt. 20 is provided, and this sensor 20 is composed of six diffuse reflection type light switches.

前述のアー１．７の先端部の紙幣受取側の側面ｅζＵｊ
、クリッパ２１が形成され、このグリッパ２１はア・−
ム７より連設された固定爪２２と、その上面に対向して
開閉口■動される司動爪２８とによって構成され、こ力
、らの爪２２．２８が閉じたとき紙幣を挾１′Ｓ；する
ことができ、開いたときは挾持した紙幣ケ投下すること
ができる。Side surface eζUj of the tip of the aforementioned A1.7 on the banknote receiving side
, a clipper 21 is formed, and this gripper 21 is
It is composed of a fixed pawl 22 that is connected to the frame 7, and a driving pawl 28 that is moved to open and close in opposition to the upper surface of the fixed pawl 22. 'S; When opened, the held banknotes can be dropped.

−（−述の１″’ｌ−ｊｌＪｉＪ　、ｌｌ（２３は基端
部が輔２４に枢着され、軸２４の両端はアーム７に連設
された固定都相２５に保Ｊｌされている。また可Ｕｆｌ
Ｊ爪２３の１□（端部上下には操作片２６．２７が連設
され、」二部のｐψ作８２６とアーム７に立設された支
杆２８との間にスプリング２９が張設されて、＋＋ｌ動
爪２３全開放方回に伺勢され、また下ｉ′Ｉ＋ｊ、の操
作片２７のｎｊｆ　ＦｌｌｌｆｌｔｌＪの固定爪２２に
は調整ネジ３０が設けられ、この調°格ネジ３０に操作
片２７の下端が接当されることによって可動爪２３の開
放位置が規制されると共に、調整ネジ３０の接当位置調
整により、可動爪２３の開放量が調整される。-(-The base end of the shaft 23 is pivotally connected to the shaft 24, and both ends of the shaft 24 are fixed to a fixed shaft 25 connected to the arm 7. Also possible Ufl
Operation pieces 26 and 27 are connected to the upper and lower ends of the J claw 23, and a spring 29 is stretched between the two parts of the pψ mechanism 826 and the support rod 28 erected on the arm 7. The adjustment screw 30 is provided on the fixing pawl 22 of the njf FlllfltlJ of the operation piece 27 of the lower i'I+j, and the adjustment screw 30 is attached to the adjustment screw 30. By abutting the lower end of the movable claw 27, the opening position of the movable claw 23 is regulated, and by adjusting the contact position of the adjustment screw 30, the opening amount of the movable claw 23 is adjusted.

−Ｌ述のＦ都の操作片２７の後面側にはスプリング３１
の一端が係［トされ、このスプリング３１の他端は、軸
３２に軸受された１１字杆３３の−☆ｊ１４に係止され
ている。- A spring 31 is provided on the rear side of the F operation piece 27 mentioned in L.
One end of the spring 31 is engaged, and the other end of the spring 31 is engaged with -☆j14 of the 11-shaped rod 33 which is supported on the shaft 32.

まノヒ上述のり、字杆３３の他端はアー１−７　Ｖｒ、
取付ケラれたソレノイド３４０スプリング３５を介して
接続され、このソレノイド３４が１駆動されることによ
り、スプリング３５．１１字杆３３、スプリング８１を
介して操作片２７が引かれ、＋ｒＪ動爪２３は閉じて紙
幣の挾持全行なう。Manohi's above-mentioned glue, the other end of the character rod 33 is A1-7 Vr,
The installed solenoid 340 is connected via the spring 35, and when this solenoid 34 is driven once, the operating piece 27 is pulled via the spring 35, the 11-shaped rod 33, and the spring 81, and the +rJ moving pawl 23 is Close it and hold the banknotes completely.

なお、冬瓜２２．２８の対向面にはゴム材３６゜３７が
粘着され、紙幣の挟持が確実となるように配慮されてい
る。Note that rubber materials 36 and 37 are adhered to the opposing surfaces of the winter melons 22 and 28, so that bills can be held securely.

前述のアーム７の往復動に伴なうグリッパ２１の移動径
路内の下部であって、かつアーム７のホームポジション
近傍にＩＩ−Ｊへ受収られた紙幣の投下全党けてこれ全
収納する収納箱３８が配設され、この収納ね３８は上縁
部に形成された鍔部３９によって不休４０に支持されて
いるど共に、前方に抜用して釣運びがＦｉＪ能に構成さ
れ、才た前面は透明の合成ｔａｉｌ脂４）・４（ｆこよ
って形成されて、内部の繊体収納状態全外部から透視可
能Ｖこ設けられている。At the lower part of the movement path of the gripper 21 accompanying the reciprocating movement of the arm 7 mentioned above, and near the home position of the arm 7, there is a storage for storing all of the banknotes received by the II-J. A box 38 is provided, and this storage rack 38 is permanently supported by a flange 39 formed on the upper edge. The front surface is made of transparent synthetic tails 4) and 4(f), and is provided with a V hole that allows the fibers stored inside to be seen from the outside.

なお、しｊ中４１は収納箱３８を持運びするための把手
である。Note that the handle 41 is a handle for carrying the storage box 38.

ト述の収納箱３８の上縁側であって、０１丁述のグリッ
プ２１の移動径路を挾む左右の位置には紙幣ス１−ツバ
４２，４２が位置し、本体４０に取付けられている。Bill slots 42, 42 are located on the upper edge side of the storage box 38 described above, and are attached to the main body 40, on the left and right positions sandwiching the movement path of the grip 21 described in 01.

なお、１．ｘｉ中４３はアーム７のホームポジション側
のスト・ソバであって、第１センザ１５によるアーム７
の停止ｉ１ｉ制御が誤ｈＪＩ、’ｆｃとき、アーム７の
移！］ｖノ金停山させる。In addition, 1. xi middle 43 is the strike position on the home position side of the arm 7, and the arm 7 is moved by the first sensor 15.
When the stop i1i control is incorrect hJI, 'fc, arm 7 is moved! ] V no money stop mountain.

第５１．＜ｌｋｉ　Ａ′１ｋ　Ｗ１処且装置〆１゛５の
制御回路全示し、制帽、１１回１ｉ’３４４４′Ｊ：た
とえばマイクロプロセッサで構成さ７ｔ″′？１．、谷
回路を制御し、読取回路４５は各センーリ−１５、１８
、１９、２０の検知信り音読ｊ１）・つてｉｔ；ＩＩイ
、ｒ、＋回路４４に入力し、正逆転モータ１１は正転モ
ータドライブ回路４６、逆転モータドライブ回路４７の
制御ｎｉ］”Ｘ　、Ｊ：り正逆転ｉＫ：Ｊ　６１ｉｌさ
れる。No. 51. <lki A'1k W1 processing and device 〆1゛5 control circuit complete, cap, 11 times 1i'3444'J: For example, configured with a microprocessor 7t'''?1., controls the valley circuit, and the reading circuit 45 is each center - 15, 18
, 19, 20 are read aloud. , J: forward and reverse iK: J 61il.

なお、４８は１Ｍ１２：源回路である。Note that 48 is a 1M12: source circuit.

このように１１−０成された紙幣処月１’：ｆＵ５の！
ｌ！ＩＪ作ケ第６図全参照し、第７図に基づいて説明す
る。In this way, the banknotes were made 11-0 1':fU5!
l! IJ construction will be explained based on FIG. 7 with full reference to FIG. 6.

ステップ５１で制御回ｉｌ￥１４４はアーム７かホーム
ポジションに位置するかを第２七ンサ１８の検知信りに
基づいて判定し、第２七ンザ１８が検知片１７で１１η
られていないときは、ステップ５２でモータ１１を逆転
制御する。In step 51, the control circuit il\144 determines whether the arm 7 is located at the home position based on the detection signal of the second seventh sensor 18, and the second seventh sensor 18
If not, the motor 11 is reversely controlled in step 52.

モータ１１が逆転すると、アー１．７はホームポジショ
ンに移動し、ステップ５３で第２センザ１８　（７）　
ＯＩ！’　Ｆが検知さ此ると、ステップ５４でモータ１
１の逆転制御がＯＩ”　Ｉｉ’されて、ステップ５】に
戻される。When the motor 11 reverses, the arm 1.7 moves to the home position, and the second sensor 18 (7) moves to the home position in step 53.
OI! 'F is detected. Then, in step 54, motor 1 is
The reversal control of 1 is performed OI"Ii', and the process returns to step 5.

紙幣処理装Ｋｔ、　５　［’ζζセラ１〜れ７’ｊ緘り
１′１放出機１が紙幣２を放出Ｄ　３に放出するときｔ
ユシャッタ４が開放されるので、ステップ５５で！ｆｉ
ｌｌ　？ｊＵ回畠４４は第４センサ２０の検知Ｋｃｊ号
に基づいて、紙’ｉ’ｔ’＋’　２のｌｌ来を判定する
。Banknote processing device Kt, 5 ['ζζ Sera 1 to 7'j When the discharging machine 1 discharges the banknote 2 to the discharge D3 t
Ushatta 4 is released, so go to step 55! fi
Ill? Based on the Kcj number detected by the fourth sensor 20, the jU feedback station 44 determines whether the paper 'i't'+'2 has arrived.

第４センサ２０がシャッタ４の開放全検知すると、これ
がステップ５５で判定され、ステップ５６でモータ１１
は正転制御され、アーム７はホームポジションから紙：
Ｒ’ｊ−叉収位鎖Ｖこ往動される。When the fourth sensor 20 detects the entire opening of the shutter 4, this is determined in step 55, and in step 56 the motor 11
is controlled in the forward direction, and arm 7 rotates from the home position to the paper:
R'j - The chain V is moved back and forth.

アーム７の往１ｈｌＪｖｔＣより検知片１４が第１セン
サ１５で検知されると、ステップ５７でこれが判定さＩ
ｔ、ステップ５８でモータ１１の正転制御はＯＦ　Ｆ’
にされ、アーム７は紙幣受取位置で停止される。When the detection piece 14 is detected by the first sensor 15 from the direction 1hlJvtC of the arm 7, this is determined in step 57.
t, in step 58, the forward rotation control of the motor 11 is turned off.
, and the arm 7 is stopped at the banknote receiving position.

ついでステップ５９でソレノイド３４が駆動されるので
、グリップ２１の可動爪２３は閑じる方向に可動して、
放出口３に放出された紙幣２會挟持する。Then, in step 59, the solenoid 34 is driven, so the movable pawl 23 of the grip 21 is moved in the pausing direction.
Two banknotes discharged from the discharge port 3 are held.

ステップ６０でモータ１１は逆転制御され、アーム７は
グリップ２１が紙幣２を挾持した状態でホームポジショ
ン側に復動する。In step 60, the motor 11 is controlled in reverse, and the arm 7 moves back toward the home position with the grip 21 holding the bill 2.

この復動の過程で検知片１７が第３センサ１９を遮ると
、グリッパ２１が収納箱３８の投下位置に至ったことを
示すので、ステップ６１でこれが検知されると、ステッ
プ６２でソレノイド６２はＯＦＦにされ、これによって
グリッパ２１の可動爪２３は開放され、挾持していた紙
幣２の左右縁部が紙幣ストッパ４２．４２に接当するこ
とによって、グリッパ２１よシ紙幣２はすき収られるよ
うにして放されて、収納箱３８に投下される。When the detection piece 17 intercepts the third sensor 19 during this return movement, it indicates that the gripper 21 has reached the dropping position of the storage box 38. When this is detected in step 61, the solenoid 62 is activated in step 62. The movable claw 23 of the gripper 21 is turned OFF, and the left and right edges of the banknote 2 that have been clamped come into contact with the banknote stoppers 42 and 42, so that the banknote 2 can be received by the gripper 21. It is released and dropped into the storage box 38.

その後アーム７がホームポジションに至ると、第２セン
サ１８を検知片１７が遮るので、ステップ６３でこれが
判定されると、ステップ６４でモータ１１の逆転側１ｆ
ｌｌ　ｆ　ＯＦ　Ｆにして、ステップ６４に戻される。After that, when the arm 7 reaches the home position, the second sensor 18 is blocked by the detection piece 17, so when this is determined in step 63, the reverse side 1f of the motor 11 is moved in step 64.
ll f OF F and the process returns to step 64 .

なお、前述の紙幣放出機１は放出した紙幣２が抜取られ
ると、シャッタ４は閉鎖され、そしてこのシャッタ４が
開放されて紙幣が放出されるごとに紙幣処理装置５は上
述の紙幣受取シの処理を行なう。Note that in the above-mentioned banknote dispensing machine 1, when the ejected banknote 2 is removed, the shutter 4 is closed, and each time this shutter 4 is opened and a banknote is discharged, the banknote processing device 5 operates as the banknote receiving system described above. Process.

（ト）その他の例 上述の実施例ではアーム７は正逆の回動を行なっている
が、このアーム７は直線の往復動ヲ行なうように構成す
るもよい。(g) Other Examples In the above-described embodiment, the arm 7 rotates in forward and reverse directions, but the arm 7 may also be configured to reciprocate in a straight line.

また実施例では紙幣の受収しく回収）について述べたが
、他の紙葉類の受収シにも利用することができる。Furthermore, although the embodiment has been described for receiving and collecting banknotes, it can also be used for receiving and collecting other paper sheets.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発す］の一実施例を示し、 第１図は紙幣放出機の斜視図。 第２図は紙幣処理装置の平面図。 第３図ｔよその正面図。 第４図（弓ニゲリッパの止面図。 第５図は制御回路ブロック図。 第６図はタイムチャート。 ｇ５７図はフローチャートである。 ５・−・紙幣処理装置　　　７・・・アーム１１・・・
正逆転モータ　　２０・・・第４センサ２１・・・グリ
ッパ　　　　３４　＝−ソレノイド３８・・・収納箱 第１図 第３図 第４図 １ｚ　　　　　、ｕ　　ｌ／’６３１　　　ン８第５図 第６図 ノThe drawings show an embodiment of the bill ejecting machine, and FIG. 1 is a perspective view of a bill ejecting machine. FIG. 2 is a plan view of the banknote processing device. Figure 3 is a front view from outside. Fig. 4 (stop view of bow nigeripper) Fig. 5 is a control circuit block diagram. Fig. 6 is a time chart. Fig. g57 is a flow chart. 5. -- Banknote processing device 7. Arm 11.
Forward/reverse motor 20...Fourth sensor 21...Gripper 34 =-Solenoid 38...Storage box Fig. 1 Fig. 3 Fig. 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、ホームポジションと紙葉類受取位置との間を往復動
するアームと、 アームの先端部に形成されＫ　’Ｊ　；ｓ　＊挟持する
グリッパと、 グリッパの往復動径路内の下部に設けられ受収った紙葉
類を収納する収納１．１）と、紙葉類受１［〈位置に紙
葉類が到来したことを検知するス↓（葉類検知手段と、 紙葉好ｌ検知手段の紙葉類到来の検知に基づいて、ホー
ムポジションよりアームヶ紙葉知受Ｊ（Ｋ位Ｉｆ′【に
往動させ、グリッパを駆動して紙葉類′ｆ：挾］′らし
た後、アームを復動させて収納箱への紙葉類投下位置で
挾持した紙葉類全投下し、ホームポジションでアームを
停止させるべく制御する制御手段 とを備えた紙葉類処理装置。[Scope of Claims] 1. An arm that reciprocates between a home position and a paper sheet receiving position, a gripper formed at the tip of the arm to hold it, and a reciprocating path of the gripper. A storage 1.1) for storing received paper sheets provided at the bottom of the paper sheet receiver 1 Based on the detection of the arrival of a paper sheet by the leaf detection means, the arm is moved from the home position to the position If'[K], and the gripper is driven to pick up the paper sheet 'f'. and a control means for controlling the arm to move back, drop all the paper sheets held in the paper sheet at the paper sheet dropping position into the storage box, and stop the arm at the home position. .