JPS5941235B2 - コインすくい上げ装置 - Google Patents
コインすくい上げ装置Info
- Publication number
- JPS5941235B2 JPS5941235B2 JP50038627A JP3862775A JPS5941235B2 JP S5941235 B2 JPS5941235 B2 JP S5941235B2 JP 50038627 A JP50038627 A JP 50038627A JP 3862775 A JP3862775 A JP 3862775A JP S5941235 B2 JPS5941235 B2 JP S5941235B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- disc
- front surface
- ejecting
- carrying element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/008—Feeding coins from bulk
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はコインすくい上げ装置に関し、更に詳しくは
多数のコインを収容してその群からコインを１枚ずつ取
出して容器から放出させるための自動装置に関するもの
である。
多数のコインを収容してその群からコインを１枚ずつ取
出して容器から放出させるための自動装置に関するもの
である。
この種の装置としては、コインの運搬要素を多数具えた
傾斜状円盤を用いたものがあり、これらの運搬要素が円
盤の回転につれて円盤面から突出したり後退したりする
形式のものが知られているが、この発明はかかる形式の
コインすくい上げ装置の改良にかかるものである。
傾斜状円盤を用いたものがあり、これらの運搬要素が円
盤の回転につれて円盤面から突出したり後退したりする
形式のものが知られているが、この発明はかかる形式の
コインすくい上げ装置の改良にかかるものである。
上記形式のコインすくい上げ装置の場合、従来は通常金
属などからなる剛性の円盤が用いられており、これが作
業内容や効果などの点からみて経験上最適とされた傾斜
を持つて、配設されている。
属などからなる剛性の円盤が用いられており、これが作
業内容や効果などの点からみて経験上最適とされた傾斜
を持つて、配設されている。
しかしこのような傾斜角度は、実は２つの互いに相反す
る要求を折衷して定めたものなのである。即ち、コイン
をｌ枚ずつ分離運搬するための円形回転経路の下側部分
にあるコイン群中を通過する際に最も円滑にコインを補
足運搬するためには、その下側部分において円盤が水平
もしくは極めてこれに近い姿勢をとることが必要である
。一方円形回転経路の上側部分においては、円盤がほぼ
垂直状となつて、コインが円盤から離れてシユート上に
放出され易いことか必要である。しかし円形回転経路の
上側部分においては、円盤は完全に垂直状ではなく、い
く分後方に傾いていることが必要である。
る要求を折衷して定めたものなのである。即ち、コイン
をｌ枚ずつ分離運搬するための円形回転経路の下側部分
にあるコイン群中を通過する際に最も円滑にコインを補
足運搬するためには、その下側部分において円盤が水平
もしくは極めてこれに近い姿勢をとることが必要である
。一方円形回転経路の上側部分においては、円盤がほぼ
垂直状となつて、コインが円盤から離れてシユート上に
放出され易いことか必要である。しかし円形回転経路の
上側部分においては、円盤は完全に垂直状ではなく、い
く分後方に傾いていることが必要である。
これはコインが上側部分に至つたときに、円盤から容器
内に落込まないためである。しかしこの傾斜はあまり大
きいと、今度はコインが放出されにくいという問題があ
る。またシユートを用いた場合には、コインがシユート
上から落下しないで転がるように、シユート自身が多少
後方に傾斜している必要がある。従つて円盤の回転経路
上側部分における傾斜はこのソユートの傾斜によつても
左右される。しかし、この後方への傾斜があまりに大き
いと、コインとシユートとの間の摩擦が大きくなりすぎ
て、シユート上をコインが滑らかに転がらなくなる。円
盤からシユートへの傾斜の変化はあまり急激なものであ
つてはならない。
内に落込まないためである。しかしこの傾斜はあまり大
きいと、今度はコインが放出されにくいという問題があ
る。またシユートを用いた場合には、コインがシユート
上から落下しないで転がるように、シユート自身が多少
後方に傾斜している必要がある。従つて円盤の回転経路
上側部分における傾斜はこのソユートの傾斜によつても
左右される。しかし、この後方への傾斜があまりに大き
いと、コインとシユートとの間の摩擦が大きくなりすぎ
て、シユート上をコインが滑らかに転がらなくなる。円
盤からシユートへの傾斜の変化はあまり急激なものであ
つてはならない。
これがあまり急であると円盤からシユートに移る際にコ
インが再び容器内に落下してしまう恐れがある。コイン
の引渡しを円滑に行なわせるために従来の装置において
は、円盤の傾斜度を、回転経路の下側部分における状態
よりも上側部分における状態に応じて、定めていた。
インが再び容器内に落下してしまう恐れがある。コイン
の引渡しを円滑に行なわせるために従来の装置において
は、円盤の傾斜度を、回転経路の下側部分における状態
よりも上側部分における状態に応じて、定めていた。
このように傾斜度を比較的急にした従来の装置において
、下側部分におけるコインすくい上げ効果の低下をいく
らかでも補なうためには、運搬要素の円盤からの突出度
を大きくとる必要があり、この突出度がコインの最小肉
厚に比べて著しく大となる。
、下側部分におけるコインすくい上げ効果の低下をいく
らかでも補なうためには、運搬要素の円盤からの突出度
を大きくとる必要があり、この突出度がコインの最小肉
厚に比べて著しく大となる。
この結果、放出の行なわれる回転経路上側部分に至る前
にコインが円盤から落下して容器内のコイン群に戻つて
しまう。これがくり返されると大きな騒音が生じること
になる。この発明の目的は、従来の装置にみられる上記
のような詰゛欠点を除き、より円滑にかつより高い効果
でコインすくい上げ作業を安定にかつ連続して行なおう
とするものである。
にコインが円盤から落下して容器内のコイン群に戻つて
しまう。これがくり返されると大きな騒音が生じること
になる。この発明の目的は、従来の装置にみられる上記
のような詰゛欠点を除き、より円滑にかつより高い効果
でコインすくい上げ作業を安定にかつ連続して行なおう
とするものである。
加えてコイン運搬中のコインの落下を少なくして、すく
い上げ作業に伴なう騒音の発生を抑制しようとするもの
である。即ち、この発明においては、コイン容器と一体
の支承体の前面に沿つて回転すべく可撓性の円盤が設け
られており、この支承体の前面は円盤に対して回転経路
の上側部分において下側部分におけるよりも大なる傾斜
を与えるべく凹状となつており、上記円盤には複数個の
コイン運搬要素が形成されていて円盤の回転に伴なつて
、回転経路下側部分にあるコイン受取位置と上側部分に
あるコイフン放出位置との間を移動し、コイン放出位置
にはコイン放出ナイフが設けられるとともに支承体の前
面には運搬要素を収容するに足る陥凹部が形成されてお
り、各運搬要素はその弾性の故にコイン受取位置にあつ
ては円盤前面より突出状態となるとともに、コイン放出
位置にあつては円盤前面より上記陥凹部内に退入し、か
つ運搬要素は上記突出状態においてコイン群からコイン
谷すくい上げるとともに、退入状態において放出ナイフ
上にコインを放出するものである。
い上げ作業に伴なう騒音の発生を抑制しようとするもの
である。即ち、この発明においては、コイン容器と一体
の支承体の前面に沿つて回転すべく可撓性の円盤が設け
られており、この支承体の前面は円盤に対して回転経路
の上側部分において下側部分におけるよりも大なる傾斜
を与えるべく凹状となつており、上記円盤には複数個の
コイン運搬要素が形成されていて円盤の回転に伴なつて
、回転経路下側部分にあるコイン受取位置と上側部分に
あるコイフン放出位置との間を移動し、コイン放出位置
にはコイン放出ナイフが設けられるとともに支承体の前
面には運搬要素を収容するに足る陥凹部が形成されてお
り、各運搬要素はその弾性の故にコイン受取位置にあつ
ては円盤前面より突出状態となるとともに、コイン放出
位置にあつては円盤前面より上記陥凹部内に退入し、か
つ運搬要素は上記突出状態においてコイン群からコイン
谷すくい上げるとともに、退入状態において放出ナイフ
上にコインを放出するものである。
以下図面によつて更に詳細に説明する。
第１図に示すように、この発明の装置はコイン計数器も
しくは分別器のフレーム１０に接続されるように構成さ
れている。
しくは分別器のフレーム１０に接続されるように構成さ
れている。
フレーム１０にはコイン群を収受するための容器１１が
架設されており、この容器１１内には水平面に対してわ
ん曲した凹壁１２が設けられている。この凹壁１２は前
記の支承体を構成するものであつて、その下端部分にお
いて水平方向に対して２０度の、その上端部分において
垂直方向に対して２５度の、傾斜をそれぞれ有する如く
構成するのが望ましい。この凹壁１２に沿つてウレタン
ゴムもしくは薄鋼シートなどの弾性体からなる可撓性の
円盤１３が設けられており、この円盤１３を固定した軸
１４を，駆動モータ（図示せず）に連結されており、か
つ凹壁１２の背面に設けられたベアリングケース１５に
よつて回転自在に支承されている。
架設されており、この容器１１内には水平面に対してわ
ん曲した凹壁１２が設けられている。この凹壁１２は前
記の支承体を構成するものであつて、その下端部分にお
いて水平方向に対して２０度の、その上端部分において
垂直方向に対して２５度の、傾斜をそれぞれ有する如く
構成するのが望ましい。この凹壁１２に沿つてウレタン
ゴムもしくは薄鋼シートなどの弾性体からなる可撓性の
円盤１３が設けられており、この円盤１３を固定した軸
１４を，駆動モータ（図示せず）に連結されており、か
つ凹壁１２の背面に設けられたベアリングケース１５に
よつて回転自在に支承されている。
この軸１４に固定された円板１６は４本のピン１７を有
しており、これらのピン１７は円盤１３の対応する孔１
８内に係合し、円盤１３はその中央においてネジ１９に
よつて円板１６に固定されている。このネジ１９は、円
盤１３をよじらないように、適当な肩部を具えている。
円盤１３の孔１８は、円盤１３がわん曲しているから、
ピン１７が円盤１３に対して多少動き得るような径のも
のに、する。第４〜６図に円盤１３の構造を更に詳細に
示す。
しており、これらのピン１７は円盤１３の対応する孔１
８内に係合し、円盤１３はその中央においてネジ１９に
よつて円板１６に固定されている。このネジ１９は、円
盤１３をよじらないように、適当な肩部を具えている。
円盤１３の孔１８は、円盤１３がわん曲しているから、
ピン１７が円盤１３に対して多少動き得るような径のも
のに、する。第４〜６図に円盤１３の構造を更に詳細に
示す。
即ちこの円盤１３の中央部分２０は他の部分より肉厚と
なつており、この中央部分２０とこれより薄手の外輪部
分２１との間には輪上段部２２が形成されている。この
外輪部分２１の幅は処理されるコイン群中の最犬径のも
のよりも大にする。外輪部分２１には６個の角型フラツ
プ２３が形成されており、各フラツプ２３は半径方向に
走る１本の長溝２４と円周方向に走る２本の短溝２５と
を有している。この長溝２４に沿つて輪状段部２２と等
高のリブ２６か設けられており、このリブ２６は段部２
２に面した側に傾斜部分２７を有している。このリブ２
６の高さは最も薄いコインｌ枚分の厚さ相当のものとす
るのが望ましい。これらのリブ２６およびその下側のフ
ラツプ２３は容器１１内のコイン群からコインをすくい
上げるために円盤１３に設けた運搬要素であつて、フラ
ツプ２３の後面は円盤１３の後側と面一であるから、こ
れらのリブ２６は通常は円盤１３の前面より突出した状
態にある。円盤１３が凹壁１２に接しながら回転してリ
ブ２６が容器１１を通過するとき、コインがリブ２６に
よつてすくい上げられる。円盤１３が容器１１内を通過
するときの傾斜は最適のものとなつており、コインのす
くい上げが最も効率よく行なわれるようになつている。
リブ２６はコインの最小厚さによつて定まる厚さ（高さ
）を有しているから、各リブ２６かｌ回にすくい上げる
のはｌ枚のコインだけであり、余剰のコインは回転経路
の上側部分に至ることなく、下側部分で既に容器１１内
に滑り落る。従つてコインの落下による騒音がほとんど
なくなる。容器１１の底に残つた最後のコインは回転す
る円盤１３上で転がり回ることかある。これを防ぐには
、第３図に示すように容器１１の底部に段部２８を形成
し、コインがこれにより掛つて円盤１３と接触してすく
い上けられるようにするとよい。回転経路の上側部分に
すくい上げられたコインを円盤１３から離脱させるため
に、第２図に示すようなナイフ２９が設けられている。
なつており、この中央部分２０とこれより薄手の外輪部
分２１との間には輪上段部２２が形成されている。この
外輪部分２１の幅は処理されるコイン群中の最犬径のも
のよりも大にする。外輪部分２１には６個の角型フラツ
プ２３が形成されており、各フラツプ２３は半径方向に
走る１本の長溝２４と円周方向に走る２本の短溝２５と
を有している。この長溝２４に沿つて輪状段部２２と等
高のリブ２６か設けられており、このリブ２６は段部２
２に面した側に傾斜部分２７を有している。このリブ２
６の高さは最も薄いコインｌ枚分の厚さ相当のものとす
るのが望ましい。これらのリブ２６およびその下側のフ
ラツプ２３は容器１１内のコイン群からコインをすくい
上げるために円盤１３に設けた運搬要素であつて、フラ
ツプ２３の後面は円盤１３の後側と面一であるから、こ
れらのリブ２６は通常は円盤１３の前面より突出した状
態にある。円盤１３が凹壁１２に接しながら回転してリ
ブ２６が容器１１を通過するとき、コインがリブ２６に
よつてすくい上げられる。円盤１３が容器１１内を通過
するときの傾斜は最適のものとなつており、コインのす
くい上げが最も効率よく行なわれるようになつている。
リブ２６はコインの最小厚さによつて定まる厚さ（高さ
）を有しているから、各リブ２６かｌ回にすくい上げる
のはｌ枚のコインだけであり、余剰のコインは回転経路
の上側部分に至ることなく、下側部分で既に容器１１内
に滑り落る。従つてコインの落下による騒音がほとんど
なくなる。容器１１の底に残つた最後のコインは回転す
る円盤１３上で転がり回ることかある。これを防ぐには
、第３図に示すように容器１１の底部に段部２８を形成
し、コインがこれにより掛つて円盤１３と接触してすく
い上けられるようにするとよい。回転経路の上側部分に
すくい上げられたコインを円盤１３から離脱させるため
に、第２図に示すようなナイフ２９が設けられている。
このナイフ２９は前記輪状段部２２に係合する傾斜端３
０を有している。コインはナイフ２９の傾斜した上端面
に沿つて転がるから、ナイフ２９上に保持されるために
はいくぶん後方に傾いた状態で走行中に後側において支
承されなければならない。またコインか転かるためには
、ナイフ２９はその長手方向に傾斜していなけらばなら
ない。ナイフ２９は円盤１３の外輪部分２１に係合もし
くは接近しているので、円盤１３の上部と同様に垂直方
向に対して２５度の傾斜を有している。
０を有している。コインはナイフ２９の傾斜した上端面
に沿つて転がるから、ナイフ２９上に保持されるために
はいくぶん後方に傾いた状態で走行中に後側において支
承されなければならない。またコインか転かるためには
、ナイフ２９はその長手方向に傾斜していなけらばなら
ない。ナイフ２９は円盤１３の外輪部分２１に係合もし
くは接近しているので、円盤１３の上部と同様に垂直方
向に対して２５度の傾斜を有している。
この傾斜度はナイフ２９の長手方向と水平方向との関係
についても言えるもので、これによつてコインはナイフ
２９上で安定し、しかも適切な転がり速度を与えられる
のである。このナイフ２９には同様な傾斜を有したシユ
ートが連結されていて、分別器もしくは計数器に連結さ
れている。コインが運搬される回転経路の下側部分にあ
るコイン群からリブ２６によつてすくい上げられてその
上側部分に至つたコインはナイフ２９上に転かり落る。
についても言えるもので、これによつてコインはナイフ
２９上で安定し、しかも適切な転がり速度を与えられる
のである。このナイフ２９には同様な傾斜を有したシユ
ートが連結されていて、分別器もしくは計数器に連結さ
れている。コインが運搬される回転経路の下側部分にあ
るコイン群からリブ２６によつてすくい上げられてその
上側部分に至つたコインはナイフ２９上に転かり落る。
ナイフ２９は外輪部分２１の前面に係合しているから、
リブ２６はナイフ２９の位置を通過する際に後側に押圧
され、この結果フラツブ２３は後方に曲ろうとする。こ
の際リブ２６が傾斜部分２７（第５図）を有しているた
め、両者の係合が容易となる。このリブ２６およびフラ
ツプ２３がナイフ２９によつて押圧される位置において
、凹壁１２には凹部（開口もしくはカツプ状の陥凹）が
形成されている。即ちリブ２６がコイン放出位置に来て
ナイフ２９と上記の如く係合して押圧されると、フラツ
プ２３が後方に曲つてリブ２６と共にこの凹部内に退入
するのである。ナイフ２９に傾斜端３０か形成している
から、過剰のコイン、即ち一旦はすくい上げられたがナ
イフ２９に引渡され得ないコインは、この傾斜端３０を
経て容器１１内のコイン群の中に落てゆくのである。小
さな２枚のコインが端縁を接して上下に重なつてナイフ
２９上を運はれると、後の分別工程で混乱が起り易い。
リブ２６はナイフ２９の位置を通過する際に後側に押圧
され、この結果フラツブ２３は後方に曲ろうとする。こ
の際リブ２６が傾斜部分２７（第５図）を有しているた
め、両者の係合が容易となる。このリブ２６およびフラ
ツプ２３がナイフ２９によつて押圧される位置において
、凹壁１２には凹部（開口もしくはカツプ状の陥凹）が
形成されている。即ちリブ２６がコイン放出位置に来て
ナイフ２９と上記の如く係合して押圧されると、フラツ
プ２３が後方に曲つてリブ２６と共にこの凹部内に退入
するのである。ナイフ２９に傾斜端３０か形成している
から、過剰のコイン、即ち一旦はすくい上げられたがナ
イフ２９に引渡され得ないコインは、この傾斜端３０を
経て容器１１内のコイン群の中に落てゆくのである。小
さな２枚のコインが端縁を接して上下に重なつてナイフ
２９上を運はれると、後の分別工程で混乱が起り易い。
これを防ぐために、ナイフ２９の上方に鋼性のワイヤバ
ネ３１がネジ３２によつて固定されている（第２図）。
このワイヤバネ３１はコインの移動方向に延設されてお
り、かつ、コインの移動経路内に向つてわん曲している
。このバネ３１の取付位置は次のように定める。即ち、
コイン群中のほとんどを占める寸法（平均寸法）のコイ
ンは、これに邪魔されることなく、その下側を自由に通
過する。この平均寸法よりも非常に大きくかつ重いコイ
ンはこのバネ３１を押しのけて通過する。この平均寸法
より小さなコインか端縁を接して上下に重なつて来た場
合には、重さ不足のためにバネ３１を押しのけることが
できない。従つて、バネ３１は２枚の重なつたコインの
内少なくとも上側のものをナイフ２９から外して容器１
１内のコイン群に戻してやる。容器１１はバネ３１の取
付位置付近に拡大部３３を有しており、バネ３１によつ
てナイフ２９上の移動経路から外されたコインはここを
通つて容器１１内に落こむのである。第７〜第９図にこ
の発明の他の実施態様を示す。
ネ３１がネジ３２によつて固定されている（第２図）。
このワイヤバネ３１はコインの移動方向に延設されてお
り、かつ、コインの移動経路内に向つてわん曲している
。このバネ３１の取付位置は次のように定める。即ち、
コイン群中のほとんどを占める寸法（平均寸法）のコイ
ンは、これに邪魔されることなく、その下側を自由に通
過する。この平均寸法よりも非常に大きくかつ重いコイ
ンはこのバネ３１を押しのけて通過する。この平均寸法
より小さなコインか端縁を接して上下に重なつて来た場
合には、重さ不足のためにバネ３１を押しのけることが
できない。従つて、バネ３１は２枚の重なつたコインの
内少なくとも上側のものをナイフ２９から外して容器１
１内のコイン群に戻してやる。容器１１はバネ３１の取
付位置付近に拡大部３３を有しており、バネ３１によつ
てナイフ２９上の移動経路から外されたコインはここを
通つて容器１１内に落こむのである。第７〜第９図にこ
の発明の他の実施態様を示す。
これ迄示した実施態様の場合には、リブ２６とフラツプ
２３とを以つて運搬要素を構成した。即ち円形回転経路
の下側部分にあるコイン受取位置にあつてはフラツプ２
３の有する弾性によつて運搬要素全体を突出状態にし、
上側部分にあるコイン放出位置にあつてはナイフ２９と
の係合によつてフラツプ２６を押圧することにより運搬
要素全体を退入状態にしてやつた。換言すれば、コイン
をすくい上げる際には運搬要素の弾性挙動を解放し、コ
インを放出する際にはこの弾性挙動を抑えている。第７
〜９図に示す第２の実施態様にあつてはこの逆に、コイ
ンをすくい上げる際には運搬要素の弾性挙動を押え、コ
インを放出する際にこの弾性挙動を解放しているのであ
る。コインの各運転要素は２組のピン４０とバネ板４１
によつて構成されている。
２３とを以つて運搬要素を構成した。即ち円形回転経路
の下側部分にあるコイン受取位置にあつてはフラツプ２
３の有する弾性によつて運搬要素全体を突出状態にし、
上側部分にあるコイン放出位置にあつてはナイフ２９と
の係合によつてフラツプ２６を押圧することにより運搬
要素全体を退入状態にしてやつた。換言すれば、コイン
をすくい上げる際には運搬要素の弾性挙動を解放し、コ
インを放出する際にはこの弾性挙動を抑えている。第７
〜９図に示す第２の実施態様にあつてはこの逆に、コイ
ンをすくい上げる際には運搬要素の弾性挙動を押え、コ
インを放出する際にこの弾性挙動を解放しているのであ
る。コインの各運転要素は２組のピン４０とバネ板４１
によつて構成されている。
即ち、これらのピン４０は円盤１３の裏側にリベツト４
２によつて固定されたフオーク状バネ板４１のそれぞれ
の脚に取つけられており、円盤１３の前面に突出してい
る。このバネ板４１は円盤１３に対して常に密着状態に
あるわけではなく、コイン放出時にはその一部が円盤１
３から離間して、第９図に示すようにバネ板４１が曲げ
られたときに、ピン４０が円盤１３の前面から支承体た
る凹壁１２の陥凹部４３内に退入するようになつている
。前の実施態様の場合と同様に、これらのピン４０は円
盤１３の回転経路中のほとんどの部分において円盤１３
の前面に突出しており、円盤１３からコインが放出され
るべき区間においてのみその前面から退入するのである
。
２によつて固定されたフオーク状バネ板４１のそれぞれ
の脚に取つけられており、円盤１３の前面に突出してい
る。このバネ板４１は円盤１３に対して常に密着状態に
あるわけではなく、コイン放出時にはその一部が円盤１
３から離間して、第９図に示すようにバネ板４１が曲げ
られたときに、ピン４０が円盤１３の前面から支承体た
る凹壁１２の陥凹部４３内に退入するようになつている
。前の実施態様の場合と同様に、これらのピン４０は円
盤１３の回転経路中のほとんどの部分において円盤１３
の前面に突出しており、円盤１３からコインが放出され
るべき区間においてのみその前面から退入するのである
。
即ち第８図に示すように、バネ板４１は支持面をなす凹
壁１２に当つてピン４０を突出伏に保持するのである。
凹壁１２の陥凹部４３は、ピン４０が押圧されたときに
、バネ板４１のフオーク状脚部を収容する。この実施態
様の場合には、第１〜６図に示す場合とは逆に、運搬要
素はバネの付勢に抗して突出状態となり、バネの付勢に
従つて退入状態となる。なお、陥凹部４３が形成されて
いる区間において円盤１３に対する支持が全くなくなる
ことがないように、この区間には支承部分４４が残され
ている。また陥凹部４３の下流側端部には傾斜した立上
りの底面を設け、これによつてピン４０が滑らかに突出
状態に戻るようにしてやる。２本のピン４０は同一の半
径線上にあるわけではなく、内側のピン４０を回転方向
（図中反時計方向）前方に変位させて設けて、ナイフ２
９へのコインの引渡しを容易にする。
壁１２に当つてピン４０を突出伏に保持するのである。
凹壁１２の陥凹部４３は、ピン４０が押圧されたときに
、バネ板４１のフオーク状脚部を収容する。この実施態
様の場合には、第１〜６図に示す場合とは逆に、運搬要
素はバネの付勢に抗して突出状態となり、バネの付勢に
従つて退入状態となる。なお、陥凹部４３が形成されて
いる区間において円盤１３に対する支持が全くなくなる
ことがないように、この区間には支承部分４４が残され
ている。また陥凹部４３の下流側端部には傾斜した立上
りの底面を設け、これによつてピン４０が滑らかに突出
状態に戻るようにしてやる。２本のピン４０は同一の半
径線上にあるわけではなく、内側のピン４０を回転方向
（図中反時計方向）前方に変位させて設けて、ナイフ２
９へのコインの引渡しを容易にする。
その他の点は前出の実施態様と同じである。以上処理対
象がコインの場合を例にとつて説明したが、この発明は
この他にもメタル、金属板、ブラスチツクチツプなどに
も応用できるものである。
象がコインの場合を例にとつて説明したが、この発明は
この他にもメタル、金属板、ブラスチツクチツプなどに
も応用できるものである。
第１図はこの発明の装置の一例を示す断面側面図、第２
図はその前面図、第３図は第１図中線１１１−１１１に
そつてとつた断面図、第４図はその回転円盤の平面図、
第５，６図は第４図中それぞれ線一およびＩ−Ｉにそつ
てとつた断面図、第ｒ図はこの発明の装置の他の例に用
いる回転円盤の部分平面図、第８図は第７図中線１１１
１１にそつてとつた断面図、第９図は作用状態でこれを
示した断面図である。 １１・・・・・・コイン容器、１２・・・・・・凹壁、
１３・・・・・・回転円盤、１７・・・・・・ピン、２
１・・・・・・外輪部分、２２・・．・・・輪状段部、
２３・・・・・・フラツプ、２６・・・・・・リブ、２
９・・・・・・放出ナイフ、３１・・・・・・ワイヤバ
ネ、４０・・・・・・ピン、４３・・・・・・バネ板。
図はその前面図、第３図は第１図中線１１１−１１１に
そつてとつた断面図、第４図はその回転円盤の平面図、
第５，６図は第４図中それぞれ線一およびＩ−Ｉにそつ
てとつた断面図、第ｒ図はこの発明の装置の他の例に用
いる回転円盤の部分平面図、第８図は第７図中線１１１
１１にそつてとつた断面図、第９図は作用状態でこれを
示した断面図である。 １１・・・・・・コイン容器、１２・・・・・・凹壁、
１３・・・・・・回転円盤、１７・・・・・・ピン、２
１・・・・・・外輪部分、２２・・．・・・輪状段部、
２３・・・・・・フラツプ、２６・・・・・・リブ、２
９・・・・・・放出ナイフ、３１・・・・・・ワイヤバ
ネ、４０・・・・・・ピン、４３・・・・・・バネ板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コイン容器１１と一体の支承体１２の前面に沿つて
回転すべく可撓性の回転円盤１３が設けられており、上
記支承体の前面は、円盤に対して回転経路の上側部分に
おいて下側部分におけるよりも大なる傾斜を与えるべく
、凹状に形成されており、上記円盤には複数個のコイン
運搬要素が形成されていて、円盤の回転に伴つて回転経
路の下側部分にあるコイン受取位置と上側部分にあるコ
イン放出位置との間を移動し、コイン放出位置にはコイ
ン放出用ナイフ２９が設けられるとともに、支承体の前
面には運搬要素を収容するにたる陥凹部４３が形成され
ており、各運搬要素はその弾性の故に、コイン受取位置
においては円盤前面より突出状態となるとともに、コイ
ン放出位置においては円盤前面より前記陥凹部内に退入
状態となり、かつ、各コイン運搬要素が、突出状態では
コイン容器からコインをすくい上げるとともに、退入状
態では放出ナイフ上にコインを放出することを特徴とす
るコインすくい上げ装置。 ２ コイン容器１１と一体の支承体１２の前面に沿つて
回転すべく可撓性の回転円盤１３が設けられており、上
記支承体の前面は、円盤に対して回転経路の上側部分に
おいて下側部分におけるよりも大なる傾斜を与えるべく
、凹状に形成されており、上記円盤には複数個のコイン
運搬要素が形成されていて、円盤の回転に伴つて回転経
路の下側部分にあるコイン受取位置と上側部分にあるコ
イン放出位置との間を移動し、コイン放出位置にはコイ
ン放出用ナイフ２９が設けられるとともに、支承体の前
面には運搬要素を収容するにたる陥凹部４３が形成され
ており、各運搬要素はその弾性の故に、コイン受取位置
においては円盤前面より突出状態となるとともに、コイ
ン放出位置においては円盤前面より前記陥凹部内に退入
状態となり、各コイン運搬要素が、突出状態ではコイン
容器からコインをすくい上げるとともに、退入状態では
放出ナイフ上にコインを放出し、かつ前記の各コイン運
搬要素が円盤と一体のフラツプ２３を有しており、その
表面上にはコイン運搬構造が形成されていることを特徴
とするコインすくい上げ装置。 ３ コイン容器１１と一体の支承体１２の前面に沿つて
回転すべく可撓性の回転円盤１３が設けられており、上
記支承体の前面は、円盤に対して回転経路の上側部分に
おいて下側部分におけるよりも大なる傾斜を与えるべく
、凹状に形成されており、上記円盤には複数個のコイン
運搬要素が形成されていて、円盤の回転に伴つて回転経
路の下側部分にあるコイン受取位置と上側部分にあるコ
イン放出位置との間を移動し、コイン放出位置にはコイ
ン放出用ナイフ２９が設けられるとともに、支承体の前
面には運搬要素を収容するにたる陥凹部４３が形成され
ており、各運搬要素はその弾性の故に、コイン受取位置
においては円盤前面より突出状態となるとともに、コイ
ン放出位置においては円盤前面より前記陥凹部内に退入
状態となり、各コイン運搬要素が、突出状態ではコイン
容器からコインをすくい上げるとともに、退入状態では
放出ナイフ上にコインを放出し、前記の各コイン運搬要
素が円盤と一体のフラツプ２３を有しており、その表面
上にはコイン運搬構造が形成されており、かつ上記のコ
イン運搬構造が円盤の半径方向に延在するリブ２６であ
ることを特徴とするコインすくい上げ装置。 ４ コイン容器１１と一体の支承体１２の前面に沿つて
回転すべく可撓性の回転円盤１３が設けられており、上
記支承体の前面は、円盤に対して回転経路の上側部分に
おいて下側部分におけるよりも大なる傾斜を与えるべく
、凹状に形成されており、上記円盤には複数個のコイン
運搬要素が形成されていて、円盤の回転に伴つて回転経
路の下側部分にあるコイン受取位置と上側部分にあるコ
イン放出位置との間を移動し、コイン放出位置にはコイ
ン放出用ナイフ２９が設けられるとともに、支承体の前
面には運搬要素を収容するにたる陥凹部４３が形成され
ており、各運搬要素はその弾性の故に、コイン受取位置
においては円盤前面より突出状態となるとともに、コイ
ン放出位置においては円盤前面より前記陥凹部内に退入
状態となり、各コイン運搬要素が、突出状態ではコイン
容器からコインをすくい上げるとともに、退入状態では
放出ナイフ上にコインを放出し、かつ、前記の各コイン
運搬要素が円盤１３の下側に設けられたバネ５１を有し
ており、その表面上にはコイン運搬構造が形成されてい
ることを特徴とするコインすくい上げ装置。 ５ コイン容器１１と一体の支承体１２の前面に沿つて
回転すべく可撓性の回転円盤１３が設けられており、上
記支承体の前面は、円盤に対して回転経路の上側部分に
おいて下側部分におけるよりも大なる傾斜を与えるべく
、凹状に形成されており、上記円盤には複数個のコイン
運搬要素が形成されていて、円盤の回転に伴つて回転経
路の下側部分にあるコイン受取位置と上側部分にあるコ
イン放出位置との間を移動し、コイン放出位置にはコイ
ン放出用ナイフ２９が設けられるとともに、支承体の前
面には運搬要素を収容するにたる陥凹部４３が形成され
ており、各運搬要素はその弾性の故に、コイン受取位置
においては円盤前面より突出状態となるとともに、コイ
ン放出位置においては円盤前面より前記陥凹部内に退入
状態となり、各コイン運搬要素が、突出状態ではコイン
容器からコインをすくい上げるとともに、退入状態では
放出ナイフ上にコインを放出し、前記の各コイン運搬要
素が円盤１３の下側に設けられたバネ４１を有し、その
表面上にはコイン運搬構造が形成され、かつ、前記のコ
イン運搬構造が円盤に遊挿された２本のピン４０である
ことを特徴とするコインすくい上げ装置。 ６ コイン容器１１と一体の支承体１２の前面に沿つて
回転すべく可撓性の回転円盤１３が設けられており、上
記支承体の前面は、円盤に対して回転経路の上側部分に
おいて下側部分におけるよりも大なる傾斜を与えるべく
、凹状に形成されており、上記円盤には複数個のコイン
運搬要素が形成されていて、円盤の回転に伴つて回転経
路の下側部分にあるコイン受取位置と上側部分にあるコ
イン放出位置との間を移動し、コイン放出位置にはコイ
ン放出用ナイフ２９が設けられるとともに、支承体の前
面には運搬要素を収容するにたる陥凹部４３が形成され
ており、各運搬要素はその弾性の故に、コイン受取位置
においては円盤前面より突出状態となるとともに、コイ
ン放出位置においては円盤前面より前記陥凹部内に退入
状態となり、各コイン運搬要素が、突出状態ではコイン
容器からコインをすくい上げるとともに、退入状態では
放出ナイフ上にコインを放出し、かつ、前記の円盤１３
には輪上段部２２によつてコインを収受する外輪部分２
１が形成されており、これに沿つて運搬要素が配設され
ていることを特徴とするコインすくい上げ装置。 ７ コイン容器１１と一体の支承体１２の前面に沿つて
回転すべく可撓性の回転円盤１３が設けられており、上
記支承体の前面は、円盤に対して回転経路の上側部分に
おいて下側部分におけるよりも大なる傾斜を与えるべく
、凹状に形成されており、上記円盤には複数個のコイン
運搬要素が形成されていて、円盤の回転に伴つて回転経
路の下側部分にあるコイン受取位置と上側部分にあるコ
イン放出位置との間を移動し、コイン放出位置にはコイ
ン放出用ナイフ２９が設けられるとともに、支承体の前
面には運搬要素を収容するにたる陥凹部４３が形成され
ており、各運搬要素はその弾性の故に、コイン受取位置
においては円盤前面より突出状態となるとともに、コイ
ン放出位置においては円盤前面より前記陥凹部内に退入
状態となり、各コイン運搬要素が、突出状態ではコイン
容器からコインをすくい上げるとともに、退入状態では
放出ナイフ上にコインを放出し、前記の円盤１３には輪
状段部２２によつてコインを収受する外輪部分２１が形
成されており、これに沿つて運搬要素が配設されており
、かつ、コイン放出用ナイフ２９が、前記の輪状段部の
近傍において運搬要素に係合してこれからコインを離脱
させるに充分なだけ円盤の外輪部分上に延在した端部３
０を有している。 ことを特徴とするコインすくい上げ装置。 ８ コイン容器１１と一体の支承体１２の前面に沿つて
回転すべく可撓性の回転円盤１３が設けられており、上
記支承体の前面は、円盤に対して回転経路の上側部分に
おいて下側部分におけるよりも大なる傾斜を与えるべく
、凹状に形成されており、上記円盤には複数個のコイン
運搬要素が形成されていて、円盤の回転に伴つて回転経
路の下側部分にあるコイン受取位置と上側部分にあるコ
イン放出位置との間を移動し、コイン放出位置にはコイ
ン放出用ナイフ２９が設けられるとともに、支承体の前
面には運搬要素を収容するにたる陥凹部４３が形成され
ており、各運搬要素はその弾性の故に、コイン受取位置
においては円盤前面より突出状態となるとともに、コイ
ン放出位置においては円盤前面より前記陥凹部内に退入
状態となり、かつ、各コイン運搬要素が、突出状態では
コイン容器からコインをすくい上げるとともに、退入状
態では放出用ナイフ上にコインを放出し、放出用ナイフ
上のコイン移動経路に上方から突出して弾性を有した過
剰コイン排出部材が設けられており、かつ平均寸法のコ
インはその下側を自由に通過せしめ、互に端縁を接して
上下に重なつている２枚のコインには係合して少なくと
もその上側のコインを容器内に戻すようにその位置が定
められていることを特徴とするコインすくい上げ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE7404415 | 1974-04-02 | ||
| SE7404415A SE375173B (ja) | 1974-04-02 | 1974-04-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5123799A JPS5123799A (ja) | 1976-02-25 |
| JPS5941235B2 true JPS5941235B2 (ja) | 1984-10-05 |
Family
ID=20320705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50038627A Expired JPS5941235B2 (ja) | 1974-04-02 | 1975-04-01 | コインすくい上げ装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3948280A (ja) |
| JP (1) | JPS5941235B2 (ja) |
| CH (1) | CH584148A5 (ja) |
| FI (1) | FI59304C (ja) |
| GB (1) | GB1498299A (ja) |
| NL (1) | NL186203C (ja) |
| SE (1) | SE375173B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6451046U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-29 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6125292A (ja) * | 1984-07-16 | 1986-02-04 | 株式会社 ユニ機器 | コイン投出装置 |
| JPH05159126A (ja) * | 1991-12-02 | 1993-06-25 | Asahi Seiko Kk | 硬貨送出装置 |
| US6047808A (en) * | 1996-03-07 | 2000-04-11 | Coinstar, Inc. | Coin sensing apparatus and method |
| US5988348A (en) * | 1996-06-28 | 1999-11-23 | Coinstar, Inc. | Coin discrimination apparatus and method |
| US6056104A (en) * | 1996-06-28 | 2000-05-02 | Coinstar, Inc. | Coin sensing apparatus and method |
| US6520308B1 (en) * | 1996-06-28 | 2003-02-18 | Coinstar, Inc. | Coin discrimination apparatus and method |
| KR100600420B1 (ko) * | 1999-08-06 | 2006-07-13 | 아사히 세이코 가부시키가이샤 | 코인 호퍼 장치 |
| US7152727B2 (en) * | 2001-09-21 | 2006-12-26 | Coinstar, Inc. | Method and apparatus for coin or object sensing using adaptive operating point control |
| GB0323033D0 (en) * | 2003-10-02 | 2003-11-05 | Scan Coin Ind Ab | Hopper coin and disc feeders |
| GB0511299D0 (en) * | 2005-06-03 | 2005-07-13 | Scan Coin Ind Ab | Coin conveying apparatus |
| JP4937919B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2012-05-23 | グローリー株式会社 | 硬貨繰出装置 |
| CN102241321B (zh) * | 2011-06-10 | 2013-02-20 | 无锡杰思物流设备有限公司 | 简易式分度万向回转工作台 |
| US9036890B2 (en) | 2012-06-05 | 2015-05-19 | Outerwall Inc. | Optical coin discrimination systems and methods for use with consumer-operated kiosks and the like |
| US9745459B2 (en) | 2012-12-14 | 2017-08-29 | Dow Global Technologies Llc | Redispersible polymer powder |
| US9022841B2 (en) | 2013-05-08 | 2015-05-05 | Outerwall Inc. | Coin counting and/or sorting machines and associated systems and methods |
| US9443367B2 (en) | 2014-01-17 | 2016-09-13 | Outerwall Inc. | Digital image coin discrimination for use with consumer-operated kiosks and the like |
| WO2015166943A1 (ja) * | 2014-04-30 | 2015-11-05 | 伊東電機株式会社 | コンベア装置 |
| JP7296243B2 (ja) * | 2019-04-24 | 2023-06-22 | グローリー株式会社 | 硬貨繰出装置及び硬貨処理機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2635730A (en) * | 1949-12-23 | 1953-04-21 | Sr Joseph C Seckula | Coin separating and counting machine |
| SE322933B (ja) * | 1966-10-20 | 1970-04-20 | Scan Coin Ab |
-
1974
- 1974-04-02 SE SE7404415A patent/SE375173B/xx not_active IP Right Cessation
-
1975
- 1975-03-24 GB GB12280/75A patent/GB1498299A/en not_active Expired
- 1975-03-26 FI FI750930A patent/FI59304C/fi not_active IP Right Cessation
- 1975-03-28 US US05/563,267 patent/US3948280A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-03-29 CH CH396375A patent/CH584148A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-03-31 NL NLAANVRAGE7503814,A patent/NL186203C/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-04-01 JP JP50038627A patent/JPS5941235B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6451046U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-29 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH584148A5 (ja) | 1977-01-31 |
| NL186203C (nl) | 1990-10-01 |
| SE375173B (ja) | 1975-04-07 |
| DE2512896B2 (de) | 1977-04-07 |
| NL7503814A (nl) | 1975-10-06 |
| FI750930A (ja) | 1975-10-03 |
| NL186203B (nl) | 1990-05-01 |
| US3948280A (en) | 1976-04-06 |
| DE2512896A1 (de) | 1975-10-16 |
| FI59304B (fi) | 1981-03-31 |
| GB1498299A (en) | 1978-01-18 |
| JPS5123799A (ja) | 1976-02-25 |
| FI59304C (fi) | 1981-07-10 |
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