JPS5940568Y2 - low hydraulic cylinder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、その全長を従来の油圧シリンダよりも短径に
して形成することが可能であり、かつ駆動に際しては、
油圧の適確なピストンに対する作用により確実に駆動作
用をなし、又確実な制動もなし得る低油圧シリンダに関
する。[Detailed description of the invention] The present invention can be formed with a shorter diameter than a conventional hydraulic cylinder, and when driving,
This invention relates to a low-hydraulic cylinder that can reliably drive and reliably brake by applying hydraulic pressure to an appropriate piston.

従来の圧力を利用するシリンダは、空気を用いたものと
、オイルを用いたもの及び、空気及びオイルを併用した
ものとに大別される。Conventional cylinders that utilize pressure are broadly classified into those that use air, those that use oil, and those that use a combination of air and oil.

この各々の従来のシリンダの欠点は、まず、空気を用い
た空圧シリンダにあっては、低速高荷重で使用する場合
には、空気の圧縮量が無視できなくなり正確な作動が得
られず、制御精度が極めて低いことであり、作動の精度
が要求されるいわゆる工業用ロボットや各種のマテリア
ルハンドリング（ＭａｔｅｒｉａｌＨａｎｄｌｉｎｇ）
装置に使用することは不適当な点である。The disadvantages of each of these conventional cylinders are that, first, when using pneumatic cylinders that use air at low speeds and high loads, the amount of air compression cannot be ignored and accurate operation cannot be achieved. The control accuracy is extremely low, and it is used in so-called industrial robots and various types of material handling that require precision in operation.
It is unsuitable for use in equipment.

又油圧シリンダにあっては、油の圧縮性が小さいのでス
ローク中間位置における停止を容易にかつ精度よく行う
ことはできるが、シリンダの作動速度は空気圧シリンダ
に比較して著しく低下する他、装置自体及びそれに伴う
部品も高価であることから、簡易な操作装置に用いるこ
とは適当ではない。In addition, with hydraulic cylinders, since the compressibility of oil is low, it is possible to stop at the intermediate stroke position easily and accurately, but the operating speed of the cylinder is significantly lower than that of pneumatic cylinders, and the equipment itself Since the parts involved therewith are also expensive, it is not suitable for use in a simple operating device.

これらを解消したものとして第３の空圧と油圧を併用し
ていわゆるハイドロチェックシリンダがあるが、それぞ
れの空気、曲用のシリンダが必要なため装置全体として
は大径なものとなり、各種マテリアルハンドリング装置
に取り付ける場合には、該装置自体が小径な構造からな
るときには、不適当又は取り付は不可能である。As a solution to these problems, there is a so-called hydro check cylinder that uses both pneumatic pressure and hydraulic pressure, but since it requires separate cylinders for air and bending, the overall diameter of the device is large, making it difficult to handle various materials. If the device is to be attached to a device, it is inappropriate or impossible to do so when the device itself has a small diameter structure.

即ち、第１図Ａに示すように、シリンダａを直列に組み
合せたものにあっては、組み合せた全長がストロークの
２倍以上になり、非常に大型となり、取り付けることが
できる装置、場所は限定される。In other words, as shown in Fig. 1A, when cylinders a are combined in series, the total length of the combination is more than twice the stroke, making it extremely large, and the devices and locations that can be installed are limited. be done.

次に第１図Ｂはオイルタンクｂを異別に設置し、これに
コンバーターＣを取り付け、該コンバーターＣよりシリ
ンダａに前進後退の圧力を加えるものである。Next, in FIG. 1B, an oil tank b is separately installed, a converter C is attached to it, and the converter C applies forward and backward pressure to the cylinder a.

この装置においては、シリンダａ自体の小型化は図れた
が、オイルタンクｂの設置場所を特に必要とし、また該
オイルタンクｂは垂直に立てなければ、圧力がシリンダ
ａに伝わり難くなることからその設置場所も限定される
うえ、さらにオイルタンクｂからシリンダａまでの配管
が必要となる等の欠点がある。In this device, although the cylinder a itself has been made smaller, it requires a special installation location for the oil tank b, and if the oil tank b is not erected vertically, it will be difficult for the pressure to be transmitted to the cylinder a. The installation location is limited, and there are also drawbacks such as the need for piping from the oil tank b to the cylinder a.

第３図Ｃは、従来の圧力シリンダの制動装置を示すもの
である。FIG. 3C shows a conventional pressure cylinder braking device.

即ち前記の如く空圧シリンダにあっては、空気の圧縮量
により、正確な動作、特に制動は望めないためブースタ
ーｄを加圧停止とともに働かせてピストンロッドｅを挟
持し、該ピストンロッドｅを一定位置で停止できるよう
にしたものである。That is, as mentioned above, in a pneumatic cylinder, accurate operation, especially braking, cannot be expected due to the amount of compressed air, so the booster d is used to stop pressurization and clamp the piston rod e, so that the piston rod e is kept constant. It is designed so that it can be stopped at any position.

しかしながらこの装置によれば、多数回におよぶ制動に
よってブレーキメタルｆもしくはピストンロンドｅ力ｆ
摩耗し、制動機能が喪失するであろうことは容易に想像
しうるところである。However, according to this device, the brake metal f or piston rond e force f is
It is easy to imagine that the brakes would wear out and the braking function would be lost.

しかして、本考案にお・いては、従来の第１図Ａ。However, in the present invention, the conventional method shown in FIG.

Ｂに示したシリンダの欠点である、構成全体が大型とな
ってしまう点を除去し、さらに第１図Ｃに示した特別の
制動機構を用いずどもピストンロッドを任意の位置に正
確に停止させることができる低油圧シリンダを提供する
ことを目的とする。The disadvantage of the cylinder shown in B, which is that the entire structure is large, is eliminated, and the piston rod can be accurately stopped at any position without using the special braking mechanism shown in Fig. 1C. The purpose is to provide a low hydraulic cylinder that can.

本考案の構成は、大型の９９則シリンダチューブと該９
９則シリンダチューブより、小径であって外側シリンダ
チューブと同心円的に設けられた内側シリンダチューブ
と、該内側シリンダチューブの内部に摺動自在に設けら
れた内側ピストン及び該内側ピストンに植設されたピス
トンロッドと、前記９９則シリンダチューブの内側と前
記内側シリンダチューブの外周間のシリンダ室を縦方向
に三等分する仕切り壁内及び仕切り壁内において、タＨ
則シリンダ外部よりそれぞれのシリンダ室に連通ずる２
つの空気の流入口と、前記三等分された２つのシリンダ
室それぞれに摺動自在に設けられたリング状の夕Ｈ則ピ
ストンと、前記ピストンロッドが摺動自在に嵌入し２９
則、内側シリンダチューブの一端を密閉し、該２９則、
内側シリンダチューブを連通ずる連通路を有するロッド
側カバーと、２９則、内側シリンダチューブの他端を密
閉し、該２９則、内側シリンダチューブを連通ずる連通
路を有するヘッド側カバーと、前記夕Ｈ則ピストンから
内側ピストンまでのそれぞれのシリンダ室、連通路、及
び内側シリンダチューブ内に充填されたオイルと、より
なることを特徴とする低油圧シリンダに関するものであ
り、これを図面に示す一実施例に従って説明すると以下
の如くである。The structure of the present invention consists of a large 99 cylinder tube and a 99 cylinder tube.
Based on the rule 9 cylinder tube, there is an inner cylinder tube that has a small diameter and is provided concentrically with the outer cylinder tube, an inner piston that is slidably provided inside the inner cylinder tube, and an inner cylinder that is implanted in the inner piston. In the partition wall that vertically divides the cylinder chamber between the piston rod, the inside of the 99-rule cylinder tube, and the outer periphery of the inner cylinder tube into three equal parts, and in the partition wall,
Communication from the outside of the cylinder to each cylinder chamber 2
The piston rod is slidably fitted into the two air inflow ports, a ring-shaped piston slidably provided in each of the two cylinder chambers divided into three equal parts, and the piston rod is slidably fitted into the ring-shaped piston.
Rule 29, sealing one end of the inner cylinder tube,
a rod-side cover having a communication passage that communicates the inner cylinder tube; a head-side cover that seals the other end of the inner cylinder tube and has a communication passage that communicates the inner cylinder tube; This invention relates to a low hydraulic cylinder characterized by comprising oil filled in each cylinder chamber, communication passage, and inner cylinder tube from a regular piston to an inner piston, and one embodiment shown in the drawings. The explanation is as follows.

図面において１は９９則シリンダチューブであり、円筒
形をなし、周側中央位置には高圧エア流入口２ａ、２ｂ
が形成されている（但し流入口２ｂは図示されず）。In the drawings, reference numeral 1 denotes a 99 cylinder tube, which has a cylindrical shape, and has high-pressure air inlets 2a and 2b at the center of the circumference.
(However, the inlet 2b is not shown).

３は内イ則シリンダチューブであり、前記９９則シリン
ダチューブ１よりも小径であって該タＩＪＩシリンダチ
ューブ内部にお゛いて、該９９則シリンダチューブ１と
同心円位置に設けられており、両シリンダチューブ間に
は前記エア流入口２ａ、２ｂが連通ししている仕切り型
４が設けらている。Reference numeral 3 designates an inner A cylinder tube, which has a smaller diameter than the 99 rule cylinder tube 1, and is provided inside the 99 rule cylinder tube at a concentric position with the 99 rule cylinder tube 1, so that both cylinders A partition mold 4 with which the air inlets 2a and 2b communicate is provided between the tubes.

５ａ、５ｂは９９則シリンダチューブ１、内側シリンダ
チューブ３間に設けられた夕Ｈ則ピストンであり、リン
グ状をなし、摺動自在に設けられている。5a and 5b are ring-shaped pistons provided between the 99 cylinder tube 1 and the inner cylinder tube 3, and are slidably provided.

６は内側ピストンであり、中央部にピストンロッド７を
有し、内側シリンダチューブ３内に摺動自在に設けられ
ている。Reference numeral 6 denotes an inner piston, which has a piston rod 7 at its center and is slidably provided within the inner cylinder tube 3.

８はロッド側カバーであり中央部にピストンロッド７が
摺動自在に嵌合されているロンド孔９が開口され、又内
部においては、このロッド［則カバー８によって夕Ｈ則
シリンダチューフ゛１と内側シリンダチューブを連通ず
るための連通路１０が形成されでいる。Reference numeral 8 denotes a rod-side cover, and a round hole 9 into which the piston rod 7 is slidably fitted is opened in the center, and inside, this rod is connected to the H-shaped cylinder tube 1 and the inner side by the rod cover 8. A communication path 10 for communicating the cylinder tubes is formed.

１１はヘッド側カバーであり、ロッド側カバー８と同様
に９９則シリンダチューブ１、及び内側シリンダチュー
ブ３を密閉し、かつその内部に形成された連通路１２に
よって夕８−（転向側シリンダチューブ１，３を連通さ
せている。Reference numeral 11 denotes a head side cover, which seals the 99-rule cylinder tube 1 and the inner cylinder tube 3 similarly to the rod side cover 8, and connects the head side cylinder tube 1 to , 3 are communicated.

１３はオイルであり、内側ピストン６を中心にして、２
９則、内側ピストン間に形成されるシリンダ室１４ａ、
連通路１０、及び、内側シリンダチューブ３内部の中空
部分からなる流路１５ａを第１のオイル室として、又前
記同様夕Ｈ則、内側ピストン間に形成されるシリンダ室
１４ｂ、連通路１２、及び内側シリンダチューブ３中空
部分の流路１５ｂからなる第２のオイル室の両オイル室
に充填されている。13 is oil, and 2
Rule 9, cylinder chamber 14a formed between the inner pistons,
The communication passage 10 and the flow passage 15a formed from the hollow part inside the inner cylinder tube 3 are used as the first oil chamber, and the cylinder chamber 14b formed between the inner piston, the communication passage 12, and Both oil chambers of the second oil chamber consisting of the flow path 15b in the hollow portion of the inner cylinder tube 3 are filled with oil.

以」−構成に係る本実施例において、図面において収縮
状態にあるピストンロッド７を矢印イ方向に伸長する場
合には、シリンダチューブ外部より一定の供給装置によ
り流入口２ｂ（図示されていない）からエアを送入する
。In this embodiment of the configuration, when the piston rod 7, which is in the contracted state in the drawings, is to be extended in the direction of arrow A, it is supplied from the inlet 2b (not shown) by a certain supply device from outside the cylinder tube. Inject air.

この送入により仕切り壁４とリング状のタＨ則ピストン
５ｂ間内で変換された加圧空気のエネルギーは９９則ピ
ストン５ｂを押圧し移動せしめる。As a result of this feeding, the energy of the pressurized air converted between the partition wall 4 and the ring-shaped Ta-H rule piston 5b presses and moves the 99 rule piston 5b.

該９９則ピストンの移動によりシリンダ室１４ｂに充填
されているオイル１３を押圧し、該抑圧されたオイル１
３の圧力は流路１５ｂから内側ピストンに伝達され、該
内側ピストン６の移動に伴ってピストンロッド７は矢印
イ方向に移動することとなる。The movement of the 99-rule piston presses the oil 13 filled in the cylinder chamber 14b, and the suppressed oil 1
3 is transmitted from the flow path 15b to the inner piston, and as the inner piston 6 moves, the piston rod 7 moves in the direction of arrow A.

一方前記第１のオイル室に充填されているオイルにあっ
ては、内側ピストン６の矢印イ方向の移動によって流路
１５ａ内にあるオイル１３を押圧し、この圧力によって
９９則ピストン５ａは矢印口方向に移動する。On the other hand, with the oil filled in the first oil chamber, the movement of the inner piston 6 in the direction of arrow A presses the oil 13 in the flow path 15a, and this pressure causes the 99 rule piston 5a to move in the direction of arrow A. move in the direction.

これによってタＨ則ピストン５ａ、仕切り壁４間にある
圧縮空気は、開口された流入口２ａより減圧されピスト
ン５ａは仕切り板４ａに密着直前位置まで後退し、ピス
トンロッド７は最大長まで前進する。As a result, the compressed air between the H-law piston 5a and the partition wall 4 is depressurized through the opened inlet 2a, the piston 5a retreats to the position just before it comes into close contact with the partition plate 4a, and the piston rod 7 moves forward to its maximum length. .

熱論流入口２ａよりの空圧の減圧と、流入口２ｂよりの
空圧の増圧を停止することによってピストンロッド７を
任意の位置で停止させることが可能である６次にピスト
ンロッド７を後退される場合においては、流入口２ａ、
２ｂの増減圧関係を逆に流入口２ａから加圧し流入口２
ｂ（図示されず）から減圧すれば、前述とは逆の加圧エ
ネルギーの伝達によりピストンロッド７は矢印口方向に
移動することになる。It is possible to stop the piston rod 7 at any position by stopping the reduction of air pressure from the thermal inlet 2a and the increase of air pressure from the inflow port 2b.Next, the piston rod 7 is moved back. In the case where the inlet 2a,
Reverse the pressure increase/decrease relationship in 2b and pressurize from the inlet 2a to increase the pressure at the inlet 2.
If the pressure is reduced from b (not shown), the piston rod 7 will move in the direction of the arrow due to the transmission of pressurizing energy in the opposite direction to that described above.

無論、前進の場合と同様に、それぞれの減増圧停止によ
り、任意の位置でピストンロッドを停止させることが可
能である。Of course, as in the case of forward movement, it is possible to stop the piston rod at any position by stopping each pressure reduction and increase.

第３図は本考案の他の実施例を示すものであり、ロッド
側カバー８及びヘッド側カバー１１にピストンロッド移
動停止装置を槽底したものである。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, in which a piston rod movement stopping device is attached to the rod side cover 8 and the head side cover 11 at the bottom.

前記の如く単に流入口２ａ、２ｂからの空圧の減増圧を
停止したのみであってもピストンロッドを任意の位置に
止めることは可能であるが、より正確に任意の位置に止
めるためには、停止装置を設けることが望ましいとの観
点から槽底したものである。As mentioned above, it is possible to stop the piston rod at any position by simply stopping the reduction and increase in air pressure from the inlets 2a and 2b, but in order to more accurately stop the piston rod at any position. The bottom of the tank was designed from the viewpoint that it is desirable to provide a stop device.

すなわち第３図にお・いて、１６は栓体嵌合孔であり、
連通路１０と交差してロッド側カバー８の外部より形成
されている。That is, in FIG. 3, 16 is a plug fitting hole;
It intersects with the communication path 10 and is formed from the outside of the rod-side cover 8 .

１７は栓体嵌合孔１６に摺動自在に嵌合されている栓体
であり周側に凹周溝１８を有している。Reference numeral 17 denotes a plug that is slidably fitted into the plug fitting hole 16 and has a concave circumferential groove 18 on the circumferential side.

１９はスプリングであり、前記栓体１７を押し上げ、連
通路１０と凹周溝１８が合致する位置に係持している。Reference numeral 19 denotes a spring which pushes up the plug body 17 and engages it in a position where the communication passage 10 and the concave circumferential groove 18 match.

かかる横取からなる停止装置は、ヘッド側カバー１１に
も設けられている（図示せず）。A stop device consisting of such intercepting is also provided on the head side cover 11 (not shown).

以上槽底に係る本実施例にお・いて、流入口２ａ、２ｂ
からの減増圧の停止とともに、機械的あるいは電気的に
栓体１７を押し下げればピストンロッド７は、確実に停
止されるものである。In this embodiment regarding the tank bottom, the inlets 2a, 2b
The piston rod 7 is reliably stopped by mechanically or electrically pushing down the stopper 17 at the same time as the pressure reduction and increase is stopped.

すなわち、頭初述べた如く、エアシリンダにお゛いては
、空気の圧縮量により正確な制御が得られないが、本実
施例の如く、エアシリンダ部分をオイルシリンダ部分よ
り栓体１７によ、り分断することによりピストンロッド
を正確な位置に停止させんとするものである。That is, as mentioned at the beginning, in the air cylinder, accurate control cannot be obtained depending on the amount of air compression, but as in this embodiment, the air cylinder part is connected to the oil cylinder part by the stopper 17. The purpose is to stop the piston rod at an accurate position by separating the piston rod.

第４図は他の実施例を示すものであるスピードコントロ
ール装置を取り付けることにより、ビスＩ・ンロッド７
−の移動速度を調節せんとしたものである。Figure 4 shows another embodiment of the screw I/N rod 7 by installing a speed control device.
This is an attempt to adjust the moving speed of -.

すなわちこの種シリンダは、種々の工業用ロボットに用
いられるが、スピードコントロール装置けることにより
、複雑な作業と当該作業が必要とするスピードにより能
率的な作動を行わしめんとするものである。That is, this type of cylinder is used in various industrial robots, and by installing a speed control device, it is intended to perform more efficient operations in complex operations and at the speeds required for the operations.

かかるスピードコントロール装置は第４図の説明図に示
されるように、ロッド側カバー８の連通路１０及びヘッ
ド側カバー１１の連通路１２にお゛いて、内側シリンダ
チューブ３に移動するオイルのオイル移動量調節装置２
０を取り付けたものであり該オイル移動量調節装置２ｏ
はオイルの移動量（流量）を複数段階に調節できるもの
であるならば、いかなる槽底でもよく、無論ずでに公知
のものでよい。As shown in the explanatory view of FIG. 4, this speed control device controls the movement of oil moving to the inner cylinder tube 3 in the communication passage 10 of the rod side cover 8 and the communication passage 12 of the head side cover 11. Amount adjustment device 2
0 is attached to the oil movement amount adjusting device 2o.
The bottom of the tank may be any type as long as the amount of oil movement (flow rate) can be adjusted in multiple stages, and of course any well-known type may be used.

そして本実施例においては、前記実施例で示した槽底か
らなる停止装置を併用することにより、さらに微妙な動
き、制動を提供し得るものである。Further, in this embodiment, by using the stopping device consisting of the tank bottom shown in the previous embodiment in combination, even more delicate movement and braking can be provided.

なお、前述のすべての実施例においては、内側ピストン
６を中心にしてシリンダ室１４ａ、連通路１０、流路１
５ａを第１のオイル室とし、シリンダ室１４ｂ、連通路
１２、流路１５ｂを第２のオイル室として、２個のオイ
ル室より槽底したが、ピストンロッドの前進のみ、ある
いは後退のみが重要とする装置においては、前記第１、
第２のオイル室のみ槽底したものであっても、実施可能
である。In all the embodiments described above, the cylinder chamber 14a, the communication passage 10, and the flow passage 1 are arranged around the inner piston 6.
5a is the first oil chamber, and the cylinder chamber 14b, communication passage 12, and flow passage 15b are the second oil chamber, and the bottom of the tank is lower than the two oil chambers, but only the forward movement or only the backward movement of the piston rod is important. In the device, the first,
It is also possible to implement this method even if only the second oil chamber has a bottom.

以上説明した如く、本考案は全体構造的には単体からな
る２本のシリンダチューブを内側ピストン６を中心にそ
れぞれ仕切り壁４までの第１、第２オイル室を形成し該
各オイル室に空圧作用を及ぼしめることによりピストン
ロッドを作動せしめるものであり、ピストンロッド７の
前進および後退が可能であることは勿論のこと、構成的
には力量の同一な二本の相対向するシリンダによって作
動させるのと同様であることから、正確なかつスムーズ
な作動が可能であり、さらに外形的には、従来この種シ
リンダに較べて、２分の１以下ののコンパクト化が可能
であり、あらゆるマテリアルハンドリング装置に使用す
ることができるものである。As explained above, the present invention has an overall structure in which two single cylinder tubes are used to form first and second oil chambers extending from the inner piston 6 to the partition wall 4. The piston rod is actuated by applying pressure, and it goes without saying that the piston rod 7 can move forward and backward, and is actuated by two opposing cylinders with the same force. Because it is the same as a cylinder, accurate and smooth operation is possible, and the external size can be reduced to less than half that of conventional cylinders of this type, making it suitable for all kinds of material handling. It can be used for equipment.

又第２に示した実施例にあっては、極めて正確な単位で
のピストンロッド７の停止が可能であることから、従来
電子モーターの使用によってのみ可能であった微細な動
きも可能となり、かかる微細な動きを必要とする各種機
械装置に使用可能であるとともに、第３に示した実施例
にあっては、前記微細な制動の他、緩急自在であるから
、アーク溶接等作業対象の移動の緩急を必要とする機械
装置にも使用することができるものである。In addition, in the second embodiment, since it is possible to stop the piston rod 7 in extremely accurate units, minute movements that were conventionally possible only by using an electronic motor are also possible. It can be used in various mechanical devices that require minute movements, and in the third embodiment, in addition to the above-mentioned minute braking, since it can be adjusted freely, it can be used to control the movement of work objects such as arc welding. It can also be used in mechanical equipment that requires speed.

又さらには、従来のこの種属カシリンダよりも複雑な動
きが可能であるにもかかわらず、簡易な構成よりなるこ
とから、安価に製造が可能であり、各種工業用ロボット
の低廉化に貢献するものである。Furthermore, although it is capable of more complex movements than conventional cylinders of this type, it has a simple structure, so it can be manufactured at low cost, contributing to lower costs for various industrial robots. It is something.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図Ａ、 Ｂ、 Ｃは従来の圧力シリンダ機構を示
す説明図、第２図は本考案の一実施例を示す断面図、第
３図（１本考案の他の実施例を示す１析面図、第４図は
本考案の他の実施例を示す説明図である。 １・・・・・・夕Ｈ則シリンダチューフ゛、２ａ、２ｂ
・・・・・・流入口、３・・・・・・内側シリンダチュ
ーブ、４・・・・・・仕切り壁、５ａ、５ｂ・・・・・
・夕Ｈ則ビスＩ・ン、６・・・・・・内側ピストン、７
・・・・・・ピストンロッド、８・・・・・・ロッド側
カバー、９・・・・・・ロッド孔、１０・・・・・・連
通路、１１・・・・・・ヘッド側カバー、１２・・・・
・・連通路、１３・・・・・・オイル、１４ａ、 １４
ｂ・・・・・・シリンダ室、１５ａ、 １４ｂ・・・
・・・流路、１６・・・・・・栓体嵌合孔、１７・・・
・・・栓体、１８・・・・・・凹周溝、１９・・・・・
・スプリング、２０・・・・・・オイル移動量調節装置
。Figures 1A, B, and C are explanatory diagrams showing a conventional pressure cylinder mechanism, Figure 2 is a sectional view showing one embodiment of the present invention, and Figure 3 (1) is an analysis diagram showing another embodiment of the present invention. The top view and FIG. 4 are explanatory diagrams showing other embodiments of the present invention. 1... H-rule cylinder tubes, 2a, 2b
...Inflow port, 3...Inner cylinder tube, 4...Partition wall, 5a, 5b...
・Yu H rule screw I・N, 6...Inner piston, 7
... Piston rod, 8 ... Rod side cover, 9 ... Rod hole, 10 ... Communication passage, 11 ... Head side cover , 12...
...Communication path, 13...Oil, 14a, 14
b...Cylinder chamber, 15a, 14b...
... Channel, 16 ... Plug fitting hole, 17 ...
... Plug body, 18 ... Concave circumferential groove, 19 ...
・Spring, 20...Oil movement amount adjustment device.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 ■、大径の９９則シリンダチューブと該９９則シリンダ
チューブより、小径であって９９則シリンダチューブと
同心円的に設けられた内側シリンダチューブと、該内側
シリンダチューブの内部に摺動自在に設けられた内側ピ
ストン及び該内側ピストンに植設されたピストンロッド
と、前記外側シリンダチューブの内周と前記内側シリン
ダチューブの外周間のシリンダ室を縦方向に二等分する
仕切り壁及び仕切り壁内においてタＨ則シリンダ外部よ
りそれぞれのシリンダ室に連通ずる２つの空気の流入口
と、前記二等分された２つのシリンダ室それぞれに摺動
自在に設けられたリング状の外側ピストンと、前記ビス
１〜ンロツドが摺動自在に嵌入し外側、内側シリンダチ
ューブの一端を密閉し、該夕Ｈ１眠内側シリンダチュー
ブを連通ずる連通路を有するロッド側カバーと、外側、
内側シリンダチューブの他端を密閉し、該外側、内側シ
リンダチューブを連通ずる連通路を有するヘッド側カバ
ーと、前記外側ピストンから内側ピストンまでのそれぞ
れのシリンダ室、連通路、及び内側シリンダチューブ内
に充填されたオイルと、よりなることを特徴とする低油
圧シリンダ。 ２、実用新案登録請求の範囲第１項の記載にお・いて、
ロッド側カバーとヘッド側カバーの連通路には、摺動自
在であって該連通路を閉鎖開放する栓体を設けたことを
特徴とする低油圧シリンダ。 ３、実用新案登録請求の範囲第２項の記載において、連
通路には内在するオイルの移動量を調節するオイル移動
量調節機構を設けたことを特徴とする低油圧シリンダ。[Scope of Claim for Utility Model Registration] ■. A large-diameter Rule-of-99 cylinder tube, an inner cylinder tube with a smaller diameter than the Rule-of-99 cylinder tube, and provided concentrically with the Rule-of-99 cylinder tube; A cylinder chamber between an inner piston slidably provided inside, a piston rod implanted in the inner piston, an inner periphery of the outer cylinder tube, and an outer periphery of the inner cylinder tube is vertically divided into two halves. A partition wall and two air inlets communicating with the respective cylinder chambers from the outside of the H-rule cylinder within the partition wall, and a ring-shaped ring slidably provided in each of the two bisected cylinder chambers. an outer piston, a rod-side cover having a communication path into which the screws 1 to 2 are slidably fitted, sealing one end of the outer and inner cylinder tubes, and communicating the inner cylinder tube;
a head side cover that seals the other end of the inner cylinder tube and has a communication passage that communicates the outer and inner cylinder tubes, and a cylinder chamber from the outer piston to the inner piston, a communication passage, and the inside of the inner cylinder tube. Low hydraulic cylinder characterized by filled oil and more. 2. In the statement in paragraph 1 of the claims for utility model registration,
A low hydraulic cylinder characterized in that a communicating passage between a rod side cover and a head side cover is provided with a plug body that is slidable and closes and opens the communicating passage. 3. Utility Model Registration The low oil pressure cylinder as set forth in claim 2, characterized in that the communication passage is provided with an oil movement amount adjustment mechanism that adjusts the movement amount of the oil contained therein.