JPS5939665A - エレベ−タの制御方法 - Google Patents
エレベ−タの制御方法Info
- Publication number
- JPS5939665A JPS5939665A JP57149510A JP14951082A JPS5939665A JP S5939665 A JPS5939665 A JP S5939665A JP 57149510 A JP57149510 A JP 57149510A JP 14951082 A JP14951082 A JP 14951082A JP S5939665 A JPS5939665 A JP S5939665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floor
- hall call
- car
- elevator
- call
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
レベータが並設されている場合に有効な、エレベータの
制御方法に関するものである。
制御方法に関するものである。
一般に複数台のエレベータが並設されている場合に、能
率よくエレベータサービスを行ナウために各エレベータ
を無駄なく合理的に連動して、いわゆるセレクチブコレ
クチブ制御により運転を行なう群乗合全自動方式が採用
されている。この方式はよく知られているように、各エ
レベータ毎に、エレベータの運転方向から見て前方で先
行エレベータより後方をそのエレベータのサービスゾー
ンとし、ある階床でホール呼びが生じた場合、その階床
をサービスゾーン内に含むエレベータがそのホール呼び
に応答してサービスするものである。
率よくエレベータサービスを行ナウために各エレベータ
を無駄なく合理的に連動して、いわゆるセレクチブコレ
クチブ制御により運転を行なう群乗合全自動方式が採用
されている。この方式はよく知られているように、各エ
レベータ毎に、エレベータの運転方向から見て前方で先
行エレベータより後方をそのエレベータのサービスゾー
ンとし、ある階床でホール呼びが生じた場合、その階床
をサービスゾーン内に含むエレベータがそのホール呼び
に応答してサービスするものである。
従来の群乗合全自動方式を第１図により、Ａ， Ｂ，
Ｃ号機の３台のエレベータが１０階床のビルをサービス
する場合を例にとって説明する。
Ｃ号機の３台のエレベータが１０階床のビルをサービス
する場合を例にとって説明する。
第１図のようにＡ号機が３階上昇方向、Ｂ号機が８階上
昇方向、Ｃ号機が５階下降方向にそれぞれ位置する場合
、前記サービスゾーンは実線の矢印で示すように、Ａ号
機は３階上界〜７階上昇、Ｂ号機は８階上界〜９階上昇
及び１０階下降〜６階下降、Ｃ号機は５階下時〜２階下
降及び１階上界〜２階上昇となる。従ってこの状態で６
階の上昇方向のホール呼びＨｌが発生した場合には、こ
の呼びはＡ号機のサービスゾーンであり、Ａ号機が応答
サービスすることになる。
昇方向、Ｃ号機が５階下降方向にそれぞれ位置する場合
、前記サービスゾーンは実線の矢印で示すように、Ａ号
機は３階上界〜７階上昇、Ｂ号機は８階上界〜９階上昇
及び１０階下降〜６階下降、Ｃ号機は５階下時〜２階下
降及び１階上界〜２階上昇となる。従ってこの状態で６
階の上昇方向のホール呼びＨｌが発生した場合には、こ
の呼びはＡ号機のサービスゾーンであり、Ａ号機が応答
サービスすることになる。
ところでこの群乗合全自動方式において、見方を変えて
ホール呼びに注目してみると、この方式は、ホール呼び
と各エレベータとの運行ループ（最下階より上昇し最上
階でターンして下降し最下階へ戻るループ）に沿った空
間的距離（或いは階床数）が最も小さいエレベータにそ
のホール呼打をサービスさせるものであるということが
できる。第１図では、ホール呼びＨ】と各エレベータと
の運行≠ループに沿った空間的距離は点線の矢印で示す
ように、Ａ号機はＤａ。
ホール呼びに注目してみると、この方式は、ホール呼び
と各エレベータとの運行ループ（最下階より上昇し最上
階でターンして下降し最下階へ戻るループ）に沿った空
間的距離（或いは階床数）が最も小さいエレベータにそ
のホール呼打をサービスさせるものであるということが
できる。第１図では、ホール呼びＨ】と各エレベータと
の運行≠ループに沿った空間的距離は点線の矢印で示す
ように、Ａ号機はＤａ。
Ｂ号機はＤｂ、Ｏ号機はＤｃでそれぞれ表わされ、この
場合はＡ号機の空間的距離Ｄａが最も小さく、従ってＡ
号機がホール呼びＨ，にサービスすることになる。すな
わち、この方式は運行ループに沿った単なる空間′的距
離（或いは階床数を大小のみをサービスエレベータ決定
の基準とするものである。ところが、実際には空間的距
離が最小のエレベータがホール呼びに最も早くサービス
できるとは限らず、例えばあるホール呼びに応答するま
でに、かご呼びゃ他のホール呼びで停止しなければなら
ない１階がいくつかあるような場合には、空間的距離の
大きい他のエレベータの方がそのホール呼びに早くサー
ビスできるような場合がしばしば発生し、必ずしも良好
なサービスを満足するものではなかった。
場合はＡ号機の空間的距離Ｄａが最も小さく、従ってＡ
号機がホール呼びＨ，にサービスすることになる。すな
わち、この方式は運行ループに沿った単なる空間′的距
離（或いは階床数を大小のみをサービスエレベータ決定
の基準とするものである。ところが、実際には空間的距
離が最小のエレベータがホール呼びに最も早くサービス
できるとは限らず、例えばあるホール呼びに応答するま
でに、かご呼びゃ他のホール呼びで停止しなければなら
ない１階がいくつかあるような場合には、空間的距離の
大きい他のエレベータの方がそのホール呼びに早くサー
ビスできるような場合がしばしば発生し、必ずしも良好
なサービスを満足するものではなかった。
本発明はこうした従来の群乗合全自動方式が空間的距離
のみを基準としていることにより生じる不都合点を解消
し、待ち時間を短縮してよりサービス性の高いエレベー
タシステムを提供することを目的とする。
のみを基準としていることにより生じる不都合点を解消
し、待ち時間を短縮してよりサービス性の高いエレベー
タシステムを提供することを目的とする。
一本発明の特徴とするところは、ホール呼ひとエレベー
タとの単なる空間的距離だけでなく、時間的要素をも考
慮した時間的距離の演算を行なうことによりサービスエ
レベータを決定する点にある。
タとの単なる空間的距離だけでなく、時間的要素をも考
慮した時間的距離の演算を行なうことによりサービスエ
レベータを決定する点にある。
以下本発明を第２図〜第４図に基づいて説明する。第２
図は時間的距離を演算してサービスエレベータを決定す
る本発明による方法を説明するための図で、簡単のため
Ｅ、Ｆ号機の２台が１０階床のビルをサービスする場合
について示している。第２図において、Ｅ号機は６階を
上昇中、Ｆ号機は１＠を上昇中で、ＯｅはＥ号機に登録
されているかご呼びを、ＣｆはＦ号機に登録されている
かご呼びをそれぞれ示してい−る。この状態で８階上昇
方向のホール呼びＨ２が生じたとすると、このホール呼
びに対する各号機の時間的距離は次式によって演算する
。
図は時間的距離を演算してサービスエレベータを決定す
る本発明による方法を説明するための図で、簡単のため
Ｅ、Ｆ号機の２台が１０階床のビルをサービスする場合
について示している。第２図において、Ｅ号機は６階を
上昇中、Ｆ号機は１＠を上昇中で、ＯｅはＥ号機に登録
されているかご呼びを、ＣｆはＦ号機に登録されている
かご呼びをそれぞれ示してい−る。この状態で８階上昇
方向のホール呼びＨ２が生じたとすると、このホール呼
びに対する各号機の時間的距離は次式によって演算する
。
Ｔｅ−ＫＩ ＩＩＤｅ＋に２ ・Ｎｅ、 、 、 ＋１
）Ｔｆ−に、・Ｄｆ＋に２・Ｎｆ、、 、（２）ここで
に、及びに２は種々の要素から決定される定数、Ｔｅは
新たに発生したホール呼ひとＥ号機との時間的距離、Ｄ
ｅは新たなホール呼びとＥ＠機との空間的距離、Ｎｅは
新たなホール呼ひとＥ号機との間でかご呼び或いは既に
割り当てられた他のホール呼びによりＥ号機が停止しな
ければならない階の数、同様にＴｆは新たなホール呼ひ
とＦ号機との時間的距離、Ｄｆは新たなホール呼びとＦ
号機との空間的距離、Ｎｆは新たなホール呼ひとＦ号機
との間で他の呼びによりＦ号機が停止しなければならな
い階の数である。なおここでは距離として階床数で表わ
す場合を例にとって説明している。
）Ｔｆ−に、・Ｄｆ＋に２・Ｎｆ、、 、（２）ここで
に、及びに２は種々の要素から決定される定数、Ｔｅは
新たに発生したホール呼ひとＥ号機との時間的距離、Ｄ
ｅは新たなホール呼びとＥ＠機との空間的距離、Ｎｅは
新たなホール呼ひとＥ号機との間でかご呼び或いは既に
割り当てられた他のホール呼びによりＥ号機が停止しな
ければならない階の数、同様にＴｆは新たなホール呼ひ
とＦ号機との時間的距離、Ｄｆは新たなホール呼びとＦ
号機との空間的距離、Ｎｆは新たなホール呼ひとＦ号機
との間で他の呼びによりＦ号機が停止しなければならな
い階の数である。なおここでは距離として階床数で表わ
す場合を例にとって説明している。
第２図の場合について計算し、てみると、ホール呼びＨ
２とＥ号機との空間的距離（階床数）Ｄｅは Ｄｅ−１
（ホール呼び階−かご位置階）１−５、他の呼びで停止
しなければならない階の数Ｎｏは４であり、同様にＦ号
機についてはＤｆ−７、Ｎｅ−１である。いま仮に定数
Ｋｌ −に２−１とすると、ホール呼びＨ２に対するＥ
号機の時間的距離Ｔｅは（１）式よりＴｅ−９となり、
Ｆ号機のホール呼びＨ２に対する時間的距離Ｔｆは、（
２）式よりＴｆ−８となる。従ってこの場合は時間的距
離の小さいＦ号機がホール呼びＨ２に応答サービスする
ことになる。
２とＥ号機との空間的距離（階床数）Ｄｅは Ｄｅ−１
（ホール呼び階−かご位置階）１−５、他の呼びで停止
しなければならない階の数Ｎｏは４であり、同様にＦ号
機についてはＤｆ−７、Ｎｅ−１である。いま仮に定数
Ｋｌ −に２−１とすると、ホール呼びＨ２に対するＥ
号機の時間的距離Ｔｅは（１）式よりＴｅ−９となり、
Ｆ号機のホール呼びＨ２に対する時間的距離Ｔｆは、（
２）式よりＴｆ−８となる。従ってこの場合は時間的距
離の小さいＦ号機がホール呼びＨ２に応答サービスする
ことになる。
なお１定数Ｋｌ とに２の値は上記の計算では１とした
が・空間的距離と時間的要素である停止回数との重み付
けの割合によって任意に設定することができる。例えば
に２に対してに、を大きく選べば通常の群管理と異なり
、あくまでもセレクチブコレクチブ制御を基調とした運
転を行なうことができる０ 第２図ではエレベータの運転方向とホール呼びの方向が
同方向の場合について説明したが１次にエレベータの運
転方向とホール呼びの方向が逆の場合を・第３図により
説明する。第３図において、Ｅ号機は５階を上昇中、Ｆ
号機は２階を上゛昼中であり、ＨｆはＦ号機に既に割り
当てられた４階上昇方向のホール呼び、Ｃｆ′ハホール
呼Ｈｆにより予想されるＦ号機のかご呼び、Ｈ３は新た
に発生した６階下降方向のホール呼びである。その龍笛
２図と同一のものは同一符号にて示している。第３図に
おいて、Ｅ号機と新たに発生したホール呼びＨ３との空
間的距離Ｄｅは前述の運行ループに沿って計算するとＤ
ｅ−１（最上階−かご位置階） ＋＋＋ （ホール呼び
階−最上階）ｌ−５＋４−９となるが、点線の矢印で示
すように最終のかご呼びで反転するものとして、Ｄｅ−
１（最終かご呼び階−かご位置階） ＋＋＋ （ホール
呼び階−最終かご呼び階）Ｉ−３＋２−４５と計算する
ようにしてもよい。ここでは最終の呼びにサービス終了
後は反転するものとして計算すると、Ｅ号機のかご呼び
による停止階数は２であるから、ホール呼びＨ３に対す
る時間的距ＩｆｉＴｅ−５＋２−７となる。第３図にお
いてＦ号機のホール呼びＨ３に対する空間的距離は、運
行ループに沿ったものとすると上述の計算と同様にして
、Ｄｆ−１２が求まるが、いまは最終のかご呼びＯｆ’
が予想され、９階で反転するものとして、Ｄｆ−１（９
階−２階）＋＋＋ （６階−９階）＋−ｉｏとなる。Ｆ
号機も停止予定階数は２であり、従ってＦ号機のホール
呼びＨ３に対する時間的距離ＴｆはＴｆ−１０＋２−１
２となり、第３図の状態では時間的距離の小さいＥ号機
がホール呼Ｕ Ｈｓにサービスすることが決定される。
が・空間的距離と時間的要素である停止回数との重み付
けの割合によって任意に設定することができる。例えば
に２に対してに、を大きく選べば通常の群管理と異なり
、あくまでもセレクチブコレクチブ制御を基調とした運
転を行なうことができる０ 第２図ではエレベータの運転方向とホール呼びの方向が
同方向の場合について説明したが１次にエレベータの運
転方向とホール呼びの方向が逆の場合を・第３図により
説明する。第３図において、Ｅ号機は５階を上昇中、Ｆ
号機は２階を上゛昼中であり、ＨｆはＦ号機に既に割り
当てられた４階上昇方向のホール呼び、Ｃｆ′ハホール
呼Ｈｆにより予想されるＦ号機のかご呼び、Ｈ３は新た
に発生した６階下降方向のホール呼びである。その龍笛
２図と同一のものは同一符号にて示している。第３図に
おいて、Ｅ号機と新たに発生したホール呼びＨ３との空
間的距離Ｄｅは前述の運行ループに沿って計算するとＤ
ｅ−１（最上階−かご位置階） ＋＋＋ （ホール呼び
階−最上階）ｌ−５＋４−９となるが、点線の矢印で示
すように最終のかご呼びで反転するものとして、Ｄｅ−
１（最終かご呼び階−かご位置階） ＋＋＋ （ホール
呼び階−最終かご呼び階）Ｉ−３＋２−４５と計算する
ようにしてもよい。ここでは最終の呼びにサービス終了
後は反転するものとして計算すると、Ｅ号機のかご呼び
による停止階数は２であるから、ホール呼びＨ３に対す
る時間的距ＩｆｉＴｅ−５＋２−７となる。第３図にお
いてＦ号機のホール呼びＨ３に対する空間的距離は、運
行ループに沿ったものとすると上述の計算と同様にして
、Ｄｆ−１２が求まるが、いまは最終のかご呼びＯｆ’
が予想され、９階で反転するものとして、Ｄｆ−１（９
階−２階）＋＋＋ （６階−９階）＋−ｉｏとなる。Ｆ
号機も停止予定階数は２であり、従ってＦ号機のホール
呼びＨ３に対する時間的距離ＴｆはＴｆ−１０＋２−１
２となり、第３図の状態では時間的距離の小さいＥ号機
がホール呼Ｕ Ｈｓにサービスすることが決定される。
なおホール呼びＨｆによるかご呼びＯｆ’の予想は、例
えばある階のホール呼びから各階のかご呼びへ遷移する
確率を予め求めておくことによって行なうことができる
。
えばある階のホール呼びから各階のかご呼びへ遷移する
確率を予め求めておくことによって行なうことができる
。
第４図は新たに発生したホール呼びに対す込時間的距離
を各エレベータについて演算し、サービスエレベータを
決定する場合のフローチャートの一例を示す図で、２０
〜３６はそれぞれ各フローのステップを示している。新
たなホール呼びが発生すると、まずステップ２１でホ１
ル呼びの方向を判定するが、上昇方向のホール呼びにつ
いては下降方向のホール呼びの場合と同様であり、第４
図はでは省略している。ステップ２３〜６４は各号機に
ついて、エレベータの位置、運転方向、ホール呼びの位
置から求まる空間的距離と、時間的要素である停止階の
数とから時間的距離を前述の計算式に基づいてそれぞれ
求める。全てのエレベータについて時間的距離が求まる
と、ステップ３５においてその値の最も小さいエレベー
タにそのホール呼びをサービスすることが決定され、こ
れらが新たなホール呼びが発生する毎に繰り返される。
を各エレベータについて演算し、サービスエレベータを
決定する場合のフローチャートの一例を示す図で、２０
〜３６はそれぞれ各フローのステップを示している。新
たなホール呼びが発生すると、まずステップ２１でホ１
ル呼びの方向を判定するが、上昇方向のホール呼びにつ
いては下降方向のホール呼びの場合と同様であり、第４
図はでは省略している。ステップ２３〜６４は各号機に
ついて、エレベータの位置、運転方向、ホール呼びの位
置から求まる空間的距離と、時間的要素である停止階の
数とから時間的距離を前述の計算式に基づいてそれぞれ
求める。全てのエレベータについて時間的距離が求まる
と、ステップ３５においてその値の最も小さいエレベー
タにそのホール呼びをサービスすることが決定され、こ
れらが新たなホール呼びが発生する毎に繰り返される。
以上の処理は例えばマイクロコンピュータ等を用いるこ
とに容易に行なうことができる。
とに容易に行なうことができる。
以上のよう・に本発明によれば、ホール呼びをサービス
するエレベータを決定する条件として１ホール呼ひとエ
レベータとの空間的距離に１途中に停止すべき階床数、
予想したターン階、発生予想されるかご呼び数等を考慮
した時間的要素を加えた、ホール呼びに応答する時間に
近似した時間距離を用いるようにしたので、乗客の待時
間が短縮され、サービス性の向上に大きな効果を発揮す
ることができる。
するエレベータを決定する条件として１ホール呼ひとエ
レベータとの空間的距離に１途中に停止すべき階床数、
予想したターン階、発生予想されるかご呼び数等を考慮
した時間的要素を加えた、ホール呼びに応答する時間に
近似した時間距離を用いるようにしたので、乗客の待時
間が短縮され、サービス性の向上に大きな効果を発揮す
ることができる。
第１図は従来の群乗合全自動方式を説明するための図、
第２図及び第３図は本発明を説明するためのエレベータ
と呼びの位置関係を示す図、第４図は本発明を実施する
ための７０−チャートの一例を示す図である。 Ａ、 Ｂ、 Ｏ，Ｂ、 Ｆｏｏ、エレベータＨ１＋ Ｈ
２＋ Ｈ３＋ Ｈｆ １．−ホール呼びＤａ、、Ｄｂ、
Ｏｃ、Ｄｅ、Ｄｆ、 １．空間的距離Ｃｅ、Ｏｆ、、、
かご呼び 特許出願人 フジチック株式会社 第 １１幻 第 Ｚ 圀 第 ３ 目
第２図及び第３図は本発明を説明するためのエレベータ
と呼びの位置関係を示す図、第４図は本発明を実施する
ための７０−チャートの一例を示す図である。 Ａ、 Ｂ、 Ｏ，Ｂ、 Ｆｏｏ、エレベータＨ１＋ Ｈ
２＋ Ｈ３＋ Ｈｆ １．−ホール呼びＤａ、、Ｄｂ、
Ｏｃ、Ｄｅ、Ｄｆ、 １．空間的距離Ｃｅ、Ｏｆ、、、
かご呼び 特許出願人 フジチック株式会社 第 １１幻 第 Ｚ 圀 第 ３ 目
Claims (1)
- 複数の階床をサービスする複数のエレベータが並設され
ている場合において、ホール呼びに対する現在かご位置
からの空間的距離と、少なくとも該ホール呼びに応答す
る場合の停止数を考慮した時間的要素とから時間的距離
を前記各エレベータについて演算し・該時間的距離に基
づいて前記ホール呼びにサービスするエレベータを決定
することを特徴とするエレベータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149510A JPS5939665A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | エレベ−タの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57149510A JPS5939665A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | エレベ−タの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939665A true JPS5939665A (ja) | 1984-03-05 |
Family
ID=15476712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57149510A Pending JPS5939665A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | エレベ−タの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939665A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0853270A (ja) * | 1994-08-10 | 1996-02-27 | Takemori Toyonaga | 外ボタン押し式エレベーター |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5517746A (en) * | 1978-07-21 | 1980-02-07 | Kubota Ltd | Piping method in tunnel |
| JPS5644869A (en) * | 1979-09-20 | 1981-04-24 | Nec Corp | Device for determining of accumulator efficiency |
| JPS5652830A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-12 | Takaaki Katakura | Delay response magnetic element |
-
1982
- 1982-08-27 JP JP57149510A patent/JPS5939665A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5517746A (en) * | 1978-07-21 | 1980-02-07 | Kubota Ltd | Piping method in tunnel |
| JPS5644869A (en) * | 1979-09-20 | 1981-04-24 | Nec Corp | Device for determining of accumulator efficiency |
| JPS5652830A (en) * | 1979-10-05 | 1981-05-12 | Takaaki Katakura | Delay response magnetic element |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0853270A (ja) * | 1994-08-10 | 1996-02-27 | Takemori Toyonaga | 外ボタン押し式エレベーター |
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