JPS5939195U - 可動ア−ム装置 - Google Patents

可動ア−ム装置

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Publication number
JPS5939195U
JPS5939195U JP13303482U JP13303482U JPS5939195U JP S5939195 U JPS5939195 U JP S5939195U JP 13303482 U JP13303482 U JP 13303482U JP 13303482 U JP13303482 U JP 13303482U JP S5939195 U JPS5939195 U JP S5939195U
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JP
Japan
Prior art keywords
movable arm
arm device
arm
electric motor
arm body
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Pending
Application number
JP13303482U
Other languages
English (en)
Inventor
森川　敬史
Original Assignee
株式会社小松製作所
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Publication date
Application filed by 株式会社小松製作所 filed Critical 株式会社小松製作所
Priority to JP13303482U priority Critical patent/JPS5939195U/ja
Publication of JPS5939195U publication Critical patent/JPS5939195U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は一部切欠側
面図、第２図ａ及びｂは作用説明図、第３図ａ、　　ｂ
及びＣは他の実施例の説明図、第４図は制御系の説明図
である。 １はアーム本体、２は電動機、２ａはハウジング、２Ｃ
は回転軸、３はアーム、４は作業装置。 （０）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ
）１　１　　　　１　１ ″ｌ ト 一第４図 〜可・ ／ｉｒ゛キ２

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム本体１の先端部に、該アーム本体１にハウジング
    ２ａを固着して電動機２を設け、この電動機２の回転軸
    ２Ｃに作業装置４などを取付けるアーム３を固着してな
    る可動アーム装置。
JP13303482U 1982-09-03 1982-09-03 可動ア−ム装置 Pending JPS5939195U (ja)

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JP13303482U JPS5939195U (ja) 1982-09-03 1982-09-03 可動ア−ム装置

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JP13303482U JPS5939195U (ja) 1982-09-03 1982-09-03 可動ア−ム装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5939195U true JPS5939195U (ja) 1984-03-13

Family

ID=30300231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13303482U Pending JPS5939195U (ja) 1982-09-03 1982-09-03 可動ア−ム装置

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JP (1) JPS5939195U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1988003856A1 (en) * 1986-11-26 1988-06-02 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Robot arm of industrial robot

Cited By (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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