JPS5937416A - 航跡表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自船の航跡をブラウン管等の表示器上に表
示すると共に、船に曳航される網の縄跳をも併せて表示
する航跡表示装置に関する。

航跡は、ロラン受信機、オメガ受信機あるいはＮＮＳ　
Ｓ受信機等の航法装置を用いて航行する自船の位置の測
定を行ないその測定結果に基づいて表示器に表示される
。航跡のみを表示する航跡表示装置は、例えば特開昭５
７−５６７０５号公報に開示されている。

縄跳は、自船位置に対する網位置を測定しこの測定結果
に基づいて表示器に表示される。

曳網漁法においては、自船に船底下を探知する魚群探知
機が装備されている。従って、網の位置を知り、網を自
船の航跡に沿って曳くと魚群探知機で探知された魚群を
効率的に捕獲することができる。

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、この発明の実施例である航跡表示装置のブラ
ウン管表示器での表示状態を示す。

表示面１−ヒには、航跡２、縄跳３、緯度腺４及び経度
線５が表示され、自船の航行位置の変位に応じて表示面
１上の自船の現在位置２′及び網の現在位置３′も移動
するようになされている。

第２図は、この発明の実施例のブロック図を示すｎ 表示メモＩＪＩＯは、表示器６の画素の各々に対応して
記憶素子が配列され、水平走査カウンタ１１、垂直走査
カウンタ１２によって各記憶素子の記憶内容が順に読み
出される。水平走査カウンタ１１は、クロックパルス源
１３のクロックパルスを計ｊ＆する。

そして、表示器６の水平方向の画素数と同数のクロック
パルスを計数する毎に出力パルスを垂直走査カウンタ１
２へ送出する。垂直走査カウンタ１２は水平走査カウン
タ１１の出力パルスを計数して、表示器６の垂直方向の
画素数と同数のパルスを計数する毎に出力パルスを送出
する。

水平走査カウンタ１１及び垂直走査カウンタ１２のそれ
ぞれの出力パルスは水平垂直走査回路１４へ送出される
。水平垂直走査回路１４は表示器６の画素走査を行なう
もので、例えばブラウン管表示器を用いる場合、水平走
査カウンタ１１及び垂直走査カウンタ１２の各計数値に
対応する画素位置を電子ビームに走査させる。また、水
平走査カウンタ１１及び垂直走査カウンタ１２の各計数
値は表示メモリ１０へ送出されて、各計数値に対応する
記憶素子の記憶内容が読み出される。読み出された記憶
情報は表示器６へ送出されて表示される。それにより、
表示器６の各々の画素にそれぞれが対応する記憶素子の
内容が表示される。

表示メモリ１０の記憶情報は、上記のようにして表示器
６上に表示される一方、その記憶情報の書き込みはマイ
クロプロセッサ１５（以下ＣＰＵトイウ）によって行な
われる。

まず、自船位置の暑き込みは、航法装置１６が測定した
位置データに基づいて行なわれる。

航法装Ｍ１６は、例えばロラン受信機、オメガ受信機Ｎ
Ｎ５Ｓ受信機等のいずれかが用いられ、自船の航行位置
を測定してその測定位置を例えば緯度、経度データとし
て送出する。航法位置１６から送出される緯腿、経度デ
ータはインターフェース１７を介してＣＰＵ１５へ送出
される。

ＣＰＵ１５は、航法装置Ｉ６から送出される自給の現在
位置の緯度、経度データを用いて表示器６の表示画面上
の対応位置を定める座標変換を行なう。

この座標変換は、例えば表示画面上の位置を特定の緯度
、経度位置に対応させ、その位置を基準位置として測定
した緯度、経度位置が対応する表示画面上の位置を計算
する。

このようにして計算された表示画面上の自船位置は、表
示メモリ１０の対応する記憶素子に書き込１れる。

水平走査カウンタ１１、垂直走査カウンタ１２を用いて
表示メモ１月０に記憶される信号を順次読み出してブラ
ウン管表示器６へ供給すれば第１図に示す航跡２が表示
される。

次に縄跳を表示する場合には、まず自船の現在位置に対
する網位置を距離と方位を用いて求め、次いでこの位置
を緯度、経度に変換し、この緯度、経度で表わされる網
位置を表示メモリ１０の対応する記憶素子に書き込む。

第３図は、船と網との相対関係を示す図で同図（４）は
平面図、同図（Ｅ）は縦断側面図を示す。

第３図において、網３０は船３１によシ曳かれている１
９網３０は、船３１から網までの直線距離Ｌ１垂垂直位
θ７、水平方位θ、に位置する。船から網丑での水平距
離ＬＴ１はＬＨ＝　ＬｎθＶで算出することができる。

第４図は、網位置を緯度、経度に換算する際に　゛用い
られる説明図を示す。

第４図において、２′は船の現在位置を示し、３′は網
の現在位置を示す。船は絶対方位θＮ方向に進んでおり
、網の船の進行方向に対する方位はθＨであるとする。

網の船に対するＸ軸方向の距離Ｌｘは、Ｌｘ　＝　ＬＨ
ｓｉｎ　（θＮ−θＨ）で算出され、Ｘ軸方向の距離Ｌ
ｙ／ｉ、Ｌｙ　＝　ＬＨ部（θＮ−θｕ））で算出され
る。距離Ｌｘ１Ｌｙに対応する表示画面上の緯度、経度
は容易に算出できるので、自船位置に対する網の現在位
置は緯度、経度で表わされ得る。

第２図において、網位顛検知器１８＋ｄ、船から網まで
の直線距離Ｌ１網の船に対する垂直方位θＶ及び水平方
位θＨをインターフェース１９を経て０ＰＵ１５へ送出
する。船首方位検知器２０は、例えばジャイに基づいて
船から網までの水平距離Ｌｌ＋を算出し、次いでＬＸｚ
　ＬＹを求めた後網の現在位置の緯度、経度を算出し、
その後座標変換を行ない網の現在位置に対応する表示メ
モリ１０の記憶素子に位置信号を書き込む。船及び網の
進行に伴ってこの動作を繰り返し順次網の位置信号を表
示メモ１月０に書き込む。

水平走査カウンタ１１、垂直走査カウンタ１２を用いて
表示メモ１月０に記憶される信号を順次読み出して表示
器６へ供給すれば第１図に示すように航跡２と縄跳３と
が併記表示される。

なお、上記実施例においては、表示器にブラウン管を用
いたが、これに限定されることなく、プラズマディスプ
レイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイや液晶表
示器等周知のものを使用することができる。

なお、上記実施例においては、航跡を連続線、縄跳を破
線で示したが、航跡及び縄跳をそれぞれ異々る色にて表
示することも可能である。

上述のように、この発明によれば、表示器に出船の航跡
及び網の縄跳を併記表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例に用いられるブラウン管表
示器の表示状態である。第２図は、この発明の実施例の
ブロック図である。第３図は、船と網との相対関係を示
す図である。第４図は網位置を緯度、経度に換算する際
に用いられる説明図である。 １は表示器の表示面、２は航跡、３は縄跳、４は緯度腺
マーカー、５は経度線マーカー、６は表示部、３０は網
、３１は船を示す。 第１図 第３図 φ）（Ｂ） 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 その表示面に船の航跡及びこの船に曳航される網の縄跳
   を表示する表示手段と、 上記船の航跡及び網の縄跳の各々に対応する信号を記憶
   する記憶手段と、 上記記憶手段から上記信号を読み出し上記表示手段へ供
   給する制御手段と、 船の航行位置を測定する航法装置と、 網の位置を測定する網位置測定器と、 船の船首方位を測定する船首方位測定器と、上記航法装
   置から送出される情報に基づいて上記航跡を構成する船
   位置を算出し船位置信号を上記記憶手段へ書き込み、上
   記網位置測定器及び船主方位設定器から送出される情報
   に基づいて上記縄跳を構成する網位置を算出し網位置信
   号を上記記憶手段へ書き込む制御部とから成る航跡表示
   装置。