JPS5937359A - Transmission gear controller for vehicle - Google Patents
Transmission gear controller for vehicleInfo
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- JPS5937359A JPS5937359A JP14831882A JP14831882A JPS5937359A JP S5937359 A JPS5937359 A JP S5937359A JP 14831882 A JP14831882 A JP 14831882A JP 14831882 A JP14831882 A JP 14831882A JP S5937359 A JPS5937359 A JP S5937359A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/08—Range selector apparatus
- F16H59/12—Range selector apparatus comprising push button devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H2059/0239—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
- F16H2059/0243—Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement with push buttons, e.g. shift buttons arranged on steering wheel
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用変速制御装置、特に自動車等車両の変速
を予め用意した変速制御パターンに基づいて電気的・自
動的にＭｉｌｌ ＩＩＩする変速ＩＩＩＩＩＩＩｌ装置
において、運転者の意思によるシフトアップ指示及びシ
フトダウン指示を受は付（プ、シフト位置の変更を行い
得るＪ：うにした車両用変速制御装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a speed change control device for a vehicle, particularly a speed change device that electrically and automatically performs a Mill III speed change in a vehicle such as an automobile based on a previously prepared speed change control pattern. This invention relates to a vehicle transmission control device that can receive shift up instructions and shift down instructions and change the shift position.
一般に自動中等車両において、自動変速機を備えた変速
制御装置は、その入力部として、車両の走行速度を検出
する車速レンサと、エンジン負荷−２−
吊を検出するエンジン負荷レンサ（例えば１−ンジン吸
気系のスロットルバルブのバルブ聞爪を検出するス１１
ットルセンザ）と、ｌ） （Ｄ ｒｉｖｅ）レンジ位
置、Ｒ（Ｒｅｖｅｒｓｅ）レンジ位置など複数のレンジ
位置のうち選択されたレンジ位置に対応でるレンジ位置
信号を出力するレンジ位置セン１ｊとを備え、また出力
部として、複数個のシフ１〜ソレノイドを有しかつその
駆動パターンによりシフ１〜位置［例えば４段変速の場
合における第１速、第２速、第３速、第４速（あるいは
Ｏ／Ｄ （Ｏｖｅｒ ＤｒｉＶｅ） ） ］が選択さ
れる自動変速機を備え、また制御部として、上記の如き
各種センサーからの検出信号を受）−Ｊ予め用意した変
速制御パターンに基づくシフト位置演算を行い、かつ該
算出されたシフトイひ置に対応するシフトソレノイド制
御信号を上記シフミーソレノイドに出力する制御回路を
備えており、レンジセレクタがＤレンジ位置、２レンジ
位置（Ｓレンジ位置ともいう）を選択しているとき、上
記変速制御パターンに基づいて自動的に変速制御を行う
。In general, in motor vehicles, a transmission control device equipped with an automatic transmission has a vehicle speed sensor that detects the running speed of the vehicle and an engine load sensor (for example, an engine load sensor) that detects the engine load as input parts. Step 11 to detect the valve opening of the intake system throttle valve
a range position sensor 1j that outputs a range position signal corresponding to a range position selected from among a plurality of range positions such as a (drive) range position and an R (reverse) range position; As a part, it has a plurality of shift 1 to solenoids, and depending on the drive pattern, the shift 1 to position [for example, 1st gear, 2nd gear, 3rd gear, 4th gear in the case of a 4-speed transmission (or O/D (Over DriVe)) ] is selected, and as a control unit, it receives detection signals from various sensors such as those mentioned above)-J and performs shift position calculations based on a shift control pattern prepared in advance, and It is equipped with a control circuit that outputs a shift solenoid control signal corresponding to the calculated shift position to the shift me solenoid, and the range selector selects the D range position, 2 range position (also referred to as S range position). When the vehicle is running, the shift control is automatically performed based on the shift control pattern described above.
−３−
どころで、−１−記変速制曲パターンはＴンジン負？、
Ｎ Ｍと車速（Ｌンジン出力回転数）とをパラメータと
１ノで一義的に設定されるが、運転者にとっては、ｌ＋
ド則どして」−記変速制御パターンに従った自動疫）１
１を枠中しつつ１）自己の意思に基づく手動によるゆ速
をｔつ行い得ることが望まれる。-3- By the way, is the speed change control pattern recorded in -1- negative? ,
N M and vehicle speed (L engine output rotation speed) are uniquely set as parameters, but for the driver, l+
(Automatic control according to the speed change control pattern) 1
It is desirable to be able to perform 1) manual speed-up based on one's own will, while keeping 1 in mind.
本発明１．Ｌ に記の点を考慮し、変速制御パターンに
したがっＩこ自動変速制御を基としつつ運転者の意思に
Ｊ：る手動変速制ｆｉｌ＋をも可能とし１．運転者によ
るシフト位圓選沢の任意Ｐ１、自由度をもたせることを
目的とＪる。そのため本発明の車両用変速制御装置は車
両の走行速度を検出する車速センサと、Ｊ−ンジン負荷
ｆｉｔｈを検出Ｊるエンジン負荷センサと、レンジ位置
を検出づるレンジ位置センサと、複数個のシフ１〜ソレ
ノイドの予め定めた駆動パターンに対応してシフト位置
が選択される自動変速機と、上記中速【！ンリに上る車
通信号、上記］−ンジン負荷セン４Ｊ−によるエンジン
負荷量信号及び上記レンジ（１′／置センリ−にＪζる
レンジ位置信号を受は予め用意した変速制御パターンに
基づくシフト位−４−
置演算を行うと共に該演算により篩用されたシフ１へ位
置に対応するシフ］・ソレノイド制御信号を」−記シフ
１〜ソレノイドに出力する制御回路とを励えた車両用変
速制御装置において、
（ａ ）シフトアップ指示スイッヂどシフ１〜ダウン指
示スイツチとを設けるど共に、
（ｂ）上記制ｍ１回路に、
」−記シフ１ヘアツブ指示スイッチからのシフトアップ
指示信号又は上記シフ１へダウン指示スイッヂからのシ
フトダウン指示信号を受けると、上記シフト位置演算に
より算出されたシフ１−位置をＬ記指示信号に応じて更
新するシフ１〜位置更新処理を行わしめ、かつ該更新ｉ
１１理後のシフト位置に対応するシフトソレノイド制御
信号を上記シフｌ−ソレノイドに出力する処理を行わし
めた
ことを特徴とする。以下図面を参照しつつ本発明を説明
する。Present invention 1. Considering the points mentioned in 1.L, manual speed change control according to the driver's will is also possible based on the automatic speed change control according to the speed change control pattern.1. The purpose is to provide a degree of freedom in the shift position selection by the driver. Therefore, the vehicle speed change control device of the present invention includes a vehicle speed sensor that detects the running speed of the vehicle, an engine load sensor that detects the engine load, a range position sensor that detects the range position, and a plurality of shift gears. ~An automatic transmission in which the shift position is selected according to a predetermined drive pattern of the solenoid, and the above-mentioned medium speed [! It receives the engine load amount signal from the engine load sensor 4J and the range position signal from the engine load sensor 4J and the range position signal from the engine load sensor 4J and the shift position based on a previously prepared shift control pattern. 4- A control circuit for performing a position calculation and outputting a shift solenoid control signal corresponding to the position of the shift 1 screened by the calculation to the shift 1 to the solenoid. (a) A shift up instruction switch and shift 1 to shift down instruction switches are provided, and (b) the control m1 circuit is provided with a shift up instruction signal from the shift 1 hair turn instruction switch or a shift down instruction switch to shift 1. Upon receiving the shift down instruction signal from the instruction switch, the shift 1 position update process is performed to update the shift 1 position calculated by the shift position calculation in accordance with the L instruction signal, and the update i
The present invention is characterized in that a shift solenoid control signal corresponding to the shift position after the 11th shift is output to the shift l-solenoid. The present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明による車両用変速制御装置の一実施例構
成を示す。FIG. 1 shows the configuration of an embodiment of a vehicle transmission control device according to the present invention.
図中、１はエンジン、２はトルクコンバータを−５−
含む自動変速機であり、２個のシフトソレノイド３−１
．３−２の予め定めた駆動パターンに対応して第１速、
第２速、第３速、Ｏ／Ｄのシフト位置が選択されるもの
、１は自動変速機２の出力軸であり図示しない駆動車輪
側に駆動力を伝達するものをイれぞれ表わし、エンジン
１の駆動力は自動変速ｌ１３１２により選択されたシフ
ト位置に対応して変換され、更に、出力軸４などを介し
て駆動車輪を駆１１ ！ｊ’る。In the figure, 1 is an engine, 2 is an automatic transmission including a torque converter, and two shift solenoids 3-1.
．． 3-2, the first speed corresponds to the predetermined drive pattern;
2nd speed, 3rd speed, and O/D shift positions are selected; 1 represents the output shaft of the automatic transmission 2 and transmits the driving force to the drive wheels (not shown); The driving force of the engine 1 is converted according to the shift position selected by the automatic transmission l1312, and further drives the drive wheels via the output shaft 4, etc. j'ru.
５【まレンジセレクタ、６はレンジ位置センサでありレ
ンジセレクタ５により選択されたレンジ位置に対応する
レンジ位置信号を後）ボの制御回路に出力するものを表
わＪｌここで上記レンジ位置信号番よ、例えば、２ピッ
１−デジタル信号であって、Ｄレンジ位置が選択されて
いるときは「１１」なるデジタル情報、ルンジ位置（Ｌ
レンジ位置ともいう）が選択されているときは「０１」
なるデジタル情報、２レンジ位置（Ｓレンジ位置ともい
う）が選択されているときは［１０Ｊなるデジタル情報
、その他のレンジ位置が選択されていると−６−
きはｒｏＯＪなるデジタル情報とされる。７は出力軸４
の回転数即ち、車両の走行速度を検出する車速センサー
であり、光−電気変換素子あるいは磁気−電気変換素子
などを利用し出力軸４回転数に比例した周波数の検出信
号を後述の制御回路に出力するものを表わす。８はエン
ジンの負荷量を検出し対応Ｊるエンジン負荷量信号を後
述の制御回路に出力する一Ｌンジン負伺センサを表わず
。該エンジン負荷１？ンザ８は、例えば、エンジン１の
吸気系に配設されたスロットルセンサのバルブ聞１（１
を検出するスロットルセンサからなる。又、上ｉ■１エ
ンジン負荷センセン８はエンジン吸気Ｆ１−を検出りる
吸気圧セン→）であってもよい。5 is a range selector, and 6 is a range position sensor that outputs a range position signal corresponding to the range position selected by the range selector 5 to the control circuit. For example, when the D range position is selected with a 2-pitch 1-digital signal, the digital information "11" and the lunge position (L
"01" when the range position (also called range position) is selected.
When the 2 range position (also called the S range position) is selected, the digital information is 10J, and when the other range positions are selected, the digital information is roOJ. 7 is output shaft 4
This is a vehicle speed sensor that detects the number of revolutions of the output shaft, that is, the running speed of the vehicle, and uses a photo-electrical conversion element or a magneto-electrical conversion element to send a detection signal with a frequency proportional to the number of rotations of the output shaft to a control circuit described later. Represents what is output. Reference numeral 8 does not indicate a 1L engine load sensor that detects the engine load amount and outputs a corresponding engine load amount signal to a control circuit to be described later. The engine load 1? The sensor 8 is, for example, a valve between valves 1 and 1 of a throttle sensor disposed in the intake system of the engine 1.
Consists of a throttle sensor that detects. Further, the engine load sensor 8 may be an intake pressure sensor →) that detects the engine intake air F1-.
９はスイッチ兼表示パネルであり、運転省にＪ、り操作
可能な位置例えばインストルメントパネルに設置されて
おり、該パネル９はスイッチ部として、シフミーアップ
指示スイッチ１０とシフ１〜ダウン指示スイツチ１１と
自動変速指示スイッチ１２とを有し、また表示部どして
、シフ１へ位置に対応Ｊるシフト位置表示灯１３−１．
１３−２．１３− ７ −
一３．１３−４．！：、白ｖ１変速１１ｉｌｌ ｔａｌ
ｌ ’Ｅ ｌ’ （Ａ Ｕ ＴＯモード）時に点灯す
る自動変速制御表示灯（ＡＵ Ｔ Ｏランプ）１４と、
マニュ）フル変速ｌｌ１１１１１Ｉモード（ＭＡＮモー
ド）時に点灯するマニュアル変速制御表示灯（ＭΔＮラ
ンフ’）１５とを有する。−に記シフ１〜位１Ｎ表示灯
１３−１．３〜２．１３−３．１３〜４、ＡＵＴＯラン
プ１４及びＭＡＮランプ１５はイれぞれ後述の制御回路
からの表示灯制御Ｉｓ Ｉ−ｓに応答して点灯、消灯Ｊ
−る。Reference numeral 9 denotes a switch/display panel, which is installed at a position where it can be operated, for example, on the instrument panel.The panel 9 serves as a switch section, and has shift-me-up instruction switch 10 and shift-1 to shift-down instruction switches 11. It also has an automatic shift instruction switch 12, and a shift position indicator light 13-1 corresponding to the shift 1 position as a display section.
13-2.13-7-13.13-4. ! :, white v1 speed 11ill tal
l An automatic shift control indicator light (AUTO lamp) 14 that lights up when in 'E l' (AUTO mode);
manual shift control indicator light (MΔN ramp') 15 that lights up during full shift mode (MAN mode). The shift 1 to 1N indicator lights 13-1.3 to 2.13-3.13 to 4, the AUTO lamp 14, and the MAN lamp 15 are each controlled by the control circuit Is I-, which will be described later. Turns on and off in response to s
-ru.
１６４；ｔマイク［１′：１ンピユータを含む制御回路
を表わＪ。該制御回路１６の入力部は入力バッファ１７
−１ ’、’にいし１７−６を介してレンジ位置センサ
６、中速レンリ７、エンジン負荷センサ８、シフ１〜ア
ツプ指示スイツヂ１０、シフトダウン指示スイッチ１１
、自動変速指示スイッチ１２に接続され、一方出力部は
出力バッファ１８−１．１８−２、シフ ｈ ４Ｃｔ
Ｆ７ 表示灯’ Ｗ Ｖｈ 回ｍ １９、変速＆ｌ ６
１１１モ一ド人示！Ｉ駆１１回路２０を介してシフトソ
レノイド３−１．３−２、シフト４ｒｌ圓表示灯１３−
１ないし１３−４、変速制御モード表示灯１４．１−
８ −
５に接続される。また、ト記マイクロコンビコータのＲ
ＯＭ （Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ ）に
は、、エンジン負荷量と車速とをパラメータとする変速
制御パターン（変速線図）が予め格納されており、ＣＰ
ｔＪ （Ｃｅｎｔｒａｌ ｐ ｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
Ｕ ｎｉｔ ）において、後述する如く、該変速制
御パターンに基づくシフ１−位置演算などが行われる。164; t Microphone [1': 1 Represents a control circuit including an amplifier. The input section of the control circuit 16 is an input buffer 17.
-1 ',' Range position sensor 6, medium speed range switch 7, engine load sensor 8, shift 1 to up command switch 10, shift down command switch 11 via the switch 17-6
, is connected to the automatic shift instruction switch 12, while the output section is connected to the output buffer 18-1, 18-2, shift h 4Ct
F7 Indicator light' W Vh times m 19, gear shift &l 6
111 mod person show! Shift solenoid 3-1, 3-2, shift 4rl round indicator light 13- through I drive 11 circuit 20
1 to 13-4, shift control mode indicator light 14.1-
Connected to 8-5. In addition, the R of the micro combi coater mentioned in
The OM (Read Only Memory) stores in advance a shift control pattern (shift diagram) with engine load and vehicle speed as parameters, and the CP
tJ (Central processing
As described later, shift 1-position calculation based on the shift control pattern is performed in U unit ).
また」−開制御回路１６は第２図ないし第５図にて後）
ボする如き演算及び処理を行うが、その主たるものとし
て、（１）車速情報とエンジン負荷量情報と変速制御パ
ターンとに基づいてシフト位置を演算するシフ（〜位置
演騨、（２）シフ１〜アップ指示信号又はシフトダウン
指示信号を受けると、上記シフト位置演算により算出さ
れた現在のシフトダウンを１速分シフトアップ又はシフ
トダウンして新たなシフト位置を算出するシフト位置更
新処理、（３）上記シフト位置演算又はシフト位置更新
処理により算出されたシフト位置に対応するシフトソレ
ノイド制御信号をシフトソレノイド３−１．３−２に出
力する処理、及び（１）スイッチ−９−
兼表示パネル９からのスイッチ入力及び上記シフト位置
演算又はシフ１〜位置史新処理により搾出されたシフト
位置に対応しＣシフ１〜位圃表示灯１３−１ないし１３
−４及び変速制御モード表示灯１４．１５を点灯制御Ｊ
る処理がある。(The opening control circuit 16 is shown later in Figures 2 to 5)
The main functions are (1) shift position calculation, which calculates the shift position based on vehicle speed information, engine load information, and shift control pattern; (2) shift 1 - upon receiving the up instruction signal or the downshift instruction signal, a shift position update process of calculating a new shift position by upshifting or downshifting the current shift down calculated by the above shift position calculation by one speed, (3 ) A process of outputting a shift solenoid control signal corresponding to the shift position calculated by the shift position calculation or shift position update process to the shift solenoid 3-1.3-2, and (1) Switch-9-cum-display panel 9 C shift 1 to position indicator lights 13-1 to 13 corresponding to the switch input from and the shift position extracted by the above shift position calculation or shift 1 to position history new processing.
-4 and shift control mode indicator lights 14 and 15 lighting control J
There is a process that
第２図ないし第５図番１制御回路１６の演算及び処理を
概略的に表わしたものであり、第２図はそのメインフロ
ーチャー１・、第３図は第２図のメイン処理実行中に所
定の周期例えば１０ＩＩｌｓで実行されるタイマ割り込
み処理、第４図は第２図のメイン７０−ヂ１１−１へに
お４−ＪるレンジＤ （Ａ）処理の詳細フローチャート
、第５図は第２図のメインフローチャートにお番ノる出
力処理の詳細フローチャートをイれぞれ示す。Figures 2 to 5 schematically represent the calculations and processing of the control circuit 16. Figure 2 shows the main flowchart 1, and Figure 3 shows the main flowchart 1 during execution of the main processing in Figure 2. The timer interrupt process is executed at a predetermined period, for example, 10 IIls. FIG. 4 is a detailed flowchart of the range D (A) process that goes to the main 70-11-1 in FIG. 2, and FIG. Detailed flowcharts of output processing corresponding to the main flowchart of FIG. 2 are shown.
第２図において、制す１１回路１６は図示しないエンジ
ンミニ−スイッチがオンされると、処理を開始し、まず
ステップ１００にてイニシャライズを行う。In FIG. 2, the control 11 circuit 16 starts processing when an engine mini-switch (not shown) is turned on, and first performs initialization in step 100.
ステップ１０１及びステップ１０２はそれぞれ数１０Ｃ
１ｓ！ＩＪｔの周期で繰り返し実行される車速−１０＝
入力処理ステップ及びエンジン負荷入力処理ステップで
あり、車速人力処理ステップ１０１は図示しない車速割
り込みルーチンにて取り込まねる車速センサ７からの車
速信号の時間間隔に基づいて車速を演算し車速データを
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒ
ｙ ）の所定番地に格納する。一方エンジン負荷入力処
理ステップ１０２はエンジン負荷セン＋）８からのエン
ジン負荷量信号〈Ｔンジン角荷センサ８が例えばスロッ
トルセンサである場合にはスロツｌ−ル開度信号）に基
づいてエンジン負荷用を演算しエンジン負荷量データを
ＲＡＭの他の所定番地に格納する。ここで上記車速デー
タ及び上記エンジン負荷量データはレンジ位置として２
レンジ位置又はＤレンジ位置が選択されているとき、後
）本のレンジ２処理ステツプ１０４又はレンジＤ （Ａ
）処理ステップ１０５において、上記変速制御パターン
と共にシフト位置演算のためのパラメータとして使用さ
れる。Step 101 and step 102 are each number 10C
1s! Vehicle speed - 10 = input processing step and engine load input processing step that are repeatedly executed at the cycle of IJt, and the vehicle speed manual processing step 101 is based on the time interval of the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 7 that is not captured in the vehicle speed interrupt routine (not shown). Based on this calculation, the vehicle speed is calculated and the vehicle speed data is stored in RAM (Random Access Memory).
y) at a predetermined location. On the other hand, the engine load input processing step 102 is based on the engine load amount signal from the engine load sensor +) 8 (or throttle opening signal if the T engine square load sensor 8 is a throttle sensor, for example). is calculated and the engine load amount data is stored in another predetermined location of the RAM. Here, the above vehicle speed data and the above engine load amount data are set to 2 as the range position.
When range position or D range position is selected, range 2 processing step 104 or range D (A
) In processing step 105, the above-mentioned shift control pattern is used as a parameter for shift position calculation.
ステップ１０３ないしステップ１０６は判定ステップ群
１０７ないし１１０による判定結果によ−１１−
リ、レンジ位置と（）てレンジ１位置（ルンジ位置）レ
ンジ２位置（２レンジ位買）又は１２９０位＠（Ｄレン
ジ位置）が選択されているとき実行されるステップ群で
ある。レンジ１処理ステツプ１０３はレンジ位Ｈがルン
ジ位置であるときシフト位置を第１速に維持１−べくシ
フｉ〜位置フラグを第１速に対応ｌるフラグ値どする処
理を行う。Steps 103 to 106 are performed depending on the determination results from the determination step groups 107 to 110. This is a group of steps that are executed when a range position) is selected. A range 1 processing step 103 performs processing to maintain the shift position at the first speed when the range position H is the lunge position, and to set the shift position flag to a flag value corresponding to the first speed.
レンジ２処理スラツプ１０４はレンジ位置が２レンジ位
置であるど２〜、第１途、第２速相互間でのシフ゛１−
を予め定めＩこ変速制御パターンと車速データと］ニン
ジン負荷量データとに基づいてシフト位置演算を行い、
ジット位置フラグを当該算出されたシフト位置に対応Ｊ
′るフラグ値に［ツ１〜する処理を行う。レンジＤ （
Ａ）処理ステップ１０５はレンジ位置がＤレンジ位置で
ありかつ変速＆ＩＩＩＩｌモードがマニュアルモード（
ＶＡＮモード）でない即ちＡ−トモード（Δ（Ｊ Ｔ
Ｏモード）であるとき変速制御パターンと車速データと
エンジン負荷量データとに基づいてシフト位置演粋を行
い、シフ１〜位置フラグを当該算出されたシフト位置に
対応−１２−
するフラグ値にレットＪる処理を行う。レンジＤ（Ｍ）
処理ステップ１０６はレンジ位置がＤレンジ位置であり
、かつ変速制御モードがＭＡＮモードであるとき実行さ
れるステップであり、第４図において後述する如く、変
速制御モードがＡＵＴＯモードからＶＡＮモードに移行
しＩ、：直接に、前回のプ［１グラム実行の際レンジＤ
（Ａ）処理ステップ１０５にて篩用したシフ］〜位置を
１速分シフ；〜アップ又はシフトダウンして新たなシフ
ト位置とするシフト位置更新処理を行い、シフト位置フ
ラグを当該処理後のシフト位置に対応するフラグ値にセ
ットする処理を行う。また判定ステップ群１０７ないし
１１０において、レンジ１判定ステップ１０７、レンジ
２判定ステップ１０８又はシン２０判定ステップ１０９
はレンジ位置センサ６からのレンジ位置信号がルンジ位
置、２レンジ位置又はＤレンジ位置に対応するか否かを
判定するステップ、ＶＡＮモード判定ステップ１１０は
第３図のタイマ割り込み処理において設定されるＶＡＮ
モードフラグをみて変速制御モードがＭＡ−１３−
Ｎ干−ドであるか否かを判定Ｊるステップである。The range 2 processing slap 104 is used for shifting between the 1st gear and the 2nd gear when the range position is the 2nd range position.
A shift position is calculated based on a predetermined shift control pattern, vehicle speed data, and carrot load data;
The shift position flag corresponds to the calculated shift position.
Processing is performed on the flag value. Range D (
A) Processing step 105 is performed when the range position is the D range position and the shift & III mode is the manual mode (
VAN mode), that is, A-to mode (Δ(J T
(O mode), performs shift position calculation based on the shift control pattern, vehicle speed data, and engine load data, and sets shift 1 to position flags to flag values corresponding to the calculated shift position. Perform processing. Range D (M)
Processing step 106 is a step executed when the range position is the D range position and the shift control mode is the MAN mode, and as described later in FIG. 4, the shift control mode shifts from the AUTO mode to the VAN mode. I: Directly select the range D when executing the previous program [1 gram]
(A) Shift used in processing step 105] - Shift the position by one speed; - Perform shift position update processing to shift up or down to a new shift position, and set the shift position flag to the shift after the processing Performs processing to set the flag value corresponding to the position. Further, in the determination step group 107 to 110, range 1 determination step 107, range 2 determination step 108, or thin 20 determination step 109
is a step of determining whether the range position signal from the range position sensor 6 corresponds to the lunge position, 2 range position, or D range position, and the VAN mode determination step 110 is the VAN mode determination step 110 set in the timer interrupt processing of FIG.
This step is to check the mode flag and determine whether or not the speed change control mode is MA-13-N dry.
ステップ１１１は出力処理ステップであり、該出力処理
ステップ１１１は、第５図において後述する如く、上記
の如ぎシフト位置フラグのフラグ１＋ｆｊに対応Ｊるシ
フトンレノイド制御信号を出力する処理、及びレンジ位
置と変速制御モードとに基づいてスイッチ１１１表示パ
ネル９の表示部に対する点灯制御を行う。Step 111 is an output processing step, and the output processing step 111, as described later in FIG. Based on the position and the shift control mode, the switch 111 controls the lighting of the display section of the display panel 9.
第３図のタイマ割り込み処理ルーチンは、ＭＡＮモード
フラグ、ＵＰモードフラグ及びＤＯＷＮモードフラグの
設定、即Ｉ）ｔ？ツト及びリセットを行うルーチンであ
る。ここでＶＡＮモードフラグは第２図のメインルーチ
ンにお１ノるＭＡＮモード判定ステップ１１０にて使用
されると共に第５図にて後述する如きＭＡＮモード判定
ステップにて使用される。またＵＰモードフラグ及びＤ
ＯＷＮモードフラグ番よ第４図において俵述覆る如きＵ
Ｐモード判定ステップ及びＤＯＷＮモード判定ステップ
にて使用される。The timer interrupt processing routine in FIG. 3 consists of setting the MAN mode flag, UP mode flag, and DOWN mode flag, immediately I) t? This routine performs a power-on and a reset. Here, the VAN mode flag is used in the MAN mode determination step 110 in the main routine of FIG. 2, and is also used in the MAN mode determination step of FIG. 5, which will be described later. Also, the UP mode flag and D
The OWN mode flag number is U as described in Figure 4.
It is used in the P mode determination step and the DOWN mode determination step.
タイマ割り込みルーチンにおいて、ステップ２− １４
−
００はＭＡＮモードセットステップであり、該ＭＡＮモ
ードセットステップ２００は、レンジ位置としてＤレン
ジ位置が選択されているときに、シフトアップ指示スイ
ッチ１０又はシフトダウン指示スイッチ１１がオンされ
た直後の第１回目のタイマ割り込み処理を実行する際に
実行される。またステップ２０１及びステップ２０２は
それぞれＵＰモードセッ１〜ステップ及びＤＯＷＮモー
ドリセットステップであり、両ステップ２０１．２０２
とも、レンジ位置としてＤレンジ位置が選択されている
ときに、シフ１〜アツプ指示スイツチ１０がオンされた
直後の第１回目のタイマ割り込み処理を実行する際に実
行される。またステップ２０３及びステップ２０４はそ
れぞれＤＯＷＮモードレットステップ及びＵＰモードリ
セットステップであり、両ステップ２０３．２０４とも
、レンジ位置としてＤレンジ位置が選択されているとき
に、シフトダウン指示スイッチ１１がオンされた直後の
第１回目のタイマ割り込み処理を実行する際に実行され
る。またステップ２０５ないしステップ−１５＝
２０７（まそれぞれＶＡＮモードリセットステップ、Ｕ
ＰモーＩ：すＬツ１−ステップ、ＤＯＷＮモードリセッ
トステップであり、いずれのステップ２０５．２０６．
２０７も、（１）レンジ位置としてＤレンジ位四以外の
ものが選択されている際、又は（２）ｌノンジ位置とし
てＤレンジ位置が選択されかつ＊速１．ｌ ＩＩ＋モー
ドがＭＡＮモードであるときに、自動疫速指示スイッヂ
１２がオンされた直後の第１回［二１のタイマ割り込み
処１！Ｅｌを実行Ｊ−る際に、実行される。他のステッ
プ２０８ないし２１２は判定ステップ群であり、ステッ
プ２０８はレンジＤ判定ステップ、ステップ２０９はＭ
ＡＮモード判定ステップ、ステップ２１０は自動変速指
示スイッチターン４２判定ステップ、ステップ２１１は
シフ１〜アツプ指示スイツヂターンオン判定ステップ、
ステップ２１２１よシフ１へダウン指示スイッチターン
Ａン判定ステップである。In the timer interrupt routine, step 2-14
- 00 is a MAN mode set step, and the MAN mode set step 200 is performed immediately after the shift up instruction switch 10 or the shift down instruction switch 11 is turned on when the D range position is selected as the range position. Executed when executing the first timer interrupt process. Further, step 201 and step 202 are UP mode set 1 to steps and DOWN mode reset step, respectively, and both steps 201 and 202 are
Both are executed when the first timer interrupt process is executed immediately after the shift 1 to up instruction switch 10 is turned on when the D range position is selected as the range position. Further, steps 203 and 204 are a DOWN mode let step and an UP mode reset step, respectively, and in both steps 203 and 204, the downshift instruction switch 11 is turned on when the D range position is selected as the range position. It is executed when executing the first timer interrupt process immediately after. Also, step 205 to step -15 = 207 (respectively VAN mode reset step, U
P mode I: L2 1-step, DOWN mode reset step, any step 205.206.
207 also applies when (1) a range position other than D range position 4 is selected as the range position, or (2) a D range position is selected as the l non-ge position and *speed 1. When the II+ mode is the MAN mode, the first [21 timer interrupt processing 1!] immediately after the automatic speed indication switch 12 is turned on. It is executed when executing El. The other steps 208 to 212 are a group of determination steps, step 208 is a range D determination step, and step 209 is M
AN mode determination step, step 210 is an automatic shift instruction switch turn 42 determination step, step 211 is a shift 1 to up instruction switch turn on determination step,
Step 2121 is a shift 1 down instruction switch turn A determination step.
第４図のレンジＩ〕（Ｍ）処理ルーチンは、レンジ位置
とし゛ＵＤレンジ（０置が選択されかつ変速制御モード
がＶＡＮモードであるときに実行される− １６
−
ルーチンである。このレンジＤ （Ｍ）処理ルーチンは
、（１）変速制御モードがＡ ＬＪ Ｔ Ｏモードであ
るときにシフトアップ指示スイッチ１０又はシフ１〜ダ
ウン指示スイツチ１１がオンされると、その直後の第１
回目のレンジＤ （Ｍ）処理ルーチンを実行する際に、
（２）変速制御モードがＶＡＮモードであるときにシフ
トアップ指示スイッチ１０又はシフトダウン指示スイッ
チ１１がオンされると、その直後のレンジＤ （Ｍ）処
理ルーチンを実行する際に、現在のシフト位置を１連分
シフトアップ又はシフトダウンすべくシフト位置フラグ
の値を更新する。尚、シフトアップ指示について、現在
のシフト位置がＯ／ＤであるときはＯ／Ｄを維持し、ま
たシフトダウン指示について、現在のシフト位置が第１
速であるときは第１速を維持するようにすることは勿論
であり、本発明にいうシフト位置更新処理とはこれらを
含んだ意味をもつ。The range I] (M) processing routine in Fig. 4 is executed when the range position is selected as the UD range (0 position) and the shift control mode is VAN mode.
− It is routine. This range D (M) processing routine is as follows: (1) When the shift control mode is the A LJ TO mode and the shift up instruction switch 10 or shift 1 to shift down instruction switch 11 is turned on, the first
When executing the range D (M) processing routine for the first time,
(2) When the shift-up instruction switch 10 or the shift-down instruction switch 11 is turned on when the shift control mode is VAN mode, the current shift position is The value of the shift position flag is updated to shift up or down by one continuous position. Regarding the shift up instruction, if the current shift position is O/D, O/D is maintained, and regarding the shift down instruction, the current shift position is the first shift position.
Of course, when the vehicle is in the first gear, the first gear is maintained, and the shift position update processing according to the present invention has a meaning that includes these steps.
レンジＤ （Ｍ）処理ルーチンにおいて、ステップ３０
０，３０１．３０２はそれぞれ現在のシフト位置を１連
分シフトアップした新たなシフト位−１７−
置に対応するシフト位置フラグをセラ１〜するステップ
、ステップ３０３．３０４．３０５はそれぞれ現在のシ
フト位置を１連分シフトダウンした新たなシフト位置に
対応Ｊ゛るシフト位置フラグをセットするステップであ
る。またステップ３０６及びステップ３０７（よ上記の
如きシフト位置更新処理後ＵＰモードフラグ及びＤＯＷ
Ｎモードフラグをリセットするステップである。またス
テップ３０８ないし３１５は判定ステップ群であり、ス
テップ３０８はＵＰモード判判定スワップステップ３０
９は第１連判定スデップ、３１０は第２速判定ステップ
、３１１は第３連判定ステップ、３１２はＤＯＷＮモー
ド判定ステップ、３１３は第２連判定ステップ、３１４
は第３連判定ステップ、３１５はＯ／Ｄ判定ステップで
ある。In the range D (M) processing routine, step 30
Steps 0, 301, and 302 respectively set the shift position flag corresponding to the new shift position -17- which is shifted up by one station from the current shift position, and steps 303, 304, and 305 respectively set the current shift position. This is a step of setting a shift position flag corresponding to a new shift position which is shifted down by one position. In addition, step 306 and step 307 (after the shift position update processing as described above, the UP mode flag and DOW
This step is to reset the N mode flag. Further, steps 308 to 315 are a determination step group, and step 308 is an UP mode judgment swap step 30.
9 is a first series determination step, 310 is a second speed determination step, 311 is a third series determination step, 312 is a DOWN mode determination step, 313 is a second series determination step, 314
315 is a third consecutive determination step, and 315 is an O/D determination step.
第５図の出力処１！１１ルーチンは上記の如きシフト位
置演算又はシフト位圃史新処１里により算出されたシフ
ト位置に対応するシフ］ヘソレノイド制御信号を出力す
る処理、及びレンジ位置と変速制御モードとシフｉ・位
置とに対応するスイッチ兼表示パー １８ ＝
ネル９の表示部を点灯制卸するための処理を行う。The output processing 1!11 routine in FIG. 5 is a process for outputting a shift solenoid control signal corresponding to the shift position calculated by the shift position calculation or shift position calculation as described above, and for outputting a range position and a range position. Switch and display part 18 corresponding to the shift control mode and shift i position = Performs processing to control lighting of the display section of the panel 9.
第５図において、ステップ４００ないし４０３はソレノ
イド出力ステップ群であり、該ソレノイド出力ステップ
群４００，４０１．．４０２．４０３は第２図のレンジ
１処理ステツプ１０３、レンジ２処理ステツプ１０４、
レンジＤ（Ａ）処理ステップ１０５、レンジＤ （Ｍ）
処理ステップ１０６からなるレンジ処理ステップ群にて
演算されたシフ１〜位置転位置するシフ１〜ソレノイド
制御信号を出力する。このシフトソレノイド制御信号に
より駆動されるシフトソレノイド３−１．３−２はシフ
ｉ〜位置転位置て例えば次の表の如き関係をもつ。また
他のソレノイド出力ステップ４０４はレンジ位置として
、ルンジ位置、２レンジ位置、Ｄレンジ位置のいずれも
選択されていないときシフ１〜ソレノイド出力をオフす
るステップである。In FIG. 5, steps 400 to 403 are solenoid output step groups, and the solenoid output step groups 400, 401 . ．． 402 and 403 are the range 1 processing step 103, the range 2 processing step 104, and
Range D (A) processing step 105, Range D (M)
The shift 1 to shift 1 calculated in the range processing step group consisting of the processing step 106 to the shift 1 to be shifted in position to the solenoid control signal are output. The shift solenoids 3-1, 3-2 driven by this shift solenoid control signal have a relationship from shift i to position as shown in the following table, for example. Another solenoid output step 404 is a step in which the shift 1 to solenoid outputs are turned off when none of the lunge position, 2 range position, and D range position is selected as the range position.
−１９＝
ステップ４０５ ＜’にいし４１２はスイッチ兼表示パ
ネル９の表示部即ちランプを点灯・消灯するランプ出カ
スアップｎＹであり、このうらステップ４０５ないし４
０８Ｉまシフト位置表示灯１３〜１ないし１３−４に対
する点灯制御を行うステップ群、ステップ４０９ないし
４１１は変速制御モード表示灯１４．１５に対Ｊる点灯
制御を行うステップ群、ステップ４１２はシフト位置表
示灯１３−１ないし１３−４及び変速制御モード表示灯
１４．１５をすべて消灯がる処理を行うステップである
。-19= Step 405
08I is a step group for controlling the lighting of the shift position indicator lamps 13-1 to 13-4, steps 409 to 411 are a step group for controlling the lighting of the shift control mode indicator 14. This is a step in which all of the indicator lights 13-1 to 13-4 and the shift control mode indicator lights 14, 15 are turned off.
−２０−
他のステップ４１３．４１４．４１５．４１６．４１７
はそれぞれレンジ１．２、Ｄ判定ステップ、ＭＡＮモー
ド判定ステップ、第１連判定ステップ、第２連判定ステ
ップ、第３連判定ステップである。-20- Other steps 413.414.415.416.417
are range 1.2, D determination step, MAN mode determination step, first series determination step, second series determination step, and third series determination step, respectively.
以下、上記の如き第２図ないし第５図のフローチャー１
〜を基に車両用変速制御装置の処理及び動作を具体的に
説明する。Hereinafter, the flowchart 1 of FIGS. 2 to 5 as described above will be explained.
The processing and operation of the vehicle transmission control device will be specifically explained based on the following.
キースイッチ投入後、レンジセレクタ５のレンジをＤレ
ンジ位置にセットシて走行している通常走行時において
は、制御回路１６は、キースイッチ投入直後に実行され
たイニシャライズステップ１００にて変速制御モードを
ＡＵＴＯモード、即ち、ＶＡＮモードでないモード、に
設定しであること、及びタイマ割り込み処理においてス
テップ２０８．２０９．２１１．２１２からなるルート
のみが繰り返し実行され変速制御モードに対する設定処
理が全く行われていないこと、からステップ１０１．１
０２．１０７．１０８．１０９．１１０．１０５．１１
１からなる閉ループを数百１１ＩＳ稈度の周期で繰り返
し実行する。従って、通常走−２１−
打部においては、車速どエンジン負荷量と変速制御パタ
ーンとに基づいてシフト位置演算を行い、当該Ｘｉによ
り粋出されたシフト位置に対応するシフトソレノイド制
御信号を出力すると共に、ＡＵＴＯランプ１４が常時、
シフト位置表示灯１３−１＜１いし１３−４のうち上記
褥出されたシフト位置に対応するもののみが点灯される
。上記シフトソレノイド制御信号を受（）たシフトンレ
ノイド３−１．３〜２は上記制御信号に対応する駆動パ
ターンで駆動され、白動疫速１１２は対応するシフ１〜
位置転位置り−る。During normal driving when the range of the range selector 5 is set to the D range position after the key switch is turned on, the control circuit 16 sets the shift control mode to AUTO at the initialization step 100 executed immediately after the key switch is turned on. mode, that is, a mode other than VAN mode, and only the route consisting of steps 208, 209, 211, and 212 is repeatedly executed in the timer interrupt processing, and no setting processing for the gear shift control mode is performed. , from step 101.1
02.107.108.109.110.105.11
A closed loop consisting of 1 is repeatedly executed at a period of several hundred IS culms. Therefore, in the normal driving section, the shift position is calculated based on the vehicle speed, engine load, and shift control pattern, and a shift solenoid control signal corresponding to the shift position determined by the Xi is output. At the same time, the AUTO lamp 14 is always on.
Of the shift position indicator lights 13-1<1 to 13-4, only the one corresponding to the shifted shift position is lit. The shift solenoid 3-1, 3-2 which received the shift solenoid control signal are driven in a drive pattern corresponding to the control signal, and the white motion speed 112 is set to the corresponding shift solenoid 3-1 to 3-2.
Position change position.
この通常走行時にシフ！〜アップ指示スイッチ１０がオ
ン操作されると、タイマ割り込み処理においてシフトア
ップ指示スイッチターンオン判定ステップ２１１の判定
結果がｒＹＥｓＪに反転しＵＰモードセットステップ２
０１、ＤＯＷＮモードリセットステップ２０２及びＶＡ
Ｎモードセットステップ２０３が順次実行されることか
ら、ＶＡＮモード判定ステップ１１０の判定結果がｒＹ
ＥｓＪに反転し、イれまで実行されていたレンジＤ−２
２−
（Ａ）処理ステップ１０５に代わって新たにレンジＤ
（Ｍ）処理ステップ１０６が実行されるようになり、第
１回目のレンジＤ （Ｍ）処理ステップ１０６の実行の
際に、直前のレンジＤ（Ａ＞処理のステップ１０５の実
行によりシフト位＠演粋されたシフト位置く現在のシフ
ト位置という）を１速分シフ１〜アップするシフト位置
更新処理が行われる。そして次の出力処理ステップ１１
１において、更新後のシフト位置に対応するシフトソレ
ノイド制御信号が出力されかつ当該シソ１〜位置に対応
するシフト位置表示制卸信号が出力されるとＪＬに、Ｍ
ＡＮランプ１５を点灯ざゼかつＡＵＴＯランプ１４を消
灯させるべく対応する変速制ａｌｌモード表示表示灯制
御音出力する。従って自動変速機２はシフト更新後のシ
フト位置を選択し、またスイッチ兼表示パネル９の表示
部においては」二記シフト更新後のシフト位置に対応す
るシフト位置表示灯とＭＡＮランプ１５とが点灯状態と
なる。尚、上記自動変速機２のシフト位置はその後自動
変速制御モードへの切り換え操作がなされ又はシフト−
２３−
アップ指示若しく（：ｌシフ１−ダウン指示がなされる
まで上記更新後のシフ１〜位置に維持されることは図の
フローチャー１〜から明らかである。Shift during this normal driving! ~ When the up-shift instruction switch 10 is turned on, the determination result of the shift-up instruction switch turn-on determination step 211 is reversed to rYEsJ in the timer interrupt process, and the UP mode set step 2 is performed.
01, DOWN mode reset step 202 and VA
Since the N mode set step 203 is executed sequentially, the determination result of the VAN mode determination step 110 is rY.
Range D-2, which had been running until EsJ was reversed and lost.
2- (A) New range D instead of processing step 105
(M) Processing step 106 is now executed, and when the first range D (M) processing step 106 is executed, the immediately preceding range D (A> A shift position update process is performed in which the updated shift position (referred to as the current shift position) is shifted up by one speed. And the next output processing step 11
1, when the shift solenoid control signal corresponding to the updated shift position is output and the shift position display control signal corresponding to the position 1 to 1 is output, the control signal is sent to JL.
In order to turn on the AN lamp 15 and turn off the AUTO lamp 14, a corresponding speed change control all mode indicator lamp control sound is output. Therefore, the automatic transmission 2 selects the shift position after the shift update, and on the display section of the switch/display panel 9, the shift position indicator lamp and the MAN lamp 15 corresponding to the shift position after the shift update are lit. state. Incidentally, the shift position of the automatic transmission 2 is changed after the switching operation to the automatic transmission control mode is performed or the shift position of the automatic transmission 2 is changed.
It is clear from the flow chart 1 in the figure that the updated shift 1 position is maintained until a 23-up instruction or a (:l shift 1-down instruction) is issued.
イの後シフＩ・アップ指示スイッチ１ｏを再びオン操作
するか、又はシフ１へダウン指示スイッチ１１をオン操
作すると、図のフローチャートから明らかな如く、上述
した更新後のシフト位置についてシフ１−位置更新処理
がなされ、上記シフト位置を１速分更にシフトアップ又
は上記シフト位置を上述したシフＩ・位置変更処理前の
元のシフト位置にシフトダウンすると共に、該シフトア
ップ又はシフトダウンされた後のシフト位置に対応する
シフト位置表示灯が点灯されるようになる。尚、ＭＡＮ
ランプ１５は依然として点灯状態に維持される。After that, when the shift I/up instruction switch 1o is turned on again or the shift 1 down instruction switch 11 is turned on, as is clear from the flowchart in the figure, the shift position after the update described above is changed to the shift 1-position. The update process is performed, and the shift position is further shifted up by one speed, or the shift position is downshifted to the original shift position before the shift I/position change process, and the shift position is shifted up or down by one gear. The shift position indicator light corresponding to the shift position will come on. Furthermore, MAN
The lamp 15 remains lit.
一方十達した最初のマユ１アル操作後、自動変速制御モ
ードに復帰すべく自動変速指示スイッチ１２がオン操作
されると、タイマ割り込み処理においてＭＡＮモードフ
ラグがリセットされることからＭへＮモード判定ステッ
プ１１０の判定結果−２４−
がｒＮＯＪに反転し、再びレンジＤ （Ａ）処理ステッ
プ１０５が実行されるようになり、変速制御パターンを
基にしたシフｌ−位置演棹が行われ、次の出力処理ステ
ップ１１１において当該演婢により算出されたシフト位
置に対応するシフトソレノイド制御信号を出力する処理
と、ＡＬＩＴＯランプ１４及びＭＡＮランプ１５をそれ
・ぞれ点灯及び消灯するための変速制御モード表示灯制
御信号を出力する処理とが行われる。以後、レンジＤ
（Ａ）。−’）、−ｊ２ア、。５．よ０．□エンジン。On the other hand, when the automatic shift instruction switch 12 is turned on to return to the automatic shift control mode after the first manual operation that reaches 10, the MAN mode flag is reset in the timer interrupt process, so the N mode is determined to be M. The determination result -24- in step 110 is reversed to rNOJ, and the range D (A) processing step 105 is executed again, shift l-position calculation is performed based on the shift control pattern, and the next A process of outputting a shift solenoid control signal corresponding to the shift position calculated by the calculation in output processing step 111, and a shift control mode indicator light for turning on and off the ALITO lamp 14 and MAN lamp 15, respectively. A process of outputting a control signal is performed. From then on, range D
(A). -'), -j2a,. 5. Yo 0. □Engine.
□１とに応じた変速ＩＩＪｉ［Ｉがなされ、併せてシフ
Ｉ−位置の選択に従った表示部点灯制御が行われる。□The gear shift IIJi[I is performed according to 1 and the display lighting control is performed in accordance with the selection of the shift I-position.
以上説明した如く、本発明は串□゛両の走行速度を。As explained above, the present invention can control the running speed of the skewers □゛.
検出する車速センサと、エンジン負荷量を検出するエン
ジン負荷センサと、レンジ位置を検出する：レンジ位置
センサと、複数個のシフトソレノイド□。A vehicle speed sensor to detect the engine load, an engine load sensor to detect the engine load amount, a range position sensor to detect the range position, and multiple shift solenoids □.
の予め定めた駆動パターンに対応してシフト位置が選択
される自動変速機と、１．Ｅ記車速しンサによる車速信
号、上記エンジン負荷センサによるエンジン負荷量信号
及び上記レンジ位置センサによる− ２５ −
レンジ位置信号を受Ｉプ予め用意した変速制御パターン
に、基づくシフト位１Ｍ算を行うと共に該演算により算
出されたシフト位置に対応するシフ１−ソレノイド制御
信号を上記シフトソレノイドに出力する制御回路とを備
えた車両用変速Ｉ＋９御装置において、
（ａ ）シフトアップ指示スイッチとシフＩ−ダウン指
示スイッヂとを設置ｊると共に、
（ｂ）上記ＩＩＩ Ｉｎ回路に、
上記シフトアップ指示スイッチからのシフトアップ指示
信号又は」−記シフトダウン指示スイッチからのシフト
ダウン指示信□号を受けると、上記シフト位置演誇によ
りｎ ＩＩＩされたシフト位置を上記指示信号に応じて
更新するシフ１〜位置受位置理を行わしめ、かつ該更新
処理後のシフト位置に対応するシフトソレノイド制御信
号を上記シフトソレノイドに出力する処理を行わしめた
このため、本発明によれば、変速制御パターンにしたが
りた自動変速１．ＩＩ ｍｌを基としつつ運転者の意思
による手動変速制御をも可能とし、運転者によ− ２
６ −
るシフト位置選択の任意性、自由麿をもたせることがで
きる。an automatic transmission in which a shift position is selected in accordance with a predetermined drive pattern; 1. Receiving a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, an engine load amount signal from the engine load sensor, and a range position signal from the range position sensor, the system calculates the shift position 1M based on a shift control pattern prepared in advance. In a vehicle shift I+9 control device comprising a control circuit that outputs a shift 1 solenoid control signal to the shift solenoid corresponding to the shift position calculated by the calculation, (a) a shift up instruction switch and a shift I-down control circuit; (b) When the III In circuit receives a shift-up instruction signal from the shift-up instruction switch or a shift-down instruction signal □ from the shift-down instruction switch marked with "-", the above-mentioned A shift 1 to position reception process is performed to update the shift position determined by the shift position execution according to the instruction signal, and a shift solenoid control signal corresponding to the shift position after the update process is applied to the shift solenoid. Therefore, according to the present invention, automatic shifting according to the shifting control pattern 1. Although it is based on II ml, it also enables manual gear shift control according to the driver's will, making it possible for the driver to
6 - It is possible to have discretion and freedom in selecting the shift position.
第１図は本発明による重両用変速制御装置の一実施例構
成、第２図ないし第５図は制御回路１６の演算及び処理
を概略的に表わしたものであり、第２図はそのメインフ
ローチャート、第３図は第２図のメイン処理実行中に所
定の周期例えば１０ＩｌｌＳで実行されるタイマ割り込
み処理、第４図は第２図のメインフローチャートにおけ
るレンジＤ（Ａ）処理の詳細フローチャート、第５図は
第２図のメインフローチャートにおける出力処理の詳細
７０−チＶ−トをそれぞれ示す。
１・・・エンジン
２・・・自動変速機
３−１．３−２・・・シフｉ・ソレノイド６・・・レン
ジ位置センサ
７・・・車速センサ
８・・・エンジン負荷センサ
９・・・スイッチ兼表示パネル
−２７−
１０・・・シフトアップ指示スイッチ
１１・・・シフトダウン指示スイッチ
１２・・・自動変速指示スイッチ
１６・・・制御回路
代理人 弁理士 足）“ｔ 勉
−２８−
第１図
第２図
スタート
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中速 ｔｏｔ
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ＹＥＳ
０５
レンジ°Ｄ （Ｍ〕 レンジＤ（Ａ）句狸
契１里
ｌｌFIG. 1 shows the configuration of an embodiment of the dual-purpose transmission control device according to the present invention, FIGS. 2 to 5 schematically show the calculation and processing of the control circuit 16, and FIG. 2 is the main flowchart thereof. , FIG. 3 is a timer interrupt process executed at a predetermined cycle, for example, 10IllS, during execution of the main process in FIG. 2, FIG. 4 is a detailed flowchart of the range D(A) process in the main flowchart in FIG. Each figure shows a detailed chart 70 of the output processing in the main flowchart of FIG. 1...Engine 2...Automatic transmission 3-1.3-2...Shift I/Solenoid 6...Range position sensor 7...Vehicle speed sensor 8...Engine load sensor 9... Switch and display panel -27- 10...Shift-up instruction switch 11...Shift-down instruction switch 12...Automatic shift instruction switch 16...Control circuit agent Patent attorney Foot) "T Tsutomu-28- No. 1 Figure 2 Start Nishimarai "Medium speed tot mechanism 102 Input father 1 ri 07 YES Yes) 3. 01oa /nn''/4v&,'';'2''' 104? No, (:9 し〉〉〉〉〉〉2No〉9
．． D Chijri? YES IO 9N. YES 05 Range °D (M) Range D (A) Kutanuki
1 ri
Claims (1)
量を検出するエンジン負荷センサと、レンジ情誼を検出
するレンジ位置センサと、複数個のシフトソレノイドの
予め定めた駆動パターンに対応してシフト位置が選択さ
れる自動変速機と、上記車速センサによる車速信号、上
記エンジン負荷センサによるエンジン負荷量信号及びＦ
記レンジ位置センサによるレンジ位置信号を受は予め用
意した変速制御パターンに基づくシフト位置演算を行う
と共に該演算により算出されたシフト位置に対応するシ
フトソレノイド制御信号を上記シフ１ヘソレノイドに出
力する制御回路とを備えた車両用変速制御装置において
、 （ａ ）シフ１〜アツプ指示スイツチとシフトダウン指
示スイッチとを設けると共に、 （ｂ）上記制御回路に、 −１− 上記シフ１〜アツプ指示スイツチからのシフトアップ指
示信号又は上記シフトダウン指示スイッチからのシフ１
−ダウン指示信号を受けると、上記シフト位置演算によ
り算出されたシフト位置を上記指示信号に応じて更新す
るシフト位置更新処理を行わしめ、かつ該更新処］！ｌ
Ｉ後のシフ］・位置に対応するシフ１〜ソレノイド制御
Ｉ信月を上記シフ１〜ソレノイドに出力する処理を行わ
しめた ことを特徴とする車両用変＊ ｌｌｌＩｎ装置。[Claims] A vehicle speed sensor that detects the running speed of the vehicle, an engine load sensor that detects the amount of engine load, a range position sensor that detects range status, and a predetermined drive pattern of a plurality of shift solenoids. an automatic transmission in which a shift position is selected correspondingly, a vehicle speed signal from the vehicle speed sensor, an engine load amount signal from the engine load sensor, and F.
The controller receives the range position signal from the range position sensor and calculates a shift position based on a shift control pattern prepared in advance, and outputs a shift solenoid control signal corresponding to the shift position calculated by the calculation to the shift 1 solenoid. (a) A shift 1 to up instruction switch and a shift down instruction switch are provided, and (b) the control circuit includes: -1- from the shift 1 to up instruction switch; Shift 1 from the shift up instruction signal or the shift down instruction switch
- Upon receiving the down instruction signal, performs a shift position update process of updating the shift position calculated by the shift position calculation according to the instruction signal, and the update process]! l
Shift after I] - A variable*lllIn device for a vehicle, characterized in that a process is performed to output a shift 1 to solenoid control I signal corresponding to the position to the above-mentioned shift 1 to solenoid.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14831882A JPS5937359A (en) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | Transmission gear controller for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14831882A JPS5937359A (en) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | Transmission gear controller for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937359A true JPS5937359A (en) | 1984-02-29 |
Family
ID=15450101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14831882A Pending JPS5937359A (en) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | Transmission gear controller for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937359A (en) |
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