JPS5937323A - 磁気軸受装置 - Google Patents
磁気軸受装置Info
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- JPS5937323A JPS5937323A JP14790782A JP14790782A JPS5937323A JP S5937323 A JPS5937323 A JP S5937323A JP 14790782 A JP14790782 A JP 14790782A JP 14790782 A JP14790782 A JP 14790782A JP S5937323 A JPS5937323 A JP S5937323A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic bearing
- bearing elements
- rings
- magnetic pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
- F16C32/0461—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit
- F16C32/0465—Details of the magnetic circuit of stationary parts of the magnetic circuit with permanent magnets provided in the magnetic circuit of the electromagnets
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、磁気軸受装置に係り、特に、小型で良好な支
承特性を発揮できるようにした磁気軸受装置に関する。
承特性を発揮できるようにした磁気軸受装置に関する。
従来、回転体を完全非接触状態に支承する軸受として磁
気軸受装置が知られて−る。この磁気軸受装置は、回転
特性が軸受の摩擦力によって左右され易い回転体や半永
久的な寿命を無点検で保障しなければならない回転体や
真空中で使用される回転体などの支承顛多く用いられて
いる。
気軸受装置が知られて−る。この磁気軸受装置は、回転
特性が軸受の摩擦力によって左右され易い回転体や半永
久的な寿命を無点検で保障しなければならない回転体や
真空中で使用される回転体などの支承顛多く用いられて
いる。
ところで、このような磁気軸受装置は、一般に、磁気的
吸引力を利用して支承するようにしておシ、半径方向支
承部と軸方向支承部とで１つの軸受を構成している。そ
して、通常は、半径方向支承部を永久磁石利用の受動形
に構成し軸方向支承部を制御コイル利用の能動形に構成
している。
吸引力を利用して支承するようにしておシ、半径方向支
承部と軸方向支承部とで１つの軸受を構成している。そ
して、通常は、半径方向支承部を永久磁石利用の受動形
に構成し軸方向支承部を制御コイル利用の能動形に構成
している。
しかしながら、従来のこの種の軸受装置は、％開閉５４
−４９４４０号公報に示されているものに代表されるよ
うに、半径方向支承部と軸方向支承部とを完全に独立さ
せて設けるようにしている。このため、部品数が多く、
これらの部品を高精度に製作および組立ることか困難で
あることからして装置としての信頼性に乏しく、しかも
全体が大型化する問題があった。
−４９４４０号公報に示されているものに代表されるよ
うに、半径方向支承部と軸方向支承部とを完全に独立さ
せて設けるようにしている。このため、部品数が多く、
これらの部品を高精度に製作および組立ることか困難で
あることからして装置としての信頼性に乏しく、しかも
全体が大型化する問題があった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするとζろは、部品数の減少化を図った状態で
、坐径方向受動形支承および軸方向能動形支承を実現で
き、もって装置としての信頼性向上化および全体の小型
化を図れる磁気軸受装置を提供することにある。
の目的とするとζろは、部品数の減少化を図った状態で
、坐径方向受動形支承および軸方向能動形支承を実現で
き、もって装置としての信頼性向上化および全体の小型
化を図れる磁気軸受装置を提供することにある。
本発明忙よれば、回転中心部に磁束通路の一部とな）傅
る中央部材が設けられる。そして、中央部材の外周で軸
方向の２個所に第１および５− 第２の磁気支承要素が固定される。また、第１および第
２の磁気支承要素間には、これらとの間に磁気ギャップ
を設け、かつ上記第１および第２の磁気支承要素との間
に生じる磁気的吸引力によって上記第１および第２の磁
気支承要素とは完全非接触に保持される関係に互いに実
質的に軸方向に連結された第３および第４の磁気支承要
素が配置される。各磁気支承要素は、それぞれ内側磁極
リングと、外側磁極リングと、両磁極リング間処装着さ
れた半径方向着磁の永久磁石リングとで構成される。す
なわち、上記配置によって、軸方向に２つの、ｈわゆる
永久磁石継鉄対向形の磁気軸受部を構成しているのであ
る。そして、本発明では、特に第３および第４の磁気支
承要素の内側磁極リングを互いに磁気的に接続し、また
、上述した一方の永久磁石継鉄対向形の磁気軸受部にお
ける内側磁極リング間の磁界の方向と、他方の永久磁石
継鉄対向形の磁気軸受部における内側磁極リング間の磁
界の方向とが異なるように各永久磁石リング６− の着磁極性を設定し、さらに、第１および第２の磁気支
承要素間に位置する前記中央部材の外周に軸方向制御用
のコイルを装着している。
る中央部材が設けられる。そして、中央部材の外周で軸
方向の２個所に第１および５− 第２の磁気支承要素が固定される。また、第１および第
２の磁気支承要素間には、これらとの間に磁気ギャップ
を設け、かつ上記第１および第２の磁気支承要素との間
に生じる磁気的吸引力によって上記第１および第２の磁
気支承要素とは完全非接触に保持される関係に互いに実
質的に軸方向に連結された第３および第４の磁気支承要
素が配置される。各磁気支承要素は、それぞれ内側磁極
リングと、外側磁極リングと、両磁極リング間処装着さ
れた半径方向着磁の永久磁石リングとで構成される。す
なわち、上記配置によって、軸方向に２つの、ｈわゆる
永久磁石継鉄対向形の磁気軸受部を構成しているのであ
る。そして、本発明では、特に第３および第４の磁気支
承要素の内側磁極リングを互いに磁気的に接続し、また
、上述した一方の永久磁石継鉄対向形の磁気軸受部にお
ける内側磁極リング間の磁界の方向と、他方の永久磁石
継鉄対向形の磁気軸受部における内側磁極リング間の磁
界の方向とが異なるように各永久磁石リング６− の着磁極性を設定し、さらに、第１および第２の磁気支
承要素間に位置する前記中央部材の外周に軸方向制御用
のコイルを装着している。
」二重構成であると、２つの、いわゆる永久磁石継鉄対
向形の磁気軸受部によって受動形の半径方向支承部を実
現することができる。また、コイルを付勢すると、この
コイルで発生した磁束は、中央部拐〜Ｍ１の磁気支承要
素の内側磁極リングル磁気ギャップ〜第３、第４の磁気
支承要素の内側磁極リングル磁気ギャップ〜第２の磁気
支承要素の内側磁極リングル中央部材の経路で通過する
。コイルが付勢されてい彦いときにおける上記２つの内
側磁極リング間磁気ギャップの磁界の方向は、前述の如
く異なる方向に設定されているので、コイルで発生した
磁束が上記経路で通過すると、一方の磁気ギャップでは
磁束が増加し、他方の磁気ギャップでは磁束が減少する
ことになる。したがって、磁束が増加した磁気ギャップ
部分では静止側と回転側との間の磁気的吸引力が増加し
、また磁束が減少した磁気ギャップ部分では静止側と回
転側との間の磁気的吸引力が減少し、これによって回転
側を軸方向の安定位置まで推移させることができる。す
なわち、本発明では、受動形の半径方向支承部の一部を
共用して能動形の軸方向支承部を実現することができる
。このように両支承部の一部を共用しているので、従来
の装置に較べて部品数を大幅に減少でき、これによって
製造および組立の容易化を図れるので、＠順性の高いも
のを提供できる。また、構造上、軸方向制御用のコイル
は半径方向支承部の構成空間内に納まる形となるので、
結局、全体の小型化も図ることができる。また、永久磁
石継鉄対向形の磁気軸受部によって受動形の半径方向支
承部を形成しているので継鉄部への磁束集中効果によシ
半径方向の剛性Ｋｒを大きくでき、これによって直交軸
まわり剛性にθも大きくできる。すなわち、軸受部の径
を人、軸方向長さをＢ１軸方向の不平衡剛性をＫｕとす
ると、Ｋθは一般に、Ｋθ＝ −Ｋｒ （Ｂ２−” ・
−に−’−Ａ２） −・・（１）４ ２
Ｋｒ で示される。この（１）式から判るようにＫｒが太きい
とにθも大きくなる。したがって、よシ安定した軸受性
能を発揮させることができる。
向形の磁気軸受部によって受動形の半径方向支承部を実
現することができる。また、コイルを付勢すると、この
コイルで発生した磁束は、中央部拐〜Ｍ１の磁気支承要
素の内側磁極リングル磁気ギャップ〜第３、第４の磁気
支承要素の内側磁極リングル磁気ギャップ〜第２の磁気
支承要素の内側磁極リングル中央部材の経路で通過する
。コイルが付勢されてい彦いときにおける上記２つの内
側磁極リング間磁気ギャップの磁界の方向は、前述の如
く異なる方向に設定されているので、コイルで発生した
磁束が上記経路で通過すると、一方の磁気ギャップでは
磁束が増加し、他方の磁気ギャップでは磁束が減少する
ことになる。したがって、磁束が増加した磁気ギャップ
部分では静止側と回転側との間の磁気的吸引力が増加し
、また磁束が減少した磁気ギャップ部分では静止側と回
転側との間の磁気的吸引力が減少し、これによって回転
側を軸方向の安定位置まで推移させることができる。す
なわち、本発明では、受動形の半径方向支承部の一部を
共用して能動形の軸方向支承部を実現することができる
。このように両支承部の一部を共用しているので、従来
の装置に較べて部品数を大幅に減少でき、これによって
製造および組立の容易化を図れるので、＠順性の高いも
のを提供できる。また、構造上、軸方向制御用のコイル
は半径方向支承部の構成空間内に納まる形となるので、
結局、全体の小型化も図ることができる。また、永久磁
石継鉄対向形の磁気軸受部によって受動形の半径方向支
承部を形成しているので継鉄部への磁束集中効果によシ
半径方向の剛性Ｋｒを大きくでき、これによって直交軸
まわり剛性にθも大きくできる。すなわち、軸受部の径
を人、軸方向長さをＢ１軸方向の不平衡剛性をＫｕとす
ると、Ｋθは一般に、Ｋθ＝ −Ｋｒ （Ｂ２−” ・
−に−’−Ａ２） −・・（１）４ ２
Ｋｒ で示される。この（１）式から判るようにＫｒが太きい
とにθも大きくなる。したがって、よシ安定した軸受性
能を発揮させることができる。
以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る磁気軸受装置で、はず
み車を支承させた例を示すものである。
み車を支承させた例を示すものである。
すなわち、図中１は、たとえば非磁性材で形成され九ペ
ースであシ、このペース１に磁気軸受装置２が支持され
、上記磁気軸受装置２０回転部にはずみ車３が支持され
ている。
ースであシ、このペース１に磁気軸受装置２が支持され
、上記磁気軸受装置２０回転部にはずみ車３が支持され
ている。
磁気軸受装置２は、大きく分けて一端側がベースＩＫ固
定された支柱を兼ねる中央部材２１と、この中央部材２
１の外周で軸方向の２個所に固定された２つの静止側磁
気支承要素２２ａ。
定された支柱を兼ねる中央部材２１と、この中央部材２
１の外周で軸方向の２個所に固定された２つの静止側磁
気支承要素２２ａ。
２１ｂと、これら２つの静止側磁気支承要素９−
２２ｍ、２２ｂ間に、これらとの間に磁気ギャツｆ；ｌ
１３ａ、２：Ｉｂを設け、かつ上記２つの静止側磁気支
承要素２２ｈ 、２２ｂとの間に生じる磁気的吸引力に
よって完全非接触に支承される関係に配置され、互いに
軸方向に連結された２つの回転側磁気支承要素２４＊、
２４ｂと、中央部材２１の外周に装着された軸方向制御
用のコイル２５とで構成されている。
１３ａ、２：Ｉｂを設け、かつ上記２つの静止側磁気支
承要素２２ｈ 、２２ｂとの間に生じる磁気的吸引力に
よって完全非接触に支承される関係に配置され、互いに
軸方向に連結された２つの回転側磁気支承要素２４＊、
２４ｂと、中央部材２１の外周に装着された軸方向制御
用のコイル２５とで構成されている。
上記中央部材２ノは、たとえば電磁軟鉄、珪素鋼等の高
透磁率、高飽和磁束密度特性を有する軟磁性材料で形成
されておシ、その両端部に大径部３１＊、３１ｂが形成
されている。そして、上記大径部３１＊、３１ｂの外周
に前記静止側磁気支承要素２２ｈ、２２ｂがそれぞれ固
定されている。
透磁率、高飽和磁束密度特性を有する軟磁性材料で形成
されておシ、その両端部に大径部３１＊、３１ｂが形成
されている。そして、上記大径部３１＊、３１ｂの外周
に前記静止側磁気支承要素２２ｈ、２２ｂがそれぞれ固
定されている。
静止側磁気支承要素２２＊ 、Ｊ１２ｂは、互いに軸方
向に対向して配置されておシ、それぞれ中央部材形成材
料と同様な軟磁性材料で形成された内側磁極リングＪｊ
ａ 、３２ｂと、外側磁極リングｓｓ＊ 、ｓｓｂと、
これら両りング間１０− に装着され、かつ図示極性で示す如く半径方向に着磁さ
れた永久磁石リング３４ｈ、３４ｂとで構成されている
。
向に対向して配置されておシ、それぞれ中央部材形成材
料と同様な軟磁性材料で形成された内側磁極リングＪｊ
ａ 、３２ｂと、外側磁極リングｓｓ＊ 、ｓｓｂと、
これら両りング間１０− に装着され、かつ図示極性で示す如く半径方向に着磁さ
れた永久磁石リング３４ｈ、３４ｂとで構成されている
。
一方、前記２つの回転側磁気支承要素２３ａ。
２８ｂは、この例においては１つのものを共用して構成
されてお〕、２つの静止側磁気支承要素ＪＪａ 、ＪＪ
ｂと同様に、内側磁極リング３５と、外側磁極リング３
６と、これら両リング間に装着され、かつ図示極性で示
す如く、静止側の永久磁石リング３４飄、３４ｂとは逆
極性となるように半径方向に着磁された永久磁石リング
３７とで構成されている。そして、前記はずみ車３は上
記外側磁極リング３６ｊｐＣ固定されている。
されてお〕、２つの静止側磁気支承要素ＪＪａ 、ＪＪ
ｂと同様に、内側磁極リング３５と、外側磁極リング３
６と、これら両リング間に装着され、かつ図示極性で示
す如く、静止側の永久磁石リング３４飄、３４ｂとは逆
極性となるように半径方向に着磁された永久磁石リング
３７とで構成されている。そして、前記はずみ車３は上
記外側磁極リング３６ｊｐＣ固定されている。
なお、図中３８は上記はずみ車３に回転力をｔ−Ｊ −
１ｆる酵導モータあるいはブラシレスモータ３９のロー
タを示し、また、４０は同モータのステータを示してい
る。さらに４１は、はずみ車３の軸方向の変位を検出す
るセンサを示し、４ｊｉ１．４３は非常時等のときだけ
上記はずみ車３、つまシ回転部を機械的に支持する玉軸
受を示している。そして、センサ４１によって変位が検
出されたときだけ、図示しない制御装置によって軸方向
変位（速度、加速厩）の方向および大きさに対応した電
流がコイル２５に供給されるようになっている。
１ｆる酵導モータあるいはブラシレスモータ３９のロー
タを示し、また、４０は同モータのステータを示してい
る。さらに４１は、はずみ車３の軸方向の変位を検出す
るセンサを示し、４ｊｉ１．４３は非常時等のときだけ
上記はずみ車３、つまシ回転部を機械的に支持する玉軸
受を示している。そして、センサ４１によって変位が検
出されたときだけ、図示しない制御装置によって軸方向
変位（速度、加速厩）の方向および大きさに対応した電
流がコイル２５に供給されるようになっている。
このような構成であると、静止側磁気支承要素２２１と
これに軸方向に対向した回転側磁気支承要素２４ａとの
間Ｋｉｔ、第２図中破線矢印５１で示すように磁束が通
過するので、この両者で１つの永久磁石継鉄対向形の磁
気軸受部を構成していることになシ、また、静止側磁気
支承要素２２ｂとこれに軸方向に対向した回転側磁気支
承要素２４ｂとの間には第２図中破線矢印５２で示すよ
うに磁束が通過するので、この両者で１つの永久磁石継
鉄対向形の磁気軸受部を構成していることになる。した
がって、上記した２つの永久磁石継鉄対向形の磁気軸受
部によって２つの回転側磁気支承要素ｊ４ａｊＪ４ｂ％
つｔ、ｂ回転部は半径方向受動形態で非接触状態に支持
されることになる。すなわち、上記した２つの磁気軸受
部は受動形の半径方向支承部を構成していることになる
。しかして、回転部が何らかの原因で軸方向に変位する
と、この変位がセンサ４１によって検出され、この検出
出力に基いて前述した制御装置は軸方向変位（速度。
これに軸方向に対向した回転側磁気支承要素２４ａとの
間Ｋｉｔ、第２図中破線矢印５１で示すように磁束が通
過するので、この両者で１つの永久磁石継鉄対向形の磁
気軸受部を構成していることになシ、また、静止側磁気
支承要素２２ｂとこれに軸方向に対向した回転側磁気支
承要素２４ｂとの間には第２図中破線矢印５２で示すよ
うに磁束が通過するので、この両者で１つの永久磁石継
鉄対向形の磁気軸受部を構成していることになる。した
がって、上記した２つの永久磁石継鉄対向形の磁気軸受
部によって２つの回転側磁気支承要素ｊ４ａｊＪ４ｂ％
つｔ、ｂ回転部は半径方向受動形態で非接触状態に支持
されることになる。すなわち、上記した２つの磁気軸受
部は受動形の半径方向支承部を構成していることになる
。しかして、回転部が何らかの原因で軸方向に変位する
と、この変位がセンサ４１によって検出され、この検出
出力に基いて前述した制御装置は軸方向変位（速度。
加速度）の大きさおよび方向に対応した電流をコイル２
５に供給する。コイル２５の付勢によって発生した磁束
は、第２図中２点鎖線で示すように中央部材２１〜内側
磁極リングＪＪａ〜磁気ギヤツプＪＪａ〜内側磁極リン
グ３５〜磁気ギヤツｆ：１８ｂ〜内側磁極りフグ３２ｂ
〜中央部材２１の経路で通過する。今、回転部が！２図
中上方へ向けて変位し九とき、コイル２５で発生した磁
束が内側磁極リング３５内を矢印５Ｓで示す方向に通過
するように設定されているものとすると、内側磁極リン
グ３ｊｌａと３５との間の磁気ギャップでは磁束が減少
して両リング間での磁気的吸引力が減少し、また、内側
磁極リング３５とｓｘｂとの間の磁気ギャップ１３− では磁束が増加して両リング間での磁気的吸引力が増加
する。このため、回転部は第２図中下方へ安定する位置
まで推移する。したがって、回転部は軸方向能動形態で
非接触状態に支持されることになる。すなわち、中央部
材２１、内側磁極リング３２ｍ、３５．３２ｂおよびコ
イル２５は能動形の軸方向支承部を形成してｂることＫ
なる。
５に供給する。コイル２５の付勢によって発生した磁束
は、第２図中２点鎖線で示すように中央部材２１〜内側
磁極リングＪＪａ〜磁気ギヤツプＪＪａ〜内側磁極リン
グ３５〜磁気ギヤツｆ：１８ｂ〜内側磁極りフグ３２ｂ
〜中央部材２１の経路で通過する。今、回転部が！２図
中上方へ向けて変位し九とき、コイル２５で発生した磁
束が内側磁極リング３５内を矢印５Ｓで示す方向に通過
するように設定されているものとすると、内側磁極リン
グ３ｊｌａと３５との間の磁気ギャップでは磁束が減少
して両リング間での磁気的吸引力が減少し、また、内側
磁極リング３５とｓｘｂとの間の磁気ギャップ１３− では磁束が増加して両リング間での磁気的吸引力が増加
する。このため、回転部は第２図中下方へ安定する位置
まで推移する。したがって、回転部は軸方向能動形態で
非接触状態に支持されることになる。すなわち、中央部
材２１、内側磁極リング３２ｍ、３５．３２ｂおよびコ
イル２５は能動形の軸方向支承部を形成してｂることＫ
なる。
そして、この場合には、受動形の半径方向支承部の一部
を使用して能動形の軸方向支承部を構成しているので、
両支承部を独立的に設けたものに較べて、全体の単純化
は勿論のこと部品数を大幅に減少させることができ、そ
れだけ信頼性の向上化を図ることができ、また、全体の
ノド型化を図れる。また、永久磁石継鉄対向形の磁気軸
受部を用いているので、半径方向の剛性を大きくでき、
これによって直交軸まわル剛性を大きくできるので、結
局、前述した効果が得られる。
を使用して能動形の軸方向支承部を構成しているので、
両支承部を独立的に設けたものに較べて、全体の単純化
は勿論のこと部品数を大幅に減少させることができ、そ
れだけ信頼性の向上化を図ることができ、また、全体の
ノド型化を図れる。また、永久磁石継鉄対向形の磁気軸
受部を用いているので、半径方向の剛性を大きくでき、
これによって直交軸まわル剛性を大きくできるので、結
局、前述した効果が得られる。
なお、本発明は上述した実施例に限定される１４−
ものではない。たとえば、第３図に示すように、各磁気
支承要１１ｇ２２ａ、２２ｂ、２４ｍ、２４ｂの外側磁
極リング３３＊、３３ｂ、３６の磁気ギャップ近傍部分
Ｐを薄肉にすることによって、各内側磁極リング３２ｈ
、３２ｂ 、３５よ勺高い磁束密度を実現せしめて飽
和し易くし、これによって前記第（１１式におけるＫｕ
／Ｋｒを小さくして直交軸まわ９剛性にθをさらに大き
くするようにしてもよい、また、第４図に示すように、
各磁気支承要素２２ａ 、２２ｂ 、２４ｅ＋ 、２４
ｂの外側磁極リング３３ｈ、３３ｂ、３６の磁気ギャッ
プ対向面に凹凸Ｑを設けることによって磁束分布状態を
変え、これによって半径方向剛性Ｋｒを一層大きくする
ようにしてもよい。また、第５図に示すよりに、各磁気
支承要素２２ａ。
支承要１１ｇ２２ａ、２２ｂ、２４ｍ、２４ｂの外側磁
極リング３３＊、３３ｂ、３６の磁気ギャップ近傍部分
Ｐを薄肉にすることによって、各内側磁極リング３２ｈ
、３２ｂ 、３５よ勺高い磁束密度を実現せしめて飽
和し易くし、これによって前記第（１１式におけるＫｕ
／Ｋｒを小さくして直交軸まわ９剛性にθをさらに大き
くするようにしてもよい、また、第４図に示すように、
各磁気支承要素２２ａ 、２２ｂ 、２４ｅ＋ 、２４
ｂの外側磁極リング３３ｈ、３３ｂ、３６の磁気ギャッ
プ対向面に凹凸Ｑを設けることによって磁束分布状態を
変え、これによって半径方向剛性Ｋｒを一層大きくする
ようにしてもよい。また、第５図に示すよりに、各磁気
支承要素２２ａ。
２２ｂ、２４ｈ、２４ｂの磁気ギャップ側位置に導電板
Ｒを取り ｆｌけ、これに渦電流式振動減衰機としての
機能を発揮させてもよい、ｆた、第６図に示すように、
各永久磁石リング３４ａ。
Ｒを取り ｆｌけ、これに渦電流式振動減衰機としての
機能を発揮させてもよい、ｆた、第６図に示すように、
各永久磁石リング３４ａ。
３４ｂ、３１の磁気ギャップ側に位置する端面を後退さ
せることによって各磁極リングへの磁束集中を図るよう
にしてもよい。さらに、第７図に示すように非磁性材製
の被支承回転体Ｓを内側磁極リング３５に連結するよう
にしてもよい。この場合、被支承回転体Ｓによって回転
側の永久磁石リングは、３７ａとＪ７ｂとに軸方向へ分
離され、また外側磁極リングも３６ｍと３６ｂとに軸方
向へ分離される。また、第１図に示した実施例は、本発
明に係る磁気軸受装置ではずみ車を支持させているが、
はずみ車に限らず各種回転体を支持させることができる
ことは勿論である。さらに、上述した各側で６中央部材
２１およびこれに連結された磁気支承要素２２ｍ、２２
ｂを静止側としているが、中央部材２１とコイル２５と
の間に間隙を設けることによって中央部材２１および磁
気支承要素２２ａ。
せることによって各磁極リングへの磁束集中を図るよう
にしてもよい。さらに、第７図に示すように非磁性材製
の被支承回転体Ｓを内側磁極リング３５に連結するよう
にしてもよい。この場合、被支承回転体Ｓによって回転
側の永久磁石リングは、３７ａとＪ７ｂとに軸方向へ分
離され、また外側磁極リングも３６ｍと３６ｂとに軸方
向へ分離される。また、第１図に示した実施例は、本発
明に係る磁気軸受装置ではずみ車を支持させているが、
はずみ車に限らず各種回転体を支持させることができる
ことは勿論である。さらに、上述した各側で６中央部材
２１およびこれに連結された磁気支承要素２２ｍ、２２
ｂを静止側としているが、中央部材２１とコイル２５と
の間に間隙を設けることによって中央部材２１および磁
気支承要素２２ａ。
２２ｂを回転側とすることもできる。
第１図は本発明の一実施例に係る磁気軸受装置を組込ん
だはずみ車装置の縦断面図、第２図は同軸受装置の作用
を説明するための軸心線を境とする片側模式図、第３図
から第７図はそれぞれ本発明の異なる実施例に係る磁気
軸受装置の軸心線を境とする片側縦断面図である。 ２ Ｊ−・・中央部祠、２２＊ｊ２２ｂａ２４＊。 ２４ｂ・・・磁気支承要素、２５・・・制御用のコイル
、Ｊ Ｊ ａ 、 ３ ｊ ｂ 、 Ｊ ５ ＝・・内
側磁極リング＊３Ｓｈ＆Ｊ ３ｂ、３６．３６ｈ、３６
ｂ・・・外側磁極リングｓ ３４ｈａ３４ｂａ３１ａ３
１＊ｍ３７ｂ・・・永久磁石リング。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１７一 第７図 −１１７−
だはずみ車装置の縦断面図、第２図は同軸受装置の作用
を説明するための軸心線を境とする片側模式図、第３図
から第７図はそれぞれ本発明の異なる実施例に係る磁気
軸受装置の軸心線を境とする片側縦断面図である。 ２ Ｊ−・・中央部祠、２２＊ｊ２２ｂａ２４＊。 ２４ｂ・・・磁気支承要素、２５・・・制御用のコイル
、Ｊ Ｊ ａ 、 ３ ｊ ｂ 、 Ｊ ５ ＝・・内
側磁極リング＊３Ｓｈ＆Ｊ ３ｂ、３６．３６ｈ、３６
ｂ・・・外側磁極リングｓ ３４ｈａ３４ｂａ３１ａ３
１＊ｍ３７ｂ・・・永久磁石リング。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１７一 第７図 −１１７−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１，） 磁束通路の一部となシ得る中央部材と、こ
の中央部材の外周で軸方向の２個所にそれぞれ固定され
、それぞれが上記中央部材に磁気的に接続された内側磁
極リングおよびこれより外側に配置された外側磁極リン
グおよび上記両リング間に装着された半径方向着磁の永
久磁石リングで構成された第１および第２の磁気支承要
素と、この第１および第２の磁気支承要素間にこれらと
の間に磁気ギャップを設は互すに実質的に軸方向に連結
された状態に配置され、上記第１および第２の磁気支承
要素との間に生じる磁気的吸引力によって上記第１およ
び第２の磁気支承要素とは完全非接触に保持されるとと
もにそれぞれが内側磁極リングおよびこれよシ外側に配
置された外側磁極リングおよび上記両リング間に装着さ
れた半径方向Ｎ磁の永久磁石リングで構成されてなる第
３および第４の磁気支承要素と、前記中央部材の前記第
１および第２の磁気支承要素間に位置する外周に装着さ
れた制御用コイルとを具備し、前記第３および第４の磁
気支承要素の内側磁極リングが互いに磁気的に接続され
、かつ上記第３および第４の磁気支承要素の内側磁極リ
ングと前記第１および第２の磁気支承要素の内側磁極リ
ングとの間に存在する２つの磁気ギャップにおける磁界
の方向が互いに異なるように前記各永久磁石リングの着
磁極性が設定されてなることを特徴とする磁気軸受装置
。 （２） 前記第３および第４の磁気支承要素の永久磁
石リングは、１つの永久磁石リングを共用したものであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気軸
受装置。 （３）前記磁気ギャップを介して隣接する前記第１およ
び第２の磁気支承要素の外側磁極リングと前記第３およ
び第４の磁気支承要素の外側磁極リングとは、上記各磁
気支承要素の内側磁極す／グより高り磁束密度を実現せ
しめ磁束飽和状態を呈すように設定されてなることを特
徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の磁気
軸受装置。 （４）前記磁気ギャップを介して隣接する前記第１およ
び第２の磁気支承要素の外側磁極リングと前記第３およ
び第４の磁気支承要素の外側磁極リングとは、上記磁気
ギヤツノを介して通過する磁束に関して上記対向する外
側磁極リングの相対位置が半径方向に帰心した場合に半
径方向復元力として有効に作用する磁束分布を実現でき
る端面部形状に設定されてなることを特徴とする特許請
求の範囲第１項または第２項記載の磁気軸受装置。 （５）前記第１、第２の磁気支承要素および前記第３、
第４の磁気支承要素の少なくとも一方に所属する磁気支
承要素は、前記磁気イヤツノ側の位置に電磁的振動減衰
要素が付加されたものであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項乃至第４項の何れか１項に記載の磁気軸受
装置０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14790782A JPS5937323A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 磁気軸受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14790782A JPS5937323A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 磁気軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937323A true JPS5937323A (ja) | 1984-02-29 |
| JPS6146683B2 JPS6146683B2 (ja) | 1986-10-15 |
Family
ID=15440816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14790782A Granted JPS5937323A (ja) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | 磁気軸受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937323A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144115A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-03 | Nippon Steel Corp | 高Ｍｎ回収精錬法 |
| JPS62192519A (ja) * | 1986-02-19 | 1987-08-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 溶鋼の精錬方法 |
| JPS6465225A (en) * | 1987-09-07 | 1989-03-10 | Sumitomo Metal Ind | Economical manufacture of flow phosphorus-high manganese steel |
| JPH02197513A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-06 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 製鋼方法 |
| US5446018A (en) * | 1991-03-15 | 1995-08-29 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Superconducting bearing device |
| US6867520B2 (en) * | 2000-05-05 | 2005-03-15 | Bruce A. Jennings | Electro-mechanical battery |
| CN103335021A (zh) * | 2013-07-08 | 2013-10-02 | 北京飞轮储能柔性研究所 | 一种飞轮电池磁悬浮和无源动压液浮阻尼的组合轴承 |
| US8938818B2 (en) | 2002-05-01 | 2015-01-27 | Riddell, Inc. | Sports helmet |
| CN107035769A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-08-11 | 南京航空航天大学 | 一种非接触式轮毂轴承单元及其磁力控制方法 |
| US9763488B2 (en) | 2011-09-09 | 2017-09-19 | Riddell, Inc. | Protective sports helmet |
| US9788591B2 (en) | 2007-04-16 | 2017-10-17 | Riddell, Inc. | Quick release connector |
-
1982
- 1982-08-26 JP JP14790782A patent/JPS5937323A/ja active Granted
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144115A (ja) * | 1984-08-09 | 1986-03-03 | Nippon Steel Corp | 高Ｍｎ回収精錬法 |
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| JPH0510403B2 (ja) * | 1987-09-07 | 1993-02-09 | Sumitomo Metal Ind | |
| JPH02197513A (ja) * | 1989-01-27 | 1990-08-06 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 製鋼方法 |
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| US8938818B2 (en) | 2002-05-01 | 2015-01-27 | Riddell, Inc. | Sports helmet |
| US9788591B2 (en) | 2007-04-16 | 2017-10-17 | Riddell, Inc. | Quick release connector |
| US10856600B2 (en) | 2007-04-16 | 2020-12-08 | Riddell, Inc. | Quick release connector |
| US9763488B2 (en) | 2011-09-09 | 2017-09-19 | Riddell, Inc. | Protective sports helmet |
| US10874162B2 (en) | 2011-09-09 | 2020-12-29 | Riddell, Inc. | Protective sports helmet |
| CN103335021A (zh) * | 2013-07-08 | 2013-10-02 | 北京飞轮储能柔性研究所 | 一种飞轮电池磁悬浮和无源动压液浮阻尼的组合轴承 |
| CN107035769A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-08-11 | 南京航空航天大学 | 一种非接触式轮毂轴承单元及其磁力控制方法 |
| CN107035769B (zh) * | 2017-03-24 | 2018-11-09 | 南京航空航天大学 | 一种非接触式轮毂轴承单元及其磁力控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146683B2 (ja) | 1986-10-15 |
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