JPS5936056A - 板材運搬具の板材位置決め機構 - Google Patents
板材運搬具の板材位置決め機構Info
- Publication number
- JPS5936056A JPS5936056A JP14212882A JP14212882A JPS5936056A JP S5936056 A JPS5936056 A JP S5936056A JP 14212882 A JP14212882 A JP 14212882A JP 14212882 A JP14212882 A JP 14212882A JP S5936056 A JPS5936056 A JP S5936056A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glass plate
- plate
- supporting
- support
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は板材運搬具に設けられる板材位置決め機構に関
する。
する。
例えばガラス板等の板材を自動機械にて加工処理する場
合にあっては、加工前板材は所定の位置に所定の姿勢を
保って高精度にセットされなければならない。さもなけ
れば、板材の保持位置を正確に決めることができない。
合にあっては、加工前板材は所定の位置に所定の姿勢を
保って高精度にセットされなければならない。さもなけ
れば、板材の保持位置を正確に決めることができない。
ところで、上記ガラス板の加工処理において、加工場所
までガラス板を台車等の運搬具にて搬入することが行わ
れるが、斯かる場合ガラス板は台車上に所定の位置、姿
勢を保持してセットされなければならない。
までガラス板を台車等の運搬具にて搬入することが行わ
れるが、斯かる場合ガラス板は台車上に所定の位置、姿
勢を保持してセットされなければならない。
本発明は斯かる板材運搬具に板材を位置決めする機構に
係り、その目的とする処は、運搬具に固設され、そのピ
ストンロッドの先部に板材の下端縁を支持する支持具を
固定して成るエアシリンダユニットと、前記支持具を所
定位置にて吸着固定する電磁石を含んで構成することに
より、運搬具上に板材を所定の位置及び姿勢を保持して
高精度にセットすることができるようにした板材運搬具
の板材位置決め機構を提供するにある。
係り、その目的とする処は、運搬具に固設され、そのピ
ストンロッドの先部に板材の下端縁を支持する支持具を
固定して成るエアシリンダユニットと、前記支持具を所
定位置にて吸着固定する電磁石を含んで構成することに
より、運搬具上に板材を所定の位置及び姿勢を保持して
高精度にセットすることができるようにした板材運搬具
の板材位置決め機構を提供するにある。
以下に本発明の好適一実施例を特に自動吊込装置による
ガラス板の吊込作業について説明する。
ガラス板の吊込作業について説明する。
第１図は自動吊込装置の側面図、第２図は同正面図、第
３図は同装置の台車に設けられた位置決め機構部の拡大
詳細図、第４図は同機構の作用を示す部分拡大側面図で
ある。
３図は同装置の台車に設けられた位置決め機構部の拡大
詳細図、第４図は同機構の作用を示す部分拡大側面図で
ある。
第１図及び第２図に示す自動吊込装置１の基台２の一端
には第２図に示す如き矩形のフレーム３が垂設されてお
り、該フレーム３の内側には同じく矩形のインナーフレ
ーム４が上端の２点を前後（第１図中左右）に揺動自在
に枢着ａ、ａされておシ、又該インナーフレーム４の下
端は基台２の下面側に固設されたエアシリンダユニット
５のピストンロッド５ａの先部に連結されている。そし
て、このインナーフレーム４の内側の上下左右には支持
ローラ６ を備えて成る支持部７Ｕ、７Ｕ。
には第２図に示す如き矩形のフレーム３が垂設されてお
り、該フレーム３の内側には同じく矩形のインナーフレ
ーム４が上端の２点を前後（第１図中左右）に揺動自在
に枢着ａ、ａされておシ、又該インナーフレーム４の下
端は基台２の下面側に固設されたエアシリンダユニット
５のピストンロッド５ａの先部に連結されている。そし
て、このインナーフレーム４の内側の上下左右には支持
ローラ６ を備えて成る支持部７Ｕ、７Ｕ。
７Ｂ、７Ｂ、７Ｌ、７Ｒが夫々設けられている。
これら支持部のうち７Ｕ、７Ｕ、７Ｒは所定の位置に設
定された後は不動でいわばストッパとして機能し、残り
の支持部７Ｂ、７Ｂ、７Ｌは移動自在である。
定された後は不動でいわばストッパとして機能し、残り
の支持部７Ｂ、７Ｂ、７Ｌは移動自在である。
一方、基台２上にはガラス板を支持して運搬すべき台車
８が前後（第１図中左右方向）に移動自在に載置されて
おり、該台車８はモータ９にて駆動される。
８が前後（第１図中左右方向）に移動自在に載置されて
おり、該台車８はモータ９にて駆動される。
上記台車８には位置決め機構１０が設けられており、こ
の位置決め機構１０は台車８の上方に設けられた着脱機
構２０と、下方に設けられた支持機構５０とで構成され
る。
の位置決め機構１０は台車８の上方に設けられた着脱機
構２０と、下方に設けられた支持機構５０とで構成され
る。
着脱機構２０において２１は枠構造を成す基台であシ、
この基台２１の中央にはシリンダユニット２２が垂直に
立設されている（第３図参照）０このシリンダユニット
２２のシリンダ２２ａから上方へ延びるピストンロッド
２２ｂは支持アーム２３を摺動自在に貫通しており、こ
れの上端は支持アーム２３の上方へこれと平行に位置す
る支持アーム２４に固定されている。尚ピストンロッド
２２ｂの中間部にはストッパ２２ｃが一体に形成されて
いる。
この基台２１の中央にはシリンダユニット２２が垂直に
立設されている（第３図参照）０このシリンダユニット
２２のシリンダ２２ａから上方へ延びるピストンロッド
２２ｂは支持アーム２３を摺動自在に貫通しており、こ
れの上端は支持アーム２３の上方へこれと平行に位置す
る支持アーム２４に固定されている。尚ピストンロッド
２２ｂの中間部にはストッパ２２ｃが一体に形成されて
いる。
又基台２１にはガイドブツシュ２５．２５内に上下摺動
自在に嵌合するロッド部材２６，２６ が支持されてお
り、各ロッド部材２６はガイドブツシュ２７を介して支
持アーム２３を摺動自在に貫通し、これの上端は支持ア
ーム２４に固定されており、これの下端には前記ガイド
ブツシュ２５の下面に当接すべきストッパ部材２６ａが
固定されている。
自在に嵌合するロッド部材２６，２６ が支持されてお
り、各ロッド部材２６はガイドブツシュ２７を介して支
持アーム２３を摺動自在に貫通し、これの上端は支持ア
ーム２４に固定されており、これの下端には前記ガイド
ブツシュ２５の下面に当接すべきストッパ部材２６ａが
固定されている。
ところで、前記下方に位置する支持アーム２３の端部に
は一対のアーム部材２８．２８がその中間部を開閉自在
に枢着されており、これらアーム部材２８．２８ は枢
着点回りに回動自在に支持されている。そして、アーム
部材２８．２８ の下端には内方に相対向する如く把持
部２８ａ、２８ａが設けられ、又これらアーム部材２８
．２８ の上端部にはこれら両アーム部材２８．２８
で下方に先細りのテーパ状の係合溝２８ｂが形成さ
れている。又アーム部材２８．２８ はこれらの間に
縮装されたスプリング２９にて開方向に弾発されている
Ｏ 又支持アーム２３の上方に位置するもう一方の支持アー
ム２４の端部にはこれを直角に楔状爪体３０が固定され
ており、該爪体３０中心とアーム部材２８．２８の枢着
点とは図示の如く同一直線り上にある。
は一対のアーム部材２８．２８がその中間部を開閉自在
に枢着されており、これらアーム部材２８．２８ は枢
着点回りに回動自在に支持されている。そして、アーム
部材２８．２８ の下端には内方に相対向する如く把持
部２８ａ、２８ａが設けられ、又これらアーム部材２８
．２８ の上端部にはこれら両アーム部材２８．２８
で下方に先細りのテーパ状の係合溝２８ｂが形成さ
れている。又アーム部材２８．２８ はこれらの間に
縮装されたスプリング２９にて開方向に弾発されている
Ｏ 又支持アーム２３の上方に位置するもう一方の支持アー
ム２４の端部にはこれを直角に楔状爪体３０が固定され
ており、該爪体３０中心とアーム部材２８．２８の枢着
点とは図示の如く同一直線り上にある。
他方、支持機構５０において、架台１１にはブラケット
５１を介してエアシリンダユニット５２が垂直に固設さ
れ、該ユニット５２のシリンダ５２ａ より上方へ延出
するピストンロッド５２ｂの上端にはガラス板の下端縁
を支持すべき支持片５３を備えて成る支持具５４が固定
されている。
５１を介してエアシリンダユニット５２が垂直に固設さ
れ、該ユニット５２のシリンダ５２ａ より上方へ延出
するピストンロッド５２ｂの上端にはガラス板の下端縁
を支持すべき支持片５３を備えて成る支持具５４が固定
されている。
そして、この支持具５４の側方には架台１１に固設され
た電磁石Ｍの端面を摺動する吸着板５５が固定されてい
る。尚前記支持片５３の中心は前記直線り上に存在する
ものとする。
た電磁石Ｍの端面を摺動する吸着板５５が固定されてい
る。尚前記支持片５３の中心は前記直線り上に存在する
ものとする。
次にガラス板の台車８への位置決めセットについて説明
する。
する。
まずシリンダユニット５を駆動してこれのピストンロッ
ド５ａを前方（第１図中右方）へ延出し、インナーフレ
ーム４を上端を中心に反時計方向へ少しく回動せしめ、
傾斜させる。
ド５ａを前方（第１図中右方）へ延出し、インナーフレ
ーム４を上端を中心に反時計方向へ少しく回動せしめ、
傾斜させる。
次にガラス板Ｗをインナーフレーム４の下部に設けられ
た支持部７Ｂ、７Ｂ上に載置する。このとき、可動支持
部７Ｂ、７Ｂ 、７Ｌはガラス板Ｗが十分収まる位置に
待機しているものとする。
た支持部７Ｂ、７Ｂ上に載置する。このとき、可動支持
部７Ｂ、７Ｂ 、７Ｌはガラス板Ｗが十分収まる位置に
待機しているものとする。
上記の如くガラス板Ｗをセット後、可動支持部７Ｂ、７
Ｂ 、７Ｌ を駆動せしめれば、ガラス板Ｗはストッ
パとしての不動支持部７Ｕ、７Ｕ 、７Ｒに当接するま
で移動せしめられ、これら不動支持部７Ｕ、７Ｕ 、７
Ｈにガラス板Ｗが当接した時点でガラス板Ｗは全支持部
７Ｕ、７Ｕ 、７Ｂ 、７Ｂ 。
Ｂ 、７Ｌ を駆動せしめれば、ガラス板Ｗはストッ
パとしての不動支持部７Ｕ、７Ｕ 、７Ｒに当接するま
で移動せしめられ、これら不動支持部７Ｕ、７Ｕ 、７
Ｈにガラス板Ｗが当接した時点でガラス板Ｗは全支持部
７Ｕ、７Ｕ 、７Ｂ 、７Ｂ 。
７Ｌ、 ７Ｈによって所定の位置に精度よく固定セッ
トされる。
トされる。
斯くしてガラス板Ｗをインナーフレーム４に固定セット
した後、再びシリンダユニット５を駆動してインナーフ
レーム４の姿勢を垂直に戻すと、ガラス板Ｗも垂直にセ
ットされる。
した後、再びシリンダユニット５を駆動してインナーフ
レーム４の姿勢を垂直に戻すと、ガラス板Ｗも垂直にセ
ットされる。
その後、台車８を前進せしめてガラス板Ｗの後方に近接
せしめ、ガラス板Ｗをインナーフレーム４に固定支持せ
しめたままの状態で、台車８に設けた着脱機構２０でガ
ラス板Ｗの上端縁をつかみ、支持機構５０でガラス板Ｗ
の下端縁を支持してガラス板Ｗを台車８側でも支持する
。即ち、ガラス板Ｗの上方にて第４図に示す如くアーム
部材２８゜２８が開いた状態で待機しており、この状態
からシリンダユニット２２を駆動してこれのピストンロ
ッド２２ｂを下動せしめれば、まずアーム部材２８．２
８ がその把持部２８ａ、２８ａ がガラス板Ｗの上端
部の両側に位置するまで下降する。そして、更にピスト
ンロッド２２ｂを下動せしめれば、今度は爪体３０が下
動して係合溝２８ｂに係合し、アーム部材２８．２８
を閉じさせ、これによシこれらアーム部材２８．２８
の把持部２８ａ。
せしめ、ガラス板Ｗをインナーフレーム４に固定支持せ
しめたままの状態で、台車８に設けた着脱機構２０でガ
ラス板Ｗの上端縁をつかみ、支持機構５０でガラス板Ｗ
の下端縁を支持してガラス板Ｗを台車８側でも支持する
。即ち、ガラス板Ｗの上方にて第４図に示す如くアーム
部材２８゜２８が開いた状態で待機しており、この状態
からシリンダユニット２２を駆動してこれのピストンロ
ッド２２ｂを下動せしめれば、まずアーム部材２８．２
８ がその把持部２８ａ、２８ａ がガラス板Ｗの上端
部の両側に位置するまで下降する。そして、更にピスト
ンロッド２２ｂを下動せしめれば、今度は爪体３０が下
動して係合溝２８ｂに係合し、アーム部材２８．２８
を閉じさせ、これによシこれらアーム部材２８．２８
の把持部２８ａ。
２８ａは第３図に示す如くガラス板Ｗの両面に当接密着
し、ガラス板Ｗの上端部を支持する。このとき、アーム
部材２８ 、２８ は支持アーム２３に対して枢着点
回シに回動自在に支持され、又爪体３０、アーム部材２
８．２８ の枢着点及び支持片５３の中心は同一直線
り上にあるため、ガラス板Ｗはその中心線が直線りに正
確に一致する如くして支持される。
し、ガラス板Ｗの上端部を支持する。このとき、アーム
部材２８ 、２８ は支持アーム２３に対して枢着点
回シに回動自在に支持され、又爪体３０、アーム部材２
８．２８ の枢着点及び支持片５３の中心は同一直線
り上にあるため、ガラス板Ｗはその中心線が直線りに正
確に一致する如くして支持される。
他方、エアシリンダユニット５２を駆動して支持具５４
を上動せしめ、これに設けた支持片５３がガラス板Ｗの
下端縁に当接した後、電磁石Ｍを働らかせて吸着板５５
を吸着固定すれば、ガラス板°Ｗの下端縁は支持具５４
に支持される。
を上動せしめ、これに設けた支持片５３がガラス板Ｗの
下端縁に当接した後、電磁石Ｍを働らかせて吸着板５５
を吸着固定すれば、ガラス板°Ｗの下端縁は支持具５４
に支持される。
然る後、インナーフレーム４側に設けた支持部７Ｕ、７
Ｕ 、７Ｂ 、７Ｂ 、７Ｌ 、７Ｒ全ての支持を解除
すれば、ガラス板Ｗはインナーフレーム４から台車８に
そのままの状態を保持して受は渡される。
Ｕ 、７Ｂ 、７Ｂ 、７Ｌ 、７Ｒ全ての支持を解除
すれば、ガラス板Ｗはインナーフレーム４から台車８に
そのままの状態を保持して受は渡される。
斯くシてガラス板Ｗを受は渡された台車８を第１図に示
す位置まで移動させ、ガラス板Ｗ全体を上方へ持ち上げ
、これをトングと称される吊下げ具６０・・・にて吊り
、吊込作業が終了する。
す位置まで移動させ、ガラス板Ｗ全体を上方へ持ち上げ
、これをトングと称される吊下げ具６０・・・にて吊り
、吊込作業が終了する。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、運搬具に固
設され、そのピストンロッドの先部に板材の下端縁を支
持する支持具を固定して成るエアシリンダユニットと、
前記支持具を所定位置に吸着固定する電磁石を含んで位
置決め機構を構成しただめ、板材の保持力が強過ぎて板
材が撓んだり、又保持力か弱過ぎて運搬具上で板材のア
ライメントが狂ったすせず、運搬真上に板材を所定の位
置及び姿勢を保って高精度に固定セットすることができ
る。
設され、そのピストンロッドの先部に板材の下端縁を支
持する支持具を固定して成るエアシリンダユニットと、
前記支持具を所定位置に吸着固定する電磁石を含んで位
置決め機構を構成しただめ、板材の保持力が強過ぎて板
材が撓んだり、又保持力か弱過ぎて運搬具上で板材のア
ライメントが狂ったすせず、運搬真上に板材を所定の位
置及び姿勢を保って高精度に固定セットすることができ
る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は自動吊
込装置の側面図、第２図は同正面図、第３図は同装置の
台車に設けられた位置決め機構部の拡大側面図、第４図
は同機構の作用を示す部分拡大側面図である。 尚図面中５．２２．５２ はシリンダユニット、８は
台車、１０は位置決め機構、２０は着脱機構、２８はア
ーム部材、３０は楔状爪体、５０は支持機構、５４は支
持具、５５は吸着板、Ｍは電磁石、Ｗはガラス板である
。 特許出願人 日本板硝子株式会社
込装置の側面図、第２図は同正面図、第３図は同装置の
台車に設けられた位置決め機構部の拡大側面図、第４図
は同機構の作用を示す部分拡大側面図である。 尚図面中５．２２．５２ はシリンダユニット、８は
台車、１０は位置決め機構、２０は着脱機構、２８はア
ーム部材、３０は楔状爪体、５０は支持機構、５４は支
持具、５５は吸着板、Ｍは電磁石、Ｗはガラス板である
。 特許出願人 日本板硝子株式会社
Claims (1)
- 他の位置決め装置にて予め位置決めセットされた板材を
その′＝１まの状態を保持して受は取り、他の場所へ運
搬する板材運搬具に設けられる板材位置決め機構であっ
て、該運搬具に固設され、そのピストンロッドの先部に
板材の下端縁を支持する支持具を固定して成るエアシリ
ンダユニットと、前記支持具を所定位置にて吸着固定す
る電磁石を含んで構成されることを特徴とする板材運搬
具の板材位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14212882A JPS5936056A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 板材運搬具の板材位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14212882A JPS5936056A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 板材運搬具の板材位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936056A true JPS5936056A (ja) | 1984-02-28 |
| JPS6328851B2 JPS6328851B2 (ja) | 1988-06-10 |
Family
ID=15308025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14212882A Granted JPS5936056A (ja) | 1982-08-18 | 1982-08-18 | 板材運搬具の板材位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936056A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61184747U (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-18 | ||
| WO1987005589A1 (en) * | 1986-03-20 | 1987-09-24 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Positioning device for sheet material |
| CN103708716A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 广州福耀玻璃有限公司 | 压制模具的玻璃定位装置 |
| WO2017199681A1 (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びその製造装置、並びにガラス板の搬送装置 |
-
1982
- 1982-08-18 JP JP14212882A patent/JPS5936056A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61184747U (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-18 | ||
| JPH0346027Y2 (ja) * | 1985-05-10 | 1991-09-27 | ||
| WO1987005589A1 (en) * | 1986-03-20 | 1987-09-24 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Positioning device for sheet material |
| JPS62153240U (ja) * | 1986-03-20 | 1987-09-29 | ||
| JPH0427879Y2 (ja) * | 1986-03-20 | 1992-07-06 | ||
| CN103708716A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 广州福耀玻璃有限公司 | 压制模具的玻璃定位装置 |
| WO2017199681A1 (ja) * | 2016-05-18 | 2017-11-23 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法及びその製造装置、並びにガラス板の搬送装置 |
| KR20190009280A (ko) * | 2016-05-18 | 2019-01-28 | 니폰 덴키 가라스 가부시키가이샤 | 유리판의 제조 방법 및 그 제조 장치, 그리고 유리판의 반송 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328851B2 (ja) | 1988-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2003095342B1 (en) | Pallet handling apparatus and method | |
| JPS5936056A (ja) | 板材運搬具の板材位置決め機構 | |
| JPH11342878A (ja) | ドア搬送台車およびドア搬送台車用ストッパ装置 | |
| JP2833388B2 (ja) | オーバーヘッドハンガーおよびその自動切換装置 | |
| JPS6226422Y2 (ja) | ||
| JPH0338059B2 (ja) | ||
| JPS6232138B2 (ja) | ||
| JPH05139289A (ja) | ワークの搬送装置 | |
| JPH0418745Y2 (ja) | ||
| JPS6226420Y2 (ja) | ||
| JP3085892B2 (ja) | 方向反転装置 | |
| JP4085477B2 (ja) | シート搭載装置 | |
| JPS59111936A (ja) | ガラス板自動吊込装置における吊下具の配列機構 | |
| JPS6226421Y2 (ja) | ||
| JPS6320647Y2 (ja) | ||
| JP2732788B2 (ja) | バッテリ搭載装置 | |
| JPS6223781Y2 (ja) | ||
| JPH0692451A (ja) | 板材ハンドリング装置及び板材の搬送方法 | |
| JP3228125B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPH09248864A (ja) | 紙袋加工装置 | |
| JPH0448567B2 (ja) | ||
| JPS6234692B2 (ja) | ||
| JPS5820563Y2 (ja) | 往復搬送装置 | |
| JPS6127860Y2 (ja) | ||
| JPS62865Y2 (ja) |