JPS5935771B2 - 射出成形機の操作用油量の自動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、射出成形機を操作するために必要な油量を、
油圧シリンダ等に供給するための油圧回路の制御に関す
るものである。

近年省エネルギに対するニーズが高まってきている。

射出成形機のユーザも例外でない。射出成形機を操作す
るために必要な油量を、電気信号によって連続的に変え
る場合、比例電磁弁が用いられることはよ（知られてい
る。

前記比例電磁弁を用いた油圧回路において、油圧ポンプ
を複数個用いた従来の油圧回路を第１図に示す。

第１図にお℃・て、油圧ポンプ１，２，３は、通常、常
時作動させて使用される定吐出量ポンプである。

油圧ポンプ１，２，３から吐出される油は、比例電磁弁
８を通って、シリンダ１１のピストン１２を移動させる
。

ピストン１２の移動速度を変える場合、比例電磁弁８の
開度を変えるわけであるが、該電磁弁８の開度は増幅器
９および設定器１０により調節される。

いま、たとえば、比例電磁弁８の開度を、設定１０によ
り調節して、ピストン１２を移動するために必要な油量
を、全ての油圧ポンプからの吐出量合計の７０％とする
と、３０％の余剰油はリリーフバルブ１３よりリリーフ
されて、油タンク１４に戻る。

リリーフバルブ１３を通る油のエネルギは、ＩＪ ＩＪ
−フバルブ１３内で熱となり消費される。

このように、従来の方式では、全ての油圧ポンプからの
吐出量合計のうち、使用される油量が少ない場合、使用
油量以外の油の持つエネルギは、熱となって消費され非
常に不経済である。

本発明は、前記欠点を除去したもので、以下実施例によ
って説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示す。

第２図において、油圧ポンプ１，２，３は、それぞれの
吐出量が１対２対４のポンプであって、常時作動してい
る定吐出量ポンプである。

方向切換弁１５゜１６．１７は、油圧ポンプ１，２，３
から吐出された油を、逆止弁５，６，７を通さないで、
方向切換弁１５，１６，１７を通して、油タンク１４に
戻すか、または逆止弁５，６，７を通して、ピストン１
２の移動用エネルギとして使用するかを、選択する電磁
弁である。

第３図は、第２図の油圧回路において、比例電磁弁８の
開度（油圧シリンダー１に供給される油量）と、方向切
換弁１５，１６，１７を選択して励磁した場合の油圧ポ
ンプ吐出量との関係を示すものである。

５方向切換
弁１５，１６，１７を励磁した場合、油圧ポンプ１，２
，３はオンロード状態（第３図でｇ、ｈ間）となり、方
向切換弁１５，１６゜１７を消磁した場合、油圧ポンプ
１，２，３はアンロード状態（第３図で点ａ）となる。

ノー油圧ポンプ１，２，３の吐出量の比は、
１対２対４であり、方向切換弁１５，１６，１７がすべ
て励磁されているとき、油圧配管１９に流れる油量を１
００％とすると、方向切換弁１５のみを励００ 磁した場合の該油量は、□％（第３図のｉ点）、同様に
方向切換弁１６のみを励磁した場合の該油００ 量は、□×２％（第３図のｊ点）、方向切換弁１５，１
６を同時に励磁すると、該油量は ２（００ □×３％（第３図のに点）、以下方向切換弁１５．１６
，１７０励磁を選択することにより、１００
１００該油量を□×４％（第３
図の１点）、□ ７ ７ ２００ ×５％（第３図のｍ点）、□×６％（第３図００ のｎ点）、□×７％（第４図のｐ点）とすることができ
る。

３゜なお、第３
図の横軸は、比例電磁弁８の開度を示し、直線ａ −ｑ
は、比例電磁弁８の開度に対するシリンダー１への油の
供給量を示すものである。

第４図は、第３図の一部を拡大したものである。

３゜第２、第４図にて、たとえば比例電磁弁８の開度０
０ を、０％（第４図のａ点）から□％（第４図の５点）の
間のｔ点に選んだ場合、方向切換弁１５のみを励磁すれ
ば、油圧配管１９を通る油量 ４・００ □％のうち、油量Ｓがシリンダー１に供給され、油量ｒ
がリリーフバルブ１３を通ってタンク１４に戻る。

００ また、比例電磁弁８の開度を、□％と、 ００ □×２％（第４図の０点）の間のＷ点に選んだ場合、方
向切換弁１６のみを励磁すると、油圧００ 配管１９を通る油量□×２％のうち油量Ｖがシリンダー
１に供給され、油量ＵがすＩＪ−フバルブ１３を通って
タンク１４に戻る。

また、第２図の方向切換弁用の選択回路１８は、シリン
ダー１に供給する油量を設定する設定器１０の設定値に
より、シリンダー１に油を送るに必要十分な油を、油圧
ポンプから供給可能とすべく、方向切換弁１５，１６，
１７０励磁を選択する装置であり、該選択信号は電線２
０，２１゜２２により、方向切換弁１５，１６，１７に
接続されている。

第５図は前記方向切換弁用の選択回路１８の一実施例で
ある。

第５図において、符号１０は第２図における設定器１０
である。

また、符号５２゜５３．５４は、第１図の増幅器９とは
別の増幅器で、該出力は、電線２０，２１，２２によっ
てそれぞれ方向切換弁１５，１６，１７に接続されてい
る。

符号２３，２４，２５，２６，２７，２８は比較器であ
る。

該比較器は設定器１０の設定値が１００ １００
１００ １００□％、□×２％、□×３％、
□ ７ ７ ７ ７１００
１００ ×４％、□×５％、□×６％以上のとき ７ に、それぞれ比較器２３，２４，２５，２６゜２７．２
Ｂの各出力が論理的”１″に、前記設定値以下のときに
、それぞれ比較器２３，２４゜２５．２６，２７，２８
の各出力が、論理的”０″となるよう調節されている。

００ この場合、該設定器１０の設定値が□％以下の時は、比
較器２３の出力は論理的ｔ＋ ０１１となり、論理反転
回路２９の出力は論理的ｔｌ １１＋となって、ダイオ
ード４０にて増幅器５２の出力が論理的”１″となり、
方向切換弁１５が励磁される。

また設定器１０の設定値が１００％と１００×２７ ％の間の時は、比較器２３の出力が論理的ｅ＋ １１１
となり、比較器２４の出力が論理的″′０゛となるから
、論理積回路３５０入力はともに論理的”１″となり、
したがって該論理積回路３５の出力は、論理的″１′′
となるため、ダイオード４１により増幅器５３の出力が
論理的９１１ ＋１となって方向切換弁１６が励磁され
る。

００ 以下同様にして、設定器１０の設定値が□００ ×２％〜□×３％の時は、方向切換弁１５と１００
１００ １６を励磁、□×３％〜□×４％の時は ７ １００ １００ 方向切換弁１７を励磁、□×４％〜□× ７ ００ ５％の時は方向切換弁１５と１７を励磁、□００ ×５％〜□×６％の時は方向切換弁１６と００ １７を励磁、□×７％の時は、方向切換弁１５．１６，
１７を“励磁させる。

以上の如く設定器１０の設定範囲により、自動的に方向
切換弁１５．１６，１７０励磁または消磁信号が発生さ
れる。

なお、符号５５は、設定器１０による設定信号線で、該
信号線は第２図の増幅器９に接続され、設定器１０によ
る設定値により比例電磁弁８の開度が決められる。

また、設定器１０は可変抵抗器によって、比較器２４，
２’５，２６，２７，２８は可変抵抗器と差動増幅器に
よって容易に実現できる。

以上のような本発明によれば、シリンダー１に任意の油
量を供給できるとともに、シリンダー１に送るに必要な
最少の油量だけを、油圧配管１９に流すことができ、し
たがって、すＩＪ−フバルブ１３からの余剰リリーフ油
量が少なくなり、エネルギ消費を少なくできる。

たとえば比例電磁弁の開度を７０％にした場合、全エネ
ルギの３０％が熱となっていたが、本発明のこの実施例
では００ −Ｘ ５−７０ ＝ １．４％の損失ですむことになる
。

ここでさらに、本発明の他の実施例を、第２、第５、第
６図をもとに説明する。

第２図において、比例電磁弁８を、ソレノイドタイプの
方向切換弁に置き換え、増幅器９を取り除くと、第６図
の如く、動作する。

第６図は、第２図の改良された油圧回路において、方向
切換弁１５，１６，１７を選択して励磁した場合の、油
圧ポンプ吐出量を示すものである。

方向切換弁１５，１６，１７を励磁した場合、油圧ポン
プ１，２，３はオンロード状態（第６図でｇｈ間）とな
り、方向切換弁１５，１６，１７を消磁した場合、油圧
ポンプ１，２，３はアンロード状態（第６図で点ａ）と
なる。

油圧ポンプ１，２，３の吐出量の比は、１対２対４であ
り、方向切換弁１５，１６，１７がすべて励磁されてい
るとき、油圧配管１９に流れる油量を１００％とすると
、方向切換弁１５のみを励００ 磁した場合の該油量は、□％（第６のｉ点）、同様に方
向切換弁１６のみを励磁した場合の該油００ 量は、□×２％（第６図のｊ点）方向切換弁００ １５．１６を同時に励磁すると、該油量は□×３％（第
６図のに点）、以下、方向切換弁１５゜１６．１７０励
磁を選択することにより、該油量ｉｏｏ
ｉｏ。

を□×４％（第６図の１点）□×５％ ７ ００ （第６図のｍ点）、□×６％（第６図のｎ点）、００ □×７％（第６図のｐ点）とすることができる。

この場合の実施例によれば、シリンダー１に任意の油量
を段階的に供給できるとともに、シリンダー１に送るに
必要な油量だけを、油圧配管１９に流すことができ、リ
リーフバルブ１３の設定圧はシリンダー１負荷圧より高
く設定できるので、リリーフバルブ１３０余剰リリーフ
油量がな（なり、かつ油圧ポンプ１〜３用の電動機４に
かかる油圧力が、シリンダー１の負荷圧ですむことにな
るため、省エネルギが計れる。

なお、ここで本発明を要約する。

（１）複数個の定吐出量油圧ポンプの吐出側を結合する
ことにより必要な油量を得、かつ設定器により電気的に
その開度が変更できる比例電磁弁を使用して、シリンダ
等に供給する油量を任意に調節できる射出成形機の油圧
回路において、複数個のそれぞれの油圧ポンプの吐出側
に連結された複数個の方向切換弁と設牽器および複数個
の方向切換弁に電気的に接続された方向切換弁選択回路
をもち、設定器により設定された設定値により比例電磁
弁の開度を決定して、シリンダ等に供給する油量を決定
すると同時に、設定器の設定値信号を方向切換弁選択回
路に送り、該設定値により決定される油量を油圧シリン
ダ等に供給するに必要かつ十分な複数個の油圧ポンプの
組合せを、複数個の方向切換弁の励磁または消磁により
実現するような信号を、方向切換弁選択回路で自動的に
発生し、該信号により指定された複数個の油圧ポンプを
単独にオンロードまたはアンロードすることによりエネ
ルギの消費を少な（したことを特徴とする射出成形機油
量制御方法。

（２）射出成形機の油圧回路において、 複数個のそれぞれの油圧ポンプの吐出側に連結された複
数個の方向切換弁と設定器および複数個の方向切換弁に
電気的に接続された方向切換弁選択回路をもち、設定器
の設定値信号を方向切換弁選択回路に送り、該設定値に
応じた油量を油圧シリンダ等に供給するに必要かつ十分
な複数個の油圧ポンプの組合せを複数個の方向切換弁の
励磁または消磁により実現するような信号を方向切換弁
選択回路で自動的に発生し、該信号により指定された複
数個の油圧ポンプを単独にオンロードまたはアンロード
することによりエネルギの消費を少なくしたことを特徴
とする射出成形機油量制御方法。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す油圧回路図、第２図は本発明の実
施例を示す油圧回路図、第３図は同上実施例の説明図、
第４図はその拡大説明図、第５図は同上実施例の要部を
示す電子回路図、第６図は同上実施例の他の実施例の説
明図である。 １〜３・・・・・・油圧ポンプ、４・・・・・・電動機
、５〜７・・・・・・逆止弁、８・・・・・・比例電磁
弁、９・・・・・・増幅器、１０・・・・・・設定器、
１１・・・・・・シリンダ、１２・・・・・・ピストン
、１３・・・・・・リリーフバルブ、１４・・・・・・
タンク、１５〜１７・・・・・・方向切換弁、１８・・
・・・・方向切換弁選択回路、１９・・・・・・油圧配
管、２０〜２２・・・・・・電線、２３〜２８・・・・
・・比較器、２９〜３４・・・・・・論理的反転回路、
３５〜３９・・・・・・論理積回路、４０〜５１・・・
・・・ダイオード、５２〜５４・・・・・・増幅器、５
５・・・・・・設定信号線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シリンダ１１を介して操作される射出成形機に、そ
   の操作用油量を送る、複数個のそれぞれ吐出量が異なる
   油圧ポンプ１，２，３と、 これら油圧ポンプ１，２，３の各吐出側にそれぞれ分岐
   して配設される方向切換弁１５，１６゜１７と、 前記ポンプ１，２，３からの吐出油量を加えて、上記射
   出成形機に送る油圧配管１９と、 この油圧配管１９に配設される操作用の切換弁８と、 前記方向切換弁１５，１６，１７を自動的に励磁または
   消磁して、前記油圧ポンプ１，２，３を単独にオンロー
   ド、またはアンロードする信号を発生する方向切換弁選
   択回路１８と、からなる射出成形機操作用油量の自動制
   御装置。