JPH05504820A - 液力システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 液力システム 本発明は、請求の範囲第１項の上位概念に記載の形式の液力システムに関する。

このような液力システムはドイツ連邦共和国特許第２６５１３２５号明細書から 公知である。

この場合調整弁には一方ではポンプにおいて生ぜしぬられる圧力がかつ他方では 最大の負荷圧力がかけられる。ポンプが個々のアクチュエータに属する弁によっ て要求される容積流を最早搬送できない場合には、ポンプ圧力と最大の負荷圧力 との差圧が減少する。従って調整弁によって、アクチュエータに属する弁を制御 する制御圧力信号発生器の媒体供給が減少させられる。これによって弁の流通量 が制限される。しかしながらこのような制限はすでに過剰要求がある場合に初め て有効になる。

更にドイツ連邦共和国特許第３５４６３３６号明細書から公知のシステムでは、 制御された方向制御弁の電気的な調節信号が加えられる。ａ節信号の和に相応す る容積流は最大可能なポンプ流と比較される。調節信号の和が最大可能なポンプ 流を上回った場合（こは、調節信号が減少させられる。このシステムの場合には すべての調節信号が検出されねばならない。更にコンピュータによって調節信号 と昇流通量との関連性が正確に考慮されねばならない。

本発明の課題は、振動の影響を受けに＜（、更にポンプの運転パラメータに側々 のアクチュエータ流を任意に重み付は及び適合させることができるような、冒頭 に述べた形式の液力システムを提供することにある前記課麗は本発明によれば、 請求の範囲第１項の特徴部分に記載の本発明の液力システムによって解決された 。

本発明による液力システムの利点は、従来の液力システムとは異なってポンプの 運転状態が直接検出されるということにある。従って運転状態の変動を効果的に 調整することができる。

アクチュエータに属する弁を適当に調節することによって要求されるアクチュエ ータ流の和がポンプによって最大供給される搬送量を上回った場合には、弁の出 力信号が減少させられる。ポンプ流を測定することによって、個々のアクチュエ ータの補給が保証されているかを常時検出することができる。これによって補給 不足が回避される。アクチュエータ流は比例的に減少させられる。しかしながら ５例えば個々のアクチュエータの速度を別のアクチュエータに対して減少する必 要のない場合には、優先順位に従ってこのような減少を行うこともできる。

このＩｌ＋！合本発明が対象とする調整回路の制御は１例外的なケースにおいて のみ、つまり搬送可能なポンプ流がそれぞれの弁において調節されたアクチュエ ータ流のためｌこ不十分である場合に行われ、このアクチュエータ流の和が実際 搬送量を生ぜしめる。この場合実際搬送量はそれぞれ供給されるアクチュエータ 流を減少させることによって減される。

ポンプの実際搬送量を測定するために通常の測定機械が用いられる。特に実際搬 送量は、ポンプ導管（全搬送導管）内に、つまり個々のアクチュエータに属する 弁に案内されたアクチュエータ導管の分岐部の手前に、絞り又はオリフィスを配 置しかつこのオリフィスにおいて圧力勾配を測定することによって、測定される 。しかも実際搬送量を、所定の回転数の場合、所定の可能な搬送量に関連して、 請求項第２頂及び第３項の構成によって規定することもできる。

更に、それぞれアクチュエータに配属された弁を調節する二とによって、搬送可 能なポンプ流にアクチュエータ流を適合させることができる。基本的には、前記 弁を外部から、つまり手動で又は別の入力パラメータによって電磁式に又は液力 式に調節するということから出発する。しかしながら本発明によれば、実際搬送 量を測定することによって液力システムにおいて搬送可能なポンプ流を超過して いることが検出された場合には、前記人力信号に弁ピストンの制御を減少させる ための調節信号が重量される。

予め規定される搬送可能なポンプ流は必ずしも搬送可能な最大のポンプ流には相 応しない。むしろ少ない限界値、例えば最大搬送可能なポンプ流の８０パーセン トが予め規定される。これによって、液力システムはポンプの絶対的な過負荷に よって調整範囲から離脱することはない。

限界値を上回った場合所定の搬送可能なポンプ流にアクチュエータ流を適合させ ることは基本的に、アクチュエータ流の和を所定の限界値まで減少させることに よって行われる。このことは極めて間車なケースでは、すべてのアクチュエータ 流を同じ百分率だけ減少させることによって行われる。しかしながら、アクチュ エータ流を減少させる制御信号をそれぞれのアクチュエータのために異なって重 み付けすることもできる。これによって個々のアクチュエータに別のアクチュエ ータよりも優先順位を与えることができる０例えば、安全上の理由から常に所定 のアクチュエータ流を供給されねばならないようなアクチュエータ、例えば液力 式のブレーキに、別のアクチュエータよりも優先順位を与えることができる。こ のことについては後で詳述する。

請求項第２項による本発明の構成は、搬送量が３方向・圧力バランサのバランス ピストンの変位によって規定されるという認識に基づいており、前記バランスピ ストンはポンプ圧力と最大の負荷圧力との差圧によって変位する。この構成では 実際搬送量は、Ｍ畳された調整回路内でポンプ圧力と最大のアクチュエータ圧力 との差圧をコンスタントに維持するのに用いられる３方向・圧力バランサのピス トンの変位を測定することによって測定される。

請求項第３項は調整ポンプを有する液力式の回路に関する。このような調整ポン プでは瞬間的な搬送量はステータ（ポンプの定置部分）とロータ（ポンプの可動 部分）との間の相対調節によって調節される（例えばドイツ連邦共和国特許第２ ６５１３２５号明細書参照）、つまり有利には、最大のアクチュエータ圧力とポ ンプ圧力との差圧に関連して調節される。この場合付加的に実際搬送流を測定す るために調整ポンプの調整位置が利用される。

請求項第２項の構成では、搬送ポンプとして、時間的にコンスタントな搬送流を 供給する定常ポンプが使用される。この場合搬送量が直接測定される。このこと は例えば、差圧を検出する組み込まれた絞りを介して直接行われる。しかもこの ような搬送量検出を、搬送導管内に組み込まれた３方向・圧力バランサによって 行うこともでき、この３方向・圧力バランサのバランスピストンにはポンプ圧力 と最大の負荷圧力との差圧が与えられ、この場合この差圧を維持するのに不必要 な搬送、′ｌＩｔ部分はバランスピストンの位置に関連してバイパスを介してタ ンクに排出される。この場合圧力し　バランサのピストンの位置又はタンクに対 するバイパス内のオイル流がアクチュエータ全体のために準備される搬送流用の 尺度として利用される。搬送流に相当するこの信号は再び比較素子内で最大の搬 送流と比較されかつ差信号が個々のアクチュエータに供給される搬送流を調節又 は制限するために利用される。二の場合前記信号は、すでに前述したように、ポ ンプの搬送圧力及び／又は回転モーメントもしくは搬送出力に重畳される。

請求項第２項及び第３項の構成において請求項第１項による本発明の主要点は、 ポンプ流の調整を所定の限界値（搬送可能なポンプ流）にアクチュエータ流を適 合させることによって行うことができ、しかもこの場合、所定の限界値に達した 場合にのみこのような調整が行われるということにある。この場合、実際にはＩ ！ｌの調整回路内部での制御機能であるいわゆる調整ポンプもしくは差圧バラン サの通常の機能とは異なって、調整ポンプもしくは差圧バランサは測定部材とし て第２の調整回路内に接続される。つまり多数の調整回路が重畳される。内側の 調整回路は鰐整値としてポンプ圧力と最大の負荷圧力との差圧δｐをかつ調節値 として調整ポンプもしくは差圧バランスピストンの調整位置を利用する。この場 合差圧δｐはピストンにおいて測定されかつ差圧バランサのばねの設計によって 予め規定される。ピストンの位置によって調整ポンプもしくは差圧パランサの調 整位置、即ち調節値が予め規定される。

重畳された外側の調整回路は、緊急の場合、即ち搬送可能なポンプ流に相当する 限界値を上回った場合調節値としてアクチュエータ流を適合させる二とによって 限界値によって予め規定された調整値、即ち実際搬送量をコンスタントに維持す るために、測定される実際搬送量、即ち請求項第２項の場合差圧バランサのピス トンの位置又は請求項第３項の場合調整ポンプの調整位置が利用される。

付加的に最大搬送可能な所定の搬送量に個々のアクチュエータのアクチュエータ 流を適合させることは、実際搬送量（請求項ｊＩ２項によればバランスピストン の変位、請求項第３項によればｊｌＩ整ポンプのｐＩＭ位置）の測定により得ら れた測定信号をポンプモーメント（搬送容量×搬送圧力）及び／又は搬送圧力に 相応するポンプ出力とを重畳させることによって行われる。

このことの利点は、最大の搬送流に弁位置を適合させる場合に調整ポンプの搬送 圧力、搬送モーメント及び搬送量の所望の重み付けを予め規定できるという二と にある。この場合掛算によってポンプの搬送圧力とポンプのそれぞれの調整位置 とによって検出された実際の搬送出力もしくはポンプの回転モーメントは口振回 転モーメントと比較されかつ、差によって得られた出力信号が選択可能な関数に 従って、例えば所定の駆動モーメントを上回った場合にのみ個々のアクチュエー タに属する弁の調節性及び位置に影響を及ぼしかつこれに対して所定の駆動モー メントを下回る場合に影響を及ぼさないように、重畳される。所定の関数に従っ て搬送圧力を重畳することによって、個々のアクチュエータに属する弁の調節性 及び位！に、所定の圧力を上回った場合にのみ影響を及ぼし、かつ、所定の圧力 を下回る場合に影響を及ぼさないように又は所定の百分率でのみ影響を及ぼすよ うにすることができる。これによってアクチュエータに属する弁、特に方向制御 弁を制御する場合最大の外部の負荷も考慮することもできる。

それぞれのアクチュエータ及びアクチュエータ全体に供給されるポンプ流の制御 は例えば電気式又は液力式に、個々のアクチュエータに属する弁が調整ポンプの 調整位置に関連して又は回転モーメントを重畳して及び／又は搬送圧力を重畳し て制御されることによって、行われる。しかしながら選択的にそれぞれの弁の手 前に圧力バランサを配置することもでき、ばねによって予め規定されるこの圧力 バランサの、搬送圧力とアクチュエータ圧力との差圧（それぞれの弁の後方で取 り出される）を、調整ポンプの調整位置に関連して又は回転モーメントを重畳し て及び／又は搬送圧力を重畳してばね力を調節することによって適合させること ができる。

本発明による液力システムの特別な使用目的のために目標値調整が有利である。

目標値はアクチュエータに属する弁用の、手動で又は自動的に予め与えられる制 御信号である。外部から投入されるこの目標値はダンピング部材を介してシステ ムに供給される（ランプ）。これによって、投入される目標値が断続的に変化す る場合アクチュエータ流を変えることのできる修正速度が予め規定される。これ によって、ポンプもしくは差圧バランサの調節速度は、アクチュエータ流の時間 的な変化に追従させるために、どんな場合でも十分なものとなる。従って短時間 でもアクチュエータの供給不足は生じない。投入される目標値によって要求され るアクチュエータ流をポンプによって供給される最大の流通量にほぼ適合させる ことができる。このために外部から投入される目標値は投入される目標値の和及 び付加的に所定の搬送可能なポンプ流に関連している。これによって一方では個 々のアクチュエータの重み付けが達成されかつ、例えば安全上の理由から重要な アクチュエータのために常時十分なオイル流を準備することができる。他方では 、投入される目標値信号に基づき所定の搬送可能なポンプ流の超過が予期される 場合にすで黍二前以て目標値の減少を行うことができる。

次に図示の配線図に基づき本発明を説明する。

この場合第１図は調整ポンプを有する液力システム用の回路図、第２図は搬送量 を測定するために差圧バランサを使用した液力システムの回路図、第３図は第１ 図もしくは第２図の構成部材を有する回路図、第４図は目標値調整用の回路図。

第１図 調整ポンプ１は液力式に調節される。液力式の調節のために、ポンプ流を検出す る調整弁（ばね負荷された圧力バランサ）２が用いられる。ポンプ流を検出する ために調整弁２には一方ではポンプ圧力がかつ他方では切換え弁３のカスケード を介してばね１５によるばね負荷に関連して量大のアクチュエータ圧力がかけら れる。調整ポンプ１によって多数のアクチュエータ４’、４”、４”′°に媒体 が供給される。それぞれのアクチュエータ４にはまず圧力調整弁（圧力バランサ 、差圧バランサ）５’、５”、５”’が前置されている。

圧力調整弁５のそれぞれには一方では所属の制御弁６′、６°’、６”’　（方 向制御弁）の手前の圧力がかつ他方ではそれぞれのアクチュエータ４のアクチュ エ〜り圧力がかけられる。これによって個々の制御弁６においてコンスタントな 差圧が調節されるので、広範囲に、それぞれのアクチュエータ４’、４”、４” ’に供給される容積流（アクチュエータ流）を負荷とは無関係に制御に比例して 調節する二とかできる。

つまりアクチュエータ流は広範囲に、個々の制御弁を制御する信号ａもしくはｂ にのみ関連している。この信号がコンスタントに維持される場合には、アクチュ エータ流もコンスタントに調整される。二のことは、調整ポンプがすべてのアク チュエータｌことって十分なポンプ流を供給できるということを剪提としてのみ 、当て嵌まる。

基本的な構造をすでに前述した調整ポンプｌは調節部材７によって調節される。

この場合調節部材７は、ピストンロッド１７を存するピストンを可動に案内する シリンダから構成されている。ピストンは調整ポンプの内部でロータの位置を調 節する（概略的にのみ図示）。ピストン１６は一方の側で、ばね１８、及び、圧 力バランサ２によって生ゼしぬられる導管１９内の制御圧力によって負荷される 。この制御圧力は、すでに前述したように、ポンプ導管２０内のポンプ圧力と切 換え弁３のカスケードによって検出される最大のアクチュエータ圧力との差圧に 関連している。ピストン１６はばね１８とは反対側でポンプ導管２０内のポンプ 圧力によって負荷される。ばね１８及び制御圧力は調整ポンプの搬送容積を増大 させる方向で作用する。

つまり調整ポンプ１は調整回路内に接続されかつ調整値コンスタントに維持する ために、即ち最大のアクチュエータ圧力とポンプ圧力との差圧をコンスタントに 維持するために、調節値を供給するという機能を有している。

調節部材７を介して調整ポンプｌが調節される調節行程が測定される。この調節 行程αは舅定されて、後述する制御機械２１に投入される。更に制御機械２１に は、測定されるポンプ圧力に相当する信号Ｐが投入される。当然、調節行程α並 びに圧力Ｐは適当な変換器を介して制御機械のために適した形態に、例えば電圧 に変換されねばならない。

更に制御機械２１は一方では目標値・入力機械１３’、１３”、ｌ　３”’及び 他方では目標値・出力機械、特に増幅器１４’、ｌ　４”、ｌ　４”’を備λで いる。それぞれの目標ｆ直・出力機械は出力導線によってアクチュエータ４′、 ４°゛、４°パに接続されている。回路図を明瞭にするためにこの接続導線は図 示されていない更にすでに述べたように制御機械２１は調節行程α及び圧力ｐ用 の入力部を有している。制御機械２１は投入される目標値を測定されるポンプ流 に適合させるのに用いられる。

同様の制御機械２１は第２図による液力システムのためにも使用される。従って まず第２図について記述する。

第２図： ３つのアクチュエータ４°、４”、４”’はコンスタントな液カポンブ１によっ て媒体を供給される。この場合容積流調整は差圧バランサ２２を介して行われる 。差圧バランサ２２のピストン２３は一方の側でばね２４並びに最大の負荷圧力 によって負荷される。最大の負荷圧力は切換え弁３のカスケードを介して検出さ れる。他方の側ではピストン２３はポンプ圧力によって負荷される。差圧バラン サ２２はバイパス・通路を介してタンクに接続されている。ピストン２３の調節 によってコンスタントな差圧が調整される。この調整は、アクチュエータに供給 されるアクチュエータ流の和が搬送可能な最大のポンプ流を上回るまで、有効に 維持される。

それぞれのアクチュエータ４には圧力調整弁（圧力バランサ、差圧バランサ）　 ５’、５°’、５”’が前置されている。それぞれの圧力調整弁５には一方では 新漬の制御弁６°、６”、６”’　（方向制御弁）の手前の圧力がかつ他方では それぞれのアクチュエータ４のアクチュエータ圧力がかけられる。これによって 個々の制御弁６においてコンスタントな差圧が調節されるので、広範囲に、それ ぞれのアクチュエータ４’、４”。

４′″に供給される容積流（アクチュエータ流）を負荷とは無関係に制御に比例 して調節することができる差圧バランサのバランスピストン２３はピストンロッ ド２５を有している。ピストン２３の調節行程が測定される。出力信号は符号α で示されている。ピストンの調節行程α及びポンプ圧力は、すでに前述したよ１ 　うに、制御機１２１に投入される。

次に、第３図に基づき並びにこれまでの記述に関し合致する第１図及び第２図に 関連して、制御機械２１内で投入された目標値を方向制御弁６用の調節値に処理 する処理形式について記述する。

制卸機械２１においては調節行程αはブロック１１に投入される。同時にブロッ ク１１には限界値αＩｎａＸが与えられる。この限界値αｍａｘは、制御機械２ １に調節行程のみを投入する場合には、コンスタントに予め規定される。ポンプ 圧力Ｐも投入される場合には、後で詳述するように別の処理が行われる。

ブロック１１内では測定される調節行程αと限界値αＷａＸとが重み付けされる 。ブロック１１の出力信号は別のブロック１０に与えられる。この機能ブロック １０は、調節行程の限界値αｗａｘが測定される調節行程αよりも大きい場合に は、１に等しいボジチフなコンスタントな出力信号を生ゼしのる。調節行程αが 限界値αｌｎａχを上回る場合には、機能ブロック１０の出力信号は１以下にな る、機能ブロック１’　Ｏもしくは３０の出力信号ａは、調節行程αが限界値α ｗａｘを上回る限り及び調節行程αと限界値αｍａｘとの間で平衡状態が生ずる まで、１より小さい６以後重み付はブロックと呼ぶ機能ブロックｌＯの出力信号 には、制御機械２１に圧力測定導管Ｐを接続することによって更に影響を及ぼす ことができる。このためにＲｒ１行程の測定値がポンプ圧力と共にマルチプライ ヤ８に投入される。マルチプライヤ８の出力信号は調整ポンプ１の液力的な回転 モーメントに相当する。この圧力信号はブロック９において最大可能な出力信号 に関連付けられる。ブロック９の出力信号は、重み付けを行う別のブロック１０ に投入される。この重み付けは調整ポンプの実際の調節行程及び／又はポンプ圧 力によって行われる。このためにブロック１１を介して実際の調節行程が再び最 大の調節行程に関連付けられる。

この場合第３図で図示されているように、マルチプライヤ８の出力信号は比較ブ ロック２６を介して機能ブロック９に投入される。比較ブロック２６内では掛算 によって検出された調整ポンプの実際の回転モーメントが、コンスタントに予め 規定された調整ポンプの限界値Ｍｍａｘに関連付けられる。機能ブロック９は、 実際の回転モーメントが回転モーメントの限界値よりも小さい場合には１に等し い出力信号を放出し、かつ、実際の検出された回転モーメントが限界値よりも大 きい場合には時間的に小さくなる出力信号を放出するように、調整ブロック２６ の出力信号を処理する。出力信号は時間に関連した関数に従って１から出発して 、回転モーメントの減少によって平衡状態が生ずるまで減少する。機能ブロック ９の出力信号は、すでに述べたように、最大の調節行程αを再処理するために利 用される。このためにマルチプライヤブロック２７が用いられ、このマルチプラ イヤブロック２７には一方では外部から調節行程αの限界値αｍａχがかつ他方 では実際の回転モーメントに関連する機能ブロック９の出力信号が不変に与えら れる。マルチプライヤブロック２７の出力信号は再びコンパレータ１１に与えら れる。これによって予め規定された回転モーメントを上回った場合調整ポンプの 搬送量が減少せしめられる。

ポンプ圧力も考慮する場合には、コンパレータ２８（比較ブロック）内でポンプ 圧力の不変に投入される限界値が測定される実際のポンプ圧力に関連付けられろ うブロック】Ｏは機能ブロック２９も有していて、この機能ブロック２９はコン パレータ２８の出力信号によって及び付加的に、最大の目標値に相当する限界値 によって制御される。この投入される値は機能ブロック２９内で処理され、この 場合機能ブロック２９は、測定されるポンプ圧力がポンプ圧力の限界［Ｐｍａｘ より小さい場合ゼロに等しくかつ測定されるポンプ圧力がポンプ圧力の限界＠Ｐ ｍａｘを上回る場合目標値の限界値Ｓ　ｍａｘに等しい出力信号すを生ぜしのる 。

次いで重み付はブロックＩＯは機能ブロックの両出力信号ａ、ｂによって比較素 子１２’、ｌ　２”、１２゜°゛を制御し、この比較素子は個々のアクチュエー タ４’、４”、４”’用のそれぞれ１つの制御弁６’、６”、６”’に配属され ている。それぞれの比較素子１２′、１２°’、１２”’には目標値信号発生器 １３’、１３”、＋３”’を介して異なる目標値が与えられる。次いで比較素子 １２’、１２”、ｌ　２”’の出力信号は増幅器１４’、１４１．　ｌ　４１’ を介してそれぞれの制御弁６’、６”、６１’のマグネットａｌ、ｂｉ、ａ２゜ ｂ２．ａ３．ｂ３用のそれぞれの調節信号又は個々の制御弁６を制御する調節信 号発生器の入力信号に重畳される。これによって予め調節された関数及び予め調 節された目標値に応じて個々のアクチュエータ４′。

４”、４”’に供給される容積流を、調整ポンプ１によって搬送可能な全体量を 上回らないように、減少させることができる。調整ポンプｌの調節行程もしくは 旋回角を同時に検出しかつ直接投入することによって重み付はブロック１０にお いて同時に、実際搬送量を調整ポンプの実際の回転モーメントに適合させること ができると同時に最大可能な搬送量に適合させることができる。同様に重み付け において実際のポンプ圧力Ｐ又は液力システムの別の運転パラメータを一緒に関 連させることもできる。

このために第３図に図示されているように、比較素子１２はマルチプライヤブロ ック３１’、　３１１．３１゛パ並びに制限ブロック３２’、３２”、３２°° °に細分化される。マルチプライヤブロック３１″、３１パ、３１°°°には機 能ブロック３０の出力信号ａ並びに調節された目標値Ｓｌ、Ｓ２，３３がそれぞ れ与えられる。これによって調節された目［値Ｓは、アクチュエータ流の和がポ ンプ流の限界値を上回る場合、圧力バランサもしくは調整ポンプの実際の調節行 程に関連付けられる。目標値は適当に減少させられる。マルチプライヤブロック ３１の出力信号は、測定されるポンプ圧力に関連付けられる機能ブロック２９の 出力信号すと共に制限ブロック３２に与えられる。ポンプ圧力の所定の限界値を 上回った場合制限ブロック３２の出力信号は目標値の投入される限界値Ｓ　ｒｇ ａｘに制限される。それぞれの制限ブロック３２’、３２”、３２”内では、全 く制限を行わないか又は限界値の減少又は増大を生ぜしめるために、供給される 限界値Ｓ　ｗａｘの別の評価が行われる。これによって個々のアクチュエータに 優先順位を与えることができる。別のアクチュエータは、調節された目標値設定 がポンプ流の限界値を上回るような場合、停止されるか又は後順位で使用される 。

第４図では付加的に、選択的に使用される目標値調整形式を図示している。この ために制御機械２１に目標値信号発生器３３が前置される。目標値信号発生器３ ３は投入されるそれぞれの目＃ｌ値のために第１のブロック３４（以後ランプと 呼ぶ）を有している。このランプによって、断続的に投入される目標値が時間に 関連してのみ変えられる。これによって、目標値が断続的に投入される場合でも 液力システムの適合及び信号処理は適時に行われかつアクチュエータの一時的な 供給不足は生じない。次いでマルチプライヤブロック３１においてランプ３４の 出力信号と投入された限界値Ｇ１．Ｇ２．Ｇ３とが掛算される。この限界値はポ ンプ流の限界値の所定の百分率に相当する。これによってマルチプライヤブロッ ク３５において投入される目標値の重み付けが行われる。マルチプライヤブロッ ク３５の出力信号は、マルチプライヤブロックの出力信号の和に相当する出力信 号Ｐ２によって加算素子３６に与えられる。

信号ｅ２は信号ｅ１と共に機能ブロック３７に与えられる。信号ｅ１は、信号ｅ ２と比較可能な予め規定された最大のポンプ流に相当する。機能ブロック３７に おいては両人力信号ｅｌ、ｅ２が接続される。出力信号ａは、ポンプ搬送流の所 定の限界値が目標値の調節された及び重み付けされた和よりも大きい場合、１に 等しい。出力信号は、重み付けされた和が限界値よりも大きい場合、限界値と重 み付けされた和との商に等しい。

機能ブロック３７の出力信号ａはマルチプライヤブロック３８’、３８”、３８ ”’に与えられる。それぞれのマルチプライヤブロック３８においてはそれぞれ の目標値が、有利には目標値がまずランプ３４°、３４”、３４°゛°を介して 案内された後で、掛算される。

マルチプライヤブロック３８の出力信号は制御機械２１に予め与えられるそれぞ れの目標値を成す。この目標値調整によって目Ｍ値投入の場合にすでに、調節さ れた目標値がポンプ流の予め与えられた限界値を著しく上回るアクチュエータに 案内されないよう考慮することができる。しかしこの場合大まかにのみ考慮され るに過ぎない。測定されるポンプ流に対するアクチュエータ流の適合の本発明の 重畳によって、それぞれのアクチュエータはポンプ流に関連したＮ回内で確実に 機能するようになる。

この場合本発明の主要点は、一方ではポンプ回転モーメントが調整され、しかも モーメント調整に出力調整を重畳でき、この場合同時に調整ポンプの回転数又は 調整ポンプの搬送量が検出されるということにある液力システムにおいては多数 のアクチュエータ４は共通のポンプによって媒体を供給される。この場合アクチ ュエータ４は制御弁６によって制御される。要求されるオイル流が搬送可能な最 大の搬送量を上回った場合、調整機構が機能し、この調整機構によって制御弁６ を制御する目標値信号が測定される実際のポンプ搬送流、有利には、予め規定さ れた最大のポンプ搬送流と測定される実際のポンプ搬送流との重み付けに適合さ れる。

要　約　書 液力システムにおいて多数のアクチュエータ（４）が共通のポンプによって補給 される。この場合アクチュエータ（４）は制御弁（６）によって制御される。

要求されるオイル流が最大搬送可能な搬送量を上回った場合、調整機構が機能し 、この調整機構【二よって、弁（６）を制御する目標値信号が測定される実際の ポンプ搬送流、有利には、所定の最大のポンプ搬送流と測定される実際のポンプ 搬送流との重み付番す（二適合される。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．液カシステムであって、多数のアクチュエータ（４）が共通のポンプによっ てそれぞれ１つの制御弁を介して補給され、この場合個々のアクチュエータ（４ ）に供給されるアクチュエータ流が所属の制御弁（６）によって、アクチュエー タ（４）全体に供給されるポンプの実際搬送量が所定の搬送可能なポンプ流に適 合されるように、制御可能である形式のものにおいて、ポンプの実際搬送量（ポ ンプ流）が測定されかつ所定の限界値（ＧＰ）を上回った場合にアクチュエータ 流を適合させるために利用されることを特徴とする、液カシステム。
2. ２．ポンプ圧力と最大の負荷圧力との差圧を調整するために３方向・圧力パラン サがポンプ導管に接続されていて、このポンプ導管が一方ではポンプ圧力によっ てかつばね側で最大の負荷圧力によって負荷されていて、実際搬送量を測定する ために圧力パランサのパイパス内の流過量又は圧力パランサのピストン連動が測 定される、請求項１記載の液カシステム。
3. ３．実際搬送量が、調整ポンプの調整位置を測定することによって、測定される 、請求項１記載の液カシステム。
4. ４．調整ポンプの調整位置がポンプ圧力と測定される最大の負荷圧力との差圧に 関連して制御可能である請求項３記載の液カシステム。
5. ５．アクチュエータ流を適合させるために実際搬送量とポンプ圧力との積が付加 的に利用される、請求項１から４までのいずれか１項記載の液カシステム。
6. ６．アクチュエータ流を適合させるためにポンプ圧力が付加的に利用される、請 求項１から５までのいずれか１項記載の液カシステム。
7. ７．アクチュエータ流を調節するためにそれぞれの制御弁（６）を制御する目標 値信号が所定の搬送可能なポンプ流並びに調節された目標値信号の和に関連して 減少せしめられる、請求項１から６までのいずれか１項記載の液カシステム。
8. ８．目標値信号の和を形成する前にそれぞれの目標値信号と、それぞれのアクチ ュエータのために予め規定された限界値（ＧＶ）とが掛算される、請求項７記載 の液カシステム。