JPS5935709B2 - 溶鋼液面制御方法 - Google Patents
溶鋼液面制御方法Info
- Publication number
- JPS5935709B2 JPS5935709B2 JP6958680A JP6958680A JPS5935709B2 JP S5935709 B2 JPS5935709 B2 JP S5935709B2 JP 6958680 A JP6958680 A JP 6958680A JP 6958680 A JP6958680 A JP 6958680A JP S5935709 B2 JPS5935709 B2 JP S5935709B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid level
- molten steel
- opening degree
- sliding nozzle
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造設備における鋳型の溶鋼液面制御方法
に関する。
に関する。
連続鋳造設備においては、第１図に示す如くレードル１
内からターンデイシユ４への溶鋼の通過量をスライディ
ングノズル３により制御して、ターンデイシユ４の溶鋼
液面をほぼ一定に調節し、ターンデイシユ４内から鋳型
６への溶鋼の通過量をスライディングノズル５により制
御して、鋳型６の溶鋼液面をほぼ一定に調節している。
内からターンデイシユ４への溶鋼の通過量をスライディ
ングノズル３により制御して、ターンデイシユ４の溶鋼
液面をほぼ一定に調節し、ターンデイシユ４内から鋳型
６への溶鋼の通過量をスライディングノズル５により制
御して、鋳型６の溶鋼液面をほぼ一定に調節している。
しかるに鋳型６内の溶鋼液面は鋳造作業の安全上および
その他の理由によりかなり厳格に一定液面にあることが
要求される。
その他の理由によりかなり厳格に一定液面にあることが
要求される。
しかし、スラブ７の引き抜き速度のばらつき、ターンデ
イシユ２の取替えなどにより鋳型６内の溶鋼液面は変動
する。このため、従来においては鋳型６内の溶鋼液面を
ガンマ線検出器などの液面検出器９によつて検出し、調
節器１３により液面検出器９の出力と鋳型６内の溶鋼液
面設定値との偏差に従つてサーボ弁１０に制御信号を送
り、サーボ弁１０によりアクチュエータとしての油圧シ
リンダ１１を制御して、その油圧シリンダ１１のピスト
ン位置によりスライディングノズル５の開度を制御して
いた。なお第１図において、２ａ、２ｂは溶鋼であり、
８はスラブ１の案内ロールであり、１２はスライディン
グノズル５の開度検出器である。しかし上記の如き従来
の方法による鋳型６内の溶鋼液面制御方法によるときは
、サーボ弁を使用するために特殊なオイルが必要であり
、また手動による初期始動から自動制御運転への切換が
困難であるなどの欠点があつた。
イシユ２の取替えなどにより鋳型６内の溶鋼液面は変動
する。このため、従来においては鋳型６内の溶鋼液面を
ガンマ線検出器などの液面検出器９によつて検出し、調
節器１３により液面検出器９の出力と鋳型６内の溶鋼液
面設定値との偏差に従つてサーボ弁１０に制御信号を送
り、サーボ弁１０によりアクチュエータとしての油圧シ
リンダ１１を制御して、その油圧シリンダ１１のピスト
ン位置によりスライディングノズル５の開度を制御して
いた。なお第１図において、２ａ、２ｂは溶鋼であり、
８はスラブ１の案内ロールであり、１２はスライディン
グノズル５の開度検出器である。しかし上記の如き従来
の方法による鋳型６内の溶鋼液面制御方法によるときは
、サーボ弁を使用するために特殊なオイルが必要であり
、また手動による初期始動から自動制御運転への切換が
困難であるなどの欠点があつた。
本発明は上記にかんがみなされたもので、上記の欠点を
解消して手動から自動への切換が容易でかつ、鋳型内の
溶鋼液面を一定に維持することのできる溶鋼液面制御方
法を提供することを目的とするものである。
解消して手動から自動への切換が容易でかつ、鋳型内の
溶鋼液面を一定に維持することのできる溶鋼液面制御方
法を提供することを目的とするものである。
以下、本発明を実施例により説明する。
第２図は本発明方法を適用した連続鋳造設備の一例であ
つて、第１図と同一構成要素には同−の符号を付してあ
る。
つて、第１図と同一構成要素には同−の符号を付してあ
る。
１４は油圧シリンダ１１を駆動する３位置タブルソレノ
イドの電磁弁である。
イドの電磁弁である。
ソレノイド１４ａ，１４ｂの非動通により油圧シリンダ
１１への油圧は変化せず、油圧シリンダ１１のピストン
位置はロツクされる。また、一方のソレノイド１４ａの
みの通電で油圧シリンダ１１のピストンは右側に移動し
スライデイングノズル５の開度を増加し、逆にソレノイ
ド１４ｂのみの通電で油圧シリンダ１１のピストンは左
側に移動しスライデイングノズル５の開度は減少する。
すなわちソレノイド１４ａ，１４ｂの通電を制御するこ
とにより、油圧シリンダ１１によつてスライデイングノ
ズル５の開度が変化し、その開度は開度検出器１２によ
り検出され、制御装置１６へ負帰還されて開度制御が正
確に行なわれる。従つて、スライデイングノズル５は開
度制御信号に正確に対応してその開度を決める。いま、
ターンデイシユ４内にはスライデイングノズル３の開度
制御によつて所定の液面まで溶鋼２ｂが満されているも
のとする。
１１への油圧は変化せず、油圧シリンダ１１のピストン
位置はロツクされる。また、一方のソレノイド１４ａの
みの通電で油圧シリンダ１１のピストンは右側に移動し
スライデイングノズル５の開度を増加し、逆にソレノイ
ド１４ｂのみの通電で油圧シリンダ１１のピストンは左
側に移動しスライデイングノズル５の開度は減少する。
すなわちソレノイド１４ａ，１４ｂの通電を制御するこ
とにより、油圧シリンダ１１によつてスライデイングノ
ズル５の開度が変化し、その開度は開度検出器１２によ
り検出され、制御装置１６へ負帰還されて開度制御が正
確に行なわれる。従つて、スライデイングノズル５は開
度制御信号に正確に対応してその開度を決める。いま、
ターンデイシユ４内にはスライデイングノズル３の開度
制御によつて所定の液面まで溶鋼２ｂが満されているも
のとする。
また、鋳型６への溶鋼の最初の流込みでは操作盤１５に
設けたソレノイド４ａ，４ｂの制御スイツチによる手動
操作により、鋳型６内の溶鋼液面が任意の一定液面位ｈ
に安定するようにスライデイングノズル５を制御する。
設けたソレノイド４ａ，４ｂの制御スイツチによる手動
操作により、鋳型６内の溶鋼液面が任意の一定液面位ｈ
に安定するようにスライデイングノズル５を制御する。
前記一定液面位ｈはたとえば目標溶鋼液面位Ｈ。に対し
てｈ＞ＨＯであつたとし、一定液面位ｈに対応するスラ
イデイングノズル５の開度をＸ１とする。上記の如くに
して鋳型６内の溶鋼２ｃの液面位がｈにて一定に保たれ
た後に自動運転に切替える。
てｈ＞ＨＯであつたとし、一定液面位ｈに対応するスラ
イデイングノズル５の開度をＸ１とする。上記の如くに
して鋳型６内の溶鋼２ｃの液面位がｈにて一定に保たれ
た後に自動運転に切替える。
以下、自動運転を第３図および第４図により説明する。
いま、スライデイングノズル５を開く方向に開度変化量
＋ΔＸＯの信号をソレノイド４ａ，４ｂに与えると、こ
れによりスライデイングノズル５の開度がＸ，（＝ＸＯ
＋ΔＸＯ）となつて、溶鋼２ｃの液面位が上昇していく
。
いま、スライデイングノズル５を開く方向に開度変化量
＋ΔＸＯの信号をソレノイド４ａ，４ｂに与えると、こ
れによりスライデイングノズル５の開度がＸ，（＝ＸＯ
＋ΔＸＯ）となつて、溶鋼２ｃの液面位が上昇していく
。
ここでソレノイド４ａ，４ｂへの信号印加時から油圧シ
リンダ１１が動き出すまでのむだ時間Ｔｄより大きなサ
ンプリング周期Δｔで溶鋼２ｃの液面位をサンプリング
する。そしてサンプリング周期Δｔより更に大きな時間
Ｔが経過したとき、すなわち自動運転に切換えた時点を
基準時間として周期Ｔの期間の溶鋼２ｃの液面変化をサ
ンプリングして積算することにより面積Ｓ１を求め、つ
いで時間Ｔの経過時点においてＳ１／Ｔを求める。この
平均値Ｓ１／Ｔは時刻Ｔにおける溶鋼２ｃの液面位Ｈ２
に対応する。Ｈ２（ＸＳ，／丁である。ここで上記の如
く周期Ｔで平均値を算出したのは、溶鋼２ｃの液面位は
波立ちなどによつて常に変動するのでこれによる検出誤
差を少なくするためである。
リンダ１１が動き出すまでのむだ時間Ｔｄより大きなサ
ンプリング周期Δｔで溶鋼２ｃの液面位をサンプリング
する。そしてサンプリング周期Δｔより更に大きな時間
Ｔが経過したとき、すなわち自動運転に切換えた時点を
基準時間として周期Ｔの期間の溶鋼２ｃの液面変化をサ
ンプリングして積算することにより面積Ｓ１を求め、つ
いで時間Ｔの経過時点においてＳ１／Ｔを求める。この
平均値Ｓ１／Ｔは時刻Ｔにおける溶鋼２ｃの液面位Ｈ２
に対応する。Ｈ２（ＸＳ，／丁である。ここで上記の如
く周期Ｔで平均値を算出したのは、溶鋼２ｃの液面位は
波立ちなどによつて常に変動するのでこれによる検出誤
差を少なくするためである。
以上のようにして時刻Ｔにおける溶鋼２ｃの液面位Ｈ２
が求まると最初の液面位Ｈ，との差ｈ！−ｈｌ＝Δｈを
求める。
が求まると最初の液面位Ｈ，との差ｈ！−ｈｌ＝Δｈを
求める。
ここで、溶鋼２ｃの液面位の許容変動範囲εΔＨとした
とき、１ΔｈｌΔＨか否かを判断する。
とき、１ΔｈｌΔＨか否かを判断する。
いまＩΔｈｌ＜ΔＨが成立していないとき、ΔＸ＝ｋ・
１／Ｖ丁丁・Δｈにてスライデイングノズル５の開度変
化量ΔＸを算出してスライデイングノズル５の開度をΔ
Ｘだけ変化させる。ここでｋは定数、Ｈａはそのときの
ターンデイツシユ４内の溶鋼２ｂの液面位である。そし
て、上記計算により時刻Ｔにおける開度変化量ΔＸが一
ΔＸ，であれば、スライデイングノズル５の開度Ｘ２は
、Ｘ２（ ＝ Ｘ１−ΔＸ，）となる。この開度Ｘ２に
より溶鋼２ｃの液面位の上昇度は低下する。そこで時刻
Ｔから２Ｔまでの期間にわたつて前記と同様にサンプリ
ング周期Δｔで溶鋼２ｃの液面位をサンプリングし、積
算して面積Ｓ２を求め、この面積Ｓ２を時間Ｔで平均す
る。これによりＨ３を求め、更にＨ３−Ｈ２＝Δｈを求
め、１Δｈｌ＜ΔＨを判断する。これが満されないとき
は上記と同様にこのΔｈを基礎にΔＸを算出する。そし
て、この場合のΔｘをΔＸ２とすればスライデイングノ
ズル５の開度はＸ３二（Ｘ２−ΔＸ２）となる。この開
度Ｘ３により溶鋼２ｃの液面位の上昇度は低下する。こ
こで時刻２Ｔから３Ｔまでの期間にわたつて前記と同様
にサンプリング周期Δｔで溶鋼２ｃの液位をサンプリン
グし、積算して面積Ｓ３を求め、平均してＳ３／Ｔを得
て、時刻３Ｔにおける溶鋼２ｃの液面位Ｈ４に比例した
値を得る。ここでΔｈ＝Ｈ４−Ｈ３が１Δ旧ΔＨを満足
するとすれば、この１ΔｈｌΔＨを満足した期間２Ｔ〜
３Ｔの弁開度Ｘ３を記憶する。そこで、Ｈ４− ＨＯ＝
ΔＨＯを算出する。ついでΔｘ＝ｋ・１／−！／Ｈａ・
ΔＨＯによりΔＸを算定し、このΔＸをΔＸ３とすれば
、スライデイングノズル５をΔＸ３だけ閉いＸ４（＝Ｘ
３−ΔＸ３）の開度に設定する。これにより、溶鋼２ｃ
の液面位は大きく低下するが、この溶鋼２ｃの液面をサ
ンプリング周期Δｔでサンプリングする。そしてこのサ
ンプリング途上において、溶鋼２ｃの液面位が溶鋼２ｃ
の目標溶鋼液面位Ｈ。と一致した時点を検出する。この
一致は、溶鋼２ｃの低下して行く液面位と目標溶鋼面位
Ｈ。とを比較し、この比較出力の極性を検出して判定す
る。そして、この溶鋼２ｃの液面位が目標溶鋼液面位Ｈ
。と一致した時点において、前記記憶させていた開度Ｘ
３を読み出して、スライデイングノズル５の開度をその
開度Ｘ３に設定する。ここで、スライデイングノズル５
のその開度Ｘ３は期間２Ｔ〜３Ｔの期間において溶鋼２
ｃの液面変動が許容変動範囲ΔＨ内に入つているときの
開度であり、スライデイングノズル５の開度をＸ３にす
ることにより、溶鋼２ｃの液面位は負荷変動などの外乱
がなければ前記許容範囲ΔＨ内に入るはずである。
１／Ｖ丁丁・Δｈにてスライデイングノズル５の開度変
化量ΔＸを算出してスライデイングノズル５の開度をΔ
Ｘだけ変化させる。ここでｋは定数、Ｈａはそのときの
ターンデイツシユ４内の溶鋼２ｂの液面位である。そし
て、上記計算により時刻Ｔにおける開度変化量ΔＸが一
ΔＸ，であれば、スライデイングノズル５の開度Ｘ２は
、Ｘ２（ ＝ Ｘ１−ΔＸ，）となる。この開度Ｘ２に
より溶鋼２ｃの液面位の上昇度は低下する。そこで時刻
Ｔから２Ｔまでの期間にわたつて前記と同様にサンプリ
ング周期Δｔで溶鋼２ｃの液面位をサンプリングし、積
算して面積Ｓ２を求め、この面積Ｓ２を時間Ｔで平均す
る。これによりＨ３を求め、更にＨ３−Ｈ２＝Δｈを求
め、１Δｈｌ＜ΔＨを判断する。これが満されないとき
は上記と同様にこのΔｈを基礎にΔＸを算出する。そし
て、この場合のΔｘをΔＸ２とすればスライデイングノ
ズル５の開度はＸ３二（Ｘ２−ΔＸ２）となる。この開
度Ｘ３により溶鋼２ｃの液面位の上昇度は低下する。こ
こで時刻２Ｔから３Ｔまでの期間にわたつて前記と同様
にサンプリング周期Δｔで溶鋼２ｃの液位をサンプリン
グし、積算して面積Ｓ３を求め、平均してＳ３／Ｔを得
て、時刻３Ｔにおける溶鋼２ｃの液面位Ｈ４に比例した
値を得る。ここでΔｈ＝Ｈ４−Ｈ３が１Δ旧ΔＨを満足
するとすれば、この１ΔｈｌΔＨを満足した期間２Ｔ〜
３Ｔの弁開度Ｘ３を記憶する。そこで、Ｈ４− ＨＯ＝
ΔＨＯを算出する。ついでΔｘ＝ｋ・１／−！／Ｈａ・
ΔＨＯによりΔＸを算定し、このΔＸをΔＸ３とすれば
、スライデイングノズル５をΔＸ３だけ閉いＸ４（＝Ｘ
３−ΔＸ３）の開度に設定する。これにより、溶鋼２ｃ
の液面位は大きく低下するが、この溶鋼２ｃの液面をサ
ンプリング周期Δｔでサンプリングする。そしてこのサ
ンプリング途上において、溶鋼２ｃの液面位が溶鋼２ｃ
の目標溶鋼液面位Ｈ。と一致した時点を検出する。この
一致は、溶鋼２ｃの低下して行く液面位と目標溶鋼面位
Ｈ。とを比較し、この比較出力の極性を検出して判定す
る。そして、この溶鋼２ｃの液面位が目標溶鋼液面位Ｈ
。と一致した時点において、前記記憶させていた開度Ｘ
３を読み出して、スライデイングノズル５の開度をその
開度Ｘ３に設定する。ここで、スライデイングノズル５
のその開度Ｘ３は期間２Ｔ〜３Ｔの期間において溶鋼２
ｃの液面変動が許容変動範囲ΔＨ内に入つているときの
開度であり、スライデイングノズル５の開度をＸ３にす
ることにより、溶鋼２ｃの液面位は負荷変動などの外乱
がなければ前記許容範囲ΔＨ内に入るはずである。
そして、スライデイングノズル５の開度をＸ３に設定し
たのち時刻４Ｔにおいて再び最初のルーチンに戻つて１
Δｈｌ＜ΔＨか否かを判定し、ＩΔｈｌ＜ΔＨ内のとき
はスライデイングノズル５の開度をそのＸ３に保持し、
逆に１Δｈｌ＜ΔＨを満足しないときは前記と同様に再
び周期Ｔ毎に、操作から繰返されることになる。
たのち時刻４Ｔにおいて再び最初のルーチンに戻つて１
Δｈｌ＜ΔＨか否かを判定し、ＩΔｈｌ＜ΔＨ内のとき
はスライデイングノズル５の開度をそのＸ３に保持し、
逆に１Δｈｌ＜ΔＨを満足しないときは前記と同様に再
び周期Ｔ毎に、操作から繰返されることになる。
この状態は第３図および第４図における時刻５Ｔ以降に
示す通りである。一方、時刻３Ｔにおいて１Δ旧＜ΔＨ
が満されスライデイングノズル５の開度をＸ４に設定し
た場合において、時刻４Ｔに至るも溶鋼２ｃの液面位が
溶鋼目標値Ｈ。に達しない場合は、時刻３Ｔのおよび時
刻４Ｔの溶鋼２ｃの液面位Ｈ３Ｔ，ｈ４Ｔを用いてΔｈ
を算定し、Δｘ＝ｋ・ １／、／Ｈａ・Δｈを算定し、
Δｘだけスライデイングノズル５の開度を閉じ、再び溶
鋼２ｃの液面位が溶鋼目標値Ｈ。に達する時点を検出す
るルーチンに戻る。なお第５図に上記のフローチヤート
を示す。以上の如く本発明によれば、鋳型内の溶鋼の液
面位の変腫が許容変動範囲内に収まつたときのスライデ
イングノズルの開度を記憶し、溶鋼液面位の変動が許容
変動範囲内に収まつたとき溶鋼液面が溶鋼目標液面値へ
移動する方向にスライデイングノズルの開度を変更し、
溶鋼液面位が溶鋼目標液面値に達したとき前記記憶した
スライデイングノズル開度にスライデイングノズルの開
度を設定することにより、溶鋼液面位の溶鋼目標液面位
に制御することができ、溶鋼液面位の変動を小さく抑え
ることができる。
示す通りである。一方、時刻３Ｔにおいて１Δ旧＜ΔＨ
が満されスライデイングノズル５の開度をＸ４に設定し
た場合において、時刻４Ｔに至るも溶鋼２ｃの液面位が
溶鋼目標値Ｈ。に達しない場合は、時刻３Ｔのおよび時
刻４Ｔの溶鋼２ｃの液面位Ｈ３Ｔ，ｈ４Ｔを用いてΔｈ
を算定し、Δｘ＝ｋ・ １／、／Ｈａ・Δｈを算定し、
Δｘだけスライデイングノズル５の開度を閉じ、再び溶
鋼２ｃの液面位が溶鋼目標値Ｈ。に達する時点を検出す
るルーチンに戻る。なお第５図に上記のフローチヤート
を示す。以上の如く本発明によれば、鋳型内の溶鋼の液
面位の変腫が許容変動範囲内に収まつたときのスライデ
イングノズルの開度を記憶し、溶鋼液面位の変動が許容
変動範囲内に収まつたとき溶鋼液面が溶鋼目標液面値へ
移動する方向にスライデイングノズルの開度を変更し、
溶鋼液面位が溶鋼目標液面値に達したとき前記記憶した
スライデイングノズル開度にスライデイングノズルの開
度を設定することにより、溶鋼液面位の溶鋼目標液面位
に制御することができ、溶鋼液面位の変動を小さく抑え
ることができる。
また、手動操作から自動操作への切替も容易である。
またさらに、サーボバルブを使用する必要もなくなり、
特殊なオイルを必要としない。
特殊なオイルを必要としない。
第１図は従来の溶鋼液面制御方法の説明に供する図、第
２図は本発明による溶鋼液面制御方法を適用した場合の
溶鋼液面制御ループの一例の系統図、第３図および第４
図は本発明方法の説明に供するための溶鋼液面位の変動
およびスライデイングノズル開度の変動を示す図、第５
図は本発明方法の説明に供するフローチヤートである。 ４・・・・・・ターンデイシユ、５・・・・・・スライ
デイングノズル、６・・・・・・鋳型、１１・・・・・
・油圧シリンダ、１２・・・・・・開度検出器。
２図は本発明による溶鋼液面制御方法を適用した場合の
溶鋼液面制御ループの一例の系統図、第３図および第４
図は本発明方法の説明に供するための溶鋼液面位の変動
およびスライデイングノズル開度の変動を示す図、第５
図は本発明方法の説明に供するフローチヤートである。 ４・・・・・・ターンデイシユ、５・・・・・・スライ
デイングノズル、６・・・・・・鋳型、１１・・・・・
・油圧シリンダ、１２・・・・・・開度検出器。
Claims (1)
- １ 連続鋳型設備における鋳型にターンデイシユからの
溶鋼をスライディングノズルを介して流し込み前記スラ
イディングノズルの開度を調節することにより前記鋳型
内の溶鋼液面位を制御する溶鋼液面制御方法において、
前記鋳型内の溶鋼液面位が任意の液面位においてその変
動幅が許容変動範囲内に収さまつたときの前記スライデ
ィングノズルの開度を記憶し、前記の溶鋼液面位の変動
幅が許容変動範囲に収まつたときから溶鋼液面位が溶鋼
目標液面値へ移動する方向に前記スライディングノズル
の開度を設定し、溶鋼液面位が前記溶鋼目標液面値に達
したとき前記記憶したスライディングノズルの開度にス
ライディングノズルの開度を設定することを特徴とする
溶鋼液面制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6958680A JPS5935709B2 (ja) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | 溶鋼液面制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6958680A JPS5935709B2 (ja) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | 溶鋼液面制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56165553A JPS56165553A (en) | 1981-12-19 |
| JPS5935709B2 true JPS5935709B2 (ja) | 1984-08-30 |
Family
ID=13407071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6958680A Expired JPS5935709B2 (ja) | 1980-05-27 | 1980-05-27 | 溶鋼液面制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935709B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4625787A (en) * | 1985-01-22 | 1986-12-02 | National Steel Corporation | Method and apparatus for controlling the level of liquid metal in a continuous casting mold |
| DE3509932A1 (de) * | 1985-03-19 | 1986-10-02 | Metacon AG, Zürich | Verfahren zum anfahren einer stranggiessanlage |
| DE3679950D1 (de) * | 1985-09-02 | 1991-08-01 | Nippon Steel Corp | Verfahren zum regeln des anfangsstadiums beim stranggiessen. |
| EP0564674A1 (de) * | 1992-04-06 | 1993-10-13 | Zimmermann & Jansen GmbH | Verfahren zum Anfahren einer Stranggiessanlage |
| FR2698806B1 (fr) * | 1992-12-07 | 1995-01-06 | Lorraine Laminage | Procédé de remplissage automatique d'une lingotière de coulée continue, en début de coulée, et dispositif pour sa mise en Óoeuvre. |
-
1980
- 1980-05-27 JP JP6958680A patent/JPS5935709B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56165553A (en) | 1981-12-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4597048A (en) | Digital flow regulation of liquid-level control for a continuous casting mold | |
| KR920001605B1 (ko) | 사출성형장치의 실린더 속도제어방법 | |
| GB1092153A (en) | System for controlling the liquid level in a continuous casting mold | |
| JPS5935709B2 (ja) | 溶鋼液面制御方法 | |
| AU2005320407A1 (en) | Robust control method of melt level in the twin roll strip caster | |
| JPS6240108B2 (ja) | ||
| US3457985A (en) | Continuous casting apparatus with means automatically controlling the holding vessel discharge | |
| US4625787A (en) | Method and apparatus for controlling the level of liquid metal in a continuous casting mold | |
| JP2798170B2 (ja) | ダイカストマシンの射出装置 | |
| KR100538966B1 (ko) | 금속의 연속 주조 작업의 개시 방법 | |
| US4960165A (en) | Method and apparatus for adjusting a mold during casting in a continuous metal casting process | |
| JPS62158557A (ja) | 連続鋳造用容器のスライデイングノズル装置の制御方法 | |
| JPS6261383B2 (ja) | ||
| JPS6261382B2 (ja) | ||
| SU1047584A1 (ru) | Система автоматического управлени машиной непрерывного лить заготовок | |
| SU804190A1 (ru) | Устройство дл управлени процес-COM НЕпРЕРыВНОй РАзлиВКи МЕТАллОВ | |
| JP2935882B2 (ja) | 連続鋳造における鋳型内溶鋼レベルの制御方法 | |
| RU2114715C1 (ru) | Система регулирования уровня металла в кристаллизаторе | |
| JPS5939227B2 (ja) | ノズル開度制御装置 | |
| JP2975198B2 (ja) | ダイカストマシンの射出制御方法及びモニタ画面表示方法 | |
| JP3102140B2 (ja) | 連続鋳造の自動鋳込み開始方法 | |
| JP2598201B2 (ja) | 連続鋳造機の鋳型内湯面レベル制御装置 | |
| JPH0229420B2 (ja) | Renchukiniokeruigatanaiyumenreberuseigyohoho | |
| JPH0243553Y2 (ja) | ||
| JPS6237711Y2 (ja) |