JPS593307A - Apparatus for detecting knar of timber single board - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To detect accurately a raw knar without being bewildered by a vessel etc., by detecting the knar by projecting a belt-like light on the surface of a single board. CONSTITUTION:Light from a light source 22 is emitted to a slit 23 and is projected on a single board 25 as a line image passing through an image formation lens 24. When a knar is found at the projected part of the board 25, a constricted image 26 is formed on the board 25. An image of the light transmitted the board 25 is formed on a fiber laser plate 28 passing through a lens 27a. An image 29 of the plate 28 is formed on a photodiode array 30 passing through an image formation lens 27b. Then, the knar is detected by an output of the array 30.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、木材単板の節検出装置に関する本のである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a knot detection device for wood veneers.

一般に、木材単板に存在する節のなかでも、生部とか東
部と呼ばれているところの直径１〜２ｍｍ程度の小さな
節は、濃淡の変化を利用して検出することができない。Generally, among the knots that exist in wood veneers, small knots with a diameter of about 1 to 2 mm, which are called the green part or eastern part, cannot be detected using changes in shading.

すなわち、孔筒と呼ばれる大きな節は、中央部の組織が
文字通り死んでいて黒く見える。したがって、第１Ｆｇ
Ｋ示すように、木材単板１Ω表面の孔筒２の中央部に直
角に光３を投光し、その投光した光３の散乱光を受光す
る位置に眼４のような受光手段をセットすると、濃淡の
差により簡単に節２を検出しつるのである。しかしなが
ら、生部（東部）には、孔筒のように点く見える部分が
ないため、上記のような方法では検出しえない。そこで
、節とそれ以外の部分とでは、導管方向（組織の方向）
が異なることにもとづき反射特性が異なるという現象を
利用して生部を検出する方法が考えられた。すなわち、
第２図に示すように、木材単板５の表面の生部６に斜め
に光７を投光し、この光７の正反射する位置に眼４のよ
うな受光手段をセットすることＫよシ光沢の変化を検出
する方法が考えられた。しかしながら、この方法によれ
ば、第８図に示すように、木材単板８の表面Ｋｌ管９が
集中しているとその四部の影響によシ、投射された光ｌ
Ｏが散乱して光沢の変化が起こるため、導管９を節と誤
判定するという欠点があった。In other words, the tissue in the center of the large node called the foramen is literally dead and appears black. Therefore, the first Fg
As shown in K, a light 3 is projected perpendicularly to the center of the hole tube 2 on the surface of a 1Ω wood veneer, and a light receiving means such as an eye 4 is set at a position to receive the scattered light of the projected light 3. Then, node 2 can be easily detected based on the difference in shading. However, the living area (eastern part) does not have any part that looks like a hole tube, so it cannot be detected using the above method. Therefore, between nodes and other parts, the ductal direction (tissue direction)
A method has been devised to detect raw parts by utilizing the phenomenon that reflection characteristics differ based on the difference in the reflection characteristics. That is,
As shown in FIG. 2, light 7 is projected obliquely onto the raw area 6 on the surface of the wood veneer 5, and a light receiving means such as an eye 4 is set at a position where the light 7 is specularly reflected. A method was devised to detect changes in gloss. However, according to this method, as shown in FIG. 8, if the Kl tubes 9 on the surface of the wood veneer 8 are concentrated, the projected light l
Since O is scattered and the gloss changes, there is a drawback that the conduit 9 is erroneously determined to be a node.

この発明は、このような事情に鑑みなされたもので、木
材単板の表面に帯状に光をあてる投光装置と、木材単板
を透過する透過光を受光するファイバレーザプレートと
、ファイバレーチクレートが出射する光を受光する７オ
トダイオードアレイと、フォトダイオードアレイの出力
に基いて節検出信号を出力する信号出力部を備えている
木材単板の節検出装置を要旨とする。This invention was made in view of the above circumstances, and includes a light projecting device that shines light in a band shape onto the surface of a wood veneer, a fiber laser plate that receives transmitted light that passes through the wood veneer, and a fiber laser crate. The gist of the present invention is a knot detection device for a wood veneer, which is equipped with a seven-photodiode array that receives light emitted by the photodiode array, and a signal output section that outputs a knot detection signal based on the output of the photodiode array.

すなわち、この装置は、後に詳述するごとく、木材単板
の表面に投射された帯状の光が単板を透過して裏面に現
われる際、節が存在するとその部分がくびれるという現
象を利用して節の検出を行うため、導管等にまどわされ
ることなく中箱を正確に検出しうるのである。In other words, as will be explained in detail later, this device utilizes the phenomenon that when a band of light projected onto the surface of a wood veneer passes through the veneer and appears on the back side, if there is a knot, that part becomes constricted. Since knots are detected, the inner box can be accurately detected without being confused by conduits or the like.

つぎに、この発明の詳細な説明する。Next, this invention will be explained in detail.

木材単板は、通常１〜２．、の厚みであり、ある程度光
を一透過するため、いわば半透明物体である。Wood veneer is usually 1-2. It is a semi-transparent object because it allows a certain amount of light to pass through it.

この発明は、光をこのような木材単板の表面にあて、単
板の裏面に現われる透過光パターンの述いを検出するこ
とにより中箱を検出するものである。This invention detects an inner box by shining light onto the surface of such a wood veneer and detecting the transmitted light pattern appearing on the back surface of the veneer.

例えば、第４図に示すように、半透明アクリル板１１に
直径１　ｍｍのＨｅ　−Ｎｅレーザ（他のレーザでも白
色光でもよい）ビーム（断面円状）１２を照射し、アク
リル板１１を透過し裏面に拡大した状態で現われる透過
光パターン１３をＴＶカメラ１４で撮影し、あるスライ
スレベルで２値化すると、モニタ１５には、入射光と同
じ円形の２値化像１６がゆがまないで円形のまま拡大し
た状態で現われる。これは、アクリル板１２は、全体が
均質であって組織に異方性（方向性）がないため、アク
リル板１２内に入った光が均一に拡散するからである。For example, as shown in FIG. 4, a semi-transparent acrylic plate 11 is irradiated with a He-Ne laser beam (circular cross section) 12 with a diameter of 1 mm (other laser or white light may be used), and the beam 12 is transmitted through the acrylic plate 11. When the transmitted light pattern 13 that appears in an enlarged state on the back side is photographed with a TV camera 14 and binarized at a certain slice level, a circular binarized image 16 identical to that of the incident light is displayed on the monitor 15 without distortion. It appears enlarged as it is. This is because the acrylic plate 12 is homogeneous as a whole and has no anisotropy (directivity) in its structure, so that light entering the acrylic plate 12 is uniformly diffused.

つぎに、アクリル板１２に代えて、第５図に示すような
節のない木材単板１７を用いると、木材単板１７の裏面
には、第６図に示すように、楕円形の透過光パターン１
８が現われる。したがってモニタ１５に本同様な２値化
像が現われる。Next, if a knotless wood veneer 17 as shown in FIG. 5 is used instead of the acrylic board 12, an elliptical transmitted light will be formed on the back side of the wood veneer 17 as shown in FIG. pattern 1
8 appears. Therefore, a binarized image similar to a book appears on the monitor 15.

このように、断面円形のビームを投光しても木材単板１
７の裏面に楕円形の透過光パターン１８が現われるのは
、単板１７の繊維がガラスファイバーのような効果を発
揮するため、単板１７内で拡散した光が第６図の矢印で
示す繊維方向に引き伸ばされるためである。ところが、
第７図に示すように、節１９．２０のある木材単板２１
では、上記節１９の部分で繊維が渦を巻いていたり、ま
た上記節２０の部分で繊維が単板面と直交するように（
厚み方向に）走っていたりするため、それらの部分の透
過光パターンは、第８図（ａ）（節１９に対応）および
第８図（ｂ）（節２０に対応）に示すように、節以外の
部分の透過光パターンに比べて形が崩れる。したがって
、この透過光パターンの違いを検出すること罠より節の
検出ができるようになるのである。In this way, even if a beam with a circular cross section is projected, the wood veneer 1
The reason why an elliptical transmitted light pattern 18 appears on the back side of the veneer 7 is because the fibers of the veneer 17 exhibit a glass fiber-like effect, so that the light diffused within the veneer 17 passes through the fibers shown by the arrows in FIG. This is because it is stretched in the direction. However,
As shown in Figure 7, wood veneer 21 with knots 19 and 20
In this case, the fibers are swirled at the node 19, and the fibers are perpendicular to the surface of the veneer at the node 20 (
(in the thickness direction), the transmitted light pattern of those parts is as shown in FIG. 8(a) (corresponding to node 19) and FIG. 8(b) (corresponding to node 20). The shape is distorted compared to the transmitted light pattern in other parts. Therefore, by detecting the difference in the transmitted light pattern, it becomes possible to detect knots rather than traps.

つぎに、実施例について説明する。Next, examples will be described.

＄９図はこの発明の一実施例の構成図である。Figure 9 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

光源（白色光源でもレーザでもよい。ライン状タングス
テンランプが望ましい）２２からの光は、スリット２３
に入り、結像レンズ２４を経ることによりライン像とな
って単板２５上に投影される。Light from a light source 22 (a white light source or a laser may be used; a line-shaped tungsten lamp is preferable) is transmitted through a slit 23.
It passes through the imaging lens 24 and is projected onto the single plate 25 as a line image.

このとき、単板の投影部分に節があると、単板上の像２
６は第１０図（ａ）のごとくになり、単板の節のあった
部分（節欠点部）に対応する像の部分にはくびれ２６ａ
があられれる。単板２５を透過する透過光（透過像）は
結像レンズ２７ａを経てファイバレーザプレート２８上
に結像される。ファイバレーザプレートは、直径１００
μ程度のファイバを数千〜数万本配列したもので、１本
のファイバに入る光量がある一定値を超えるとレーザ発
振を起こし、その反対側の端面よりほぼ一定光量を出射
するものである。したがって、ファイバレーザプレー　
ト２８Ｌ入射像を２値化することができ、単板上の像２
６にあった光量ムラを無くする。第１θ図（ｂ）はファ
イバレーザプレート２８の出力をあられす。At this time, if there are knots in the projected part of the veneer, the image on the veneer
6 is as shown in Fig. 10(a), and there is a constriction 26a in the part of the image corresponding to the knotted part of the veneer (knot defect part).
Hail! The transmitted light (transmitted image) passing through the single plate 25 is imaged on the fiber laser plate 28 via the imaging lens 27a. The fiber laser plate has a diameter of 100
It is an array of thousands to tens of thousands of micro-sized fibers, and when the amount of light entering one fiber exceeds a certain value, it causes laser oscillation, and a nearly constant amount of light is emitted from the opposite end face. . Therefore, fiber laser play
The incident image on the 28L can be binarized, and the image 2 on the single plate can be
Eliminate the unevenness of light amount that was seen in 6. FIG. 1.theta.(b) shows the output of the fiber laser plate 28.

プｖ−ト２８を示す外郭線内の縞紋様部分２９において
出力が得られている。ファイバレーザプレートの像２９
は結像レンズ２７ｂを経て７オトダイオートアレイ３０
上に結像される。フォトダイオードアレイは、第１０図
（Ｃ）にあられれているように長方形の小片セル３９ａ
を一次元に並べたもので、像の帯は普通その太さ一杯に
映るようにする。第１θ図（Ｃ）には、フォトダイオー
ドアレイ３０上に結像された像３１が示されている。も
し節による像のくびれ３１ａがあれば、像からの光が入
らない部分の面積が大きくなる。このことは、このフォ
トダイオードアレイ素子からの出力が小さくなることを
意味する。第１０図（ｃ）では、中央の素子３０　ａ’
。Output is obtained at a striped pattern portion 29 within the outline indicating the point 28. Fiber laser plate statue 29
passes through the imaging lens 27b to the 7 Otodai auto array 30.
imaged on top. The photodiode array consists of a rectangular small piece cell 39a as shown in FIG. 10(C).
are arranged in one dimension, and the band of the image is usually reflected to its full width. An image 31 formed on the photodiode array 30 is shown in FIG. 1θ (C). If there is a constriction 31a of the image due to the knot, the area of the part where light from the image does not enter becomes large. This means that the output from this photodiode array element becomes smaller. In FIG. 10(c), the central element 30a'
.

３０ａ″の出力が小さくなる。そこで、フォトダイオー
ドアレイ３０の出力を信号出力部３２のスキャン読出し
回路３２１１に送り、２値化回路３２ｂにおいて、第１
０図（ｄ）にあられすように適邑に設定されているスラ
イスレベル３３に基き、フォトダイオードアレイの読出
し信号３４を２値化し、第１０図（ｅ）に示すごとき欠
点信号（節検出信号）３５を得る。信号出力部の構成は
上のごときものに限られない。30a" becomes small. Therefore, the output of the photodiode array 30 is sent to the scan readout circuit 3211 of the signal output section 32, and in the binarization circuit 32b, the output of the first
Based on the slice level 33 set appropriately as shown in FIG. 10(d), the readout signal 34 of the photodiode array is binarized, and a defect signal (node detection signal) as shown in FIG. 10(e) is generated. ) get 35. The configuration of the signal output section is not limited to the above.

この発明にかかる木材単板の節検出装置は、以上のよう
に構成されているため、導管等にまどわされることなく
、主筒等を正確に検出することができる。検出部はファ
イバレーザプレートとフォトダイオードプレイを備え、
像各部の変形の有無を面積でみて２次元的に処理するた
め、ラインセンナを用いるなどによる１次元的処理に比
し精度が高い。単板の節検査が高速でできるため、オン
ラインでの検査が可能となる。装置の構成が比較的簡単
であるため、安価である。Since the wood veneer knot detection device according to the present invention is configured as described above, it is possible to accurately detect the main cylinder etc. without being confused by conduits etc. The detection section is equipped with a fiber laser plate and a photodiode play.
Since the presence or absence of deformation in each part of the image is processed two-dimensionally by looking at the area, the accuracy is higher than one-dimensional processing using a line scanner or the like. Since knot inspection of veneer panels can be performed at high speed, online inspection is possible. Since the device has a relatively simple configuration, it is inexpensive.

ところで、従来の表面欠陥検出装置には、次のような問
題もあった。By the way, the conventional surface defect detection device also has the following problems.

従来の表面欠陥検出装置を第１１図に示す。この表面欠
陥検出装置は、被検査物であるシート状物体１０１をロ
ーラコンベア１０２により矢符Ａ方向へ移送しながら、
スリット１０８から出た光源１０４の光１０５をレンズ
１０６によりシート状物体１０１の表向へライン状に集
光し、シート状物体ｌ旧表面での反射光１０７をレンズ
１０８によりラインセンサ１０９へ結像する。シート状
物体１０１の表面に欠陥（表面凹凸、汚れ等）があれば
、その点で照射光１０５け散乱され、ラインセンサ１０
９上に届く光は減少拡散されてラインセンサ１０９の出
力信号が低下するため、その出力信号を表面欠陥検出回
路へ入力して出力信号の低下から表面欠陥を検出するこ
とができる。A conventional surface defect detection device is shown in FIG. This surface defect detection device transports a sheet-like object 101, which is an object to be inspected, in the direction of arrow A by a roller conveyor 102.
The light 105 from the light source 104 emitted from the slit 108 is focused in a line on the surface of the sheet-like object 101 by the lens 106, and the reflected light 107 on the old surface of the sheet-like object 1 is imaged by the lens 108 onto the line sensor 109. do. If there is a defect (surface unevenness, dirt, etc.) on the surface of the sheet-like object 101, the irradiated light 105 is scattered at that point, and the line sensor 10
Since the light reaching the line sensor 9 is reduced and diffused and the output signal of the line sensor 109 decreases, the output signal can be input to a surface defect detection circuit and a surface defect can be detected from the decrease in the output signal.

この場合、ラインセンサ１０９上に集光する光は点光源
の集まりとみなすことができ、ラインセンサ１０９　Ｉ
ｒｉ電荷集積型であるだめ、その読み出しスキャンの一
周期の間、電荷を蓄積（積分）することになる。ここで
、シート状物体１０１の表面での反射光の分布を考える
と、第１２図に示すように、正常部での反射光はパター
ンＢのように比較的急峻な分布となり、他方、欠陥部で
の反射光は、散乱が原因してパターンＣやＤのように山
の高さが比く裾野が広い分布となる。したがって、この
ときのガルは、各パターンＢ、Ｃ，Ｄのピークを結ぶこ
とにより、”／ｂで定義できる。ところが、ラインセン
サ１０９においては、続み出しスキャンの一周期の間電
荷が蓄積されているため、その出力信号１１０　（表面
欠陥検出信号）は、第１８図のようになる。つまり、欠
陥部付近のパターンＣ１Ｄ（第１２図）の裾野の広がり
が相互に加算されることにより、出力信号１１０におけ
る欠陥部での落ち込み１１１　（第１８図）を減少させ
る結果となる。しだがって、第１２図と第１３図のシ公
比を比べると、 ／ｂ　＜　Ｃ／ｄ であることが引らかである。すなわち、従来の表面欠陥
検出装置は、ラインセンサ１０９での電荷蓄積により出
力値り１１０の振幅を増大させて、熱帷音のようなノイ
ズに対するＳ７．比を向上させることが可能であるが、
一方で欠陥検出信号の電比が低下して欠陥検出精度が悪
くなるという欠点を有していた。In this case, the light focused on the line sensor 109 can be considered as a collection of point light sources, and the light focused on the line sensor 109 I
If it is of the ri charge accumulation type, charges will be accumulated (integrated) during one period of the readout scan. Here, when considering the distribution of reflected light on the surface of the sheet-like object 101, as shown in FIG. Due to scattering, the reflected light at the peak has a distribution with a wider base than the height of the peak, as shown in patterns C and D. Therefore, gal at this time can be defined as "/b" by connecting the peaks of each pattern B, C, and D. However, in the line sensor 109, charge is accumulated during one cycle of the continuous scan. Therefore, the output signal 110 (surface defect detection signal) becomes as shown in Fig. 18.In other words, by adding together the broadening of the base of the pattern C1D (Fig. 12) near the defective part, This results in a reduction in the drop 111 (Fig. 18) at the defective part in the output signal 110. Therefore, when comparing the C common ratios in Figs. 12 and 13, /b < C/d. In other words, the conventional surface defect detection device increases the amplitude of the output value 110 by accumulating charge in the line sensor 109, thereby improving the S7. ratio against noise such as thermal noise. Although it is possible to
On the other hand, it has the disadvantage that the electrical ratio of the defect detection signal decreases, resulting in poor defect detection accuracy.

これは、次のようにすれば改善される。すなわち第１４
図にみるように、レーデ１１２からの光線は、ガルバノ
ミラ１１８によりスキャンされながら、Ａ方向に移ｍＪ
中の単板１０１上に照射される。この移動するスポット
の像は、レンズ１１４により７オトダイオードアレイ１
１５上に結像される。ガルバノミラ−１１８によるスキ
ャンは等速ではなく、図に示されるように正弦波状にな
るのが普通である。This can be improved as follows. That is, the 14th
As shown in the figure, the light beam from the radar 112 moves in the A direction while being scanned by the galvano mirror 118.
The veneer 101 inside is irradiated. The image of this moving spot is captured by the lens 114 on the 7 otodiode array 1.
15. The scanning by the galvanomirror 118 is not at a constant speed, but usually takes the form of a sine wave as shown in the figure.

他方、単板１０１上のスポットは、レンズ１１６ニよっ
て一次元ポジションセンテ■７１をでも結像される。On the other hand, the spot on the single plate 101 is imaged at the one-dimensional position center 71 by the lens 116.

このようにして、フォトダイオードアレイ１１５と一次
元ポジションセンサ１１７からは、それぞれの検出結果
に基く出力が得られる０第１５図はこれらの出力の処理
回路の構成を示している。フォトダイオードアレイ１１
５からのＮ木の出力は読出しスキャナ回路に並列に入る
。ここに、Ｎとは、フォトダイオードアレイを構成して
いる素子の数である。スキャナのアドレスは、ポジショ
ンセンｆ１１７１７）２本の出力ＸＩ　＋　Ｘｔ　の差
（Ｘｔ−Ｘりｔ”和（ｘｔ　＋Ｘｇ　）で割り正規化す
ることによって得られる演算結果に基き、指定される。In this way, outputs based on the respective detection results are obtained from the photodiode array 115 and the one-dimensional position sensor 117. FIG. 15 shows the configuration of a processing circuit for these outputs. Photodiode array 11
The N-tree outputs from 5 enter the readout scanner circuit in parallel. Here, N is the number of elements making up the photodiode array. The address of the scanner is specified based on the calculation result obtained by normalizing the difference between the two outputs XI + Xt (Xt - X t'' sum (xt + Xg) of the position sensor f11717).

他方、両出力の和（Ｘｓ＋Ｘｚ）はまた、読出しスキャ
ナ回路の出力に対し符号を変えて加算される。そののち
、２値化が行なわれ、欠点信号が得られる。On the other hand, the sum of both outputs (Xs+Xz) is also added with a different sign to the output of the readout scanner circuit. After that, binarization is performed and a defect signal is obtained.

先に述べたように１ガルバノミラ−によるスキャンでは
、スポットの移動スピードは正弦波状となる。したがっ
て、そのスピードは中心点において最も速く、端部で０
となる。そこで、読出しスキャンもこのスピードに合わ
せる必要があるのである。このコントロールは、ポジシ
ョンセンサ出力を用いて行なうことができる。このよう
にした場合、読出しスキャンも等速ではなくなるが、こ
のことは次の２＠化に影響を与えるものではない。As mentioned above, in scanning with one galvano mirror, the moving speed of the spot becomes sinusoidal. Therefore, its speed is fastest at the center point and 0 at the edges.
becomes. Therefore, the read scan needs to match this speed as well. This control can be performed using the position sensor output. In this case, the readout scan will no longer be at a constant speed, but this does not affect the next 2@ conversion.

ポジションセンサの出力の和（Ｘ＋　＋Ｘｚ　）は、続
出し信号から減算されているが、上に述べたように、符
号を変えてこれを読出しスキャナ回路の出力に加算する
ようにしているので、欠点があったときには、結局、加
算後の値は増加する傾向となり、ガを向上させる効果を
もたらすものである。The sum of the outputs of the position sensor (X+ + When there is, the value after addition tends to increase, which has the effect of improving the performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ないし第３図は従来例の説明図、第４図ないし第
８図はこの説明の原理説明図、第９図はこの発明の一実
施例の構成図、第１０図はこの発明の動作説明図、第１
１図は他の従来例の構成図、第１２図はラインセンサの
受光面での反射光分布を示す図、第１８図はラインセン
サの出力信号波形図、第１４図は第１１図の従来例を改
良した装置の構成の説明図、第１５図は同上の回路構成
の説明例である。 ２２・・・光源　２８・・・スリット　２５・・・木材
単板　２８・・・ファイバレーザプレート８０・・ｅフ
ォトダイオードアレイ　８２・・・信号出力部　３５・
・・欠点信号 特許出願人　松下電工株式会社 代理人　弁理士　松　　本　武　　彦 ３ 第４図 第５図　　　　　第６図 １ 第９図1 to 3 are explanatory diagrams of the conventional example, FIGS. 4 to 8 are explanatory diagrams of the principle of this explanation, FIG. 9 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a diagram of the present invention. Operation diagram, 1st
Figure 1 is a configuration diagram of another conventional example, Figure 12 is a diagram showing the distribution of reflected light on the light receiving surface of the line sensor, Figure 18 is an output signal waveform diagram of the line sensor, and Figure 14 is the conventional example of Figure 11. FIG. 15, which is an explanatory diagram of the configuration of an improved device, is an explanatory example of the circuit configuration of the same as above. 22... Light source 28... Slit 25... Wood veneer 28... Fiber laser plate 80... e-photodiode array 82... Signal output section 35.
...Fault Signal Patent Applicant Matsushita Electric Works Co., Ltd. Agent Patent Attorney Takehiko Matsumoto 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 1 Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）　　木材単板の表面に帯状に光をあてる投光装置
と、木材単板を透過する透過光を受光するファイバレー
ザプレートと、ファイバレーザプレートが出射する光を
受光するフォトダイオードアレイと、７オトダイオード
アレイの出力に基いて節検出信号を出力する信号出方部
を備えている木材単板の節検出装置。(1) A light projector that emits light in a strip on the surface of a wood veneer, a fiber laser plate that receives the transmitted light that passes through the wood veneer, and a photodiode array that receives the light emitted by the fiber laser plate. 7. A knot detection device for a wood veneer, comprising a signal output section that outputs a knot detection signal based on the output of an otodiode array.