JPS5931216A - リニアモ−タ用リアクシヨンプレ−トと搬送装置 - Google Patents
リニアモ−タ用リアクシヨンプレ−トと搬送装置Info
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- JPS5931216A JPS5931216A JP14038682A JP14038682A JPS5931216A JP S5931216 A JPS5931216 A JP S5931216A JP 14038682 A JP14038682 A JP 14038682A JP 14038682 A JP14038682 A JP 14038682A JP S5931216 A JPS5931216 A JP S5931216A
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- linear
- motor
- core body
- step motor
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリニアインダクションモータとリニアステップ
モータとに共用できるリニアモーフ用すアクションプレ
ート（以下リアクションプレートという。）及びリニア
インダクションモータとリニアステップモータとを併用
する搬送装置に関する。
モータとに共用できるリニアモーフ用すアクションプレ
ート（以下リアクションプレートという。）及びリニア
インダクションモータとリニアステップモータとを併用
する搬送装置に関する。
従来、リニアモータ・を使用した搬送装置にあっては、
リニアインダクションモータ或いはリニアステップモー
タのいずれかが使用されていた。
リニアインダクションモータ或いはリニアステップモー
タのいずれかが使用されていた。
ここに、リニアインダクシ目ンモータはその構造及び駆
動回路が簡単であり、始動トルクも大きく、高速運転も
可能であるが、高精度に停止位置を決定することが困難
である。又、リニアステップモータは高精度に停止位置
を決定することができ、デジタル制御も可能であるが、
構造および制御回路が複雑であり、高速運転も困難であ
ると言う特徴を有している。
動回路が簡単であり、始動トルクも大きく、高速運転も
可能であるが、高精度に停止位置を決定することが困難
である。又、リニアステップモータは高精度に停止位置
を決定することができ、デジタル制御も可能であるが、
構造および制御回路が複雑であり、高速運転も困難であ
ると言う特徴を有している。
一方、近時、ロボット等の発達により工場の自動化が進
み、搬送装置も自動化の一環として組入れられる傾向に
あり、高精度の停止位置決定機能と搬送速度の高速化が
必要となってきている。
み、搬送装置も自動化の一環として組入れられる傾向に
あり、高精度の停止位置決定機能と搬送速度の高速化が
必要となってきている。
従って搬送装置の動力源としてリニアインダクシロンモ
ータとリニアステップモータを併用し、それぞれの長所
を生かし使用することが望ましいが両者の構造上の相違
、特にリアクシジンプレートの構造上の相違から両者の
併用ができなかった。
ータとリニアステップモータを併用し、それぞれの長所
を生かし使用することが望ましいが両者の構造上の相違
、特にリアクシジンプレートの構造上の相違から両者の
併用ができなかった。
そこで本発明はリニアインダクシ四ンモータとリニアス
テップモータの両者に共用可能となりアクシーンプレー
トを提供すると共に前記リアクシジンプレートを使用し
て、リニアインダクシロンモータとリニアステップモー
タを併用することにより、高精度の停止位置決定機能と
高速搬送機能とを具備する搬送装置をも提供することを
目的とする。
テップモータの両者に共用可能となりアクシーンプレー
トを提供すると共に前記リアクシジンプレートを使用し
て、リニアインダクシロンモータとリニアステップモー
タを併用することにより、高精度の停止位置決定機能と
高速搬送機能とを具備する搬送装置をも提供することを
目的とする。
以下図面に従って本発明の実施例につき説明する。
第１図は本発明に係るリアクシジンプレートの実施例を
略示する説明図である。
略示する説明図である。
磁心部２は例えば純鉄等の磁性材料から成り、その上面
には櫛状歯３が一体に形成され、前記櫛状歯３の隣接す
る部分には溝部４が形成されている。
には櫛状歯３が一体に形成され、前記櫛状歯３の隣接す
る部分には溝部４が形成されている。
一方導体部５は例えば銅等の非磁性の導電性材料から成
り、長日の字形状の枠部６とその枠部の長辺間には等間
隔で平行に配設された角棒状の格子部７とが一体となっ
て枠付格子状を形成している。
り、長日の字形状の枠部６とその枠部の長辺間には等間
隔で平行に配設された角棒状の格子部７とが一体となっ
て枠付格子状を形成している。
尚前記磁心部２の上面に導体部５を載設するに当っては
、前記櫛状歯３は開口部８に、そして格子部７は溝部４
にそれぞれ噛合する如く組立てられ、かつ、前記櫛状歯
３と導体部５の高さは略同−に仕上げられてリアクシロ
ンプレート１が構成されている。
、前記櫛状歯３は開口部８に、そして格子部７は溝部４
にそれぞれ噛合する如く組立てられ、かつ、前記櫛状歯
３と導体部５の高さは略同−に仕上げられてリアクシロ
ンプレート１が構成されている。
第２図は本発明に係る搬送装置の実施例の平面図である
。
。
１０はレールであり、５０は前記レール１０上を走行す
る運搬台車である。又前記レール１０の間には前記運搬
台車５０の加速・減速装置であるリニアインダクション
モータ用−次側磁心本体２０が所定の間隔で配設され、
更にステージ目ン１２の前面には、前記搬送台車５０の
停止・発進及び位置決め装置としてのリニアステップモ
ータ用−次側磁心本体が配設されている。尚、前記リニ
アインダクションモータ用−次側磁心本体及びリニアス
テップモータ用−次側磁心本体側方には公知の位置検出
器１１が配設されている。
る運搬台車である。又前記レール１０の間には前記運搬
台車５０の加速・減速装置であるリニアインダクション
モータ用−次側磁心本体２０が所定の間隔で配設され、
更にステージ目ン１２の前面には、前記搬送台車５０の
停止・発進及び位置決め装置としてのリニアステップモ
ータ用−次側磁心本体が配設されている。尚、前記リニ
アインダクションモータ用−次側磁心本体及びリニアス
テップモータ用−次側磁心本体側方には公知の位置検出
器１１が配設されている。
第３図は本発明に係る搬送装置の部分破断斜視図である
。
。
５０は運搬台車であり、物品載置台５１とリアクシジン
プレート１及びレール１０上を転動する４個の車輪５２
とを具備している。
プレート１及びレール１０上を転動する４個の車輪５２
とを具備している。
尚、リアクシジンプレート１は物品載置台５１の下部に
配設されており、レール１０の間に配設されているリニ
アインダクションモータ用−次側磁心本体２０及びリニ
アステップモータ用−次側磁心本体３０の直上に運搬台
車５０が位置した時は、上記−次側磁心本体２０及び３
０の上面と、前記リアクシジンプレートの表面とは所定
の空隙を介して相対向し、それぞれリニアインダクシロ
ンモータ及びリニアステップモータを構成する。
配設されており、レール１０の間に配設されているリニ
アインダクションモータ用−次側磁心本体２０及びリニ
アステップモータ用−次側磁心本体３０の直上に運搬台
車５０が位置した時は、上記−次側磁心本体２０及び３
０の上面と、前記リアクシジンプレートの表面とは所定
の空隙を介して相対向し、それぞれリニアインダクシロ
ンモータ及びリニアステップモータを構成する。
第４図は本発明に係る搬送装置の制御回路のブロックダ
イヤグラムである。
イヤグラムである。
】００はマイクロコンピュータ、１０１は比較判別回路
である。比較判別回路１０１の出力は相回転方向決定回
路１１０と位相制御回路１１１及び励磁回路１１２を経
てリニアインダクシロンモータ用−次側磁心本体２０を
駆動するように接続され、又励磁々極決定回路】２０と
パルス発生回路１２１及び励磁回路１２２を経てリニア
ステップモータ３０を駆動するように接続されている。
である。比較判別回路１０１の出力は相回転方向決定回
路１１０と位相制御回路１１１及び励磁回路１１２を経
てリニアインダクシロンモータ用−次側磁心本体２０を
駆動するように接続され、又励磁々極決定回路】２０と
パルス発生回路１２１及び励磁回路１２２を経てリニア
ステップモータ３０を駆動するように接続されている。
以下本発明に係るリアクシジンプレートと搬送装置の機
能及び動作について説明する。
能及び動作について説明する。
リアクシジンプレート１は前述の如く枠形格子状の形状
の導体部５を有する故にリニアインダクシランモータ用
−次側磁心本体２ｏと相対向した場合はこれによる回転
磁界により格子部７に起電力が誘起されるが前記格子部
の両端はすべて枠部６によって電気的に短絡されており
、閉回路を形成しているので渦電流が流れ、公知の籠形
誘導電動機と同様の原理によりリアクシジンプレートＪ
には推力が発生することとなる。
の導体部５を有する故にリニアインダクシランモータ用
−次側磁心本体２ｏと相対向した場合はこれによる回転
磁界により格子部７に起電力が誘起されるが前記格子部
の両端はすべて枠部６によって電気的に短絡されており
、閉回路を形成しているので渦電流が流れ、公知の籠形
誘導電動機と同様の原理によりリアクシジンプレートＪ
には推力が発生することとなる。
又前記リアクシランプレート１がリニアステップモータ
用−次側磁心本体と相対向する場合は導体部５が前述の
如く非研性材料から成っているので前記リアクシジンプ
レート１は磁気的には櫛状歯の突出した公知のリニアス
テップモータのリアクシｙ ン７” レートと同様の機
能を有することとなる。
用−次側磁心本体と相対向する場合は導体部５が前述の
如く非研性材料から成っているので前記リアクシジンプ
レート１は磁気的には櫛状歯の突出した公知のリニアス
テップモータのリアクシｙ ン７” レートと同様の機
能を有することとなる。
従ってリアクシジンプレート１はリニアインダクシロン
♀−夕及びリニアステップモータの両者に共用出来るリ
アクシぢンプレートを構成することとなる。
♀−夕及びリニアステップモータの両者に共用出来るリ
アクシぢンプレートを構成することとなる。
次に本発明に係る搬送装置は前述の如く第２図の様に構
成されている。即ち、運搬台車５ｏはレール間に所定の
間隔で配設されたインダクジョンモータ用−次側磁心本
体２０の直上通過時に加速され、それ以外は加速時の運
動エネルギーに基づき慣性により走行する。
成されている。即ち、運搬台車５ｏはレール間に所定の
間隔で配設されたインダクジョンモータ用−次側磁心本
体２０の直上通過時に加速され、それ以外は加速時の運
動エネルギーに基づき慣性により走行する。
一方スチージョンに於て停止する場合はステージタン前
面に設けられたリニアステップモータ用−次側磁心本体
３０を停止すべく励磁することにより、運搬台車５０が
前記磁心本体３０の直上に達した時に停止させることが
できる。すなわち磁極の励磁方法を適当に選ぶことによ
り、公知のリニアステップモータの原理に基づき、高精
度に位置決めを行うことができる。
面に設けられたリニアステップモータ用−次側磁心本体
３０を停止すべく励磁することにより、運搬台車５０が
前記磁心本体３０の直上に達した時に停止させることが
できる。すなわち磁極の励磁方法を適当に選ぶことによ
り、公知のリニアステップモータの原理に基づき、高精
度に位置決めを行うことができる。
又、上記の加速、停止或いな位置決めの為の励磁時期の
判断は、後述の如くレールに沿って配設されている位置
検出器１１の信号に基づき自動的に判断される。
判断は、後述の如くレールに沿って配設されている位置
検出器１１の信号に基づき自動的に判断される。
尚搬送装置の制御は第４図のブロックダイヤグラムで示
す回路により行われる。
す回路により行われる。
始動、加速、減速、停止等のシーケンスはマイクロコン
ピュータ１００にプログラムとして記憶させてあり、マ
イクロコンピュータ１００からの指令信号と位置検出器
１１からの位置信号とは比較判別回路１０１により処理
され、加速、減速信号は相回転方向決定回路１１０、位
相制御回路１１１及び励磁回路１１２を経てリニアイン
ダクションモータ用−次側磁心本体２０を駆動する。又
停止、始動信号は励磁々極決定回路１２０、パルス発生
回路１２１及び励磁回路１２２を経てリニアステップモ
ータ用−次側磁心部３０を駆動する。
ピュータ１００にプログラムとして記憶させてあり、マ
イクロコンピュータ１００からの指令信号と位置検出器
１１からの位置信号とは比較判別回路１０１により処理
され、加速、減速信号は相回転方向決定回路１１０、位
相制御回路１１１及び励磁回路１１２を経てリニアイン
ダクションモータ用−次側磁心本体２０を駆動する。又
停止、始動信号は励磁々極決定回路１２０、パルス発生
回路１２１及び励磁回路１２２を経てリニアステップモ
ータ用−次側磁心部３０を駆動する。
この結果、運搬台車５０が上記の如く駆動中の一次側磁
心本体の直上にある時、リアクシジンプレート１は始動
、加速成いは位置決め移動の為の推力を受は又停止の為
の拘束力を受け、これに基づいて運搬台車５０は始動、
加速、停止等を行う。
心本体の直上にある時、リアクシジンプレート１は始動
、加速成いは位置決め移動の為の推力を受は又停止の為
の拘束力を受け、これに基づいて運搬台車５０は始動、
加速、停止等を行う。
本発明に係るリアクシロンプレートは上述の如く構成し
であるので、前記した一次側磁心本体と関連使用するこ
とによりリニアインダクションモータ及びリニアステッ
プモータに併用できるという利点を有している。
であるので、前記した一次側磁心本体と関連使用するこ
とによりリニアインダクションモータ及びリニアステッ
プモータに併用できるという利点を有している。
また本発明に係る搬送装置は上述の如く構成しであるた
め、高精度の停止位置決定機能を有するとともに、搬送
速度の高速化の実現が可能である。
め、高精度の停止位置決定機能を有するとともに、搬送
速度の高速化の実現が可能である。
第１図は本発明に係るリアクシジンプレートの実施例を
略示する説明図、第２図は本発明に係る搬送装置の実施
例の平面図、第３図は搬送装置の部分破断斜視図、第４
図は搬送装置の制御回路のブロックダイヤグラムである
。 １０・・・レール、２０・・・リニアインダクシロンモ
ータ用−次側磁心本体、３０・・・リニアステップモー
タ用−次側磁心本体、５０・・・運搬台車。 特許出願人 日立機電工業株式会社 代理人弁理士大西孝治 手続補正書（自発） 昭和５８年１月２５日 特許庁長官 若杉用人殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願第１４０３８６号 ３、 補正をする者 沖件との関係 特許出１幀人 住 所 尼崎市下坂部３丁目１１番１号４、代理人 （３）明細書の「図面の簡単な説明」の欄８、補正の内
容 （１）特許請求の範囲を次のように補正する。 ２、特許請求の範囲 （１）磁心部と導体部とから構成されたりニアモータ用
すアクシせンプレートであって、前記磁心部は純鉄等の
磁性材料から成るとともにその上面には櫛状歯が形成さ
れており、一方前記導体部は非磁性かつ導電性材料から
成り、長日の字形状の枠部とその枠部の長辺間に等間隔
で平行に配設された角棒状の格子部とが一体となって枠
付格子状を形成してあり、前記櫛状歯間の溝部に前記格
子部゛が噛合する如く組立てられるとともに、前記櫛状
歯と導体部の高さは略同−になっていることを特徴とす
るりニアモータ用すアクシ目ンプレート。 （２）レールと前記レール間に所要間隔離隔して配設さ
れた複数個９：穴伍Ｍ疵？乙量と運搬台車レートを取付
けることにより、夫々の対応位置に於てリニアインクク
シジンモータ及びリニア′ステ装ｊＭ（。 （２）明細１月５頁第４行目〜第５行目の「リニアイン
ダクションモーク用−次側磁心本体」を「リニアインク
クシぢンモータ固定子ｊに補正する。 （３）明細内５頁第８行ＬＩの１−リニアステップモー
タ用−次側磁心本体」を１リニアステツプモータ固定子
」に補正する。 （４）明細書５頁第９行１：１〜第１１行目の１リニア
インダクシインモータ用−次側磁心本体及びリニアスデ
ソブモータ用−次側磁心本体」を［リニアインタクシリ
ンモータ固定子及びリニアステップモータ測定子」に補
正する。 （５）明細ｊ１）５頁第２０行目〜６貝第２行目の［リ
ニアインタクシ１ンモータ川−次側磁心本体２０及びリ
ニアスデップモータ用−次側磁心木体３０」を１リニア
インダクシクンモータ固定子２υ及びリニアステップモ
ータ固定子３０ Ｊに補正する。 （６）明細Ｖ１６頁第２行目〜第３行目の１−次側磁心
本体」を「固定子」に補正する。 （７）明細用６頁第１２行目〜第１３行目の「リニアイ
ンダクションモータ用−次側磁心本体」を「リニアイン
ダクションモータ固定子」に補正する。 （８）明細１！！６頁第１５行目の１−リニアステップ
モータ」を［リニアステップモータ固定子Ｊに補正する
。 （９）明細書６頁第２０行目〜７頁第１行目の「リニア
インダクションモータ用−次側磁心本体」を「リニアイ
ンククシぢン固定子」に補正する。 （１０明相１書７頁第５行目の１渦電流」を１電流」に
補正する。 （月）明細ｖｊ７頁第８行目〜第９行目の「リニアステ
ップモータ用−次側磁心本体」を「リニアステップモー
タ固定子」に補正する。 （１２）明細ｌｊ７頁第１０行目の「非磁性材料」を「
非磁性材料」に補正リーる。 α３）明細＄！Ｆ７頁第月行目の「リアクザタンプレー
ト」を「リアクシジンプレート」に補正する。 （Ｊ４）明細書８頁第１行目〜第２行目の［インダクシ
目ンモータ用−次側磁心本体」を「インダクションモー
タ固定子」に補正する。 （Ｊ５）明細書８頁第６行目〜第７行目の「リニアステ
ップ用−次側磁心本体」を「リニアステップモータ固定
子」に補正する。 （１６）明細書８頁第８行目の「前記磁心本体」を１前
記固定子」に補正する。 ０７）明細書９頁第５行目〜第６行目の「リニアインダ
クションモータ用−次側磁心本体」を「リニアインダク
ションモータ固定子」に補正する。 （１８）明細書９頁第８行目〜第９行目の「リニアステ
ップモータ用−次側磁心部」を「リニアステップモニタ
固定子」に補正する゛。 Ｑ９）明細書９頁第１６行目の「−次側磁心本体」を「
両種の固定子Ｊに補正する。 （２０）明細書１０頁１０行目の「用−次側磁心本体」
を「固定子」に補正する。 （２１）明細書１０頁１１行目の「用−次側磁心本体」
を「固定子」に補正する。
略示する説明図、第２図は本発明に係る搬送装置の実施
例の平面図、第３図は搬送装置の部分破断斜視図、第４
図は搬送装置の制御回路のブロックダイヤグラムである
。 １０・・・レール、２０・・・リニアインダクシロンモ
ータ用−次側磁心本体、３０・・・リニアステップモー
タ用−次側磁心本体、５０・・・運搬台車。 特許出願人 日立機電工業株式会社 代理人弁理士大西孝治 手続補正書（自発） 昭和５８年１月２５日 特許庁長官 若杉用人殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許願第１４０３８６号 ３、 補正をする者 沖件との関係 特許出１幀人 住 所 尼崎市下坂部３丁目１１番１号４、代理人 （３）明細書の「図面の簡単な説明」の欄８、補正の内
容 （１）特許請求の範囲を次のように補正する。 ２、特許請求の範囲 （１）磁心部と導体部とから構成されたりニアモータ用
すアクシせンプレートであって、前記磁心部は純鉄等の
磁性材料から成るとともにその上面には櫛状歯が形成さ
れており、一方前記導体部は非磁性かつ導電性材料から
成り、長日の字形状の枠部とその枠部の長辺間に等間隔
で平行に配設された角棒状の格子部とが一体となって枠
付格子状を形成してあり、前記櫛状歯間の溝部に前記格
子部゛が噛合する如く組立てられるとともに、前記櫛状
歯と導体部の高さは略同−になっていることを特徴とす
るりニアモータ用すアクシ目ンプレート。 （２）レールと前記レール間に所要間隔離隔して配設さ
れた複数個９：穴伍Ｍ疵？乙量と運搬台車レートを取付
けることにより、夫々の対応位置に於てリニアインクク
シジンモータ及びリニア′ステ装ｊＭ（。 （２）明細１月５頁第４行目〜第５行目の「リニアイン
ダクションモーク用−次側磁心本体」を「リニアインク
クシぢンモータ固定子ｊに補正する。 （３）明細内５頁第８行ＬＩの１−リニアステップモー
タ用−次側磁心本体」を１リニアステツプモータ固定子
」に補正する。 （４）明細書５頁第９行１：１〜第１１行目の１リニア
インダクシインモータ用−次側磁心本体及びリニアスデ
ソブモータ用−次側磁心本体」を［リニアインタクシリ
ンモータ固定子及びリニアステップモータ測定子」に補
正する。 （５）明細ｊ１）５頁第２０行目〜６貝第２行目の［リ
ニアインタクシ１ンモータ川−次側磁心本体２０及びリ
ニアスデップモータ用−次側磁心木体３０」を１リニア
インダクシクンモータ固定子２υ及びリニアステップモ
ータ固定子３０ Ｊに補正する。 （６）明細Ｖ１６頁第２行目〜第３行目の１−次側磁心
本体」を「固定子」に補正する。 （７）明細用６頁第１２行目〜第１３行目の「リニアイ
ンダクションモータ用−次側磁心本体」を「リニアイン
ダクションモータ固定子」に補正する。 （８）明細１！！６頁第１５行目の１−リニアステップ
モータ」を［リニアステップモータ固定子Ｊに補正する
。 （９）明細書６頁第２０行目〜７頁第１行目の「リニア
インダクションモータ用−次側磁心本体」を「リニアイ
ンククシぢン固定子」に補正する。 （１０明相１書７頁第５行目の１渦電流」を１電流」に
補正する。 （月）明細ｖｊ７頁第８行目〜第９行目の「リニアステ
ップモータ用−次側磁心本体」を「リニアステップモー
タ固定子」に補正する。 （１２）明細ｌｊ７頁第１０行目の「非磁性材料」を「
非磁性材料」に補正リーる。 α３）明細＄！Ｆ７頁第月行目の「リアクザタンプレー
ト」を「リアクシジンプレート」に補正する。 （Ｊ４）明細書８頁第１行目〜第２行目の［インダクシ
目ンモータ用−次側磁心本体」を「インダクションモー
タ固定子」に補正する。 （Ｊ５）明細書８頁第６行目〜第７行目の「リニアステ
ップ用−次側磁心本体」を「リニアステップモータ固定
子」に補正する。 （１６）明細書８頁第８行目の「前記磁心本体」を１前
記固定子」に補正する。 ０７）明細書９頁第５行目〜第６行目の「リニアインダ
クションモータ用−次側磁心本体」を「リニアインダク
ションモータ固定子」に補正する。 （１８）明細書９頁第８行目〜第９行目の「リニアステ
ップモータ用−次側磁心部」を「リニアステップモニタ
固定子」に補正する゛。 Ｑ９）明細書９頁第１６行目の「−次側磁心本体」を「
両種の固定子Ｊに補正する。 （２０）明細書１０頁１０行目の「用−次側磁心本体」
を「固定子」に補正する。 （２１）明細書１０頁１１行目の「用−次側磁心本体」
を「固定子」に補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （月 磁心部と導体部とから構成されたりニアモータ用
すアクションプレートであって、前記磁心部は純鉄等の
磁性材料から成るとともにその上面には櫛状歯が形成さ
れており、一方前記導体部は非磁性かつ導電性材料から
成り、長日の字形状の枠部とその枠部の長辺間に等間隔
で平行に配設された角棒状の格子部とが一体となって枠
付格子状を形成してあり、前記櫛状歯間の溝部に前記格
子部が噛合する如く組立てられるとともに、前記櫛状歯
と導体部の高さは略同−になっていることを特徴とする
りニアモータ用すアクションプレート。 （２）レールと前記レール間に所要間隔離隔して配設さ
れた複数個の一次側磁心本体と運搬台車とを具備した轡
送装置にｉいて、前記複数個の一次側磁心本体はリニア
インダクションモータ用−次側磁心本体とリニアステッ
プモータ用−次側磁心本体とから成っているとともに、
前記運搬台車のリアクションプレートとでそれぞれリニ
アインダクションモータ及びリニアステップモータとを
構成しているものであることを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14038682A JPS5931216A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | リニアモ−タ用リアクシヨンプレ−トと搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14038682A JPS5931216A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | リニアモ−タ用リアクシヨンプレ−トと搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5931216A true JPS5931216A (ja) | 1984-02-20 |
Family
ID=15267601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14038682A Pending JPS5931216A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | リニアモ−タ用リアクシヨンプレ−トと搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931216A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176461A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | ハイブリツド型リニアモ−タ |
| JPS6115557A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-23 | Toshiba Corp | 浮上式搬送装置 |
| JPH0330773U (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-26 |
-
1982
- 1982-08-11 JP JP14038682A patent/JPS5931216A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60176461A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-09-10 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | ハイブリツド型リニアモ−タ |
| JPH0315418B2 (ja) * | 1984-02-22 | 1991-03-01 | Hitachi Kiden Kogyo Kk | |
| JPS6115557A (ja) * | 1984-06-30 | 1986-01-23 | Toshiba Corp | 浮上式搬送装置 |
| JPH0423508B2 (ja) * | 1984-06-30 | 1992-04-22 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPH0330773U (ja) * | 1989-07-28 | 1991-03-26 |
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