JPS5931095A - Machine for inserting electronic part for printed board - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ボリュウム、コンデンサ等のプ
リント基板用電子部品を挿入するプリント基板用電子部
品挿入機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a printed circuit board electronic component insertion machine for inserting printed circuit board electronic components such as switches, volumes, capacitors, etc.

従来の挿入機にあっては、インサージョンチャックでの
部品の受取あるいは挿入が確実に完了したことを確認す
る手段がなかったため、部品がないまま挿入動作をして
部品が不足し、たまま完成させ、あるいは部品を受は取
ったけれども部品の姿勢や端子方向等が悪い場合にプリ
ント基板に挿入できていないまま完成させてしまうおそ
れがあった。With conventional insertion machines, there was no way to confirm that the insertion or insertion of parts into the insertion chuck had been completed, so the insertion operation was performed without any parts, resulting in parts being missing and the parts being completed. Otherwise, if the component is placed in the receiver but the orientation of the component or the direction of the terminals is incorrect, there is a risk that the component may not be inserted into the printed circuit board before it is completed.

そこで、この発明はインサージョンチャックでの部品の
受取あるいは受渡（挿入）が確実に完了したことを確認
することができるプリント基板用電子部品挿入機を提供
することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an electronic component inserter for printed circuit boards that can confirm that the receipt or delivery (insertion) of components using an insertion chuck has been reliably completed.

この目的を達成するため、この発明はインサージョンチ
ャックでの部品の受取あるいは挿入に応じてインサーシ
ゴンロッド内を進退勤する検出ロンドを設け、検出ロン
ドの進退勤に関連してオンオフする近接スイッチを設け
る構成としたことを特徴としている。In order to achieve this object, the present invention provides a detection iron that moves forward and backward in the insertion rod according to the reception or insertion of parts in the insertion chuck, and a proximity switch that is turned on and off in relation to the movement of the detection iron. It is characterized by having a configuration in which a

以下、この発明の実施例を示す図面に基づいて、この発
明を説明する。The present invention will be described below based on drawings showing embodiments of the invention.

第１図〜第１Ｏ図にこの発明の一実施例を示す。An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 1O.

第１図はこの発明のプリント基板用電子部品挿人様の要
部を示している。１０は挿入機本体で、挿入機本体１０
から立」二っているフレーム１１にインサージョンヘッ
ド４００が上下方向に装着され、インサージョンヘッド
４００の先端にはインサージョンチャック２００がチャ
ックホルダ４５０を介して装着されている。このインサ
ージョンヘッド４００は駆動アーム４８０　を介してフ
レーム１１に取り付けられたエアシリンダ５００に連結
されて、−Ｌ下動自在となっている。一方、挿入機本体
ｌＯに傾斜して取り付けられたワークシュータ２０は、
途中に電子部品４０の端子間幅を一端広げ気味にするリ
フオーミングユッニト２１が取り付けられ、下方先端に
はインサージョンチャック２００へ電子部品４０を供給
するローディングチャック１００が連結されている。FIG. 1 shows the main parts of an electronic component inserter for a printed circuit board according to the present invention. 10 is the insertion machine main body, the insertion machine main body 10
An insertion head 400 is mounted vertically on the frame 11 which is standing upright, and an insertion chuck 200 is mounted on the tip of the insertion head 400 via a chuck holder 450. This insertion head 400 is connected to an air cylinder 500 attached to the frame 11 via a drive arm 480, so that it can freely move downward -L. On the other hand, the work shooter 20 attached to the insertion machine main body lO at an angle is
A reforming unit 21 that slightly widens the width between the terminals of the electronic component 40 is installed in the middle, and a loading chuck 100 that supplies the electronic component 40 to the insertion chuck 200 is connected to the lower tip.

第２図にはインサージョンヘッド４００部がより詳細に
示されている。すなわち、スプライン軸４１０は、スプ
ライン軸受４７０内でスプライン結合するとともに、ス
プラインのない部分はスリーブ４７１が圧入されブツシ
ュ４７２内で摺接している。FIG. 2 shows the insertion head 400 in more detail. That is, the spline shaft 410 is spline-coupled within the spline bearing 470, and the sleeve 471 is press-fitted into the portion without the spline and is in sliding contact within the bush 472.

スプライン軸受４７０およびブツシュ４７２はボール〆
アリング４７３．４７４を介してフレーム１１に回動自
在に取り付けられている。スプライン軸４７０には、上
端部にストッパナツト４７６が螺合されるとともに平歯
車４６０が重なり関係で固着され、この平歯１１［４６
０が他の平歯車６１０に噛合し、フレーム１１に固着さ
れた駆動源６００（第１図参照）によって必要な時に必
要な回動角だけ回転できるようになっている１、またス
プライン軸４１０の上端部には２個のナラｈ４７５が互
に締付けあって緩みを防止して取すイＪ１１られており
、このナラｌへ４７５とインサージョンロッド４２０に
螺入され、ナツト４４１で固定されたジヨイント４４０
との間に弾発部材であるスプリング４３０がスラストベ
アリング４７７を介して装着されている。The spline bearing 470 and bushing 472 are rotatably attached to the frame 11 via ball rings 473 and 474. A stopper nut 476 is screwed onto the upper end of the spline shaft 470, and a spur gear 460 is fixed in an overlapping relationship.
0 is meshed with another spur gear 610, and the drive source 600 fixed to the frame 11 (see Fig. 1) enables rotation by the required rotation angle when necessary. At the upper end, two nuts 475 are tightened together to prevent loosening and are removed, and a joint 475 and insertion rod 420 are screwed into these nuts 475 and fixed with nuts 441. 440
A spring 430, which is a resilient member, is mounted between the thrust bearing 477 and the spring 430, which is a resilient member.

また、インサージョンロッド４２０は筒状であり、この
インサージョンロッド４２０にこれよりも幾分長く両端
を突出した検出ロンド・４９０が進退自在に装着されて
いる。検出ロッド４９０の突出した両端にはストッパ４
９１が設けられ、インサージョンロッド４２０からの抜
は落ちおよび移動量を規制して３− いる。このインサージョンヘッド４００を第１図に示す
ような上、下方向に使用する場合でなく、水平方向等に
使用することを考える場合には、検出ロッド４９０は重
力を利用できなくなるため、先端に常時付勢する手段を
設ける。Further, the insertion rod 420 is cylindrical, and a detection rod 490 having both ends protruding somewhat longer than the insertion rod 420 is attached to the insertion rod 420 so as to be able to move forward and backward. Stoppers 4 are provided at both protruding ends of the detection rod 490.
91 is provided to restrict the amount of removal and movement of the insertion rod 420. When considering using this insertion head 400 not in the upward or downward direction as shown in FIG. 1, but in the horizontal direction, the detection rod 490 cannot utilize gravity, so Provide a means for constant energization.

インサージョンロッド４２０の後端には、口字状を呈す
るブラケット７１０が固着され、このブラケット７１０
に近接スイッチ７００がその検出面７０１　をインサー
ジョンロッド４２０から突出して進退自在な検出ロッド
４９０の後端４９２に対応させて設けられている。検出
ロッド４９０の後端４９２と近接スイッチ７００の検出
面７０１　との距離は、電子部品４０をインサージョン
チャック２００が受は取ったときに所定の値、例えば０
．５ｍｎ　となるように調整されている。A bracket 710 having a mouth shape is fixed to the rear end of the insertion rod 420.
A proximity switch 700 is provided with its detection surface 701 protruding from the insertion rod 420 so as to correspond to the rear end 492 of a detection rod 490 that can move forward and backward. The distance between the rear end 492 of the detection rod 490 and the detection surface 701 of the proximity switch 700 is set to a predetermined value, for example 0, when the electronic component 40 is received by the insertion chuck 200.
．． It is adjusted to be 5mm.

この近接スイッチ７００は、検出面７０１に接近する物
体、あるいは近傍に存在する物体の有無を電磁界のエネ
ルギを利用し、機械的に接触することなく検出するスイ
ッチである。主要な種類としては、電磁誘導により高周
波発振回路で検出する高４− 周波発振形近接スイッチ、静電容量形近接スイッチ、磁
気を用いたものにリードスイッチ形近接スイッチがある
。The proximity switch 700 is a switch that detects the presence or absence of an object approaching or existing in the vicinity of the detection surface 701 using electromagnetic field energy without mechanical contact. The main types include high 4-frequency oscillation type proximity switches that are detected by a high frequency oscillation circuit using electromagnetic induction, capacitance type proximity switches, and reed switch type proximity switches that use magnetism.

第３図〜第６図には、インサージョンチャック２００が
より詳細に示されている。チャック本体２１０には軸心
に沿って段２１１を有する貫通孔２１２および貫通孔２
１２を横切ってここでは直径上を貫通する挿通孔２１４
が形成されている。この貫通孔２１２には先端に挿入チ
ップ２２０を装着した作動ビン２３０が進退自在に挿通
されている。作動ビン２３０は貫通孔２１２の大径部に
頭部２３１が残り、先端がチャック本体２１０外に突出
するように挿入され、先端ねじ部２３２に挿入チップ２
２０が螺着されている。この作動ビン２３０の先端近傍
には深さの異なる凹所２３３．２３４が軸方向に離間し
た位置に設けられている。ここでは凹所２３３．２３４
は環状の溝であり、先端に近い凹所２３ｈはその深さが
深く、即ち溝底の径が小さく、他の凹所２３４は凹所２
３３に比べて浅く、即ち溝底の径が大きい。Insertion chuck 200 is shown in more detail in FIGS. 3-6. The chuck body 210 has a through hole 212 having a step 211 along the axis and a through hole 2.
An insertion hole 214 extending diametrically across 12
is formed. An operating bottle 230 having an insertion tip 220 attached to its tip is inserted into the through hole 212 so as to be freely advanced and retracted. The operating bottle 230 is inserted so that the head 231 remains in the large diameter portion of the through hole 212 and the tip protrudes outside the chuck body 210, and the insertion tip 2 is inserted into the tip threaded portion 232.
20 is screwed on. Near the tip of the actuating bottle 230, recesses 233 and 234 having different depths are provided at positions spaced apart in the axial direction. Here recess 233.234
is an annular groove, the recess 23h near the tip is deep, that is, the diameter of the groove bottom is small, and the other recesses 234 are similar to the recess 23h.
It is shallower than No. 33, that is, the diameter of the groove bottom is large.

また挿通孔２１４には、球状の、あるいは両端が球面を
もつピン状の中間部材２６０が挿入され、作動ピン２３
０の進退に従って凹所２３３．２３４に選択的に嵌入し
ている。Further, a spherical or pin-shaped intermediate member 260 having spherical surfaces at both ends is inserted into the insertion hole 214, and the operating pin 23 is inserted into the insertion hole 214.
0 is selectively fitted into the recesses 233 and 234 as it moves forward and backward.

可動フィンガー２４１．２４２はピン２１５を介してチ
ャック本体２１０に回動自在で、先端が弾発部材である
ス′プリング２４３によって閉方向に付勢されて装着さ
れており、先端に電子部品を保持するようになっている
。作動ピン２３０と可動フィンガー２４１、２４２との
間には中間部材２６０が介在されており、可動フィンガ
ー２４１．２４２の閉方向付勢力により中間部材２６０
は常時作動ピン２３０側に押し付けられている。この可
動フィンガー２４１．２４２の先端は第５図に示すよう
に内側に突出するように段２４４が形成され、さらに作
動ピン２３０の進退方向、電子部品の挿入方向に沿った
電子部品の端子間幅および方向を矯正し案内する案内溝
２４５が形成されている。この段２４４は、例えば第８
図〜第１０図に示すＬＥＤのような電子部品４０の本体
４１より内側に入る端子４２のために形成されている。The movable fingers 241 and 242 are rotatably attached to the chuck body 210 via pins 215, and their tips are biased in the closing direction by springs 243, which are elastic members, and hold electronic components at their tips. It is supposed to be done. An intermediate member 260 is interposed between the operating pin 230 and the movable fingers 241 and 242, and the intermediate member 260 is closed by the biasing force of the movable fingers 241 and 242 in the closing direction.
is always pressed against the operating pin 230 side. As shown in FIG. 5, the tips of the movable fingers 241 and 242 are formed with a step 244 so as to protrude inward, and further have a width between the terminals of the electronic component along the forward/backward direction of the actuating pin 230 and the insertion direction of the electronic component. A guide groove 245 for correcting and guiding the direction is formed. This stage 244 is, for example, the eighth
It is formed for a terminal 42 that enters inside the main body 41 of an electronic component 40 such as an LED shown in FIGS.

一方、固定フィンガー２５１．２５２は可動フィンガー
２４１．２４２の開閉方向と直角な方向、すなわち、第
１０図に示す電子部品４０をその間に受けて可動フィン
ガー２４１．２４２とともに協働して保持するように対
向してチャック本体２１０にボルト２５３で装着されて
いる。従って電子部品４０の本体４１の大きさによって
対面距離を調整できる。固定フィンガー２５１、２５２
の先端形状は第６図および第１０図に詳細に示している
ように電子部品４０の端子４３を規制し案内する案内段
部２５４が形成されている。On the other hand, the fixed fingers 251 and 252 are arranged in a direction perpendicular to the opening and closing direction of the movable fingers 241 and 242, that is, so as to receive the electronic component 40 shown in FIG. They are attached to the chuck body 210 facing each other with bolts 253. Therefore, the facing distance can be adjusted depending on the size of the main body 41 of the electronic component 40. Fixed fingers 251, 252
As shown in detail in FIGS. 6 and 10, the tip end shape is formed with a guide stepped portion 254 that regulates and guides the terminal 43 of the electronic component 40.

次にこのような近接スイッチ７００が設けられたプリン
ト基板用電子部品挿入機の動作について説明する。Next, the operation of the printed circuit board electronic component insertion machine provided with such a proximity switch 700 will be explained.

ます、ワークシュータ２０に電子部品４０を上方から供
給すると、電子部品４０はリフオーミングユニット２１
を通過することにより端子４２の端子間幅を一旦広めに
する。その後電子部品４０は、シュータ２０の下端のエ
スケーパユニットに至る。ここにおいて、ローディング
チャック１００に電子部品４０が１個づつ供給される。First, when the electronic component 40 is supplied to the work shooter 20 from above, the electronic component 40 is supplied to the reforming unit 21.
By passing through, the width between the terminals 42 is temporarily increased. Thereafter, the electronic component 40 reaches the escaper unit at the lower end of the shooter 20. Here, the electronic components 40 are supplied one by one to the loading chuck 100.

このローディングチャック１００は供給を受けた電子部
品をインサーションチ７− ヤック２００に供給する。This loading chuck 100 supplies the supplied electronic components to the insertion chuck 7-yack 200.

このとき、インサージョンヘッド４００およびインサー
シゴンロッド４２０は後退（上昇）位置にあり、検出ロ
ッド４９０はインサーラミンロッド４２０内でその後端
にストッパ４９１が当接して前進（下降）位置に停止し
ている。したがって、検出ロッド４９０の後端４９２は
近接スイッチ７００の検出面７０１　から離れており、
近接スイッチ７００はオフ状態である。At this time, the insertion head 400 and the insertion rod 420 are in the retracted (raised) position, and the detection rod 490 comes into contact with the stopper 491 at its rear end within the insertion rod 420 and is stopped in the forward (lower) position. There is. Therefore, the rear end 492 of the detection rod 490 is separated from the detection surface 701 of the proximity switch 700,
Proximity switch 700 is in an off state.

また、インサージョンチャック２００内の作動ピン２３
０はチャック本体２１０内で前進位置にある。すなわち
、挿通孔２１４内に入れられた中間部材２６０が浅い方
の凹所２３４に嵌入しており、可動フィンガー２４１．
２４２の先端を開いた第７図のような状態である。次に
ローディングチャック１００から電子部品４０を受ける
と、電子部品４０は挿入チップ２２０に受は入れられ、
さらに押し込まれると作動ピン２３０を後退させて、深
い方の凹所２３３に中間部材２６０が嵌入する。したが
って、常時先端が閉方向に付勢されている可動フィンガ
ー２４１．２４２は、中間部材２６０を凹所２３３内に
押し付けて先端を閉じ８− て第８図に示すような状態になる。この状態を下方から
見たのが第１０図で、電子部品４０の各端子４２゜４３
を可動フィンガー２４１．２４２および固定フィンガー
２５１．２５２で確実に抱持し、端子間幅および方向を
矯正し、さらに案内可能にしている。In addition, the operating pin 23 in the insertion chuck 200
0 is in the forward position within the chuck body 210. That is, the intermediate member 260 inserted into the insertion hole 214 is fitted into the shallower recess 234, and the movable finger 241.
The state is as shown in FIG. 7 with the tip of 242 open. Next, when the electronic component 40 is received from the loading chuck 100, the electronic component 40 is received in the insertion tip 220,
When pushed in further, the actuating pin 230 is moved backward, and the intermediate member 260 is fitted into the deeper recess 233. Therefore, the movable fingers 241 and 242, whose tips are always biased in the closing direction, press the intermediate member 260 into the recess 233 and close their tips 8- to the state shown in FIG. FIG. 10 shows this state viewed from below, with each terminal 42°43 of the electronic component 40
is held securely by the movable fingers 241, 242 and the fixed fingers 251, 252, the width and direction between the terminals are corrected, and the terminals can be further guided.

深い方の凹所２３３に中間部材２６０が嵌入したときに
は、作動ピン２３０が後退して検出ロッド４９０を後退
させ、検出ロッド４９０の後端４９２が近接スイッチ７
００の検出面７０１　に近づく。この後端４９２と検出
面７０１　との距離が設定値以下となったときに近接ス
イッチ７００がオンする。これによって、インサージョ
ンチャック２００内に確実に保持したことを確認して次
の動作に移行する。万一、部品４０がなかったり、斜め
に受は取り検出ロッド４９０を後退さぜることができな
かった場合には、近接スイッチ７００がオンせず挿入機
の動作は次に移行せず停止する。When the intermediate member 260 is fitted into the deeper recess 233, the actuating pin 230 retreats, causing the detection rod 490 to retreat, and the rear end 492 of the detection rod 490 engages the proximity switch 7.
approaches the detection surface 701 of 00. When the distance between this rear end 492 and the detection surface 701 becomes less than or equal to a set value, the proximity switch 700 is turned on. As a result, it is confirmed that the insertion chuck 200 is securely held, and the next operation is started. In the unlikely event that the part 40 is not present or the receiver cannot be moved diagonally and the detection rod 490 cannot be moved backward, the proximity switch 700 will not turn on and the insertion machine will stop without moving to the next step. .

次にエアシリンダ５００が作動するとインサージョンア
ーム４８０によってインサージョンヘッド４００が全体
として降下し、インサーションチャッり２００の先端が
プリント基板５０と略０．５ｍｎ＋程度に近づくとナツ
ト４７５がストッパナラ１〜４７６に当接して停止する
。この位置調整はナツト４７５、ストッパナツト４７６
を回転させることにより可能である。これまでは、イン
サージ目ンロッド４２０、検出ロンド４９０および近接
スイッチ７００は一体に降下するため、近接スイッチ７
００はオン状態を続ける。Next, when the air cylinder 500 is operated, the insertion head 400 is lowered as a whole by the insertion arm 480, and when the tip of the insertion chuck 200 approaches the printed circuit board 50 by about 0.5 mm+, the nut 475 is moved to the stopper nuts 1 to 476. It comes into contact with and stops. This position adjustment is done using nut 475 and stopper nut 476.
This is possible by rotating the . Up until now, the insurge eye rod 420, the detection iron 490, and the proximity switch 700 have been lowered together, so the proximity switch 700 has been lowered together.
00 remains on.

インサージョンチャック２００の降下の停止後、さらに
インサージョンアーム４８０の先端が下がるとインサー
ションロンド４２０はスプリング４３０の弾発付勢力に
抗してスプライン軸４１０内を前進して降下する。した
がって、インサーションロンド４２０は検出ロンド４９
０の先端を介して作動ピン２３０を前進させ、中間部材
２６０を深い凹所２３３から浅い凹所２３４に係合させ
る。すなわち、第８図の状態で端子４２．４３の先端が
プリント基板５０に少し挿入された状態から、インサー
ジョンチャック２００の可動フィンガー２４１．２４２
を開き、第９図のように電子部品４０をプリント基板５
０に完全に挿入する。After the insertion chuck 200 stops lowering, when the tip of the insertion arm 480 further lowers, the insertion rod 420 moves forward within the spline shaft 410 against the urging force of the spring 430 and lowers. Therefore, the insertion rond 420 is the detection rond 49
The actuating pin 230 is advanced through the tip of the 0 to engage the intermediate member 260 from the deep recess 233 to the shallow recess 234. That is, from the state shown in FIG. 8 in which the tips of the terminals 42 and 43 are slightly inserted into the printed circuit board 50, the movable fingers 241 and 242 of the insertion chuck 200
Open the electronic component 40 and attach it to the printed circuit board 5 as shown in FIG.
Insert completely into 0.

その後、インサージョンアーム４８０の先端が」二昇す
ると、インサーシゴンロッド４２０をスプライン軸旧０
内で後退させ作動ピン２３０から離間させる。これによ
り、検出ロンド４９０は、自重でインサージョンロッド
４２０内で降下し、近接スイッチ７００の検出面７０】
　から検出ロッド４９０の後端４９２が所定距離以」二
に離れて近接スイッチ７００をオフさせる。このオフに
より、インサージョンチャック２００の挿入チップ２２
０からなくなり、電子部品佃が確実にプリント基板に挿
入されたことを確認する。電子部品４０が挿入されず、
インサージョンチャック２００内に引っ掛っているよう
な場合には近接スイッチ７００がオフせず、次の動作に
移行しない。After that, when the tip of the insertion arm 480 rises, insert the insertion rod 420 into the spline shaft.
It is moved back within the center and separated from the actuating pin 230. As a result, the detection rod 490 descends within the insertion rod 420 due to its own weight, and the detection surface 70 of the proximity switch 700]
The rear end 492 of the detection rod 490 moves away from the sensor by a predetermined distance to turn off the proximity switch 700. This turns off the insertion tip 22 of the insertion chuck 200.
0 and confirm that the electronic component is inserted securely into the printed circuit board. The electronic component 40 is not inserted,
If it is caught in the insertion chuck 200, the proximity switch 700 will not turn off and the next operation will not proceed.

さらに、インサージョンアーム４８０の先端が」二昇す
ると、スプライン軸旧０がスプライン軸受４７２内詮上
方へ移動し、インサージョンチャック２００が開いた状
態で電子部品４０をローディングチャック１００から受
は取る準備を完了する。このよ１１− うにして電子部品４０の挿入の一サイクルが行なわれ、
電子部品４０が順調に挿入されるかぎり、挿入機は電子
部品４０の挿入を繰り返し続ける。Furthermore, when the tip of the insertion arm 480 rises, the spline shaft 0 moves upward inside the spline bearing 472, and with the insertion chuck 200 open, the electronic component 40 is ready to be removed from the loading chuck 100. complete. In this way, one cycle of inserting the electronic component 40 is performed,
As long as the electronic component 40 is inserted smoothly, the insertion machine continues to repeatedly insert the electronic component 40.

以上、説明してきたように、この発明によれば、インサ
ージョンチャックでの部品の受取あるいは挿入に応じて
インサージョンロッド内を進退勤する検出ロンドを設け
、検出ロンドの進退勤に関連してオンオフする近接スイ
ッチを設けた構成としたため、インサージョンチャック
での部品の受取、受渡が確実に完了したことを確認でき
、プリント基板に所定の電子部品が挿入されていないよ
うな不良品を出すことなく、常に完全な製品を提供する
ことができる。したがって、大皿生産においては特に、
所定の電子部品が付いているか否かの製品完成検査を行
う必要がなく、大きな効果を奏するものである。As described above, according to the present invention, a detection iron is provided that moves forward and backward in the insertion rod in accordance with the reception or insertion of parts in the insertion chuck, and is turned on and off in connection with the movement of the detection iron. Because the structure is equipped with a proximity switch, it is possible to confirm that the insertion and delivery of parts using the insertion chuck has been completed, and this eliminates the possibility of producing defective products such as those where the specified electronic components are not inserted into the printed circuit board. , always able to provide perfect products. Therefore, especially in large plate production,
There is no need to perform a completed product inspection to determine whether or not a predetermined electronic component is attached, which is highly effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係るプリント基板用電子部品挿入機
の正面図、第２図はインサージョンヘッド部の中央断面
図、第３図はインサージョンチャ１２− ツクの部分断面正面図、第４図はインサージョンチャッ
クの側面図、第５図および第６図はそれぞれ可動フィン
ガーおよび固定フィンガーの先端部斜視図、第７図〜第
９図はインサージョンチャックの作動説明図で、第７図
は電子部品を受は入れる前、第８図は受は入れていると
き、第９図はプリント基板へ挿入したときの状態を示し
、第１０図は第８図におけるＸ−Ｘ矢視図である。 １０・・・挿入機本体、ＩＩ・・・フレーム、４０・・
・電子部品、４２．４３・・・端子、５０・・・プリン
ト基板、１００・・・ローディングチャック、２００・
・・インサージョンチャック、２２０・・・挿入チップ
、２３０・・・作動ピン、４００・・・インサージョン
ヘッド、４１０・・・スプライン軸、４２０・・・イン
サージ目ンロツド、４３０・・・スプリング、４４０・
・・ジヨイント、４５０・・・インサージョンホルダ、
４８０・・・インサージョンチャ＾、４９０・・・検出
ロッド、４９１・・・ス１ヘツパ、４９２・・・後端、
５００・・・エアシリンダ、６００・・・駆動源、７０
０・・・近接スイッチ、７０１・・・検出面、７１０・
・・ブラケット。 第３図 第５図 第４図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 １４FIG. 1 is a front view of the printed circuit board electronic component inserter according to the present invention, FIG. 2 is a central sectional view of the insertion head, FIG. 3 is a partially sectional front view of the insertion chuck 12, and The figure is a side view of the insertion chuck, Figures 5 and 6 are perspective views of the tips of the movable finger and fixed finger, respectively, Figures 7 to 9 are explanatory diagrams of the operation of the insertion chuck, and Figure 7 is an illustration of the operation of the insertion chuck. Figure 8 shows the state before inserting the electronic component into the receiver, Figure 9 shows the state when the receiver is inserted, Figure 9 shows the state when it is inserted into the printed circuit board, and Figure 10 is a view taken along the line X-X in Figure 8. . 10... Insertion machine main body, II... Frame, 40...
・Electronic components, 42.43...Terminals, 50...Printed circuit boards, 100...Loading chucks, 200.
... Insertion chuck, 220 ... Insertion tip, 230 ... Operating pin, 400 ... Insertion head, 410 ... Spline shaft, 420 ... Insurge eye rod, 430 ... Spring, 440・
...Joint, 450...Insertion holder,
480... Insertion cha^, 490... Detection rod, 491... Slipper, 492... Rear end,
500... Air cylinder, 600... Drive source, 70
0... Proximity switch, 701... Detection surface, 710...
··bracket. Figure 3 Figure 5 Figure 4 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 10 Figure 14

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 進退自在にインサーションロンドを組み込んだインサー
ジョンヘッドの先端に前記インサーシミ・ンロッドの進
退と相互に関連して動作するインサージョンチャックを
設け、該インサーションロンドに検出ロンドを両端が突
出して進退自在に貫装し、前記インサージョンチャック
のプリント基板用電子部品の受取あるいは挿入に応じて
進退勤する前記検出ロンドに関連してオンオフする近接
スイッチを設けたことを特徴とするプリント基板用電子
部品挿入機。An insertion chuck that operates in conjunction with the advancement and retreat of the inserter shim rod is provided at the tip of an insertion head incorporating an insertion rond that can move forward and backward, and a detection iron is installed at both ends of the insertion rond so that it can move back and forth freely. An electronic component insertion machine for printed circuit boards, characterized in that a proximity switch is provided, which is turned on and off in connection with the detection rond, which is inserted through the insertion chuck and moves forward and backward in accordance with the reception or insertion of electronic components for printed circuit boards into the insertion chuck. .