JPS5930628A - Clamping device - Google Patents
Clamping deviceInfo
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- JPS5930628A JPS5930628A JP13826182A JP13826182A JPS5930628A JP S5930628 A JPS5930628 A JP S5930628A JP 13826182 A JP13826182 A JP 13826182A JP 13826182 A JP13826182 A JP 13826182A JP S5930628 A JPS5930628 A JP S5930628A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B5/00—Clamps
- B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B5/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
- B25B5/104—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element
- B25B5/106—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw and one clamping lever and one fulcrum element with one end of the lever resting on an additional block and the screw being positioned between the ends of the lever
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パレット、治具台などの基台上に載置された
ワーク（工作物）を締め伺は固定するためのクランプ装
置に関し、特に、ワークに対し前進・後退するとともに
上下動するクランプアームを備え、このクランプアーム
と基台との間でワークを締め付は固定するようにしたク
ランプ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a clamp device for clamping and fixing a workpiece (workpiece) placed on a base such as a pallet or a jig stand, and in particular, it relates to a clamping device for clamping and fixing a workpiece placed on a base such as a pallet or a jig stand. The present invention relates to a clamp device that includes a clamp arm that moves up and down while retracting, and that clamps and fixes a workpiece between the clamp arm and a base.
従来のこの種の装置としては、圧油あるいは圧縮空気の
ような圧力流体によりプランジャを作動させてクランプ
アームを前進させ、所定量移動したところでその圧力流
体により油圧ジヤツキを作動させてクランプアームを下
方に揺動させるようにしたものが知られ又いる（実公昭
５６−４０５００号）。このよ−うなものでは、圧力流
体を給排するための配管が必要となる。そのため、ワー
クを載置してトランスファーラインを移動する搬送パレ
ット等において、そのワークを固定するためのクランプ
装置として用いることは非常に困難である。Conventional devices of this type operate a plunger using a pressure fluid such as pressure oil or compressed air to move the clamp arm forward, and when the plunger moves a predetermined amount, the hydraulic jack is operated by the pressure fluid to move the clamp arm downward. There is also a known device that allows the device to oscillate (Utility Model Publication No. 56-40500). Such devices require piping for supplying and discharging pressure fluid. Therefore, it is very difficult to use it as a clamp device for fixing a workpiece in a transport pallet or the like on which a workpiece is placed and moved along a transfer line.
本発明はこのよ゛うな問題を解消しようとするもので、
その第一番目の目的は、単一の操作によってまずクラン
プアームがワークの方向に前進移動され、所定位置に達
したときクランプアームカを下降してワークを締め付け
るクランプ装置を、純機械的機構によって得ることであ
る。The present invention aims to solve such problems.
The first purpose is to use a purely mechanical mechanism to create a clamping device in which the clamp arm is first moved forward in the direction of the workpiece in a single operation, and when a predetermined position is reached, the clamp arm is lowered to clamp the workpiece. It's about getting.
この目的を達成するために、本発明では、クランプアー
ムに形成した長孔にクランプボルトを遊嵌し、このクラ
ンプボルトを基台に螺合して、クランプボルトを回転さ
せることによりクランプアームが上下動するようにし、
また、このクランプボルトに回転自在にピニオンギヤを
取り付けて、このピニオンギヤとクランプアームに設け
たラックとを係合させ、ピニオンギヤとクランプポル１
・との間に、その間の抵抗力が小さいときのみ回転力を
伝女−るトルクリミッタ機構な設けている。In order to achieve this object, the present invention loosely fits a clamp bolt into a long hole formed in the clamp arm, screws the clamp bolt into the base, and rotates the clamp bolt to move the clamp arm up and down. make it move,
In addition, a pinion gear is rotatably attached to this clamp bolt, and this pinion gear and a rack provided on the clamp arm are engaged, and the pinion gear and the clamp pole 1 are engaged with each other.
A torque limiter mechanism is provided between the two and the torque limiter mechanism that transmits the rotational force only when the resistance between them is small.
このようなりランプ装置によれば、クランプボルトを回
転させることによってピニオンギヤが回転し、ラックを
介してクランプアームが長孔の範囲内で前後進する。そ
して、クランプボルトが長孔の端部に当接した位置でピ
ニオンギヤの回転は止まり、引き続いてクランプボルト
を回転させることによりクランプアームの上下動のみが
行われる。クランプボルトの回転によって、クランプア
ームは前後進時にも上下動するが、一般に、ピニオンギ
ヤの一回転によるラックの移動量に比べるとねじのピッ
チは極めて小さいので、このときのクランプアームの上
下動はごくわずかである。したがって、ワークを締め付
けるときには、クランプアームはほぼ水平に移動した後
、所定の位置で下降することになり、そのワークの縁部
に上向きの突起があっても、クランプアームの先端はそ
の突起の上方を通過した後にワークの所定個所を締め付
けるようにすることができる。According to such a lamp device, the pinion gear is rotated by rotating the clamp bolt, and the clamp arm moves back and forth within the range of the elongated hole via the rack. The rotation of the pinion gear stops at the position where the clamp bolt contacts the end of the elongated hole, and only the vertical movement of the clamp arm is performed by subsequently rotating the clamp bolt. The rotation of the clamp bolt causes the clamp arm to move up and down during forward and backward movement, but in general, the pitch of the screw is extremely small compared to the amount of movement of the rack in one rotation of the pinion gear, so the vertical movement of the clamp arm at this time is negligible. Very little. Therefore, when tightening a workpiece, the clamp arm moves almost horizontally and then lowers at a predetermined position. Even if there is an upward protrusion on the edge of the workpiece, the tip of the clamp arm is placed above the protrusion. It is possible to tighten a predetermined portion of the workpiece after passing through the workpiece.
ところで、このようなりランプ装置では、縁部に上向き
の突起があるワークからクランプ装置を外すときには、
クランプアームの後退に伴ってその先端がワークの突起
に当接するので、そのようなワークのクランプ装置とし
て用いる場合には、その取り外し時において円滑な作動
が妨げられるばかりでなく、ワークを損傷する恐れもあ
る。By the way, with this type of lamp device, when removing the clamp device from a workpiece that has an upward protrusion on the edge,
As the clamp arm retreats, its tip comes into contact with the protrusion of the workpiece, so when used as a clamping device for such a workpiece, not only will smooth operation be hindered when removing it, but there is also the risk of damaging the workpiece. There is also.
そこで本発明は、上記のようなりランプ装置において、
クランプアームの後退時には、クランプアームが一旦上
昇した後にほぼ水平に移動するようにして、縁部に上向
きの突起があるワークからも円滑かつ確実に外すことの
できるクランプ装置を得ることを第二番目の目的として
℃・る。Therefore, the present invention provides a lamp device as described above.
The second objective is to obtain a clamp device that allows the clamp arm to rise once and then move almost horizontally when the clamp arm is retracted, so that it can be smoothly and reliably removed even from workpieces that have upward protrusions on the edges. As the purpose of ℃・ru.
この目的を達成するために、本発明では、クランプアー
ムがワークを締め付けた状態から所定の゛高さまで上昇
するまではクランプアームの後退を規制するストッパー
を設けている。In order to achieve this object, the present invention is provided with a stopper that restricts the clamp arm from retreating until it rises to a predetermined height from the state in which it has clamped the workpiece.
以下、図面により本発明の一実施例を説、明する！、パ
レット等の基台１には支持部２が設けられ、この支持部
２上に、切削あるいは溶接等の加工がなされるワーク３
が載置されるようになっている。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described and explained with reference to the drawings! A support part 2 is provided on a base 1 such as a pallet, and a workpiece 3 to be processed such as cutting or welding is placed on this support part 2.
is now placed.
この基台１には、支持部２の側部に取付ボルト４により
クランプナツト５が固着されており、このクランプナツ
ト５の下部に形成された雌ねじ部に、クランプボルト６
の下部の雄ねじ部が螺合している。クランプナツト５の
上部とクランプボルト６との間にはダストシール７が設
けられ、ねじ部への塵埃等の侵入を防止するようになっ
ている。A clamp nut 5 is fixed to the side of the support part 2 by a mounting bolt 4 on the base 1.
The male threaded part at the bottom of the is screwed together. A dust seal 7 is provided between the upper part of the clamp nut 5 and the clamp bolt 6 to prevent dust from entering the threaded portion.
クランプボルト６の上部には、このボルト６が遊嵌する
長手方向、すなわち前後方向に延びる長孔８を備えたク
ランプアーム９が保持されている。A clamp arm 9 is held at the top of the clamp bolt 6 and has a long hole 8 extending in the longitudinal direction, that is, the front-rear direction, into which the bolt 6 is loosely fitted.
このクランプアーム９のワーク３側の先端部には、下方
に突出する当金１０が設けられており、この当金１０と
基台１の支持部２との間でワーク３０周辺部３′を続め
付けて、ワーク３を固定するようになっている。クラン
プアーム９の後部（第１図で左部）の下面には、長孔８
と同じく前後方向に延びるガイド溝１１が形成され、こ
のガイド溝１１に、基台１に突設された支点ピン１２が
係合して℃・て、このガイド溝１１と支点ピン１２及び
長孔８とクランプボルト６の各係合によって、クランプ
アーム９がその長手方向に案内されて移動し得るように
なっている。クランプボルト６とクランプアーム９との
間には球面座金１３．１３カ；設けられている。A stop 10 that protrudes downward is provided at the tip of the clamp arm 9 on the workpiece 3 side, and between this stop 10 and the support section 2 of the base 1, the peripheral part 3' of the work 30 is fixed. The workpiece 3 is then fixed in place. There is a long hole 8 on the lower surface of the rear part of the clamp arm 9 (left side in Figure 1).
Similarly, a guide groove 11 extending in the front-rear direction is formed, and a fulcrum pin 12 protruding from the base 1 engages with this guide groove 11. 8 and the clamp bolt 6, the clamp arm 9 can be guided and moved in its longitudinal direction. A spherical washer 13 is provided between the clamp bolt 6 and the clamp arm 9.
また、クランプボルト６にはセレーション１ノング１４
が遊嵌されており、このセレーション１ノング１４の上
面にはほぼ三角形状の歯１５力１放射状に形成されてい
る。このセレーションリング１４は、クランプボルト６
に直径方向に設けられた連結ピン１６と、上下方向の長
孔１７によって係合しており、それによって、セレーシ
ョンリング１４がクランプボルト６に対して相対向な回
転はできないが、クランプボルト６に沼って上下に摺動
することはできるようになっている。そして、セレーシ
ョンリング１４とクランプナツト５との間にはコイルば
ね１８が縮設され、セレーションリング１４に常時上方
への押圧力を加えるようになっている。In addition, the clamp bolt 6 has serrations 1 and 14.
The serrations 1 are loosely fitted, and substantially triangular teeth 15 are formed radially on the upper surface of the serrations 1 nong 14 . This serration ring 14 is connected to the clamp bolt 6
The serration ring 14 is engaged with a connecting pin 16 provided in the diametrical direction through an elongated hole 17 in the vertical direction, so that although the serration ring 14 cannot rotate relative to the clamp bolt 6, The swamp is designed to be able to slide up and down. A coil spring 18 is compressed between the serration ring 14 and the clamp nut 5 so as to constantly apply an upward pressing force to the serration ring 14.
更に、クランプボルト６には、このセレーションリング
１４の歯１５と噛み合う歯１９を下面に備えたピニオン
ギヤ２０が回転自在に嵌合されている。このピニオンギ
ヤ２０は、クランプアーム９にその長孔８に沿って設け
られたラック２１と噛み合わされており、ピニオンギヤ
２００回転によってラック２１が移動し、クランプアー
ム９が前後（第１図で右左）に移動するようになってい
る。セレーションリング１４とピニオンギヤ２０との間
に大きな抵抗力が加えられたときは、それぞれの歯１５
．１９の傾斜面により互いに押圧する力が大きくなり、
セレーションリング１４がコイルばね１８に抗して押し
下げられるので、歯１５と歯１９との噛み合いが外れ、
これらの間の回転力の伝達が停止される。すなわち、セ
レーションリング１４及びピニオンギヤ２０の歯１５−
，１９、連結ピン１６、及びコイルばね１８等によって
トルクリミッタ機構Ｔが構成されて℃・る。ピニオンギ
ヤ２０の上面はクランプアーム９の下面に摺動自在に接
しており、それによってクランプアーム９にコイルばね
１８の上向きの押圧力か常時加えられるようになってい
る。クランプアーム９は、このピニオンギヤ２０によっ
て支持されて、クランプボルト６を上昇位置としたどき
は、その先端部を当金１０がワーク３の外縁部の突起Ｐ
より高くなるようにされている。Further, a pinion gear 20 having teeth 19 on its lower surface that mesh with the teeth 15 of the serration ring 14 is rotatably fitted to the clamp bolt 6 . This pinion gear 20 is meshed with a rack 21 provided on the clamp arm 9 along its elongated hole 8. When the pinion gear rotates 200 times, the rack 21 moves, and the clamp arm 9 moves back and forth (right and left in FIG. 1). It is supposed to move. When a large resistance force is applied between the serration ring 14 and the pinion gear 20, each tooth 15
．． The force of pressing against each other increases due to the inclined surface of 19,
Since the serration ring 14 is pushed down against the coil spring 18, the teeth 15 and 19 are disengaged, and
Transmission of rotational force between them is stopped. That is, the serration ring 14 and the teeth 15- of the pinion gear 20
, 19, the connecting pin 16, the coil spring 18, and the like constitute a torque limiter mechanism T. The upper surface of the pinion gear 20 is in slidable contact with the lower surface of the clamp arm 9, so that the upward pressing force of the coil spring 18 is constantly applied to the clamp arm 9. The clamp arm 9 is supported by this pinion gear 20, and when the clamp bolt 6 is in the raised position, the end portion of the clamp arm 9 is pressed against a protrusion P on the outer edge of the workpiece 3.
It is made to be higher.
クランプナツト５には円筒状のダストカバー２２が取り
伺けられ、このダストカバー２２によってセレーション
リング１４及びコイルばね１８を保護するようになって
いる。また、クランプアーム９の両側及び上面も、ラッ
ク２１より下方まで垂下するダストカバー２３で・覆わ
れ、ピニオンギヤ２０及びランク２１０部分が保護され
るようになっている。A cylindrical dust cover 22 is provided on the clamp nut 5, and the serration ring 14 and the coil spring 18 are protected by this dust cover 22. Further, both sides and the upper surface of the clamp arm 9 are covered with a dust cover 23 that hangs downward from the rack 21 to protect the pinion gear 20 and rank 210 portion.
基台１には、クランプアーム９がワーク３を締め付ける
位置にあるときのクランプアーム９の後端面に面するス
トッパー２４が固着されている。A stopper 24 is fixed to the base 1 so as to face the rear end surface of the clamp arm 9 when the clamp arm 9 is in a position to clamp the workpiece 3.
このときのクランプアーム９の後端面とストッパー２４
との間の距離乙は、このときのクランプアーム９の当金
１０とワーク３の突起Ｐとの間の距離ｔ′より小さくな
るように設定されて℃・る。また、ストッパー２４の高
さは、クランプアーム９の当金１０がワーク３の突起Ｐ
より高くなったときのクランプアーム９の後端下面の高
さよりわずかに高く定められている。At this time, the rear end surface of the clamp arm 9 and the stopper 24
The distance B between them is set to be smaller than the distance t' between the stopper 10 of the clamp arm 9 and the protrusion P of the workpiece 3 at this time. Also, the height of the stopper 24 is such that the stopper 10 of the clamp arm 9 is
It is set slightly higher than the height of the lower surface of the rear end of the clamp arm 9 when it is higher.
次に、上記実施例の作用について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
いま、クランプボルト６が緩められて上昇位置にあり、
クランプアーム９がそれに合わせて上昇位置で、かつ最
も後退、すなわちワーク３から離れた位置にあるとする
。このときのクランプアーム９の先端部の位置を第１図
の仮想線（イ）で示す。Now, the clamp bolt 6 has been loosened and is in the raised position.
It is assumed that the clamp arm 9 is in a correspondingly raised position and in the most backward position, that is, in a position farthest from the workpiece 3. The position of the tip of the clamp arm 9 at this time is shown by the imaginary line (A) in FIG.
このとき、クランプボルト６はクランプアーム９と長孔
８の前端部（第１図で右方）で係合している。At this time, the clamp bolt 6 is engaged with the clamp arm 9 at the front end of the elongated hole 8 (on the right side in FIG. 1).
この状態で、ナツトランナー等の自動締付機により、ク
ランプボルト６をクランプナツト５にねじ込む方向に回
転させると、連結ピン１６を介してセレーションリング
１４が同方向に回転する。In this state, when the clamp bolt 6 is rotated in the direction in which it is screwed into the clamp nut 5 using an automatic tightening machine such as a nut runner, the serration ring 14 is rotated in the same direction via the connecting pin 16.
そして、コイルばね１８の押圧力によってこのセレーシ
ョンリング１４と噛み合って（・るピニオンギヤ２０が
ともに回転し、このピニオンギヤ２０と噛み合っている
ランク２１を第１図で右方向に移動させる。それによっ
てこのラック２１と一体のクランプアーム９がワーク３
の方向へ前進する。Then, the pinion gear 20 that engages with this serration ring 14 rotates together with the pressing force of the coil spring 18, and moves the rank 21 that is engaged with this pinion gear 20 to the right in FIG. 1.As a result, this rack The clamp arm 9 integrated with 21 is the workpiece 3.
Move forward in the direction of.
このときクランプアーム９は、ガイド溝１１と支点ピン
１２との係合によって直線的に案内されて移動する。ク
ランプボルト６がクランプアーム９の長孔８の後端に当
接する〜まては、クランプアーム９の前進に対する抵抗
は小さし・。したかつて、セレーションリング１４とピ
ニオンギヤ２０との間の抵抗力も小さし・ので、この間
におし・ては、歯１５と歯１９との噛み合（・はコイル
ばね１８の押圧力によって維持される。At this time, the clamp arm 9 is linearly guided and moved by the engagement between the guide groove 11 and the fulcrum pin 12. Until the clamp bolt 6 comes into contact with the rear end of the elongated hole 8 of the clamp arm 9, the resistance to the forward movement of the clamp arm 9 is small. However, since the resistance between the serration ring 14 and the pinion gear 20 is also small, during this time the engagement between the teeth 15 and 19 is maintained by the pressing force of the coil spring 18. .
クランプボルト６０回転によって、クランプボルト６は
クランプナツト５にねじ込まれて下降し、それに伴って
クランプアーム９も下降スる。しかしながら、その下降
量は水平方向の移動量に比べると極めて小さい。例えば
、クランプボルト６のねじピンチを１ｒｒｒＪｎ、ピニ
オンギヤ２ｏを歯車円周をｌＱＱｍｍとすると、クラン
プボルト６０１回転当たりのクランプアーム９の水平方
向移動量は１００ ｍｍとなるのに対し、下降量はｌ
ｍｍである。By rotating the clamp bolt 60, the clamp bolt 6 is screwed into the clamp nut 5 and lowered, and the clamp arm 9 also lowers accordingly. However, the amount of descent is extremely small compared to the amount of movement in the horizontal direction. For example, if the screw pinch of the clamp bolt 6 is 1rrrJn and the gear circumference of the pinion gear 2o is lQQmm, the amount of horizontal movement of the clamp arm 9 per one rotation of the clamp bolt 60 is 100 mm, while the amount of descent is l
It is mm.
実際に必要なりランプアーム９の移動量は３０ｍｍ程度
であるから、その間のクランプアーム９の下降量はほと
んど無視できる程度のものである。したがって、クラン
プアーム９の当金１０はほとんどその高さを糺持したま
ま移動量ワーク３の外縁部の突起Ｐの上方を通過する。Since the amount of movement of the lamp arm 9 that is actually required is about 30 mm, the amount of descent of the clamp arm 9 during that period is almost negligible. Therefore, the stopper 10 of the clamp arm 9 passes above the protrusion P on the outer edge of the moving workpiece 3 while maintaining almost its height.
クランプボルト６がクランプアーム９の長孔８の後端に
当接したとき、クランプアーム９の当金１０は支持部２
に対向する所定の位置に達する。When the clamp bolt 6 comes into contact with the rear end of the elongated hole 8 of the clamp arm 9, the stopper 10 of the clamp arm 9
reach a predetermined position opposite to.
この状態で更にクランプボルト６を同方向に回転させる
と、ラック２１はもはや移動しないので、ピニオンギヤ
２ｏが回転できず、そのためセレーションリング１４と
ピニオンギヤ２ｏとの間の抵抗が大きくなり、セレーシ
ョンリング１４はピニオンギヤ２０の歯１９によりコイ
ルばね１８に抗して下方に押圧され、その歯１５が歯１
９を乗り越えて噛み合いが外れる。すなわち、セレーシ
ョンリング１４は空転する。したがって、クランプアー
ム９の水平方向の移動は停止したままクランプボルト６
０回転が続けられることになり、クランプボルト６はク
ランプナンド５にねじ込まれて下降する。これに伴って
クランプアーム９も下降し、ガイド溝１１の底面が支点
ピン１２の上端に当接して、クランプアーム９がこれを
支点として下方へ揺動する。こうして、クランプアーム
９の先端部の当金１１が基台１の支持部２との間にワ一
り３を締め付は固定する。第１図の実線は、この状態を
示すものである。If the clamp bolt 6 is further rotated in the same direction in this state, the rack 21 will no longer move, so the pinion gear 2o cannot rotate, so the resistance between the serration ring 14 and the pinion gear 2o increases, and the serration ring 14 The teeth 19 of the pinion gear 20 press downward against the coil spring 18, and the teeth 15 of the pinion gear 20 are pushed downward against the coil spring 18.
After passing 9, the mesh becomes disengaged. That is, the serration ring 14 idles. Therefore, while the horizontal movement of the clamp arm 9 is stopped, the clamp bolt 6 is
The zero rotation is continued, and the clamp bolt 6 is screwed into the clamp nut 5 and lowered. Along with this, the clamp arm 9 also descends, and the bottom surface of the guide groove 11 comes into contact with the upper end of the fulcrum pin 12, and the clamp arm 9 swings downward using this as a fulcrum. In this way, the stopper 11 at the tip of the clamp arm 9 tightens and fixes the wire 3 between it and the support section 2 of the base 1. The solid line in FIG. 1 indicates this state.
次に、ワーク３を締め付けた状態からクランプ装置を外
すときには、クランプボルト６を反対方向に回転させる
。それによってセレーションリング１４とこれに噛み合
ったピニオンギヤ２０とが回転し、ラック２１及びこれ
と一体のクランプアーム９が後退する。しかしながら、
クランプアーム９の当金１０がワーク３の突起Ｐに当接
する前に、クランプアーム９の後端面がストッパー２４
に当接し、クランプアーム９の後退が停止される。Next, when removing the clamp device from the clamped state of the workpiece 3, the clamp bolt 6 is rotated in the opposite direction. As a result, the serration ring 14 and the pinion gear 20 meshed therewith rotate, and the rack 21 and the clamp arm 9 integrated therewith move backward. however,
Before the stopper 10 of the clamp arm 9 comes into contact with the protrusion P of the workpiece 3, the rear end surface of the clamp arm 9 touches the stopper 24.
The clamp arm 9 is stopped from moving backward.
この状態で更にクランプボルト６を回転させると、ラッ
ク２１が移動せずピニオンギヤ２０が固定されているた
め、ドルクリ４ミッタ機構Ｔが働き、セレーションリン
グ１４の歯１５がピニオンギヤ２０の歯１９を乗り越え
て、セレーションリング１４は空転する。したがって、
クランプボルト６は上昇を続け、それに伴いクランプア
ーム９もコイルばね１８の押圧力により上昇する。When the clamp bolt 6 is further rotated in this state, since the rack 21 does not move and the pinion gear 20 is fixed, the dork limiter mechanism T works, and the teeth 15 of the serration ring 14 go over the teeth 19 of the pinion gear 20. , the serration ring 14 spins idly. therefore,
As the clamp bolt 6 continues to rise, the clamp arm 9 also rises due to the pressing force of the coil spring 18.
第１図の仮想線（ロ）で示すように、クランプアーム９
の当金１０がワーク３の突起Ｐよりわずかに高い所定の
高さに達すると、クランプアーム９の後端面とストッパ
ー２４との係合が外れる。それによってクランプアーム
９及びラック２１が後退可能となり、セレーションリン
グ１４の歯１５とピニオンギヤ２０の歯１９とが噛み合
って、ピニオンギヤ２０が回転する。したがって、クラ
ンプアーム９の当金１０はワーク３の突起Ｐの上方を通
過して、急速に後退する。クランプボルト６がクランプ
アーム９の長孔８の前端に当接したところでポルト６０
回転を停止すると、クランプアーム９は第１図の仮想線
（イ）の状態となる。As shown by the imaginary line (b) in Fig. 1, the clamp arm 9
When the stopper 10 reaches a predetermined height slightly higher than the protrusion P of the workpiece 3, the rear end surface of the clamp arm 9 and the stopper 24 are disengaged. This allows the clamp arm 9 and the rack 21 to move backward, the teeth 15 of the serration ring 14 and the teeth 19 of the pinion gear 20 mesh, and the pinion gear 20 rotates. Therefore, the stopper 10 of the clamp arm 9 passes above the protrusion P of the workpiece 3 and rapidly retreats. When the clamp bolt 6 comes into contact with the front end of the elongated hole 8 of the clamp arm 9, the port 60
When the rotation is stopped, the clamp arm 9 is in the state shown by the imaginary line (A) in FIG.
なお、上記実施例においては、トルクリミッタ機構Ｔと
して歯１５と歯１９とが噛み合いあるいは外れる機構を
用いているが、これに代大て摩擦板によるトルクリミッ
タ機構を用いることもできる。In the above embodiment, a mechanism in which the teeth 15 and 19 engage or disengage is used as the torque limiter mechanism T, but a torque limiter mechanism using friction plates may also be used.
以上のように本発明によれば、クランプボルトを基台に
螺合して、その回転によりこれに係合し。As described above, according to the present invention, the clamp bolt is screwed onto the base and engaged therewith by rotation thereof.
たクランプアームを上下動させるようにするとともに、
トルクリミッタ機構を介してクランプボルトの回転力を
ピニオンギヤに伝え、このピニオンギヤに噛み合ったラ
ックを移動させてクランプアーム前後進させるようにし
ているので、クランプボルトを一方向に回転させるだけ
で、クランプアームをワークに向かって急速に前進させ
、所定の距離だけ移動したところでクランプアームを大
きな力で下降させることができ、それによってワークを
基台との間で確実かつ円滑に締め付は固定す心ことがで
きる。そして、このように純機械的な機構を用いている
ので、従来のこの種のクランプ装置のような圧力流体の
給排用の配管を必要とせず、ワークな載置固定して移動
する搬送パレット等に用いるのにも適したクランプ装置
が得られる。In addition to moving the clamp arm up and down,
The rotational force of the clamp bolt is transmitted to the pinion gear through a torque limiter mechanism, and the rack engaged with this pinion gear is moved to move the clamp arm back and forth, so simply rotating the clamp bolt in one direction moves the clamp arm. The clamp arm can be moved rapidly toward the workpiece, and after it has moved a predetermined distance, the clamp arm can be lowered with great force, thereby ensuring that the workpiece is securely and smoothly clamped to the base. I can do it. Since this purely mechanical mechanism is used, there is no need for piping for supplying and discharging pressure fluid like in conventional clamping devices of this type, and the workpiece can be fixed and moved on a transport pallet. A clamping device suitable for use in applications such as the like can be obtained.
また、第２番目の発明によれば、クランプアームがワー
ク締め付は状態にあるときから所定の高さに達するまで
はその後退を規制するストッパーが設けられているので
、クランプアームを締め付は状態から外すとき、クラン
プアームはストッパーに当接してまず上昇し、所定の高
さに達してから急速に後退するようになる。したがって
、ワークの外縁部に上向きの突起がある場合にも、クラ
ンプアームはその突起に当接することな７くその上方を
通過してワークから離れる。こうして、縁部が上方に突
出しているようなワークの締め付けにも適したクランプ
装置が得られる。Further, according to the second invention, since the clamp arm is provided with a stopper that restricts its retreat from the state where it is in the work clamping state until it reaches a predetermined height, the clamp arm cannot be clamped. When removed from the state, the clamp arm contacts the stopper, rises first, reaches a predetermined height, and then rapidly retreats. Therefore, even if there is an upward protrusion on the outer edge of the workpiece, the clamp arm passes over the protrusion and leaves the workpiece without contacting the protrusion. In this way, a clamping device is obtained which is suitable for clamping workpieces whose edges protrude upward.
第１図は本発明によるクランプ装置の一実施例を示す縦
断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線による断面図、第３
図は第１図のＢ−Ｂ線による横断面図である。
１“・・・トルクリミッタ機構
１・・・基台、３・・・ワーク、５・・・クランプナツ
ト、イFIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing one embodiment of the clamping device according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line A-A in FIG. 1, and FIG.
The figure is a cross-sectional view taken along line B--B in FIG. 1. 1"...Torque limiter mechanism 1...Base, 3...Work, 5...Clamp nut,
Claims (2)
ワニク（３）に対し前後進するとともに上下動するクラ
ンプアーム（９）とを備え、このクランプアーム（９）
によってワーク（３）を基台（１）に締め付は固定する
ようにしたクランプ装置におし・て；前記クランプアー
ム（９）に、前後方向に延びる長孔（８）を設け、この
長孔（８）Ｋ、前記基台（１）に螺合されたクランプボ
ルト（６）を遊嵌して、このクランプボルト（６）の回
転によって前記クランプアーム（９）を上下動させるよ
５ Ｋするとともに、前記クランプアーム（９）を前後
進可能に保持し、前記クランプアーム（９）に前後方向
に延びるラック（２１）を設け、このラック（２１）に
係合し、その回転によって前記クランプアーム（９）を
前後進させるピニオンギヤ（２０）を、前記クランプボ
ルト（６）に回転自在に取り付け、前記クランプボルト
（６）とピニオンギヤ（２０）との間に、これらの間の
抵抗力が小さいときは回転力を伝えるが抵抗力が大きい
ときは空転するトルクリミッタ機構（Ｔ）を設けてなる
クランプ装置。(1) A base (1) on which a workpiece (3) is placed, and a clamp arm (9) that moves forward and backward as well as up and down relative to the alligator (3).
The workpiece (3) is clamped and fixed on the base (1) by a clamp device; the clamp arm (9) is provided with an elongated hole (8) extending in the front-rear direction; A clamp bolt (6) screwed onto the base (1) is loosely fitted into the hole (8) K, and the clamp arm (9) is moved up and down by rotation of the clamp bolt (6). At the same time, the clamp arm (9) is held so as to be movable back and forth, and the clamp arm (9) is provided with a rack (21) that extends in the front and rear direction, and is engaged with this rack (21), and by its rotation, the clamp A pinion gear (20) for moving the arm (9) back and forth is rotatably attached to the clamp bolt (6), and a resistance force between the clamp bolt (6) and the pinion gear (20) is small. This clamp device is equipped with a torque limiter mechanism (T) that transmits rotational force when the force is applied, but idles when the resistance force is large.
ワーク（３）に対し前後進するとともに上下動すルクラ
ンプアーム（９）とを備え、このクランプアーム（９）
Ｋよってワーク（３）を基台（１）に締め付は固定する
ようにしたクランプ装置において；前記クランプアー
ム（９）に、前後方向に延びる長孔（８）を設け、この
長孔（８）に、前記基台（１）に螺合されたクランプボ
ルト（６）を遊嵌して、このクランプボルト（６）の回
転によって前記クランプアーム（９）を上下動させるよ
うにするとともに、前記クランプアーム（９）を前後進
可能に保持し、前記クランプアーム（９）に前後方向に
延びるラック（２１）を設け、このラック（２１）に係
合し、その回転によって前記クランプアーム（９）を前
後進させるピニオンギヤ（２０）を、前記クランプボル
ト（６）に回転目、在に取り付け、前記クランプボルト
（６）とピニオンギヤ（２０）との間に、これらの間の
抵抗が小さいときは回転力を伝えるが抵抗力が太きし・
ときは空転するトルクリミッタ機構（７゛）を設け、更
に、前記クランプアーム（９）が、ワーク（３）を締め
付けた下降位置から所定の高さに上昇するまでは、前記
クランプアーム（９）の後退を規制するストッパー（２
４）を設けてなるクランプ装置。(2) The clamp arm (9) is equipped with a base (1) on which a workpiece (3) is placed, and a clamp arm (9) that moves forward and backward and also moves up and down with respect to the workpiece (3).
In a clamping device that clamps and fixes a workpiece (3) to a base (1);
A long hole (8) extending in the front-rear direction is provided in the arm (9), and a clamp bolt (6) screwed onto the base (1) is loosely fitted into this long hole (8). The clamp arm (9) is moved up and down by the rotation of the bolt (6), and a rack (21) is provided on the clamp arm (9) that extends in the front-rear direction and holds the clamp arm (9) so as to be movable back and forth. ), and a pinion gear (20) that engages with the rack (21) and moves the clamp arm (9) back and forth by its rotation is attached to the clamp bolt (6) at the rotation position, and (6) and pinion gear (20), when the resistance between them is small, rotational force is transmitted, but the resistance is large.
A torque limiter mechanism (7゛) is provided which idles when the clamp arm (9) is rotated until the clamp arm (9) rises to a predetermined height from the lowered position where the workpiece (3) is clamped. Stopper (2) that restricts the retraction of
4) A clamping device provided with.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13826182A JPS6057980B2 (en) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | clamp device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13826182A JPS6057980B2 (en) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | clamp device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930628A true JPS5930628A (en) | 1984-02-18 |
| JPS6057980B2 JPS6057980B2 (en) | 1985-12-18 |
Family
ID=15217798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13826182A Expired JPS6057980B2 (en) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | clamp device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057980B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167929A (en) * | 1985-07-01 | 1987-07-24 | ソシエテ・カロシ−ノ・フレ−ルス | Clamping device |
| CN109702508A (en) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 长沙天下创新科技有限公司 | A kind of positioning clamping device for machining |
| CN112171318A (en) * | 2020-08-17 | 2021-01-05 | 江苏大学 | Chain link positioning and processing clamp device and machine tool |
| JP2023079156A (en) * | 2021-11-26 | 2023-06-07 | 青島理工大学 | Multi-energy-field nano lubricant micro-scale bone grinding machining measuring system |
-
1982
- 1982-08-09 JP JP13826182A patent/JPS6057980B2/en not_active Expired
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62167929A (en) * | 1985-07-01 | 1987-07-24 | ソシエテ・カロシ−ノ・フレ−ルス | Clamping device |
| CN109702508A (en) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 长沙天下创新科技有限公司 | A kind of positioning clamping device for machining |
| CN112171318A (en) * | 2020-08-17 | 2021-01-05 | 江苏大学 | Chain link positioning and processing clamp device and machine tool |
| JP2023079156A (en) * | 2021-11-26 | 2023-06-07 | 青島理工大学 | Multi-energy-field nano lubricant micro-scale bone grinding machining measuring system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6057980B2 (en) | 1985-12-18 |
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