JPS5929499A - リ−ド先端位置検出方式 - Google Patents
リ−ド先端位置検出方式Info
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- JPS5929499A JPS5929499A JP57139180A JP13918082A JPS5929499A JP S5929499 A JPS5929499 A JP S5929499A JP 57139180 A JP57139180 A JP 57139180A JP 13918082 A JP13918082 A JP 13918082A JP S5929499 A JPS5929499 A JP S5929499A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、部品挿入機等において、特にリード形状２本
数が多様な電子部品（例えば、部品ごとにリード形状が
異なるもので、いわゆる異形部品と称されるもの）のリ
ード先端位置の検出を行うためのリード先端位置検出方
式に関するものである。
数が多様な電子部品（例えば、部品ごとにリード形状が
異なるもので、いわゆる異形部品と称されるもの）のリ
ード先端位置の検出を行うためのリード先端位置検出方
式に関するものである。
従来、電子部品等のリード位置を光学的に測定し、それ
を所望の基板等に挿入する部品挿入機においては、一般
に、測定が容易となるような形状にリードを切断し、そ
の切断面の法線方向からテレビジョンカメラで見て、リ
ード位置を検出する方法がとられていた。しかしながら
、ＩＣ，スイッチ、ソケット、コネクタのような異形部
品については、リードの切断が不可能で、かつ、リード
形状が多岐にわたっているため、このような方式では、
そのパターン認識が可能となるような良質な画像が得ら
れない。
を所望の基板等に挿入する部品挿入機においては、一般
に、測定が容易となるような形状にリードを切断し、そ
の切断面の法線方向からテレビジョンカメラで見て、リ
ード位置を検出する方法がとられていた。しかしながら
、ＩＣ，スイッチ、ソケット、コネクタのような異形部
品については、リードの切断が不可能で、かつ、リード
形状が多岐にわたっているため、このような方式では、
そのパターン認識が可能となるような良質な画像が得ら
れない。
そこで、最近、光切断法と称される距離画像人力方法が
用いられるようになってきたので、その説明をする。
用いられるようになってきたので、その説明をする。
第１図は、光切断法による距離画像入力の説明図である
。
。
まず、測定物体１を移動台２に搭載し、その真上の線状
光源３からスリット光を照射して光切断線４を得る。
光源３からスリット光を照射して光切断線４を得る。
移動台２（すなわち、測定物体１）を矢印の方向に一定
速度Ｖで移動させ、その光切断線４の変化をテレビジョ
ンカメラＴＶで観測し、その画像処理をすることにより
、高さ方向を階調とした距離画像を得るととができる。
速度Ｖで移動させ、その光切断線４の変化をテレビジョ
ンカメラＴＶで観測し、その画像処理をすることにより
、高さ方向を階調とした距離画像を得るととができる。
もし測定物１が電子部品のリードのようなものであれば
、各リード先端の高さが一定であるので、距離画像をリ
ードの高さに相当する値で２値化すれば、リード先端位
置の２値化像を得ることができる。したがって、この画
像から、リード中心位置を、各リードについて求めるこ
とができる。また、スリット光を用いているので、測定
物体１必；リードのような金属面であっても、良好な画
質を得ることができる。
、各リード先端の高さが一定であるので、距離画像をリ
ードの高さに相当する値で２値化すれば、リード先端位
置の２値化像を得ることができる。したがって、この画
像から、リード中心位置を、各リードについて求めるこ
とができる。また、スリット光を用いているので、測定
物体１必；リードのような金属面であっても、良好な画
質を得ることができる。
しかしながら、ここで問題となるのは、検出時間、精度
である。上述のようにテレビジョンカメラＴＶによる撮
像では、１画面の距離画像を得るのに、通常、２５０画
面程度の画像を取り込んで処理する必要があるため、全
処理時間は、１画面肖り約４秒も必要とする。また、テ
レビジョンカメラＴＶでは、横方向の分解能も通常２５
０分割位に制限されるので、多ピンの検出の際には、精
度不足となるばかりでなく、処理が複雑化して当該画像
処理装置も高価なものとなる。
である。上述のようにテレビジョンカメラＴＶによる撮
像では、１画面の距離画像を得るのに、通常、２５０画
面程度の画像を取り込んで処理する必要があるため、全
処理時間は、１画面肖り約４秒も必要とする。また、テ
レビジョンカメラＴＶでは、横方向の分解能も通常２５
０分割位に制限されるので、多ピンの検出の際には、精
度不足となるばかりでなく、処理が複雑化して当該画像
処理装置も高価なものとなる。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、リ
ード先端位置全経済的に高速、高精度で検出することが
できるリード先端位置検出方式を提供することにある。
ード先端位置全経済的に高速、高精度で検出することが
できるリード先端位置検出方式を提供することにある。
本発明に係るリード先端位置検出方式の構成は、リード
を有する測定物体を所定方向へ所定速度で移動せしめつ
つ、そのリードの配列面に対してスリット光を照射し、
当該光切断線をリニアセンサで順次に撮像し、その映像
信号を所定の閾値で２値化し、正規のり一ト先端面に対
応する所定高さの距離画像のみを画像メモリに記憶して
おくことにより、その画像メモリ内容の解析処理をして
当該リード先端の位置検出を行うようにしたものである
。
を有する測定物体を所定方向へ所定速度で移動せしめつ
つ、そのリードの配列面に対してスリット光を照射し、
当該光切断線をリニアセンサで順次に撮像し、その映像
信号を所定の閾値で２値化し、正規のり一ト先端面に対
応する所定高さの距離画像のみを画像メモリに記憶して
おくことにより、その画像メモリ内容の解析処理をして
当該リード先端の位置検出を行うようにしたものである
。
これを要するに、リード先端高さのみの光切断線画像情
報を得て、高速、高精度の処理を可能とするものである
。
報を得て、高速、高精度の処理を可能とするものである
。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
第２図は本発明に係るリード先端位置検出方式の一実施
例の光切断線撮像斜視図、第３図は、同じく方式構成図
、第４図は、同じく２値化距離画像図である。
例の光切断線撮像斜視図、第３図は、同じく方式構成図
、第４図は、同じく２値化距離画像図である。
ここで、１は、正常なり一ドＩＡおよび折れ曲った正常
でないリードＩＢを有する測定物体、２は、測定物体を
搭載して所定方向へ所定速度■で移動しうる移動台、３
は、測定物体１に対してスリット光を照射し、その光切
断線４を得るための線状光源、５は、レンズ、６ば、リ
ニアセンサ、７は、比較回路、８は、画像メモリ、９は
、同期回路、１０ば、コンピュータである。
でないリードＩＢを有する測定物体、２は、測定物体を
搭載して所定方向へ所定速度■で移動しうる移動台、３
は、測定物体１に対してスリット光を照射し、その光切
断線４を得るための線状光源、５は、レンズ、６ば、リ
ニアセンサ、７は、比較回路、８は、画像メモリ、９は
、同期回路、１０ば、コンピュータである。
まず、第２図によって光切断線撮像について説明する。
図では、線状光源３がらのスリット光が正常なリードＩ
Ａの真上に光切断線４を作っており、非正常なリードＩ
Ｂは、光切断線４がら外れている。
Ａの真上に光切断線４を作っており、非正常なリードＩ
Ｂは、光切断線４がら外れている。
測定物体１は、移動台２とともに一定速度■で移動し、
その光切断線４の変化は、レンズ５を通してリニアセン
サ６で撮像される。ただし、リニアセンサ６は、リード
先端位置の高さに焦点を合せておく。
その光切断線４の変化は、レンズ５を通してリニアセン
サ６で撮像される。ただし、リニアセンサ６は、リード
先端位置の高さに焦点を合せておく。
次に、第３図によって映像信号の処理について説明する
。
。
リニアセンサ６からの映像信号ＶＤは、比較回路７て閾
値電圧ＶＴＨと比較された後、２値化像号ＢＳが得られ
る。
値電圧ＶＴＨと比較された後、２値化像号ＢＳが得られ
る。
２値化像号ＢＳは、画像メモリ８に取り込まれ、リード
先端の２値化距離面像として記憶される。
先端の２値化距離面像として記憶される。
ノンピユータ１０ば、画像メモリ８のメモリ内容を解析
してリード中心位置を算出する演算処理を行い、その結
果のリード先端位置検出情報の出込指定Ｖ丁によってリ
ニアセンサ６、比較回路７゜画像メモリ８に対する画像
取込制御を行うとともに、その他、上記各回路に対する
所要の同期タイミング調整を行うものである。
してリード中心位置を算出する演算処理を行い、その結
果のリード先端位置検出情報の出込指定Ｖ丁によってリ
ニアセンサ６、比較回路７゜画像メモリ８に対する画像
取込制御を行うとともに、その他、上記各回路に対する
所要の同期タイミング調整を行うものである。
第４図に示すように、画像メモリ８内のリード先端の２
値化距離画像は、斜線部で示すようになつており、コン
ピュータ１０での当該画像メモリ内容の解析により、非
正常のリードＩＢについて正規位置からの変位量ΔＸ、
ΔＹを求めることができる。
値化距離画像は、斜線部で示すようになつており、コン
ピュータ１０での当該画像メモリ内容の解析により、非
正常のリードＩＢについて正規位置からの変位量ΔＸ、
ΔＹを求めることができる。
このような位置検出は、リニアセンサ６に２０００分割
程度のものを使用すれば、従来例よりも極めて高精度の
測定ができる。寸だ、第２図に示すように、リードが２
列の場合でも、各列の周囲のみの画像人力をすればよい
ので、処理も高速化される。例えば、２０００画素のＩ
Ｊ ニアセンサを１、 ＯＭ Ｈｚクロックで、駆動す
ると、５０ｍ５で２５０本の２値化した光切断線を得る
ことができる。
程度のものを使用すれば、従来例よりも極めて高精度の
測定ができる。寸だ、第２図に示すように、リードが２
列の場合でも、各列の周囲のみの画像人力をすればよい
ので、処理も高速化される。例えば、２０００画素のＩ
Ｊ ニアセンサを１、 ＯＭ Ｈｚクロックで、駆動す
ると、５０ｍ５で２５０本の２値化した光切断線を得る
ことができる。
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、光切断
法を使用して極めて高速、高精度でリード先端位置の検
出が可能となるとともに、その処理装置も簡単なもので
済むので、部品挿入等の工程の信頼性向上、効率向上、
経済化に顕著な効果が得られる。
法を使用して極めて高速、高精度でリード先端位置の検
出が可能となるとともに、その処理装置も簡単なもので
済むので、部品挿入等の工程の信頼性向上、効率向上、
経済化に顕著な効果が得られる。
第１図は、光切断法による距離画像人力の説明図、第２
図は、本発明に係るリード先端位置検出方式の一実施例
の光切断線撮像斜視図、第３図は、同じく方式構成図、
第４図は、同じく２値化距離画像図である。 １・・・測定物体、ＬＡ、１ｒ３・・・リード、２・・
・移動台、３・・・線状光源、４・・・光切断線、５・
・・レンズ、６・・・リニアセンサ、７・・・比較回路
、８・・・画像メモリ、９・・・同期回路、１０・・・
コンピュータ。 、’ｉ−，’：Ｆ、：、５ｉ＋、・ 代理人 弁理士 福田幸作’ 、：：、・＋ａ・１（ほ
か１名）“ ；９ 第１ 図 第２０ 第３目 茅４図
図は、本発明に係るリード先端位置検出方式の一実施例
の光切断線撮像斜視図、第３図は、同じく方式構成図、
第４図は、同じく２値化距離画像図である。 １・・・測定物体、ＬＡ、１ｒ３・・・リード、２・・
・移動台、３・・・線状光源、４・・・光切断線、５・
・・レンズ、６・・・リニアセンサ、７・・・比較回路
、８・・・画像メモリ、９・・・同期回路、１０・・・
コンピュータ。 、’ｉ−，’：Ｆ、：、５ｉ＋、・ 代理人 弁理士 福田幸作’ 、：：、・＋ａ・１（ほ
か１名）“ ；９ 第１ 図 第２０ 第３目 茅４図
Claims (1)
- 】、リードを有する測定物体を所定方向へ所定速度で移
動せしめつつ、そのリードの配列面に対してスリット光
を照射し、当該光切断線をリニアセンサで順次に撮像し
、その映像信号を所定の閾値で２値化し、正規のリード
先端面に対応する所定高さの距離画像のみを画像メモリ
に記憶しておくことにより、その画像メモリ内容の解析
処理をして当該リード先端の位置検出を行うようにする
リード先端位置検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139180A JPS5929499A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | リ−ド先端位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57139180A JPS5929499A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | リ−ド先端位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5929499A true JPS5929499A (ja) | 1984-02-16 |
Family
ID=15239422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57139180A Pending JPS5929499A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | リ−ド先端位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5929499A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131909A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-14 | Hitachi Ltd | 金属物体の立体形状検出装置およびその方法 |
| JPS61193007A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Hitachi Ltd | 棒状突起物体の検査方法 |
| JPS62230100A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-08 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品***装置 |
| JPH0281500A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Hitachi Ltd | 多ピン部品の挿入方法および装置 |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP57139180A patent/JPS5929499A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6131909A (ja) * | 1984-07-25 | 1986-02-14 | Hitachi Ltd | 金属物体の立体形状検出装置およびその方法 |
| JPH0544961B2 (ja) * | 1984-07-25 | 1993-07-07 | Hitachi Ltd | |
| JPS61193007A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-27 | Hitachi Ltd | 棒状突起物体の検査方法 |
| JPH0756446B2 (ja) * | 1985-02-22 | 1995-06-14 | 株式会社日立製作所 | 棒状突起物体の検査方法 |
| JPS62230100A (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-08 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品***装置 |
| JPH0281500A (ja) * | 1988-09-19 | 1990-03-22 | Hitachi Ltd | 多ピン部品の挿入方法および装置 |
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