JPS5929464B2 - 併行生産型車体組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は併行生産型車体組立装置、詳しくは複数の車
型、車種（１つの車型内でのセダン、ハードトップ、パ
ンの類を車種と言い、概念としては車型が車種より上の
概念と定義する。

）を組立てることができる併行生産型車体組立装置に関
する。現在設備投資の面から１つのラインで複数の車型
、車種を組立てようという併行生産の試みが行なわれよ
うとしている。

一般に一つの車型に対して、セダン、ハードトップ、パ
ンの３車種があり、しかも形状は部分的にそれぞれ異つ
ているので、１つのラインで複数（ｎ数）の車型を組立
てようとすると、車体の部品を位置決めする治具、およ
び溶接装置なども、３Ｘｎの対応が必要となる。また車
体の精度は車自体の品質を左右するため、極めて重要で
あることが認識されている。特に車体としてのボツクス
構造を型作る時つまりフロア、サイドボデ一、カウルア
ツセンブリ、およびリヤウエスト、を溶接してボツクス
構造とする時の精度が車体としての精度に影響する。こ
のため、車体の精度を出して組立てる車体組立装置とし
ては米国特許第３２８８９７８号、および特公昭５３一
２１５４２号が知られているがこれは単一車型を組立て
ようとするものであり併行生産までは考慮されていない
。この発明の第１の発明は複数の車型、車種に対応した
車体組立が可能な併行生産型車体組立装置を提供するも
のであり、第２の発明は組立と同時にボツクスとしての
車体の精度を出すことが可能な併行生産型車体組立装置
を提供するものである。

この発明を以下図面に基づいて説明する。第１〜１９図
はこの発明の第１実施例を示す図である。

まず構成を説明すると、第１，２，３図において、１は
床面であり、この床面１の上方には往復動することによ
り主にフロアＦを矢印方向へ搬送するフロア搬送手段と
してのシヤトルバ一２が設けられている。なおシヤトル
バ一２のフロアを受けるフインガ一は省略した。シヤト
ルバ一２の両側の床面１上にはそれぞれサイドボデ一組
付機構１０が設置されている。各サイドボデ一組付機構
１０は第４，５図に詳示するように、床面１上に設けら
れた平坦な基台１１を有し、この基台１１上には互いに
平行でシヤトルバ一２に垂直に延在する３個のレールと
してのスライド台１２が敷設されている。各スライド台
１２上にはスライドプレート１３が固定され、各スライ
ドプレート１３にはフレーム１４の下面に各スライド台
１２と対向するよう固定されたスライド脚１５が摺動自
在に支持されている。１６は基台１１上に設置されたモ
ーターであり、このモーター１６の出力軸１７と基台１
１上に設置された減速機１８の入力軸１９とはカツプリ
ング２０により連結されている。

２１，２２は２対の軸受であり、これらの軸受２１，２
２にはカツプリング２３を介して減速機１８の出力軸２
４に連結されたシヤトルバ一２と平行な回転シヤフト２
５が回転自在に支持され、この回転シヤフト２５はモー
ター１６の作動により回転する。

２６は回転シヤフト２５に固定された一対のピニオンで
あり、これらのピニオン２６はフレーム１４の下面に取
り付けられたシヤトルバ一２に垂直に延在する一対のラ
ツク２７にそれぞれ噛み合い、ピニオン２６が回転する
とフレーム１４はスライドプレーロ３とスライド脚１５
とを摺接させながらシヤトルバ一２に対して接近離隔す
る。

２８は基台１１上に設置された２対のシヨツクアブソー
バ一であり、これらのシヨツクアブソーバ一２８は、フ
レーム１４がシヤトルバ一２に対して最も接近した前進
限およびシヤトルバ一２から最も離隔した後退限におい
てフレーム１４下面に固定された一対のストツパ２８ａ
が当接することにより、フレーム１４の前後退限におけ
る停止時の衝撃を緩和する。

２９は基台１１上に設置された一対のロツク装置であり
、これらのロツク装置２９は爪２９ａがフレーム１４の
爪２９ｂに係合してフレーム１４が前進限にあるとき、
フレーム１４を基台１１にロツクする。

フレーム１４の前後端にはそれぞれ支持枠３０，３１が
取り付けられ、各支持枠３０，３１上には軸受３２，３
３が固定されている。軸受３２，３３にはそれぞれ同軸
の回転軸３４，３５が回転自在に支持されている。支持
枠３０，３１間には治具ベースとしての回転ベース４５
が設けられ、この回転ベース４５は一対の平行なベース
プレート４６，４７とこれらベースプレート４６，４７
間に位置し夫々の対向周縁同士を結合する矩形枠４８と
、で構成されている。矩形枠４８の前後端にはそれぞれ
カツプリング４９，５０が固定され、これらのカツプリ
ング４９，５０には前記回転軸３４，３５の内端がそれ
ぞれ固定されている。このため回転ベース４５はフレー
ム１４、支持枠３０，３１に回転軸３４，３５、軸受３
２，３３を介して回転自在に支持されていることになる
。前記フレーム１４および支持枠３０，３１は全体とし
て可動支持体５１を構成する。支持枠３１にはブラケツ
ト５４を介してエアモーター５５が取り付けられ、この
エアモーター５５はブラケツト５４上に設置された減速
機５６に連結されている。減速機５６の出力軸５７と前
記回転軸３５の外端とはカツプリング５８を介して結合
されている。このためエアモーター５５が作動すると、
この出力軸５７の回転はカツプリング５８、回転軸３５
、カツプリング５０を介して回転ベース４５に伝達され
、回転ベース４５を回転軸３４，３５の軸線回りに回転
させる。回転ベース４５は第４図に詳示するように、ベ
ースプレート４６がシヤトルバ一２に対向する第１位置
と、この第１位置から回転ベース４５が１８０度回転し
てベースプレート４７がシヤトルバ一２に対向する第２
位置と、の間を回転し、この回転は溶接ロボツト等の周
囲の機器との干渉を避けるため、フレーム１４が後退限
に位置している時に行なわれる。回 １転ベース４５の
前後端部上下面にはそれぞれ２対のストツパ一板６５，
６６が取り付けられ、これらのストツパ一板６５，６６
の真下のフレーム１４上にはこれらのストツパ一板６５
，６６の先端に当接可能な緩衝体６７，６８が取り付け
られている。緩衝体６７，６８はケース６９，７０と、
ケース６９，７０に支持されたゴム７１，７２と、から
なり、これらのゴム７１，７２に、回転ベース４５が第
１位置から第２位置まであるいは第２位置から第１位置
まで回転したとき、ストツパ一板６５，６６の先端がそ
れぞれ当接することにより、回転ベース４５の回転停止
時の衝撃を緩和する。回転ベース４５の前後端面上下部
にはそれぞれ２対のロツクプロツク７３，７４が固定さ
れている。８０，８１は支持伜３０，３１にそれぞれ取
り付けられ回転ベース４５を第１あるいは第２位置に位
置決めロツクするロツク手段であり、各ロツク手段８０
，８１は第６図に詳示するように、各支持枠３０，３１
の外側面に固定されたブラケツト８２を有し、このブラ
ケツト８２にはシリンダ８３がピン８４を介して揺動自
在に支持されている。

シリンダ８３のピストンロツド８５の先端は第１リンク
８６の一端にピン８７を介して連結され、この第１リン
ク８６の他端はブラケツト８２にピン８８を介して連結
された第２リンク８９にピン９０を介して連結されてい
る。９１は一端がブラケツト８２にピン９２を介して、
他端がピン９３を介して第１リンク８６の中央部に連結
された第３リンクである。

そして、この第３リンク９１とピン９０，９３間の第１
リンク８６とはトグルリンクを構成している。第２リン
ク８９の先端にはプレート９４が固定されており、この
プレート９４は前記シリンダ８３が作動してそのピスト
ンロツド８５が突出したときロツクプロツク７３，７４
の一側面に当接する。９５は各支持枠３０，３１に取り
付けられたストツパープロツクであり、このストツパー
プロツク９５とプレート９４とにロツクプロツク７３，
７４が挟持されることにより、回転ベース４５は位置決
めロツタされる。

再び第４，５図において第１位置に位置しているときの
ベースプレート４６、すなわち、回転ベース４５の一面
側、の上部および下部には例えばＡ車型用の複数の所定
の治具としてのフイタスチヤ一１００，１０１が設けら
れている。各フイクスチヤ一１００はサイドボデ一Ｂの
上部を挟持するもので、ベースプレート４６に固定され
たブラケツト１０２を有している。このブラケツ口０２
の先端には第７図に詳示するように、ピン１０３を介し
てアーム１０４の中央部が回転可能に支持されている。
そして、このアーム１０４は図示していないモーターに
より回転されるとともに所定位置に位置決めロツクされ
る。アーム１０４の一端にはガイド面１０６を有するク
ランプベース１０７が回転自在に支持されている。また
アーム１０４の一端にはシリンダ１０８が揺動自在に支
持され、このシリンダ１０８のピストンロツド１０９の
先端は前記クランプベース１０７に連結されており、シ
リンダ１０８が作動することによりクランプベース１０
７は回動する。クランプベース１０７にはシリンダ１１
０が揺動自在に支持されるとともにクランプ爪１１１が
回動自在に支持されている。シリンダ１１０のピストン
ロツド１１２の先端はクランプ爪１１１に連結さノ れ
、シリンダ１１０が作動することによりこのクランプ爪
１１１は前記ガイド面１０６とともにサイドボデ一Ｂの
上部を挟持するクランプ位置と、アンクランプ位置と、
をとることができる。前述したクランプベース１０７、
シリンダ１０８，７１１０、タラップ爪１１１は全体と
して例えばＡ車型のセダン用サイドボデ一を受ける治具
部材１１３を構成する。アーム１０４の他端には前記治
具部材１１３と同様の構成をした治具部材１１４が設け
られており、この治具部材１１４は例えば′） Ａ車型
のハードトツプ用サイドボデ一を受けるものである。そ
してこれらの治具部材１１３，１１４はそのクランプ爪
１１１、ガイド面１０６の形状が対応するサイドボデ一
に合致するよう形成されている。また、これらの治具部
材１１３，１１４はアーム１０４が１８０度回転するこ
とにより切換えられる。前記各フイクスチヤ一１０１は
サイドボデ一Ｂの下部を挟持するもので、ベースプレー
ト４６に固定されたブラケツト１２０を有している。こ
のブラケツト１２０の先端にはピン１２１を介してアー
ム１２２の中央部が回転可能に支持されている。そして
、このアーム１２２は図示していないモーターにより回
転されるとともに、所定位置に位置決めロツクされる。
アーム１２２の一端にはガイド面１２３が形成されると
ともに一対のシリンダ１２４，１２５が揺動自在に支持
されている。１２６，１２７はアーム１２２の一端に回
転自在に支持された一対のクランプ爪であり、これらの
クランプ爪１２６，１２７には前記シリンダ１２４，１
２５のピストンロツド１２８，１２９の先端がそれぞれ
連結され、シリンダ１２４，１２５が作動することによ
りクランプ爪１２６，１２７は回動し、サイドボデ一Ｂ
の下部を挟持するクランプ位置と、アンクランプ位置と
、をとることができる。

前述したシリンダ１２４，１２５、アンクランプ爪１２
６，１２７は全体として例えばＡ車型のセダン用サイド
ボデ一を受ける治具部材１３０を構成する。アーム１２
２の他端には前記治具部材１３０と同様の構成をした治
具部材１３１が設けられており、この治具部材１３１は
例えばＡ車型のハードトツプ用サイドボデ一を受けるも
のである。そして、これらの治具部材１３０，１３１は
クランプ爪１２６，１２７の形状が対応するサイドボデ
一に合致するよう形成されている。また、これらの治具
部材１３０，１３１はアーム１２２が１８０度回転する
ことにより切換えられる。第２位置に位置しているとき
のベースプレート４７、すなわち、回転ベース４５の他
面側、の上部および下部には例えばＢ車型用の複数のフ
イクスチヤ一（フイクスチヤ一１００に対応するもので
図示されていない）およびフイクスチヤ一１３５が設け
られている。各フイクスチヤ一１３５は前記フイクスチ
ヤ一１００，１０１と寸法およびクランプ爪の形状がＢ
車型に適合するよう変形されている以外その構成が同様
であるので、詳細説明は省略する。第２図に示すように
、サイドボデ一組付機構１０間でシヤトルバ一２の下方
の床面１上には位置決め手段としての受けポスト１６１
が設置され、この受けポスト１６１は第８図に詳示する
ように床面１に立設された複数のシリンダ１６２を有す
る。これらシリンダ１６２のピストンロツド１６３の先
端には水平なプレート１６４が固定され、このプレート
１６４の両縁部には互いに離隔した複数のブラケツト１
６５が立設されている。各ブラケツト１６５の上部には
ピン１６６を介してホルダー１６７が回動自在に支持さ
槓このホルダー１６７は互いに９０度離隔した一対のア
ーム１６８，１６９を有する。アーム１６８は例えばＡ
車型用のフロアＦを下方から支持し、アーム１６９は例
えばＢ車型用のフロアＦを下方から支持するものである
。１７０は各ブラケツト１６５に揺動自在に支持された
シリンダであり、このシリンダ１７０のピストンロツド
１７１の先端はホルダー１６７に連結されている。

そして、シリンダ１７０の作動により、アーム１６８，
１６９の位置が切り換えられる。第２，３図にはシヤト
ルバ一２の片側のみ図示しているが、前記シヤトルバ一
２の両側にはそれぞれ一対の外側垂直コラム１９１が立
設され、また、これらの外側垂直コラム１９１とシヤト
ルバ一２との間にもそれぞれ一対の内側垂直コラム１９
２が立設されている。

１９３はシヤトルバ一２を挟んで対向する外側垂直コラ
ム１９１の中央部間をそれぞれ連結するとともに対向す
る内側垂直コラム１９２の上端にそれぞれ固定された一
対のサイドボルスタであり、これらのサイドボルスタ１
９３は２対の前後ボルスタ１９４に外側垂直コラム１９
１を介して連結されている。

サイドボルスタ１９３上にはそれぞれ垂直ポスト１９５
が立設され、これらの垂直ポスト１９５の上端と外側垂
直コラム１９１の上端とはサイドビーム１９６によつて
連結されている。また、外側垂直コラム１９１の上端間
は外側前後ビーム１９７によつて橋絡され、垂直ポスト
１９５の上端間は内側前後ビーム１９８によつて橋絡さ
れている。前述した外側、内側垂直コラム１９１，１９
２、サイドボルスタ１９３、前後ボルスタ１９４、垂直
ポスト１９５、サイドビーム１９６および、外、内側前
後ビーム１９７，１９８は全体として機枠１９９を構成
する。機枠１９９には一対のサイドボデ一組付機構１０
に対応して一対のサイドボデ一搬入手段２１１が取り付
けられている。各サイドボデ一搬入手段２１１は第９，
１０図に詳示するように、サイドボルスタ１９３にそれ
ぞれ連結され前後ボルスタ１９４に平行なビーム２１２
および外側の前後ボルスタ１９４に連結されサイドボル
スタ１９３に平行なビーム２１３を有し、これらのビー
ム２１２，２１３の先端同士は互いに連結されている。
外、内側前後ビーム１９７，１９８間を橋絡する一対の
支持ビーム２１４，２１５にはそれぞれブラケツト２１
６，２１７が固定されるとともに、下端部が前記ビーム
２１２，２１３の連結部に固定された垂直な一対のガイ
ドポスト２１８，２１９の上端が固定されている。ブラ
ケツト２１６，２１７上には軸受２２０，２２１が固定
され、この軸受２２０，２２１には一対のスプロケツト
ホイール２２２，２２３が取り付けられた回転軸２２４
が回転自在に支持されている。支持ビーム２１５にはブ
ラケツト２２５を介してエアモータ２２６が取り付けら
れ、このエアモータ２２６の出力軸２２７はカツプリン
グ２２８を介して回転軸２２４に連結されエアモータ２
２６の作動により回転軸２２４が回転する。ガイドポス
ト２１８，２１９間には水平な矩形枠２３１が設けられ
、この矩形枠２３１の前後端にはそれぞれ垂直な案内枠
２３２，２３３が取り付けられている。案内枠２３２，
２３３の上下端には前記ガイドポスト２１８，２１９の
内面および両側面上を転動するガイドローラ２３４，２
３５がそれぞれ回転自在に支持されている。前記矩形枠
２３１および案内枠２３２，２３３は全体として昇降台
２３６を構成する。前記ガイドポスト２１８，２１９の
下端にはそれぞれブラケツト２３７，２３８を介してス
プロケツトホイール２３９，２４０が回転自在に支持さ
れ、これらのスプロケツトホイール２３９，２４０と前
記スプロケツトホイール２２２，２２３との間には無端
のチエーン２４１，２４２がそれぞれ掛け渡されている
。これらのチエーン２４１，２４２の途中は昇降台２３
６に連結され、この結果、エアモータ２２６の作動によ
りチエーン２４１，２４２が走行すると、昇降台２３６
はガイドポスト２１８，２１９に案内されながら昇降す
る。矩形枠２３１の下面にはサイドボルスタ１９３に平
行な一対のガイドレール２５１，２５２がブラケツト２
５３，２５４を介して取り付けられている。ガイドレー
ル２５１，２５２の下方には水平な移動台２５５が配置
され、この移動台２５５は、ブラケツト２５６，２５７
を介して取り付けられガイドレール２５１，２５２の上
、下面および側面上を転動するローラ２５８，２５９を
有しており、このローラ２５８，２５９によつてガイド
レール２５１，２５２に沿つて走行可能である。前記矩
形枠２３１の外側端下面にはエアモータ２６０が取り付
けられており、その出力軸２６１にはスプロケツトホイ
ール２６２が取り付けられている。また、矩形枠２３１
の内側端下面にはブラケツト２６３を介してスプロケツ
トホイール２６４が回転自在に支持され、このスプロケ
ツトホイール２６４と前記スプロケツトホイール２６２
との間には無端のチエーン２６５が掛け渡されている。
このチエーン２６５の途中は前記移動台２５５に連結さ
れ、エアモータ２６０が作動してチエーン２６５が走行
することにより移動台２５５はガイドレール２５１，２
５２に案内されながらシヤトルバ一２に対し接近離隔す
る。移動台２５５にはブラケツト２６６を介してシリン
ダ２６７が揺動自在に支持され、このシリンダ２６７の
ピストンロツド２６８の先端は移動台２５５に揺動自在
に支持されたハンガー爪２６９に連結され、シリンダ２
６７の作動によりこのハンガー爪２６９はサイドボデ一
Ｂを引つ掛けたりこれから外れたりする。第２図におい
て、２８１はシヤトルバ一２の上方に設けられたハンガ
ーであり、このハンガー２８１の腕２８２にはサイドボ
デ一Ｂが引つ掛けられている。そして、このサイドボデ
一Ｂはハンガー２８１によりサイドボデ一組付機構１０
間の所定位置まで搬送される。これまでの説明は第２図
においてシヤトルバ一２の左側に設けられたサイドボデ
一組付機構１０についてであるが、シヤトルバ一２の右
側に設けられたサイドボデ一組付機構１０の構成もこの
サイドボデ一組付機構１０と同様であるので、図示およ
び詳細説明は省略する。また第２図に示すように内側垂
直コラム１９２間の床面１上には複数のブラケツト２９
１が立設さへ各ブラケツト２９１の上端にはサイドボデ
一受け２９２が設けられている。各サイドボデ一受け２
９２は第１１，１２図に詳示するように、ブラケツト２
９１の上端にピン２９３を介して揺動自在に支持された
支持プロツク２９４を有し、この支持プロツク２９４に
はブラケツト２９１に揺動自在に支持されたシリンダ２
９５のピストンロツド２９６の先端が連結されている。
支持プロツク２９４にはピン２９７を介してプレート２
０８が揺動自在に支持され、このプレート２９８にはＡ
車型およびＢ車型用の受け座２９９，３００が取り付け
られている。３０１は支持プロツク２９４に揺動自在に
支持された切換シリンダであり、このシリンダ３０１の
ピストンロツド３０２の先端はプレート２９８に連結さ
れ、シリンダ３０１が作動することによりプレート２９
８が揺動して受け座２９９，３００の切換えが行なわれ
る。

第１３図において、内側垂直コラム１９２間は複数のビ
ーム３１１によつて橋絡されており、サイドボルスタ１
９３間も複数のビーム３１２によつて橋絡されている。
各ビーム３１２の下面には受けプロツク３１３が固定さ
れ、この受けプロツク３１３とビーム３１１との間はサ
イドボルスタ１９３に平行な案内ロツド３１４により橋
絡されている。案内ロツド３１４にはそれぞれ溶接手段
としての簡易溶接ロボツト３１５が摺動自在に支持さ瓢
各溶接ロボツト３１５は溶接ガン３１６を有している。
なお、図面には繁雑さを防ぐため溶接ロボツト３１５の
１台を実線で示し、他は仮想線で示すか省略している。
各溶接ロボツト３１５にはビーム３１１に連結された移
動用シリンダ３１７のピストンロツド３１８の先端が連
結され、このシリンダ３１７が作動することにより溶接
ロボツト３１５は案内ロツド３１４に案内されて移動す
る。各溶接ロボツトの制御は車型、車種に対応して行な
われるが、車型、車種の情報は、組立ラインの中央制御
室から、あるいは車型、車種を検知することによつて得
られる。第３図において、３３１はカウルアツセンブリ
搬入手段であり、このカウルアツセンブリ搬入手段３３
１は、第１４，１５図に詳示するように、外内側の前後
ボルスタ１９４に取り付けられたサイドボルスタ１９３
に平行なレール３３２に支持され、走行するチエーン３
３３によつてレール３３２に沿つて移動する移動台３３
４を有している。

移動台３３４には垂直なシリンダ３３５が下向きに固定
され、このシリンダ３３５のピストンロツド３３６の先
端には枠３３８が取り付けられている。３３９は枠３３
８に立設された１対の案内ロツドであり、これらの案内
ロツド３３９は移１Ｚ動台３３４を貫通している。

枠３３８には水平なシリンダ３４０が取り付けられ、こ
のシリンダ３４０のピストンロツド３４１の先端にはフ
オーク３４２が固定されている。３４３はフオーク３４
２に固定された案内ロツドであり、この案内ロツド３４
３は枠３３８を貫通している。

フオーク３４２には回転プレート３４４が回転自在に支
持され、この回転プレート３４４はフオーク３４２に固
定されたモータ３４５により回転される。回転プレート
３４４の一面側には２対のブラケツト３４６が固定され
、これらのブラケツト３４６にはシリンダ３４７がそれ
ぞれ揺動自在に支持されている。３４８は各ブラケツト
３４６に揺動自在に支持されたクランプ爪であり、この
クランプ爪３４８にはシリンダ３４７のピストンロツド
３４９の先端が連結され、シリンダ３４７が作動するこ
とによりクランプ爪３４８はブラケツト３４６の先端面
との間でカウルアツセンブリＣを挟持する。

前述したブラケツト３４６、シリンダ３４７、クランプ
爪３４８は全体として例えばＡ車型のカウルアツセンブ
リＣを保持する保持部材３５０を構成する。回転プレー
ト３４４の他面側にも前記保持部材３５０と同様の構成
をした保持部材３５１が設けられており、この保持部材
３５１は例えばＢ車型用のカウルアツセンブリを保持す
るものである。そして、これらの保持部材３５０，３５
１はモータ３４５の作動によつて回転プレート３４４が
１８０度回転することにより切換えられるカウルアツセ
ンブリ支持具を構成している。第３図において、３７１
はリヤウエスト搬入手段であり、このリヤウエスト搬入
手段３７１は、第１６，１７図に示すように、サイドボ
ルスタ１９３に取り付けられたカーブしている一対のレ
ール３７２間に設けられた移動台３７３を有している。

移動台３７３の上面には一対のブラケツト３７４が取り
付けられ、これらのブラケツト３７４には両側にレール
３７２上を転動するローラ３７５を有する回転軸３７６
が回転自在に保持されている。３７７はブラケツト３７
４に取り付けられたモータであり、このモータ３７１の
回転は歯車３７８ａ，３７８ｂを介して回転軸３７６に
伝達される。

また移動台３７３の上面には一対のブラケツト３７９が
取り付けられ、これらのブラケツト３７９には両側にレ
ール３７２上を転動する口一ラ３８０を有する回転軸３
８１が回転自在に支持される。そして、前記移動台３７
３はモータ３７７の回転によりレール３７２に沿つて移
動する。移動台３７３には垂直なシリンダ３８２が固定
され、このシリンダ３８２のピストンロツド３８３の先
端にはフオーク３８４が取り付けられている。３８５は
フオーク３８４に立設された一対の案内ロツドであり、
これらの案内ロツド３８５は移動台３７３を貫通してい
る。

フオーク３８４には回転プレート３８６が回転自在に支
持され、この回転プレート３８６はフオーク３８４に取
り付けられたモータ３８７により回転される。回転プレ
ート３８６の一面側には２対のブラケツト３８８が固定
され、各ブラケツト３８８はその先端にガイド面３８９
を有する。各ブラケツト３８８にはシリンダ３９０およ
びクランプ爪３９１が揺動自在に支持され、各クランプ
爪３９１には各シリンダ３９０のピストンロツド３９２
の先端が連結されている。そしてシリンダ３９０が作動
することにより、クランプ爪３９１はガイド面３８９と
の間でリヤウエストＲを挟持する。前述したブラケツト
３８８、シリンダ３９０、クランプ爪３９１は全体とし
て例えばＡ車型用のリヤウエストＲを保持する保持部材
３９３を構成する。回転プレート３８６の他面側にも前
記保持部材３９３と同様の構成をした保持部材３９４が
設けられており、この保持部材３９４は例えばＢ車型用
のリヤウエストを保持するものである。そして、これら
の保持部材３９３，３９４はモータ３８７の作動によつ
て回転プレート３８６が１８０度回転することにより切
換えられるリヤウエスト支持具を構成している。第３図
において、４１１はリヤアツパーパネル搬入手段であり
、このリヤアツパーパネル搬入手段４１１は第１８，１
９図に示すように、基台１１間の床面１上に設置された
枠体４１２を有し、この枠体４１２には垂直なシリンダ
４１３が固定されている。

このシリンダ４１３のピストンロツド４１４の先端には
昇降プレート４１５が取り付けられ、この昇降プレート
４１５には枠体４１２を貫通する一対の案内ロツド４１
６が取り付けられている。昇降プレート４１５の上面に
はブラケツト４１７が取り付けられ、このブラケツト４
１７にはピン４１８を介して回動プロツク４１９が回動
自在に連結されている。回動プロツク４１９に（まブラ
ケツト４２０が固定され、このブラケツト４２０には昇
降プレート４１５に取り付けられたブラケツト４２１に
揺動自在に支持されたシリンダ４２２のピストンロツド
４２３の先端が連結され、シリンダ４２２が作動するこ
とにより回動プロツク４１９はピン４１８を中心に９０
度回動する。回動プロツク４１９には回転台４２４が回
転自在に支持され、この回転台４２４は回動プロツク４
１９に取り付けられたモータ４２５により回転される。
回転台４２４の一端には一対のシリンダ４２６が揺動自
在に支持されるとともに、回転台４２４の一端側上面に
はガイド面４２７が形成される。回転台４２４の一端部
にはクランプ爪４２８が揺動自在に支持され、このクラ
ンプ爪４２８には前記シリンダ４２６のピストンロツド
４２９の先端が連結されている。そして、シリンダ４２
６が作動することにより、リヤアツパーパネルＵはクラ
ンプ爪４２８とガイド面４２７とに挟持される。前述し
たシリンダ４２６、クランプ爪４２８、ガイド面４２７
は全体として例えばＡ車型用のリヤアツパーパネルＵを
保持する保持部材４３０を構成する。回転台４２４の他
端側にも前記保持部材４３０と同様の構成をした保持部
材４３１が設けられており、この保持部材４３１は例え
ばＢ車型用のリヤアツパーパネルを保持するものである
。そして、これらの保持部材４３０，４３１はモータ４
２５の作動によつて回転台４２４が１８０度回転するこ
とにより切換えられるリヤアツパーパネル支持具を構成
している。次に、この発明の第１実施例の作用について
説明する。

まず、シヤトルバ一２の前進によりシヤトルバ一２上に
載置されたフロアＦがおよびリヤアツパーパネルＵが第
１図の矢印方向に搬送されているとき、以下のことが行
なわれる。

サイドボデ一Ｂがハノガ一２８１により搬送されてきて
移動台２５５間に停止される。このとき、サイドボデ一
Ｂはハンガー２８１の腕２８２に引つ掛けられ第２図に
示すようにこれから垂下している。また、このとき、昇
降台２３６は最も上昇した位置に停止している。次に、
エアモータ２６０を作動して出力軸２６１スプロケツト
ホイール２６２を回転させる。これによりチエーン２６
５が走行し、移動台２５５がガイドレール２５１，２５
２に案内されながらハンガー２８１に接近するよう移動
する。そして、移動台２５５は所定位置まで移動すると
、その移動を停止する。次に、シリンダ２６７を作動し
てピストンロツド２６８を突出させる。この結果、ハン
ガー爪２６９が第１９図において反時計回りに揺動し、
サイドボデ一Ｂがハンガー爪２６９に引つ掛かると共に
ハンガー２８１の腕２８２から離脱する。このようにし
て、サイドボデ一Ｂはハンガー２８１から移動台２５５
に受け渡される。このとき、サイドボデ一Ｂはハンガー
爪２６９から自重により垂下している。次にエアモータ
２６０を作動し、出力軸２６１、スプロケツトホイール
２６２を前述とは逆方向に回転させる。これによりチエ
ーン２６５が走行し、移動台２５５がサイドボデ一Ｂを
支持したままガイドレール２５１，２５２に案内されな
がらハンガー２８１から離隔するよう移動する。そして
、移動台２５５は所定位置（第９図に実線で示す位置）
まで移動すると、その移動を停止する。次に、エアモー
タ２２６を作動してその出力軸２２７を回転させる。出
力軸２２７の回転はカツプリング２２８、回転軸２２４
、スプロケツトホイール２２２，２２３を介してチエー
ン２４１，２４２に伝達され、チエーン２４１，２４２
を走行させる。チエーン２４１，２４２の走行により、
昇降台２３６（はガイドポスト２１８，２１９に案内さ
れながら下降する。このとき、サイドボデ一Ｂは移動台
２５５に支持されている。次にシヤトルバ一２が前進限
まで移動してその移動を停止する。これにより、フロア
Ｆはサイドボデ一組付機構１０の間に搬入される。この
とき、昇降台２３６も所定高さに到達し、その下降を停
止する。このとき、サイドボデ一受け２９２のシリノダ
２９５のピストンロツド２９６は突出しており、この結
果、プレート２９８は第１２図に実線で示すように直立
している。このため、サイドボデ一Ｂの下端部は受け座
２９９に受け止められ、サイドボデーＢの姿勢が調整さ
れる。次に受けポスト１６１のシリンダ１６２が作動し
、そのピストンロツド１６３が突出される。これにより
、プレート１６４が上昇し、アーム１６８がシヤトルバ
一２上に載置されていたフロアＦを下方から支持しなが
ら持ち上げる。一方、各サイドボデ一組付機構１０のフ
レーム１４は第４図に示すような後退限に位置している
。前記受けポスト１６１のシリンダ１６２の作動と同時
に各サイドボデ一組付機構１０のモータ１６が作動され
出力軸１７が回転する。この出力軸１７の回転は回転シ
ヤフト２５に固定されたピニオン２６に伝達され、ピニ
オン２６を回転させる。このピニオン２６の回転運動は
ラツク２７により、直線運動に変換される。この結果、
フレーム１４はスライドプレート１３とスライド脚１５
とを摺接させながらシヤトルバ一２上のフロアＦに対し
て接近する。また、リヤアツパーパネル搬入手段４１１
はそのシリンダ４１３，４２２のピストンロツド４１４
，４２３が共に引つ込んで第１８図に示すような状態に
ある。前記受けポスト１６１のシリノダ１６２の作動と
同時にリヤアツパーパネル搬入手段４１１のシリンダ４
１３も作動し、そのピストンロツド４１４を突出させる
。このため、回転台４２４が上昇し、シヤトルバ一２上
のリヤアツパーパネルＵがガイド面４２７に乗り移る。
次にシリンダ４２６を作動してそのピストンロツド４２
９を突出させ、クランプ爪４２８を揺動させてリヤアツ
パーパネルＵを該クランプ爪４２８とガイド面４２７と
の間で挟持する。回転台４２４が所定高さまで上昇する
と、シリンダ４１３の作動を停止する。前記フレーム１
４が所定位置、すなわち、回転ベース４５のフイクスチ
ヤ一１００，１０１がサイドボデ一Ｂを把持できる位置
、まで前進すると、モータ１６が停止しフレーム１４は
一旦停止する。次にシリンダ１０８を作動してピストン
ロツド１０９を引つ込めクランプベース１０７を第７図
に実線で示す位置まで揺動させるとともにシリンダ１１
０を作動してピストンロツド１１２を突出させクランプ
爪１１１をアンクランプ位置からクランプ位置（第７図
に実線で示す位置）まで揺動させる。この結果、クラン
プ爪１１１はガイド面１０６とともにサイドボデ一Ｂの
上部を挟持する。このとき、サイドボデ一Ｂの上部外面
はクランプベース１０７のガイド面１０６に当接し精密
に位置決め固定される。これと同時にシリンダ１２４，
１２５も作動してピストンロツド１２８，１２９を突出
させクランプ爪１２６，１２７をアンクランプ位置から
クランプ位置まで揺動させる。この結果、クランプ爪１
２６，１２７はサイドボデ一Ｂの下部を挟持する。この
とき、サイドボデ一Ｂの下部外面はアーム１２２のガイ
ド面１２３に当接し精密に位置決め固定される。欠に、
シリンダ２６７を作動してピストンロツド２６８を引つ
込め、サイドボデ一Ｂからハンガー爪２６９を離脱させ
る。このようにしてサイドボデ一Ｂは移動台２５５から
フイクスチヤ一１００，１０１に受け渡される。次にサ
イドボデ一受け２９２のシリンダ２９５が作動し、その
ピストンロツド２９６が引つ込む。この結果、支持プロ
ツク２９４、プレート２９８、受け座２９９，３００は
一体となつてピン２９３の回りに第１２図に仮想線で示
す位置まで揺動する。この結果、後述するように、フレ
ーム１４がさらに前進しても、サイドボデ一受け２９２
はフレーム１４とフイクスチヤ一１０１との間の空間に
位置するため、サイドボデ一組付機構１０と干渉するこ
とはない。次に、回転ベース４５とサイドボデ一搬入手
段２１１との干渉を回避するため、エアモータ２２６を
作動してその出力軸２２７を前述と逆方向に回転させる
。この結果、チエーン２４１，２４２が走行し、昇降台
２３６がガイドポスト２１８，２１９に案内されながら
原位置まで上昇する。次に、再び、各サイドボデ一組付
機構１０のモータ１６を作動し、フレーム１４を前進さ
せる。フレーム１４が再前進している間に、カウルアツ
センブリ搬入手段３３１の移動台３３４はそのクランプ
爪３４８とブラケツト３４６との間にカウルアツセンブ
リＣを挟持しながら、走行するチエーン３３３によりレ
ール３３２に沿つて所定位置、すなわちフロアＦの直上
位置まで移動してくる。一方、リヤウエスト搬入手段３
７１の移動台３７３はそのクランプ爪３９１とブラケツ
ト３８８のガイド面３８９との間にリヤウエストＲを挟
持しながらモータ３７７の回転によりレール３７２に沿
つて所定位置、すなわち、フロアＦの直上位置まで移動
してくる。フロアＦが受けポスト１６１のアーム１６８
によつて下方から支持されながら所定高さまで上昇して
所定位置に位置決めされると、シリンダ１６２の作動を
停止する。このとき、シヤトルバ一２は原位置まで後退
される．また、このとき、フレーム１４が前進限まで到
達し、モータ１６はその作動が停止される。このとき、
フレーム１４のストツパ一２８ａがシヨツクアブソーバ
２８にそれぞれ当接し、フレーム１４の停止時の衝撃緩
和がなされる。次に、ロツク装置２９によりフレーム１
４が前進限において基台１１にロツクされる。このとき
フイクスチヤ一１００，１０１に把持されたサイドボデ
一ＢはフロアＦに対し正規位置に位置決めセツトされる
。次に、リヤアツパーパネル搬入手段４１１のシリンダ
４２２を作動し、回転プロツク４１９、回転台４２４を
ピン４１８を中心に第１８図において反時計回りに９０
度回動し、回転プロツク４１９を直立させる。これによ
り、リヤアツパーパネルＵはフロアＦサイドボデ一Ｂに
対し正規位置に位置決めセツトされる。所定位置まで到
達したカウルアツセンブリ搬入手段３３１のシリンダ３
４０は、前記シリンダ４２２の作動と同時に作動され、
そのピストンロツド３４１が突出する。このため、カウ
ルアツセンブリＣを保持した回転プレート３４４はフロ
アＦに向つて接近し、カウルアツセンブリＣは第３図に
仮想線で示す位置まで移動する。次にシリンダ３３５が
作動され、そのピストンロツド３３６が突出する。この
結果、カウルアツセンブリＣは下降し、フロアＦ１サイ
ドボデ一Ｂに対して第３図に仮想線で示すように正規位
置に位置決めセツトされる。また、所定位置まで到達し
たリヤウエスト搬入手段３７１のシリンダ３８２が前記
シリンダ３３５の作動と同時に作動し、そのピストンロ
ツド３８３が突出する。このため、リヤウエストＲは降
下し、フロアＦ１サイドボデ一Ｂに対して正規位置に位
置決めセツトされる。次に溶接ロボツト３１５によりフ
ロアＦ１サイドボデ一Ｂ１リヤアツパーパネルＵ１リヤ
ウニストＲ、カウルアツセンブリＣ同士を所定の複数個
所スポツト溶接し、これらを仮接合する。このようにし
て、フロアＦに対してサイドボデ一Ｂ１リヤアツパーパ
ネルＵ、リヤウエストＲ、カウルアツセンブリＣの取り
付けが完了すると、シリンダ１０８，１１０，１２４，
１２５を作動してピストンロツド１０９を突出させると
ともにピストンロツド１１２，１２８，１２９を引つ込
め、クランプ爪１１１，１２６，１２７をクランプ位置
からアンクランプ位置まで、揺動させ、タラップ爪１１
１，１２６，１２７のサイドボデ一Ｂに対する挟持を解
除する。また、リヤアツパーパネル搬入手段４１１、リ
ヤウエスト搬入手段３７１、およびカウルアツセンブリ
搬入手段３３１のシリンダ４２６，３９０，３４７も作
動して、そのピストンロツド４２９，３９２，３４９を
引つ込め、リヤアツパーパネルＵ１リヤウエストＲおよ
びカウルアツセンブリＣに対するクランプ爪４２８，３
９１，３４８の挟持をそれぞれ解除する。次に、リヤア
ツパーパネル搬入手段４１１のシリンダ４１３，４２２
が作動しそのピストンロツド４１４，４２３が引つ込み
、回転プロツク４１９および回転台４２４は原位置に復
帰する。これと同時にリヤウエスト搬入手段３７１のシ
リンダ３８２が作動してピストンロツド３８３が引つ込
むとともに、モータ３７７が作動し、リヤウエスト搬入
手段３７１はリヤウエストＲを受取る待機位置へ復帰す
る。一方、カウルアツセンブリ搬入手段３３１のシリン
ダ３３５，３４０も作動してそのピストンロツド３３６
，３４１が引つ込むとともに、チエーン３３３が前述と
逆方向に走行し、カウルアツセンブリ搬入手段３３１は
カウルアツセンブリＣを受取る待機位置へ復帰する。ま
た、各サイドボデ一組付機構１０のモータ１６も前述と
逆方向に回転し、フレーム１４は第４図に実線で示す後
退限まで復帰する。次いで、受けポスト１６１のシリン
ダ１６２を作動してそのピストンロツド１６３を引つ込
め、フロアＦをシヤトルバ一２上に移し換える。次いで
シヤトルバ一２が前進し、取付けの終了したフロアＦを
次のステージへ搬出する一方、新たなフロアＦをサイド
ボデ一組付機構１０間に搬入する。このとき、サイドボ
デ一受け２９２のシリンダ２９５が作動してそのピスト
ンロツド２９６が突出し、プレート２９８、受け座２９
９，３００が直立する。これにより、受け座２９９，３
００はサイドボデ一Ｂを受ける待機位置に復帰する。以
上のサイクルの繰り返しによりＡ車型のフロアＦにサイ
ドボデ一Ｂ、リヤアツパーパネルＵ、リヤウエストＲ１
カウルアツセンブリＣの取付けを行なうのであるが、Ｂ
車型のフロアが搬入されてきた場合には、この装置の前
方に設けた車型検知手段からの信号あるいは中央制御室
のコンピユータ一からの信号によつてＡ車型用からＢ車
型用へとサイドボデ一組付機構１０のフイクスチヤ一の
切換え、リヤアツパーパネル搬入手段４１１の保持部材
４３０，４３１の切換え、リヤウエスト搬入手段３７１
の保持部材３９３，３９４の切換なえ、カウ．ルアツセ
ンブリ搬入手段３３１の保持部材３５０，３５１の切換
え、受けポスト１６１のアーム１６８，１６９の切換え
、サイドボデ一受け２９２の受け座２９９，３００の切
換えが行なわれる。

まず、サイドボデ一組付機構１０のフイクスチヤ一の切
換えについては、フレーム１４が後退限に位置している
とき、各ロツク手段８０，８１のシリンダ８３を作動し
てそのピストンロツド８５を引つ込め、ロツクプロツク
７３，７４に対するストツパープロツク９５とプレート
９４との挟持を解除する。次に、エアモータ５５を作動
して回転ベース４５を第１位置から回転軸３４，３５の
軸線回りに回転させる。このとき、フレーム１４が後退
限に位置しているので、回転ベース４５は溶接ロボツト
等の周囲の機器と干渉することはない。回転ベース４５
が１８０度回転して第２位置に到達すると、ストツパ一
板６５，６６の先端が緩衝体６７，６８のゴム７１，７
２に当接し、回転ベース４５の回転が停止する。このと
き、ゴム７１，７２により回転ベース４５回転停止時の
衝撃は緩和される。次に、再び各ロツク手段８０，８１
のシリンダ８３を作動してそのピストンロツド８５を突
出させる。これにより、ストツパープロツタ９５はプレ
ート９４とともにロツクプロツク７３，７４を挟持し、
回転ベース４５は第２位置に回転規制される。このよう
にして、Ｂ車型用のフイクスチヤ１３５が取り付けられ
たベースプレート４７がシヤトルバ一２に対向し、Ａ車
型用のフイクスチヤ一１００，１０１が取り付けられた
ベースプレート４６がシヤトルバ一２の反対側を向く。
また、リヤアツパーパネル搬入手段４１１の保持部材４
３０，４３１の切換えは、モータ４２５を作動して回転
台４２４を１８０度回転することにより行なう。またリ
ヤウエスト搬入手段３７１の保持部材３９３，３９４の
切換えは、モータ３８７を作動して回転プレート３８６
を１８０度回転させることにより行ない、また、カウル
アツセンブリ搬入手段３３１の保持部材３５０，３５１
の切換え（３モータ３４５を昨動して回転プレート３４
４を１８０度回転させることにより行なう。受けポスト
１６１のアーム１６８．１６９の切換えは、シリンダ１
７０を作動してピストンロツド１７１を突出させホルダ
ー１６７を９０度ピン１６６の回りに回動させることに
より行なう。サイドボデ一受け２９２の受け座２９９，
３００の切換えは、シリンダ３０１を作動してプレート
２９８を揺動させることにより行なう。このようにして
Ｂ車型用に切換えられた後の作用は前述と同様である。
また、Ａ車型あるいはＢ車型の組立て中に、セダン系か
らハードトツプ系に、ハードトツプ系からセダン系にと
車種に変更があつた場合には、一搬にリヤアツパーパネ
ル搬入手段４１１の保持部材４３０，４３１．リヤウエ
スト搬入手段３７１の保持部材３９３，３９４、カウル
アツセンブリ搬入手段３３１の保持部材３５０，３５１
、受けポスト１６１のアーム１６８，１６９、サイドボ
デ一受け２９２の受け座２９９，３００の切換えは不要
であるので、サイドボデ一組付機構１０の治具部材の切
換えのみ行なう。

すなわち、アーム１０４，１２２をモータによつて１８
０度回転し、治具部材１００，１０１から治具部材１１
４，１３１への切換えを行なう。なお、この実施例にお
いては、回転ベース４５を回転させることにより車型変
更に対応し、アーム１０４，１２２を回転させることに
より車種変更に対応したが、回転ベース４５の回転によ
り車種変更に対応し、アーム１０４，１２２の回転によ
り車型変更に対応してもよく、さらに、例えば回転ベー
ス４５の回転によりＡ車型のセダン系からＢ車型のハー
ドトツプ系への変更に対応し、アーム１０４，１２２の
回転により、Ａ車型のハードトツプ系へ、およびＢ車型
のハードトツプ系からＢ車型のセダン系への変更に対応
するようにしてもよい。

第２０〜２８図は、この発明の第２実施例を示す図であ
る。

まず、構成を説明すると、第２０，２１，２２図におい
て、６０１は基台であり、この基台６０１の上方には往
復動することによりフロアＦを矢印方向へ搬送するフロ
ア搬送手段としてのシヤトルバ一６０２が設けられてい
る。このシヤトルバ一６０２の両側の基台６０１上には
それぞれサイドボデ一組付機構６０３が設置されている
。各サイドボデ一組付機構６０３は機枠６０４を有し、
この機枠６０４は基台６０１上に立設された４本の垂直
コラム６０５と、外側の垂直コラム６０５を連結する３
段および内側の垂直コラム６０５上端を連結する一段の
前後ボルスタ６０６と、垂直コラム６０５を連結する６
本のサイドボルスタ６０７と、により構成されている。
内側の垂直コラム６０５下端部には第２３図に示すよう
にそれぞれストツパ一６０８，６０９が突設されている
。第２３，２４，２５図において、６２１，６２２は基
台６０１上に配置された一対の支持プロツクであり、こ
れらの支持プロツク６２１，６２２には軸としてのシヤ
フト６２３，６２４を有して一対の支持アーム６２５，
６２６が揺動自在に支持されている。６２７は可動支持
体としてのピボツト基台であり、このピボツト基台６２
７は前記支持アーム６２５，６２６に固定されている。

６３１は基台６０１に固定されたブラケツト６３２にピ
ン６３３を介して揺動自在に支持されたバランスシリン
ダであり、このバランスシリンダ６３１のピストンロツ
ド６３４の先端はピボツト基台６２７に固定されたブラ
ケツト６３５にピン６３６を介して連結されている。

そして、このバランスシリンダ６３１はピボツト基台６
２７が自重により揺動する力とほぼバランスする力をピ
ボツト基台６２７に与える。ピボツト基台６２７はその
前後端に立設された一対のピラー６３７，６３８を有す
る。前記内側の垂直コラム６０５にはそれぞれブラケツ
ト６３９，６４０が固定され、これらのブラケツト６３
９，６４０には１駆動シリンダ６４１，６４２がそれぞ
れ揺動自在に支持されている。各１駆動シリンダ６４１
，６４２のピストンロツド６４３，６４４の先端にはそ
れぞれ連結体６４５，６４６が固定さへこれらの連結体
６４５，６４６には一対のリンク６４７，６４８，６４
９，６５０の下端がそれぞれ回動自在に連結されている
。リンク６４７，６４９の上端は前記ストツパ一６０８
，６０９に回動自在に連結され、リンク６４８，６５０
の上端（１各ピラー６３７，６３８の上端部に固定され
たストツパ一６５１，６５２に回動自在に連結されてい
る。そして１駆動シリンダ６４１，６４２が同期して作
動することにより、リンク６４７，６４８，６４９，６
５０は第２４図に実線で示す位置と仮想線で示す位置と
に変化し、これにより、ピボツト基台６２７はシヤフト
６２３，６２４を揺動中心として実線で示す起立位置Ｓ
と仮想線で示す拡開位置０との間を揺動する。６６１は
基台６０１上に設置されたブラケツトであり、このブラ
ケツト６６１にはピボツト基台６２７が起立位置Ｓにあ
るときこれに当接してピボツト基台６２７の揺動を規制
するストツパ一板６６２と、ピボツト基台６２７が拡開
位置０にあるときこれに当接してピボツト基台６２７の
揺動を規制するストツパ一板６６３と、が固定されてい
る。

また、ピボツト基台６２７が起立位置Ｓ゛にあるときに
は、前記ストツパ一６０８，６０９にストツパ一６５１
，６５２が当接する。このように、ピボツト基台６２７
が起立位置Ｓにあるときには合計４点で揺動規制がされ
るので、精密な位置決めができる。ピラー６３７，６３
８の上端にはそれぞれ軸受６７１，６７２が固定され、
これらの軸受６７１，６７２には同軸の回転軸６７３，
６７４がそれぞれ回転自在に支持される。６７５はピラ
ー６３７，６３８間に設けられた治具ベースとしての回
転ベースであり、この回転ベース６７５は一対の平行な
ベースプレート６７６，６７７と、これらベースプレー
ト６７６，６７７間に位置し、夫々の対向周線相互に結
合する矩形枠６７８とで構成されている。

矩形枠６７８の前後端にはそれぞれカツプリング６７９
，６８０が固定され、これらのカツプリング６７９，６
８０には前記回転軸６７３，６７４の内端がそれぞれ固
定されている。このため、回転ベース６７５は回転軸６
７３，６７４、軸受６７１，６７２を介してピボツト基
台６２７のピラー６３７，６３８の上端に回転自在に支
持されることになる。ピラー６３７の上端部にはブラケ
ツト７０１を介してエアモータ７０２が取り付けられ、
このエアモータ７０２の出力軸７０３と前記回転軸６７
３の外端とはカツプリング７０４を介して結合されてい
る。このため、エアモータ７０２が作動してその出力軸
７０３が回転すると、この出力軸７０３の回転はカツプ
リング７０４回転軸６７３、カツプリング６７９を介し
て回転ベース６７５に伝達され、回転ベース６７５が回
転軸６７３，６７４の軸線回りに回転する。ピラー６３
８には第２５図に詳示するように、ブラケツト７０５を
介して回転切換式電気コネクタ７０６が取り付けられ、
この電気コネクタ７０６には前記回転軸６７４の外端が
挿入され、回転軸６７４の回転により電気接続の切換が
行なわれる。７０７は軸受６１２と電気コネクタ７０６
との間の回転軸６７４に配設されたロータリーバルブで
ある。

前記電気コネクタ７０６およびロータリーバルブ７０７
は回転軸６７４を貫通し回転ベース６７５内に至る配線
、配管（図示せず）を経て、必要個所に供給する電力お
よび空気の切換を行なう。ちなみに、上記エアモータ７
０２に対する空気圧供給は、上述の如く回転ベース６７
５内に至る配管を更に回転軸６７３に貫通させ、この配
管を経て行なうことができる。回転ベース６７５は第２
４図に詳示するように、ベースプレート６７６がシヤト
ルバ一６０２に対向する第１位置と、この第１位置から
回転ベース６７５が１８０度回転してベースプレート６
７７がシヤトルバ一６０２に対向する第２位置と、の間
を回動し、この回動は後述する簡易溶接ロボツト等の周
囲の機器との干渉を避けるため、ピボツト基台６２７が
拡開位置０に位置しているときに行なわれる。ピラー６
３７，６３８の上端部にはブラケツト７２１，７２２を
介して空気圧または油圧で作動するシリンダ７２３，７
２４がそれぞれ取り付けられている。７２５，７２６は
ブラケツト７２１，７２２に取り付けられたガイドであ
り、このガイド７２５には前記シリンダ７２３，７２４
のピストンロツド７２７，７２８の先端にそれぞれ取り
付けられたロツクピン７２９，７３０が摺動自在に挿入
されている。

第１位置に回転ベース６７５が位置しているときのベー
スプレート６７７の下端両隅にはロツクスリーブ７３１
，７３２がそれぞれ固定され、各ロツクスリーブ７３１
，７３２には前記ロツクピン７２９，７３０が挿入され
る孔７３３が形成されている。そして、これらのロツク
スリーブ７３１，７３２内にロツクピン７２９，７３０
が挿入されることにより、回転ベース６７５は第１位置
に位置決めロツクされる。一方第２位置に回転ベース６
７５が位置しているときのベースプレート６７６の下端
両隅にはロツクスリーブ７３５，７３６がそれぞれ固定
され、各ロツクスリーブ７３５，７３６には前記ロツク
ピン７２９，７３０が挿入される孔７３７が形成されて
いる。そしてこれらのロツクスリーブ７３５，７３６内
にロツクピン７２９，７３０が挿入されることにより、
回転ベース６７５は第２位置に位置決めロツクされる。
第１位置に位置しているときのベースプレート６７６、
すなわち回転ベース６７５の一面側の上部および下部に
は第２４図に示すようにＡ車型用の複数の所定の治具と
してのフイクスチヤー７５１，７５２が設けられている
。各フイクスチヤー７５１はサイドボデ一Ｂの上部を挟
持するもので、ベースプレート６７６に固定されたブラ
ケツト７５３を有しこのブラケツト７５３には、ガイド
面７５５を有するクランプベース７５６が回動自在に支
持されている。また、ブラケツト７５３にはシリンダ７
５７が揺動自在に支持され、このシリンダ７５７のピス
トンロツド７５８の先端は前記タラップベース７５６に
連結されておリシリンダ７５７が作動することによりク
ランプベース７５６は回動する。クランプベース７５６
にはシリンダ７５９が揺動自在に支持されるとともにク
ランプ爪７６０が回動自在に支持されている。シリンダ
７５９のピストンロツド７６１の先端はクランプ爪７６
０に連結され、シリンダ７５９が作動することによりこ
のタラップ爪７６０は前記ガイド面７５５とともにサイ
ドボデ一Ｂの上部を挟持するタラップ位置と、アンクラ
ンプ位置と、をとることができる。前記各フイクスチヤ
ー７５２はサイドボデ一Ｂの下部を挟持するもので、ベ
ースプレート６７６に固定されたガイド面７６２を有す
るガイドブラケツト７６３を備え、このガイドブラケツ
ト７６３には一対のシリンダー７６４，７６５が揺動自
在に支持されている。７６６，７６７はガイドブラケツ
ト７６３が回動自在に支持された一対のタラップ爪であ
り、これらのタラップ爪７６６，７６７には前記シリン
ダ７６４，７６５のピストンロツド７６８，７６９の先
端がそれぞれ連結され、シリンダ７６４，７６５が作動
することによりクランプ爪７６６，７６７は回動し、サ
イドボデ一Ｂの下部を挟持するクランプ位置と、アンタ
ラップ位置と、をとることができる。

第２位置に位置しているときのベースプレート６７７、
すなわち、回転ベース６７５の他面側の上部および下部
にはＢ車型用の複数のフイクスチヤ一（フイクスチヤー
７５１に対応するもので、図示していない）およびフイ
クスチヤー７６８が設けられている。各フイクスチヤー
７６８は前記フイクスチヤー７５１，７５２と寸法およ
びクランプ爪の形状がＢ車型に適合するよう変形されて
いる以外その構成が同様であるので、詳細説明は省略す
る。前記基台６０１上にはコラム７８１が立設されてお
り、このコラム７８１上には支持台７８２が固定されて
いる。支持台７８２上にはフロアＦの側部とサイドボデ
一Ｂとを溶接する複数の溶接手段としての簡易溶接ロボ
ツト７８３が配置され、各溶接ロボツト７８３は第２４
図に示すように溶接ガン７８４を有する。一方、第２１
図に示すように内側の垂直コラム６０５間に掛け渡され
た下段の前後ボルスタ６０６と同一高さの支持ビーム７
８５にはフロアＦの側部とサイドボデ一Ｂとを溶接する
溶接手段としての複数の簡易溶接ロボツト７８６が取り
付けられ、各溶接ロボツト７８６は溶接ガン７８７を有
する。なお、図面には繁雑さ防止のため溶接ロボツト７
８３，７８６をそれぞれ１台ずつ実線で示し、他は仮想
線で外形の一部のみ示している。第２１，２２，２６，
２７図において、外側の一対の垂直コラム６０５間を連
結する中段、下段の前後ボルスタ６０６にはサイドボル
スタ６０７に平行な一対のビーム８０１がそれぞれ固定
されている。また、前側の一対の垂直コラム６０５およ
び後側の一対の垂直コラム６０５をそれぞれ連結する中
段、下段のサイドボルスタ６０７には前後ボルスタ６０
６に平行なビーム８０２がそれぞれ固定され、このビー
ム８０２の先端と前記ビーム８０１の先端とは互いに連
結されている。８０３，８０４は機枠６０４内に設けら
れた一対の垂直なガイドポストであり、各ガイドポスト
８０３，８０４の下端部は前記ビーム８０１，８０２の
連結部に固定されている。

上段の前後ボルスタ６０６間を橋絡する一対の支持ビー
ム８０５，８０６にはそれぞれブラケツト８０７，８０
８が固定されているとともに、前記ガイドポスト８０３
，８０４の上端が固定されている。各ブラケツト８０７
，８０８上には軸受８０９，８１０が固定され、これら
の軸受８０９．８１０には一対のスプロケツトホイール
８１１，８１２が取り付けられた回転軸８１３が回転自
在に支持されている。支持ビーム８０６にはブラケツト
８１４を介してエアモータ８１５が取り付けられ、この
エアモータ８１５の出力軸８１６はカツプリング８１７
を介して回転軸８１３に連結されエアモータ８１５の作
動により回転軸８１３が回転する。ガイドポスト８０３
，８０４間には水平な矩形枠８３１が設けられ、この矩
形枠８３１の前後端にはそれぞれ垂直な案内枠８３２，
８３３が取り付けられている。案内枠８３２，８３３の
上下端には前記ガイドポスト８０３，８０４の内面およ
び両側面上を転動するガイドローラ８３４，８３５がそ
れぞれ回転自在に支持されている。前記矩形枠８３１お
よび案内枠８３２，８３３は全体として昇降台８３６を
構成する。前記ガイドポスト８０３，８０４の下端には
それぞれブラケツト８３７，８３８を介してスプロケツ
トホイール８３９，８４０が回転自在に支持され、これ
らのスプロケツトホイール８３９，８４０と前記スプロ
ケツトホイール８１１，８１２との間には無端のチエー
ン８４１，８４２がそれぞれ掛け渡されている。これら
のチエーン８４１，８４２の途中は昇降台８３６に連結
され、この結果、エアモータ８１５の作動によりチエー
ン８４１，８４２が走行すると昇降台８３６はガイドポ
スト８０３，８０４に案内されながら昇降する。矩形枠
８３１の下面にはサイドボルスタ６０７に平行な一対の
ガイドレール８５１，８５２がブラケツト８５３，８５
４を介して取り付けられている。ガイドレール８５１，
８５２の下方には水平な移動台８５５が配置され、この
移動台８５５にはブラケツト８５６，８５７を介してガ
イドレール８５１，８５２の上、下面および側面上を転
動するローラ８５８，８５９が回転自在に支持されてい
る。前記矩形枠８３１の外側端下面にはエアモータ８６
０が固定され、このエアモータ８６０の出力軸８６１に
はスプロケツトホイール８６２が取り付けられている。
また、矩形枠８３１の内側端下面にはブラケツト８６３
を介してスプロケツトホイール８６４が回転自在に支持
され、このスプロケツトホイール８６４と前記スプロケ
ツトホイール８６２との間には無端のチエーン８６５が
掛け渡されている。このチエーン８６５の途中は前記移
動台８５５に連結され、エアモータ８６０が作動してチ
エーン８６５が走行することにより移動台８５５はガイ
ドレ ル８５１，８５２に案内されながらシヤトルバ一
６０２に対し接近離隔する。移動台８５５にはブラケツ
ト８８１を介してシリンダ８８２が揺動自在に支持され
、このシリンダ８８２のピストンロツド８８３の先端は
移動台８５５に揺動自在に支持されたハンガー爪８８４
に連結され、シリンダ８８２の作動によりこのハンガー
爪８８４はサイドボデ一Ｂを引つ掛けたりこれから外れ
たりする。移動台８５５の下面に取り付けられたブラケ
ツト８８５の下端にはシリンダ８８６が揺動自在に支持
され、このシリンダ８８６のピストンロツド８８７の先
端はブラケツト８８５に揺動自在に支持されたプツシヤ
プロツク８８８に連結され、シリンダ８８６の作動によ
りこのプツシヤプロツク８８８はハンガー爪８８４に引
つ掛けられたサイドボデ一Ｂの外面を押してサイドボデ
一Ｂを第２７図に示すように揺動させる。このプツシヤ
プロツク８８８には第２８図に示すようにシリンダ８８
９が揺動自在に支持され、このシリンダ８８９のピスト
ンロツド８９０の先端はプツシヤプロツク８８８に揺動
自在に支持されたクランプ爪８９１に連結され、シリン
ダ８８９の作動によりこのクランプ爪８９１はプツシヤ
プロツク８８８とともにサイドボデ一Ｂをクランプした
りアンクランプしたりする。前述したガイドポスト８０
３，８０４、昇降台８３６移動台８５５は全体としてサ
イドボデ一搬入手段８９２を構成する。９０１はシヤト
ルバ一６０２の上方に設けられたハンガーであり、この
ハンガー９０１の腕９０２にはサイドボデ一Ｂが引つ掛
けられている。

そして、このサイドボデ一Ｂはハンガー９０１によりサ
イドボデ一組付機構６０３間の所定位置まで搬送される
。これまでの説明は第２０図においてシヤトルバ一６０
２の左側に設けられたサイドボデ一組付機構６０３につ
いてであるが、シヤトルバ一６０２の右側に設けられた
サイドボデ一組付機構６０３の構成もこのサイドボデ一
組付機構６０３と同様であるので、図示および詳細説明
は省略する。また、この実施例の装置にも第１実施例と
同様に、般入されたフロアＦをシヤトルバ一６０２から
受け取つた後持ち上げて所定位置に位置決めする位置決
め手段としての受けポスト、カウルアツセンブリを搬入
してフロアＦに位置決めされたサイドボデ一Ｂに位置決
めするカウルアツセンブリ搬入手段およびリヤウエスト
を搬入してフロアＦの位置決めされたサイドボデ一Ｂに
位置決めするリヤウエスト搬入手段が設けられているが
、同一構成であるため図示および詳細説明は省略する。
次に本発明の第２実施例の作用について説明する。まず
、シヤトルバ一６０２の前進により、シヤトルバ一６０
２上に載置されたフロアＦが矢印方向に搬送されている
とき以下のことが行なわれる。サイドボデ一Ｂがハンガ
ー９０１により搬送されてきて移動台８５５間に停止さ
れる。このとき、サイドボデ一Ｂはハンガー９０１の腕
９０２に引つ掛けられ第２７図に示す様にこれから垂下
している。また、このとき、昇降台８３６は最も上昇し
た位置に停止している。次にエアモータ８６０を作動し
て出力軸８６１、スプロケツトホイール８６２を回転さ
せる。これによりチエーン８６５が走行し、移動台８５
５がガードレール８５１，８５２に案内されながらハン
ガー９０１に接近するよう移動する。そして、移動台８
５５は所定位置まで移動すると、その移動を停止する。
次にシリンダ８８２を作動してピストンロツド８８３を
突出させる。この結果ハンガー爪８８４が第２７図にお
いて反時計回りに揺動し、サイドボデ一Ｂがハンガー爪
８８４に引つ掛かると共にハンガー９０１の腕９０２か
ら離脱する。このようにして、サイドボデ一Ｂはハンガ
ー９０１から移動台８５５に受け渡される。このとき、
サイドボデ一Ｂ（まハンガー爪８８４から自重により垂
下している。次に、シリンダ８８６を作動してピストン
ロツド８８７を突出させる。この結果、プツシヤプロツ
ク８８８は第２７図において反時計回りに揺動し、ハン
ガー爪８８４に引つ掛けられているサイドボデ一Ｂの外
面を押圧し、これを反時計回りに揺動させる。これによ
り、サイドボデ一Ｂ（ま垂下した状態から揺動して上端
を中心として所定角度傾く。次に、シリンダ８８９を作
動してピストンロツド８９０を突出させる。この結果ク
ランプ爪８９１が揺動し、クランプ爪８９１とプツシヤ
プロツク８８８とがサイドボデ一Ｂを挟持してこれをロ
ツクする。次に、エアモータ８６０を作動し、出力軸８
６１スプロケツトホイール８６２を前述とは逆方向に回
転させる。これによりチエーン８６５が走行し、移動台
８５５が傾いたサイドボデ一Ｂを支持したままガイドレ
ール８５１，８５２に案内されながらハンガー９０１か
ら離隔するよう移動する。そして、移動台８５５は所定
位置（第２７図に実線で示す位置）まで移動すると、そ
の移動を停止する。次にエアモータ８１５を作動してそ
の出力軸８１６を回転させる。出力軸８１６の回転はカ
ツプリング８１７、回転軸８１３スプロケツトホイール
８１１，８１２を介してチエーン８４１，８４２に伝達
されチニーン８４１，８４２を走行させる。チエーン８
４１，８４２の走行により、昇降台８３６はガイドポス
ト８０３，８０４に案内されながら下降する。このとき
、サイドボデ一Ｂは傾いたまま移動台８５５に支持され
ている。シヤトルバ一６０２が前進限まで移動して停止
してフロアＦを所定位置に搬入すると、昇降台８３６も
所定高さに到達し、昇降台８３６は停止する。このとき
、サイドボデ一Ｂは回転ベース６７５の直前に位置して
いる。次に、第１実施例と同様に受けポストがフロアＦ
をシヤトルバ一６０２から受け取り所定位置まで持ち上
げる。次いで、シヤトルバ一６０２は、原位置まで後退
する。また、このときピボツト基台６２７は第２４図に
仮想線で示すように拡開位置０に位置している。すなわ
ち、１駆動シリンダ６４１，６４２のピストンロツド６
４３，６４４は突出し、リンク６４７，６４８，６４９
，６５０は仮想線で示す位置（第２４図参照）にある。
このため、ピボツト基台６２７はシヤフト６２３，６２
４を中心として反時計回りに揺動してその底面がストツ
パ一板６６３に当接している。次に、フイクスチヤー７
５１のシリンダ７５７を作動してピストンロツド７５８
を引つ込めクランプベース７５６を第２４図に実線で示
す位置まで揺動させるとともに、シリンダ７５９を作動
してピストンロツド７６１を突出させクランプ爪７６０
をアンクランプ位置からクランプ位置（第２４図に実線
で示す位置）まで揺動させる。この結果、タラップ爪７
６０（まガイド面７５５とともにサイドボデ一Ｂの上部
を挟持する。このとき、サイドボデ一Ｂの上部外面はタ
ラップベース７５６のガイド面７５５に当接し精密に位
置決め固定される。これと同時にシリンダ７６４，７６
５も作動してピストンロツド７６８，７６９を突出させ
クランプ爪７６６，７６７をアンクランプ位置からクラ
ンプ位置まで揺動させる。この結果、クランプ爪７６６
，７６７はサイドボデ一Ｂの下部を挟持する。このとき
、サイドボデ一Ｂの下部外面はガイドブラケツト７６３
のガイド面７６２に当接し精密に位置決め固定される。
次に、シリンダ８８２を作動してピストンロツド８８３
を引つ込め、サイドボデ一Ｂからハンガー爪８８４を離
脱させる。これと同時に、シリンダ８８６を作動してピ
ストンロツド８８７を引つ込めプツシヤプロツク８８８
を時計回りに回動し、原位置に復帰させる。また、これ
と同時に、シリンダ８８９を作動してピストンロツド８
９０を引つ込めクランプ爪８９１を揺動させてサイドボ
デ一Ｂのロツクを解除する。このようにしてサイドボデ
一Ｂは移動台８５５からフイクスチヤー７５１，７５２
に受け渡される。その後、エアモータ８１５を作動して
その出力軸８１６を前述と逆方向に回転させる。この結
果、チエーン８４１，８４２が走行し、昇降台８３６が
ガイドポスト８０３，８０４に案内されながら原位置ま
で上昇する。次に１駆動シリンダ６４１，６４２のピス
トンロツド６４３，６４４を同期して引つ込める。この
結果、リンク６４７，６４８，６４９６５０は第２４図
に仮想線で示す位置から実線で示す位置まで移動する。
この結果、ピボツト基台６２７はシヤフト６２３，６２
４を中心として第２４図に仮想線で示す拡開位置０から
時計回りに起立位置Ｓまで揺動する。起立位置Ｓまでピ
ボツト基台６２７が揺動すると、ピボツト基台６２７が
ストツパ一板６６２に当接するとともに、ストツパ一６
５１，６５２がストツパ一６０８，６０９に当接する。
このように、合計４点で揺動規則がなされるため、起立
位置Ｓは精密な位置決めとなる。この結果、サイドボデ
一ＢはフロアＦに対して正しくセツトされる。次に第１
実施例と同様にカウルアツセンブリ搬入手段およびリヤ
ウエスト搬入手段によりカウルアツセンブリおよびリヤ
ウエストが搬入されフロアＦに位置決めされたサイドボ
デ一Ｂに位置決めされる。次に、溶接ロボツト７８３，
７８６により、それぞれに位置決めされたフロアＦ１サ
イドボデ一Ｂ１カウルアツセンブリ、リヤウエスト同士
が所定の複数個所スポツト溶接され仮接合される。この
ようにして、フロアＦに対してサイドボデ一Ｂカウルア
ツセンブＩバリアウェストの取付が完了すると、次に、
シリンダ７５７，７５９を作動して、ピストンロツド７
５８，７６１を突出および引つ込ませタラップ爪７６０
のサイドボデ一Ｂに対する挟持を解除する。これと同時
に、シリンダ７６４，７６５を作動してピストンロツド
７６８，７６９を引つ込め、クランプ爪７６６，７６７
をクランプ位置からアンクランプ位置まで揺動させ、ク
ランプ爪７６６，７６７のサイドボデ一Ｂに対する挟持
を解除する。一方カウルアツセンブリ搬入手段およびリ
ヤウエスト搬入手段もカウルアツセンブリおよびリヤウ
エストの挟持を解除する。次に受けポストがフロアＦを
シヤトルバ一６０２に受渡す。その後サイドボデ一Ｂ１
カウルアツセンブリ、リヤウエストが取付けられたフロ
アＦはシヤトルバ一６０２の前進により次工程に搬出さ
れる。次に、駆動シリンダ６４１，６４２を作動してピ
ストンロツド６４３，６４４を同期して突出させ、リン
ク６４７，６４８，６４９，６５０を第２４図に実線で
示す位置から仮想線で示す位置まで移動させる。この結
果、ピボツト基台６２７はシヤフト６２３，６２４を中
心として第２４図に実線で示す起立位置Ｓから反時計回
りに拡開位置０まで揺動する。これと同時にカウルアツ
センブリ搬入手段、リヤウエスト搬入手段をカウルアツ
センブＩ八 リヤウエストを受取る待機位置へ復帰させ
る。以上のサイクルの繰り返しにより、Ａ車型のフロア
Ｆにサイドボデ一Ｂ等の取付けを行うのであるが、Ｂ車
型のフロアが搬入されてきた場合には、この装置の前方
に設けた車型検知手段からの信号あるいは、中央制御室
のコンピユータからの信号によつてフイクスチヤ一の切
換えを次のようにして行なう。

まず、ピボツト基台６２７が拡開位置０に位置している
とき、シリンダ７２３，７２４を作動してピストンロツ
ド７２７，７２８を引つ込めロツクピン７２９，７３０
をロツクスリーブ７３１，７３２から引き抜き、回転ベ
ース６７５の回転規制を解除する。次にエアモータ７０
２を作動してカツプリング７０４、回転軸６７３、カツ
プリング６７９を介して回転ベース６７５を第１位置か
ら回転軸６７３，６７４の軸線回りに回転させる。この
とき、回転ベース６ｒ５の回転円弧は第２１図に仮想線
で示す円となるが、ピボツト基台６２７が拡開位置０に
位置しているため、溶接ロボツト等の周囲の機器と干渉
しない。回転ベース６７５が１８０度回転して第２位置
に到達すると、エアモータ７０２の作動が停止し、回転
ベース６７５もその回転を停止する。次に、シリンダ７
２３，７２４を作動してピストンロツド７２７，７２８
を突出させ、ロツクピン７２９，７３０をロツクスリー
ブ７３５，７３６にそれぞれ挿入する。この結果、回転
ベース６７５は第２位置に回転規制される。このように
して、Ｂ車型用のフイクスチヤー７６８が取り付けられ
たベースプレート６７７がシヤトルバ一６０２に対向し
、Ａ車型用のフイクスチヤー７５１，７５２が取り付け
られたベースプレート６７６がシヤトルバ一６０２の反
対側に向く。そして、このＢ車型用のフイクスチヤー７
６８により前述と同様にしてフロアＦに対するサイドボ
デ一Ｂ等の取付けが行なわれる。なお、セダン系とハー
ドトツプ系のように異なる場合（ま、各フイクスチヤ一
の形状等を考慮すれば従来同様対応できることはいうま
でもない。

回転ベース６７５の前記反転によるＡ車型用、Ｂ単型用
フイクスチヤ一の切換時、ロータリバルブ７０７および
ロータリコネクタ７０６は反転に連動して、今までＡ車
型用フイクスチヤー７５１，７５２に供給していた空気
圧および電力をＢ車型用フイクスチヤー７６８に供給す
るように配管、配線を自動切換えすることができ、フイ
クスチヤーの切換えに当つて配管、配線のやり直しは全
く不要である。前述の第１，第２実施例においては、回
転ベース４５，６７５をほぼ直立あるいは傾斜させてサ
イドボデ一Ｂを受け取つたが、回転ベースをほぼ水平に
寝かせてほぼ水平に保持されたサイドボデ一を受け取る
ようにしてもよい。

また、前述の第１，第２実施例におい゜Ｃは回転ベース
４５，６７５をプレート状とし、その一面側および他面
側にそれぞれサイドボデ一を受取るフイクスチヤ一を設
けたが、回転ベースを三角柱状、四角柱状・・・・・・
としこの回転ベースの各面にサイドボデ一を受取るフイ
クスチヤ一を設けるようにしてもよい。以上述べたよう
に本発明によれば複数の車型、車種を１つのラインで組
立てることができる。またフロア、サイドボデ一、カウ
ルアツセンブリ、リヤウエストを同時に組立、溶接する
ことによりボツクスとしての車体精度を同時に得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜第１９図はこの発明の第１実施例を示し、第１図
はその概略平面図、第２図は第１図の−矢視断面図、第
３図は第２図の一矢視図、第４図はサイドボデ一組付機
構の側面図、第５図はサイドボデ一組付機構の正面図、
第６図は第５図の一矢視断面図、第７図はフイクスチヤ
一近傍の拡大側面図、第８図は受けポスト近傍の側面図
、第９図はサイドボデ一搬入手段の側面図、第１０図は
サイドボデ一搬入手段の正面図、第１１図はサイドボデ
一受けの側面図、第１２図は第１１図の一矢視図、第１
３図は溶接ロボツト近傍の側面図、第１４図はカウルア
ツセンブリ搬入手段の正面図、第１５図は第１４図のＸ
Ｖ−ＸＶ矢視図、第１６図はリヤウエスト搬入手段の正
面図、第１７図は第１６図のＸＭＦ−Ｘ矢視図、第１８
図はリヤアツパーパネル搬入手段の正面図、第１９図は
第１８図のＸＩＸ−ＸｌＸ矢視図、第２０〜２８図はこ
の発明の第２実施例を示し、第２０図はその概略平面図
、第２１図は第２０図のＸＸＩ一ＸＸＩ矢視断面図、第
２２図は第２１図のＸｌＸｆ−Ｘ矢視図、第２３図はサ
イドボデ一組付機構の正面図、第２４図（ま第２４図の
ＸＭＶ−ＸＸｌＶ矢視断面図、第２５図はサイドボデ一
組付機構の一部拡大正面図、第２６図はサイドボデ一搬
入手段の正面図、第２７図は第２６図のＸＸＭＦ−ＸＸ
矢視断面図、第２８図は第２７図のＸＸｌＸ−ＸｌＸＩ
ＩＸ矢視断面図である。 ２，６０２・・・・・・フロア搬送手段、４５，６７５
・・・・・・治具ベース、５１，６２７・・・・・・可
動支持体、１００，１０１，１３５，７５１，７５２，
７６８・・・・・・所定の治具、１６１・・・・・・位
置決め手段、２１１，８９２・・・・・・サイドボデ一
搬入手段、３３１・・・・・・カウルアツセンブリ搬入
手段、３７１・・・・・・リヤウエスト搬入手段、４１
１・・・・・・リヤアツパーパネル搬入手段、３１５，
７８３，７８６・・・・・・溶接手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フロアを搬入するフロア搬送手段と、搬入されたフ
   ロアを位置決めするフロア位置決め手段と、仕様毎に対
   になつたサイドボデーを搬入するサイドボデー搬入手段
   と、複数の面を有して各面毎に所定仕様のサイドボデー
   を受ける所定の治具を取付けたベースと、該治具ベース
   を回動可能かつ位置決め可能に支持して、前記の位置決
   めされたフロアに向けて前記治具に保持されたサイドボ
   デーを移動して、位置決めする可動支持体を有するサイ
   ドボデー位置決め手段と、フロアおよびサイドボデーを
   溶接する溶接手段とを備えたことを特徴とする併行生産
   型車体組立装置。 ２ 治具は所定のサイドボデーに応じた切換え可能な複
   数の治具部材からなることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の併行生産型車体組立装置。 ３ フロアを搬入するフロア搬送手段と、搬入されたフ
   ロアを位置決めするフロア位置決め手段と、仕様毎に対
   になつたサイドボデーを搬入するサイドボデー搬入手段
   と、複数の面を有して各面毎に所定仕様のサイドボデー
   を受ける所定の治具を取付けた治具ベースと、該治具ベ
   ースを回動可能かつ位置決め可能に支持して、前記位置
   決めされたフロアに向けて前記治具に保持されたサイド
   ボデーを移動して、位置決めする可動支持体を有するサ
   イドボデー位置決め手段と、仕様の異なるカウルアツセ
   ンブリを切換え可能に支持するカウルアツセンブリ支持
   具を有し、該カウルアツセンブリ支持具で支持したカウ
   ルアツセンブリを搬入して前記位置決めされたフロア、
   サイドボデーに位置決めするカウルアツセンブリ搬入手
   段と、仕様の異なるリヤウェストを切換え可能に支持す
   るリヤウェスト支持具を有し、該リヤウェスト支持具で
   支持したリヤウェストを搬入して前記位置決めされたフ
   ロア、サイドボデーに位置決めするリヤウェスト搬入手
   段と、位置決めされたフロア、サイドボデー、カウルア
   ツセンブリ、およびリヤウェストを溶接する溶接手段と
   を備えたことを特徴とする併行生産型車体組立装置。 ４ 治具は所定のサイドボデーに応じた切換え可能な複
   数の治具部材からなることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載の併行生産型車体組立装置。