JPS5923890B2 - press machine - Google Patents
press machineInfo
- Publication number
- JPS5923890B2 JPS5923890B2 JP6688179A JP6688179A JPS5923890B2 JP S5923890 B2 JPS5923890 B2 JP S5923890B2 JP 6688179 A JP6688179 A JP 6688179A JP 6688179 A JP6688179 A JP 6688179A JP S5923890 B2 JPS5923890 B2 JP S5923890B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- holder
- die
- die holder
- detection means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、金型、すなわちポンチとダイを収容するポ
ンチホルダとダイホルダをそれぞれ回動自在にし数値制
御装置(以下NC装置という)により加工機の位置決め
を行うパンチプレス機において、前記ポンチとダイの両
ホルダを回動する際にポンチとダイが一致するようにし
たプレス機械に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a punch press machine in which a die, that is, a punch holder and a die holder that house a punch and a die, are respectively rotatable and the processing machine is positioned by a numerical control device (hereinafter referred to as an NC device). , relates to a press machine in which the punch and die are aligned when rotating both the punch and die holders.
一般にこの種のNC装置によるプレス機械は、加工材を
NC装置の指令で加工位置まで運んで位置決めを行い、
その後NC装置の指令でハンマが動作し、ポンチを叩き
、ポンチとダイの間にある加工材に加工を施すものであ
る。In general, press machines using this type of NC device transport the workpiece to the processing position and position it according to commands from the NC device.
After that, the hammer operates according to a command from the NC device, strikes the punch, and processes the workpiece between the punch and the die.
紙来のNCプレス機械は、ポンチとダイの向きを変える
ときには、NCプレス機械をその都度停止させ、多数用
意しておいた金型の中から所定のものを選んで人手によ
つて交換していた。With Kamiko's NC press machine, when changing the orientation of the punch and die, the NC press machine is stopped each time, and the specified mold is selected from a large number of prepared molds and replaced manually. Ta.
この交換には数分間もの時間を費すため、1分間に10
0〜500回の加工を行うようなNCプレス機械におい
て、このような人手によるポンチとダイの交換はあまり
にも多くの時間と、多くの金型を必要とし、実用的でな
かつた。そのため、たとえ円相形タレツトパンチプレス
機械であつて、あらかじめ多数種のポンチとダイを有す
るものであつても、なめらかな曲面を切り出す程多数の
金型を収容するタレツトは不可能であつた。強いて曲線
切りを行つた場合は、丸形のダイとポンチで加工材を少
しずつずらせて打抜くため、接合点は波形となり直線と
はならず製品の品質上良いものができなかつた。この発
明は、上記の問題点を解決するために、ポンチホルダと
ダイホルダを別個の回転、駆動装置、例えばNCモータ
で、駆動し、かつ両ホルダの相対位置を常に所定の関係
に保てるようにしたものである。This exchange takes several minutes, so 10
In an NC press machine that performs processing 0 to 500 times, such manual replacement of punches and dies requires too much time and many molds, and is not practical. Therefore, even if the machine is a cylindrical turret punch press machine and is equipped with a large number of types of punches and dies, it has been impossible to create a turret that can accommodate a large number of dies to cut out a smooth curved surface. When a curved cut is forced, the workpiece is punched out with a round die and punch, shifting the work piece little by little, so the joining point becomes wavy and not straight, making it difficult to produce a product of good quality. In order to solve the above-mentioned problems, this invention drives the punch holder and die holder using separate rotation and drive devices, such as NC motors, and the relative positions of both holders can always be maintained in a predetermined relationship. It is.
すなわち、ポンチホルダとダイホルダを別個のNCモー
タで駆動することは、原点設定エラー、サーボエラー等
でポンチとダイの相対位置にずれが発生し、この状態で
加工を行うと、ポンチとダイはもちろんのこと、装置自
体も破損するおそれがあり、そのため別個のNCモータ
で駆動することは危険で実用化できなかつたが、この発
明では常にポンチホルダとダイホルダの原点を一致させ
てから駆動することによりこの問題を解決したものであ
る。以下この発明について説明する。第1図、第2図は
この発明の一実帷例の要部を示す一部を破断した側面図
およびその平面図である。これらの図において、1は回
転形のポンチホルダで、外周にギヤの歯が形成され、こ
れに中間ギヤ2が噛合い、さらに減速ギヤ3が噛合つて
いる。In other words, if the punch holder and die holder are driven by separate NC motors, the relative positions of the punch and die may shift due to origin setting errors, servo errors, etc., and if processing is performed in this state, not only the punch and die but also the punch and die will be damaged. In addition, there is a risk that the device itself may be damaged, so driving it with a separate NC motor was dangerous and could not be put into practical use.However, this invention solves this problem by always aligning the origins of the punch holder and die holder before driving them. This is the solution. This invention will be explained below. FIGS. 1 and 2 are a partially cutaway side view and a plan view showing essential parts of an embodiment of the present invention. In these figures, reference numeral 1 denotes a rotary punch holder having gear teeth formed on its outer periphery, with which an intermediate gear 2 meshes and a reduction gear 3 further meshes.
減速ギヤ3にはモータギヤ4が噛合つている。5,6は
ベアリングである。A motor gear 4 is meshed with the reduction gear 3. 5 and 6 are bearings.
7はNCモータで、モータギヤ4が固着される。7 is an NC motor, to which a motor gear 4 is fixed.
NCモータ7はブラケツト8に取付けられており、ブラ
ケツト8は取付ねじ9により上基台10に固着される。
11は回転形のダイホルダで、外周にギヤの歯が形成さ
れ、これに中間ギヤ12が噛合い、さらに減速ギヤ13
が噛合つている。The NC motor 7 is attached to a bracket 8, and the bracket 8 is fixed to an upper base 10 with mounting screws 9.
Reference numeral 11 denotes a rotary die holder with gear teeth formed on its outer periphery, an intermediate gear 12 meshing with this, and a reduction gear 13.
are meshing together.
減速ギヤ13にはモータギヤ14が.1111合つてい
る。15,16はベアリングである。A motor gear 14 is connected to the reduction gear 13. 1111 matches. 15 and 16 are bearings.
17はNCモータでモータギヤ14が固着される。17 is an NC motor to which a motor gear 14 is fixed.
NCモータ17はブラケツト18に取付けられており、
ブラケツト18は取付ねじ19により下基台20に固着
される。そして、NCモータ7とポンチホルダ1間のギ
ヤの減速比とNCモータ17とダイホルダ11間のギヤ
の減速比とは同一にしてある。21はポンチで、ポンチ
ホルダ1内に収容される。The NC motor 17 is attached to the bracket 18,
The bracket 18 is fixed to the lower base 20 by mounting screws 19. The reduction ratio of the gear between the NC motor 7 and the punch holder 1 and the reduction ratio of the gear between the NC motor 17 and the die holder 11 are set to be the same. A punch 21 is housed in the punch holder 1.
22はダイで、ダイホルダ11内に収容される。A die 22 is housed in the die holder 11.
23はポンチ支え板で、保持ばね24により常時上方に
偏倚され上基台10に植立した複数個の上限ストツパ2
5により上限が制限されている。Reference numeral 23 denotes a punch support plate, which is always biased upward by a holding spring 24 and has a plurality of upper limit stoppers 2 planted on the upper base 10.
The upper limit is limited by 5.
26は回動可能な支え軸で、金具27によりベアリング
28を介して保持され、支え軸26のフランジは取付ね
じ29により上基台10に固着される。A rotatable support shaft 26 is held by a metal fitting 27 via a bearing 28, and the flange of the support shaft 26 is fixed to the upper base 10 with a mounting screw 29.
30は回動可能な支え軸で、金具31によりベアリング
32を介して保持され、支え軸30のフランジは取付ね
じ33により下基台20に固着される。A rotatable support shaft 30 is held by a metal fitting 31 via a bearing 32, and a flange of the support shaft 30 is fixed to the lower base 20 by a mounting screw 33.
これにより支え軸26,30を回動すれば上基台10、
下基台20は回動するが、これはタレツトパンチプレス
機械の場合であつて、一般のプレス機械の場合は、支え
軸26,30は回動する必要はない。34はX軸移動テ
ーブルで、ガイドポール35に直線形ベアリング36を
介してX軸、すなわちガイドポール35の軸方向に移動
可能である。As a result, by rotating the support shafts 26 and 30, the upper base 10,
Although the lower base 20 rotates, this is the case in a turret punch press machine, and in the case of a general press machine, the support shafts 26, 30 do not need to rotate. Reference numeral 34 denotes an X-axis moving table, which is movable in the X-axis direction, that is, the axial direction of the guide pole 35 via a linear bearing 36 .
37はラツクで、X軸移動テーブル34に取付けられて
おり、これにX軸駆動用のNCモータ38の歯車が噛合
つている。37 is easily attached to the X-axis moving table 34, and a gear of an NC motor 38 for driving the X-axis is meshed with this.
39はY軸移動テーブルで、ガイドポール40に直線形
ベアリング41を介してY軸、すなわちガイドポール4
0の軸方向に移動可能である。Reference numeral 39 denotes a Y-axis moving table, which connects the guide pole 40 to the Y-axis via a linear bearing 41, that is, the guide pole 4.
It is movable in the 0 axis direction.
42はラツクで、Y軸移動テーブル39に取付けられて
おり、これにY軸駆動用のNCモータ43の歯車が噛合
つている。42 is easily attached to the Y-axis moving table 39, and a gear of an NC motor 43 for driving the Y-axis is meshed with this.
さらにガイドポール40はX軸移動テーブル34に固定
される。このようにしてY軸移動テーブル39はX軸移
動テーブル34上をY軸方向に移動できる。44は加工
材を保持するクランパ、45は前記クランパ44をY軸
移動テーブル39に固定するレール、46は先端部にロ
ーラを有し上方に移動することによつて加工材を持上げ
、加工材をダイ22から離すための加工材離脱機構であ
る。Further, the guide pole 40 is fixed to the X-axis moving table 34. In this way, the Y-axis moving table 39 can move on the X-axis moving table 34 in the Y-axis direction. 44 is a clamper that holds the workpiece; 45 is a rail that fixes the clamper 44 to the Y-axis moving table 39; 46 has a roller at its tip that lifts the workpiece by moving upward; This is a mechanism for separating the workpiece from the die 22.
47はテーブル基台、48はハンマ、49は加工材であ
る。47 is a table base, 48 is a hammer, and 49 is a workpiece.
50は前記ポンチホルダ1の原点とチエツクポイントと
を検出するための検出用円板で、ポンチホルダ1が1回
転するとき同様に同期しながら1回転する。Reference numeral 50 denotes a detection disk for detecting the origin and check point of the punch holder 1, which similarly rotates once when the punch holder 1 rotates once.
そして、第3図aに示すように原点設定用の穴51と、
チエツクポイント用の穴52とが設けられている。この
検出用円板50をはさんで、第3図bに示すように発光
ダイオード53,54とフオトトランジスタ55,56
とが取付用金具57に取付けられ、発光ダイオード53
の光が穴51を通してフオトトランジスタ55に、同じ
く発光ダイオード54の光が穴52を通してフオトトラ
ンジスタ56に入射するように配置される。そして、第
3図中括弧で示した数字は、ダイホルダ11側にも同様
な機構が設けられていることを示している。すなわち、
58は検出用円板、59は原点設定用の穴、60はチエ
ツクポイント用の穴、61,62は発光ダイオード、6
3,64はフオトトランジスタ、65は取付用金具であ
る。なお、第3図aでは取付用金具57,65の上方を
取除いてあり、また、ダイホルダ11側の場合には上下
が反転して適用される。次に動作について説明する。ま
ず、NCモータ7,17を1駆動する。穴51が発光ダ
イオード53とフオトトランジスタ55の間、穴59が
発光ダイオード61とフオトトランジスタ63の間にき
たとき、フオトトランジスタ55,63から第4図1に
示すような出力Al,A2が出る。この出力の立上りに
よつてNCモータ7,17は減速に入るが、出力の立下
りから角度θ,を経過して第4図11のようにNCモー
タ7,17が停止する。もともと穴51と52,59と
60との間は回転方向に対しNCモータ7,17が減速
開始してから停止するまでの角度θ2だけ離されて設け
られるので、正常であればNCモータ7,17が停止し
たとき今度は発光ダイオード54の光がフオトトランジ
スタ56へ、発光ダイオード62の光がフオトトランジ
スタ64へ入射することになる。したがつてフオトトラ
ンジスタ56,64から第4図111のような出力B,
,B2が出る。この関係をさらに詳しく示したのが第5
図である。すなわち、出力Bl,B2は増幅器Ampl
,Amp2で増幅後、アンドゲートANDに加えられ、
これから出力が出る。これがNC装置のスタートを許可
する信号となる。万一、何等かの原因でポンチホルダ1
とダイホルダ11の回動量が等しくなかつたりして、出
力Bl,B2のいずれか一方、または双方が欠けた場合
には、アンドゲートANDから出力が出ないので、NC
装置はスタートしない。このようにして原点設定を行つ
た後、これでポンチホルダ1とダイホルダ11の向きが
一致したと直ちに判断せずに、必ずポンチホルダ1とダ
イホルダ11とが一致したかどうかを判所してから、換
言すればポンチ21とダイ22との向きが正確に一致し
た点を始点として、NC装置が起動することになる。Then, as shown in FIG. 3a, a hole 51 for setting the origin,
A hole 52 for a check point is provided. As shown in FIG. 3b, light-emitting diodes 53 and 54 and phototransistors 55 and 56 are connected to each other with this detection disk 50 in between.
is attached to the mounting bracket 57, and the light emitting diode 53
The light emitting diode 54 is arranged so that the light from the light emitting diode 54 enters the phototransistor 55 through the hole 51 and the light from the light emitting diode 54 enters the phototransistor 56 through the hole 52. The numbers shown in curly brackets in FIG. 3 indicate that a similar mechanism is provided on the die holder 11 side as well. That is,
58 is a detection disk, 59 is a hole for setting the origin, 60 is a hole for a check point, 61 and 62 are light emitting diodes, 6
3 and 64 are phototransistors, and 65 is a mounting bracket. In FIG. 3a, the upper portions of the mounting fittings 57 and 65 are removed, and in the case of the die holder 11 side, they are applied upside down. Next, the operation will be explained. First, the NC motors 7 and 17 are driven once. When the hole 51 is between the light emitting diode 53 and the phototransistor 55, and the hole 59 is between the light emitting diode 61 and the phototransistor 63, outputs Al and A2 as shown in FIG. 4 are output from the phototransistors 55 and 63. As the output rises, the NC motors 7, 17 start decelerating, but after an angle θ passes from the fall of the output, the NC motors 7, 17 stop as shown in FIG. 4, 11. Originally, the holes 51 and 52, 59 and 60 are separated by an angle θ2 from when the NC motors 7 and 17 start decelerating to when they stop with respect to the rotational direction. When the light emitting diode 17 stops, the light from the light emitting diode 54 enters the phototransistor 56, and the light from the light emitting diode 62 enters the phototransistor 64. Therefore, the output B from the phototransistors 56, 64 as shown in FIG. 4 111,
, B2 comes out. The fifth section shows this relationship in more detail.
It is a diagram. That is, the outputs Bl and B2 are output from the amplifier Ampl.
, Amp2, and then added to the AND gate,
Output will now appear. This becomes a signal that allows the NC device to start. In the unlikely event that for some reason the punch holder 1
If the amount of rotation of the die holder 11 and the amount of rotation of the die holder 11 are not equal and one or both of the outputs Bl and B2 are missing, no output will be output from the AND gate AND, so the NC
The device will not start. After setting the origin in this way, do not immediately judge that the orientations of punch holder 1 and die holder 11 match, but make sure to check whether punch holder 1 and die holder 11 match before changing the direction. Then, the NC device is activated starting from the point where the directions of the punch 21 and the die 22 exactly match.
その後の制御は第6図に示すNC装置100によつて行
われる。Subsequent control is performed by the NC device 100 shown in FIG.
第6図で、101はスタート部、102は演算部、10
3は指令分配部、104〜107は比較部、108〜1
11は増幅部、112〜115は検出部、116,11
7は完了確認部、118は指冷値ゼロ検出部、119は
ゲートである。In FIG. 6, 101 is a start part, 102 is a calculation part, 10
3 is a command distribution section, 104 to 107 are comparison sections, 108 to 1
11 is an amplification section, 112 to 115 are detection sections, 116, 11
7 is a completion confirmation section, 118 is a finger cooling value zero detection section, and 119 is a gate.
前述のようにアンドゲートAND(第5図)から出力が
出ると、これがスタート部101に入りNC装置100
は始動する。演算部102からの指令は指令分配部10
3で解読されて各部へ分配される。例えば第1図、第2
図のX軸移動テーブル34の場合についていえば、指令
によつてNCモータ38が回動し、この回動量を検出器
112が検出し比較部104で入力と出力が比較され両
者の差がなくなつたところでX軸移動テーブル34の移
動が停止する。同様にしてY軸移動テーブル39の移動
がなされ、両者の移動が完了すると完了確認部116か
ら確認信号が出される。また、上記と同様に指令分配部
103からの指令によつてポンチホルダ1とダイホルダ
11も別個に駆動されるが、両者の原点が一致している
ことは確認ずみであるから、指令が間違わない限り両者
は同一量だけ回動する。かくして両者の回動が終了する
と完了確認部117から確認信号が出される。さらに、
演算部102に指令の残りがないことを指令値ゼロ検出
部118が確認するとはじめてゲート119が開き演算
部102からのパンチ信号が出て、これにより第1図の
ハンマ48が降下し、ポンチ21をパンチし、加工材4
9に加工を帷す。そして、加エプロツクの終了ごとにポ
ンチホルダ1とダイホルダ11の向きが合つているかど
うか、両ホルダ1,11を原点位置へ数値指令でセツト
し、向きの確認をとることによつて、NC装置の原点設
定のミス、1駆動機構部の動作不良による位置決めミス
を検出できる。As mentioned above, when an output is output from the AND gate (FIG. 5), it enters the start section 101 and is sent to the NC device 100.
starts. Commands from the calculation unit 102 are sent to the command distribution unit 10
3 and is decoded and distributed to each part. For example, Figure 1, Figure 2
In the case of the X-axis moving table 34 shown in the figure, the NC motor 38 rotates in response to a command, the detector 112 detects the amount of rotation, and the comparator 104 compares the input and output to find that there is no difference between the two. At this point, the movement of the X-axis moving table 34 stops. Similarly, the Y-axis moving table 39 is moved, and when the movement of both is completed, a confirmation signal is output from the completion confirmation section 116. Furthermore, similarly to the above, the punch holder 1 and the die holder 11 are also driven separately by the command from the command distribution unit 103, but since it has been confirmed that the origin of both coincides, unless the command is wrong, Both rotate by the same amount. When the rotation of both ends is thus completed, a confirmation signal is issued from the completion confirmation section 117. moreover,
Only when the command value zero detection unit 118 confirms that there is no command remaining in the calculation unit 102, the gate 119 opens and a punch signal is output from the calculation unit 102, which lowers the hammer 48 in FIG. Punch and process material 4
Start processing at 9. Then, each time the machining process is completed, check whether the punch holder 1 and die holder 11 are oriented in the same direction by setting both holders 1 and 11 to the origin position using numerical commands and checking the orientation. It is possible to detect positioning errors due to setting errors and malfunctions of the first drive mechanism.
かくして随時チエツクを行いながら加エステツプを順次
進めることができ、ポンチ21とダイ22の回転角度を
同量だけ所要値に制御でき、X軸移動テーブル34とY
軸移動テーブル39の制御と相まつて、金型の方向を変
えた加工で毎分500回もの高速に所要形状の加工を細
すことができる。In this way, it is possible to proceed with the machining steps sequentially while checking from time to time, and the rotation angles of the punch 21 and die 22 can be controlled to the required values by the same amount, and the X-axis moving table 34 and the Y-axis moving table 34 can be
Coupled with the control of the axis-moving table 39, it is possible to process the desired shape at a high speed of 500 times per minute by changing the direction of the mold.
なお、上記実帷例ではチエツクポイント用の穴52と6
0が原点の位置に設けられているが、これは説明の都合
上のことであつて、任意の位置に両穴52,60を設け
、正しく原点の設定がなされたとき、発光ダイオード5
4と62の光がそれぞれフオトトランジスタ56と64
に人るようにしておけばよい。In addition, in the above example, the holes 52 and 6 for check points are
0 is provided at the origin position, but this is for convenience of explanation; when both holes 52 and 60 are provided at arbitrary positions and the origin is set correctly, the light emitting diode 5
4 and 62 are transmitted through phototransistors 56 and 64, respectively.
Just make sure there are plenty of people.
以上詳細に説明したように、この発明は回転形のポンチ
ホルダと回転形のダイホルダとを有し、数値制御される
プレス機械であつて、両ホルダを別個の第1、第2の回
転1駆動装置で,駆動するようにしたので、機械的構成
が極めて簡易になるとともに、既存のプレス機械への適
用が極めて容易である。As explained in detail above, the present invention is a numerically controlled press machine having a rotary punch holder and a rotary die holder, and in which both holders are driven by separate first and second rotation drive devices. Since the press is driven by the press, the mechanical configuration becomes extremely simple and it is extremely easy to apply it to existing press machines.
しかも、ポンチホルダのあらかじめ定められたチエツク
ポイントが適正な設定位置と一致するか否かを検出する
ための第1の検出手段と、ターボルダのあらかじめ定め
られたチエツタポイントが適正な設定位置と一致するか
否かを検出するための第2の検出手段とを設け、さらに
、両検出手段からの信号を受けて両検出手段がいずれも
一致の信号を出力しているか否かを検出する判定装置を
設けて、両検出手段がいずれも一致の信号を出力してい
るとき以外は数値制御装置がスタートできないようにし
たので、スタートしたときには必ずポンチとダイの向き
が一致しており、したがつて加工途中に不良が生ずるこ
とがない。また、1プロツクの加工が終了したとき例え
ば原点位置へ数値指令によつてポンチホルダとダイホル
ダを進め、第1の検出手段と第2の検出手段がいずれも
一致の信号を出しているかどうかを判定装置でみること
により加工途中の向きが一致していたか否かを自動高速
に確認することができるので、金型方向を変えながら極
めて高速に加工できる利点がある。Moreover, the first detection means for detecting whether or not the predetermined check point of the punch holder matches the proper setting position, and the first detection means for detecting whether the predetermined check point of the turbo holder matches the proper setting position. and a second detection means for detecting whether or not the detection means match, and further includes a determination device that receives signals from both detection means and detects whether or not both detection means output matching signals. This prevents the numerical control device from starting unless both detection means are outputting matching signals, so when it starts, the punch and die are always aligned in the same direction, thus ensuring that the processing is complete. No defects will occur during the process. Furthermore, when one process of machining is completed, the punch holder and die holder are advanced to the origin position by a numerical command, and the device determines whether the first detection means and the second detection means both output matching signals. Since it is possible to automatically check at high speed whether or not the orientation during machining is consistent by looking at the mold, there is an advantage that machining can be performed at extremely high speed while changing the direction of the mold.
第1図はこの発明の一実帷例の要部を示す一部を破断し
た側面図、第2図は同じく平面図、第3図A,bは原点
検出機購およびチエツクポイントの検出手段の要部を示
す平面図および側面図、第4図は原点検出機構およびチ
エツクポイントの検出手段の動作説明のためのタイミン
グ図、第5図は同じく要部の回路図、第6図は全体の制
御シーケンスを説明するためのプロツク図である。FIG. 1 is a partially cutaway side view showing the main part of an example of the invention, FIG. 2 is a plan view, and FIGS. 3A and 3B show the origin detector and check point detection means. A plan view and a side view showing the main parts, Fig. 4 is a timing diagram for explaining the operation of the origin detection mechanism and check point detection means, Fig. 5 is a circuit diagram of the main parts, and Fig. 6 is the overall control. FIG. 2 is a block diagram for explaining a sequence.
Claims (1)
と、前記ポンチホルダを任意の角度に回動させる第1の
回転駆動装置と、前記ダイホルダを任意の角度に回動さ
せる第2の回転駆動装置と、前記ポンチホルダのあらか
じめ定められたチェックポイントが適正な設定位置と一
致するか否かを検出するための第1の検出手段と、前記
ダイホルダのあらかじめ定められたチェックポイントが
適正な設定位置と一致するか否かを検出するための第2
の検出手段と、前記第1、第2の検出手段からの信号を
受けて前記両検出手段がいずれも一致の信号を出力して
いるか否かを検出するための判定装置と、前記両検出手
段がいずれも一致の信号を出力していると判定されたと
き前記判定装置の出力信号によつて前記第1、第2の回
転駆動装置に前記両ホルダを回動させるための信号を送
出する数値制御装置とを備えたことを特徴とするプレス
機械。1 A punch holder and a die holder that are rotatable, respectively, a first rotational drive device that rotates the punch holder at an arbitrary angle, a second rotational drive device that rotates the die holder at an arbitrary angle, and a rotary drive device that rotates the punch holder at an arbitrary angle. a first detection means for detecting whether a predetermined check point matches a proper setting position; and a first detection means for detecting whether a predetermined check point of the die holder matches a proper setting position. Second to detect
a determining device for receiving signals from the first and second detecting means and detecting whether both the detecting means output matching signals; and both the detecting means. a numerical value that sends a signal for rotating both the holders to the first and second rotational drive devices based on the output signal of the determination device when it is determined that both of them output matching signals; A press machine characterized by being equipped with a control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6688179A JPS5923890B2 (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | press machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6688179A JPS5923890B2 (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | press machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS55158839A JPS55158839A (en) | 1980-12-10 |
JPS5923890B2 true JPS5923890B2 (en) | 1984-06-05 |
Family
ID=13328663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6688179A Expired JPS5923890B2 (en) | 1979-05-31 | 1979-05-31 | press machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5923890B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61176693U (en) * | 1985-04-19 | 1986-11-04 | ||
JPS63120395A (en) * | 1986-11-07 | 1988-05-24 | 松下電工株式会社 | Gas sensor |
JPH0215194Y2 (en) * | 1984-03-27 | 1990-04-24 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01279389A (en) * | 1988-04-30 | 1989-11-09 | Aisin Seiki Co Ltd | Centralized production control reporting device |
KR100922774B1 (en) | 2009-07-09 | 2009-10-21 | 주식회사 합동전자 | For press processing of the electromagnetic appointment decoration seat location set method and the system |
-
1979
- 1979-05-31 JP JP6688179A patent/JPS5923890B2/en not_active Expired
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0215194Y2 (en) * | 1984-03-27 | 1990-04-24 | ||
JPS61176693U (en) * | 1985-04-19 | 1986-11-04 | ||
JPS63120395A (en) * | 1986-11-07 | 1988-05-24 | 松下電工株式会社 | Gas sensor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS55158839A (en) | 1980-12-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4343210A (en) | Punch press | |
EP0010890B1 (en) | Automatic tool changers for machine tools | |
KR950011793B1 (en) | Automatic tool changing device in machine tool | |
JPH0144409B2 (en) | ||
JP5062417B2 (en) | Lathe equipment | |
JPS5923890B2 (en) | press machine | |
US4656897A (en) | Numerical control device for automatic lathe | |
US4135278A (en) | Automatic tool changing device for a machining center | |
JPS5944940B2 (en) | punch press machine | |
JPS629817A (en) | Method of controlling feeding of tool on starting of machining of gear cutter | |
JPS5916851B2 (en) | press machine | |
JPH10118842A (en) | Small-sized, precise, multiple thread cutting method and its cutting lathe | |
JPH10305328A (en) | Turret punch press | |
JPH0729259B2 (en) | Indexing turret for machine tools | |
JP2759919B2 (en) | V-groove processing machine | |
JPS6359774B2 (en) | ||
JPH07241918A (en) | Blade stage for cutting presnel lens | |
JPS6190840A (en) | Table device for machining multiple surfaces of workpiece | |
JPS5859739A (en) | Indexing device for grinding work | |
JP2570947Y2 (en) | Log support system in veneer lace | |
JP3659997B2 (en) | Method and apparatus for correcting die misalignment | |
JPH06312333A (en) | Work grasping device, method thereof, and work retaining position adjusting method | |
JPH06315840A (en) | Positioning confirming device for tool magazine | |
JP3885908B2 (en) | Piston ring processing machine | |
JPS6150059B2 (en) |