JPS59231404A - 路面性状自動計測方法及びその装置 - Google Patents
路面性状自動計測方法及びその装置Info
- Publication number
- JPS59231404A JPS59231404A JP58105781A JP10578183A JPS59231404A JP S59231404 A JPS59231404 A JP S59231404A JP 58105781 A JP58105781 A JP 58105781A JP 10578183 A JP10578183 A JP 10578183A JP S59231404 A JPS59231404 A JP S59231404A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road surface
- profile
- light
- speed
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Road Repair (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は路面の凹凸、亀裂、わだち掘れ等の路面横断プ
ロフィルを自動的に計測−記録処理する為の路面性状自
動計測方法及びその装置に関する。
ロフィルを自動的に計測−記録処理する為の路面性状自
動計測方法及びその装置に関する。
レーザー送出器によって形成した輝線を路面に照射する
投光機構と、前記照射方向に対し一定角度傾斜させた位
置に配設した受光検出機構と、該検出機構より出力され
た信号を処理するデータ処理機構とを用いて光切断法に
より路面の凹凸を計測するようにした路面性状計測方法
は、既に特開昭５７−８０５１０号に提案されている。
投光機構と、前記照射方向に対し一定角度傾斜させた位
置に配設した受光検出機構と、該検出機構より出力され
た信号を処理するデータ処理機構とを用いて光切断法に
より路面の凹凸を計測するようにした路面性状計測方法
は、既に特開昭５７−８０５１０号に提案されている。
かかる構成を簡単に説明すると、
第１図は路面性状計測車に塔載された光学系の概略説明
図である。
図である。
■は前記計測車（図示せず）に塔・ｉ＆、されたレーザ
ー送出器で、該送出器ｌより送出されたレーザー送出器
Ｌｂかシリンドリカルレンズ゛３により路＋ｒ＋’＋
ａの幅方向に広がる面光線に変換されて、路ｕ’＋ｉａ
と垂直をなし珪つ路面への走行方向と直角をなすように
照射され、路面ａに路面ａの凹凸に対応する断面プロフ
ィールＬ１を現出する。
ー送出器で、該送出器ｌより送出されたレーザー送出器
Ｌｂかシリンドリカルレンズ゛３により路＋ｒ＋’＋
ａの幅方向に広がる面光線に変換されて、路ｕ’＋ｉａ
と垂直をなし珪つ路面への走行方向と直角をなすように
照射され、路面ａに路面ａの凹凸に対応する断面プロフ
ィールＬ１を現出する。
２ａ、・・・は路面ａに現出された前記プロフィルＬｌ
を撮像する複数のテレビカメラで、受光検出方向か路面
ａの長手方向と所定の角度０をなすよう所定の間隔をも
って計４１１車に配設塔載されている。
を撮像する複数のテレビカメラで、受光検出方向か路面
ａの長手方向と所定の角度０をなすよう所定の間隔をも
って計４１１車に配設塔載されている。
そして該テレビカメラ２ａ、・・・が撮像した画像は、
前もって定められた測定点Ｓ’ｌ・・・毎の映像信号と
して後記ビデオ信壮合成器４に出力される。
前もって定められた測定点Ｓ’ｌ・・・毎の映像信号と
して後記ビデオ信壮合成器４に出力される。
第２図は、前記テレビカメラ２ａ、・・・が撮像した画
像の処理方法を説明するブロックタイヤグラムである。
像の処理方法を説明するブロックタイヤグラムである。
４は前記テレビカメラ２ａ、・・・が撮像した映像信４
８を２値化する為のビデオ信１￥合成器で、？値化され
た信号は前記測定点Ｓ′ｌ・・・に対応するプロフィル
ＬＩを含む走査線毎の路面情報として２値化メモリーに
記憶される。２値化メモリーに記憶された路面情報は処
理プロセッサー５により基準線ＢＬからのずれｊｌｌ、
即ち凹凸−ｊ［ｉとして処理した後／へファーメモリ６
に人力する。へファーメモリ６においてはＸ軸アドレス
に路面ａの幅方向の位置情報（測定点ｓ’ｔ・・・）を
、Ｚ軸に前記測定点Ｓ“１・・・に対応する前記凹凸量
を格納する。そして一定距離毎の断続的なテレビカメラ
２ａ、・・・の撮影によりｔｌｌられた前記凹凸量を、
占いデータをＹアドレスの１番→２番→・・・に順次転
送しながら新しいデータがＹアドレスの０番に格納され
るよう処理操作が行なわれる。
８を２値化する為のビデオ信１￥合成器で、？値化され
た信号は前記測定点Ｓ′ｌ・・・に対応するプロフィル
ＬＩを含む走査線毎の路面情報として２値化メモリーに
記憶される。２値化メモリーに記憶された路面情報は処
理プロセッサー５により基準線ＢＬからのずれｊｌｌ、
即ち凹凸−ｊ［ｉとして処理した後／へファーメモリ６
に人力する。へファーメモリ６においてはＸ軸アドレス
に路面ａの幅方向の位置情報（測定点ｓ’ｔ・・・）を
、Ｚ軸に前記測定点Ｓ“１・・・に対応する前記凹凸量
を格納する。そして一定距離毎の断続的なテレビカメラ
２ａ、・・・の撮影によりｔｌｌられた前記凹凸量を、
占いデータをＹアドレスの１番→２番→・・・に順次転
送しながら新しいデータがＹアドレスの０番に格納され
るよう処理操作が行なわれる。
処理プロセッサ５は前記演算処理と共に、パファーメモ
リＧからデータを読み出し、磁気テープ７への記録と、
アナログ信けに変換してモニター表示を行なう機能を有
する。
リＧからデータを読み出し、磁気テープ７への記録と、
アナログ信けに変換してモニター表示を行なう機能を有
する。
かかる構成による従来技術によれば、
イ）基準線と路面に現出したプロフィルＬ１とのずれ早
を測定する構成の為、プロフィルＬＩの境界が不明瞭で
あったり、又プロフィルＬ１の牝１が広くなったりする
と測定精度の低下を引き起こす恐れかある。この為前記
従来技術においでは、路面が比較的明るい昼間１１１１
定が困ｇ「であり、又、高精度を維持する為には投光器
としてプロフィルＬｌの幅が最も狭小に照射されるレー
ザー送出器１を使用しなければならず、更に該送出器ｌ
は、その投光方向が路面に対し垂直をなすよう計測車に
配設させなければならない。
を測定する構成の為、プロフィルＬＩの境界が不明瞭で
あったり、又プロフィルＬ１の牝１が広くなったりする
と測定精度の低下を引き起こす恐れかある。この為前記
従来技術においでは、路面が比較的明るい昼間１１１１
定が困ｇ「であり、又、高精度を維持する為には投光器
としてプロフィルＬｌの幅が最も狭小に照射されるレー
ザー送出器１を使用しなければならず、更に該送出器ｌ
は、その投光方向が路面に対し垂直をなすよう計測車に
配設させなければならない。
しかしながら一般に計測車は前後面が矩形状断面をなし
ている為、前記レーザー送出器１をその投光方向が路面
に対し垂直をなすよう配設するには、該送出器ｌを重両
前方（又は後方）に突出さゼて位置させる特別な機構を
（＝Ｉ加する必要があり、かかる！ｊＳは計測車のコス
ト高と計′Ａｌｌ装置及び作業の複雑さにつながる。
ている為、前記レーザー送出器１をその投光方向が路面
に対し垂直をなすよう配設するには、該送出器ｌを重両
前方（又は後方）に突出さゼて位置させる特別な機構を
（＝Ｉ加する必要があり、かかる！ｊＳは計測車のコス
ト高と計′Ａｌｌ装置及び作業の複雑さにつながる。
口）各６１１１定点Ｓ’ｌ・・・に於ける全ての路面プ
ロフィル情＋ｌ／（凹凸！１１）を−・時保存する為の
パファーメモリ６を心霊とし、又１ｔｉ記路面情報を具
体的な数値として格納する構成の為バファーメモリ６が
必然的に大きくなり、又路面の連続計測可能距離も前記
パファーメモリ８の容量に制約され、長い距離の路面性
状の測定が困難になる。
ロフィル情＋ｌ／（凹凸！１１）を−・時保存する為の
パファーメモリ６を心霊とし、又１ｔｉ記路面情報を具
体的な数値として格納する構成の為バファーメモリ６が
必然的に大きくなり、又路面の連続計測可能距離も前記
パファーメモリ８の容量に制約され、長い距離の路面性
状の測定が困難になる。
ハ）２値化メモリーに記憶された路面情報を−々処理プ
ロセッサにより基準線ＢＬからのすれ量、即ち凹凸量と
して演算処理した後バファーメモリ６にスカする構成の
為、前記演算速度に規制される撮像速度に制限を受け、
高速走行による路面計ｊｌｌｌが困難となり、この為高
速道路における適用は実際には不可能となっている。
ロセッサにより基準線ＢＬからのすれ量、即ち凹凸量と
して演算処理した後バファーメモリ６にスカする構成の
為、前記演算速度に規制される撮像速度に制限を受け、
高速走行による路面計ｊｌｌｌが困難となり、この為高
速道路における適用は実際には不可能となっている。
等の種々の欠点を有していた。
本発明はかかる従来技術の欠点を解消する事を１：１的
とし、その特徴とする所は、 第１発明に係る路面性状計Ｊｉｌｔ方法においては、輝
線又は条線等により路面に現出した路面横断プロフィル
を撮像し光電変換された電荷信号を、画面上で路面の縦
断方向に対応する走査線に沿って、少なく共前記撮像速
度以」−の変換速度をもってデジタル信号に変換した後
、該走査区間内の極値を示す画素のアドレスを走査線毎
に検出し、該アドレスに基づいて路面の凹ｒ’！、＋を
解析処理するようにした事にあり、 第２発明に係る路面性状自動計測装置においては、受光
面に７トリクス状に光゛屯変換素子を配置した受光検出
機構と、該受光検出機構よりの電荷信号を画面上で路面
の縦断方向に対応する走査線に沿ってデジタル信号に変
換するための、前記受光検出機構のサンプリング速度以
上の変換速度を有する高速Ａ／Ｄコンバータと、ｉｆ１
記走査区間内の極値を示す画素のアドレスを走査線毎に
検出する検出回路とを有する如く構成した事にある。
とし、その特徴とする所は、 第１発明に係る路面性状計Ｊｉｌｔ方法においては、輝
線又は条線等により路面に現出した路面横断プロフィル
を撮像し光電変換された電荷信号を、画面上で路面の縦
断方向に対応する走査線に沿って、少なく共前記撮像速
度以」−の変換速度をもってデジタル信号に変換した後
、該走査区間内の極値を示す画素のアドレスを走査線毎
に検出し、該アドレスに基づいて路面の凹ｒ’！、＋を
解析処理するようにした事にあり、 第２発明に係る路面性状自動計測装置においては、受光
面に７トリクス状に光゛屯変換素子を配置した受光検出
機構と、該受光検出機構よりの電荷信号を画面上で路面
の縦断方向に対応する走査線に沿ってデジタル信号に変
換するための、前記受光検出機構のサンプリング速度以
上の変換速度を有する高速Ａ／Ｄコンバータと、ｉｆ１
記走査区間内の極値を示す画素のアドレスを走査線毎に
検出する検出回路とを有する如く構成した事にある。
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第３図は本発明の実施例に係る路面、８１測車の概略説
明図、第４図はその計測手順を示すブロックグイヤクラ
ムである。
明図、第４図はその計測手順を示すブロックグイヤクラ
ムである。
２０は高速走行可能な車両１８の前部（又は後部）に一
定の照射角αをもって配設搭載された投光装置で、路面
ａに扇状の輝線又は条線ＬＳを照射して該路面ａの凹凸
に対応するプロフィルＬ１を現出させる様描成されてい
る。
定の照射角αをもって配設搭載された投光装置で、路面
ａに扇状の輝線又は条線ＬＳを照射して該路面ａの凹凸
に対応するプロフィルＬ１を現出させる様描成されてい
る。
２１は前記投光装置の照射方向と−・定角度βだけ傾斜
させた前記車両１８の前部（又は後部）に配設された、
前記プロフィルＬｌを含む路面性状を撮像スル為（７）
４９０（Ｖ）Ｘ ３８４（Ｈ）ノ画素を有するＣＣＯカ
メラであり、第５Ａ図に示す如く路面ａの凹凸に対応す
る横断プロフィルを含む路面性状の光像が画面を構成す
る画素Ｇ毎の電荷信号として形成され、該゛電荷信号は
画素Ｇ毎のアナログ電圧信号としてＡ／Ｄ コンへ−夕
２２に入力される。
させた前記車両１８の前部（又は後部）に配設された、
前記プロフィルＬｌを含む路面性状を撮像スル為（７）
４９０（Ｖ）Ｘ ３８４（Ｈ）ノ画素を有するＣＣＯカ
メラであり、第５Ａ図に示す如く路面ａの凹凸に対応す
る横断プロフィルを含む路面性状の光像が画面を構成す
る画素Ｇ毎の電荷信号として形成され、該゛電荷信号は
画素Ｇ毎のアナログ電圧信号としてＡ／Ｄ コンへ−夕
２２に入力される。
尚、ＣＣＤカメラ２１は最大３０コマ／秒のサンプリン
グ速度を有する為、前記Ａ／Ｄコンバータ２２は少なく
共、前記サンプリング速度以−１−の変換速度を有する
高速コンバータ２２を使用する必要がある。
グ速度を有する為、前記Ａ／Ｄコンバータ２２は少なく
共、前記サンプリング速度以−１−の変換速度を有する
高速コンバータ２２を使用する必要がある。
本実施例においては３０ Ｍｅｇａ Ｓａｍｐｌｅ ／
５ｅｃｏｎｄの変換速度を有する高速Ａ／Ｄコンバー
タ２２を使用する事により前記アナログ信号をリアルタ
イムで８ビット又はそれ以上のデジタル信号に変換する
事が出来る。
５ｅｃｏｎｄの変換速度を有する高速Ａ／Ｄコンバー
タ２２を使用する事により前記アナログ信号をリアルタ
イムで８ビット又はそれ以上のデジタル信号に変換する
事が出来る。
Ａ／Ｄコンバータ２２では前記アナログ信号を、第５Ｂ
図に示す如く画面上で路面の縦断・方向に対応する走査
線Ｓｔ・・・に沿って、４９０ｍ Ｘ ３８４（Ｈ）の
走査７トリクスに対応する各画素Ｇ毎のデジタル信号に
変換した後、アドレス検出回路２４に入力する。
図に示す如く画面上で路面の縦断・方向に対応する走査
線Ｓｔ・・・に沿って、４９０ｍ Ｘ ３８４（Ｈ）の
走査７トリクスに対応する各画素Ｇ毎のデジタル信号に
変換した後、アドレス検出回路２４に入力する。
尚、第５Ｂ図において前記マ）・リクスの各画素Ｇ内に
表示されている数値は画素Ｇ毎の輝度（電圧値）を表し
、その数値の最も大きい画素Ｇの位置（０で囲まれた数
値の位置）が各走査線Ｓ１・・・における横断プロフィ
ールの位ｙＩを示す事となる。
表示されている数値は画素Ｇ毎の輝度（電圧値）を表し
、その数値の最も大きい画素Ｇの位置（０で囲まれた数
値の位置）が各走査線Ｓ１・・・における横断プロフィ
ールの位ｙＩを示す事となる。
アドレス検出回路２４においては、＋ｉｉｉ記デジタル
信壮を走査線Ｓｔ・・・毎に１画素Ｇつつ人力し、各走
査区間内において最大輝度を示す画素ＧのアドレスＡＤ
を検出してマイクロコンピュータ２Ｇの制御により磁気
テープ２５に１１「１次記録される。
信壮を走査線Ｓｔ・・・毎に１画素Ｇつつ人力し、各走
査区間内において最大輝度を示す画素ＧのアドレスＡＤ
を検出してマイクロコンピュータ２Ｇの制御により磁気
テープ２５に１１「１次記録される。
前記アドレス検出回路２４を更に其体的に説明すると、
水回路２４は１走査区間内において１画素Ｇづつ人力さ
れたデシタルイハリーとその１つ前のデジタルイ１）号
とを順次比較していく事により、その走査１メ１間内の
醇大値を検出し、それか水平方向の伺画素Ｇ目のアドレ
スＡＤであるかを標定し出力する回路である。
水回路２４は１走査区間内において１画素Ｇづつ人力さ
れたデシタルイハリーとその１つ前のデジタルイ１）号
とを順次比較していく事により、その走査１メ１間内の
醇大値を検出し、それか水平方向の伺画素Ｇ目のアドレ
スＡＤであるかを標定し出力する回路である。
尚、照射方向が路面に対して垂直ではなく−・定の傾刺
角αをもって、路面ａに光スクリーンＬＳを照射する場
合においては、路面に現出したプロフィルＬｌが幅広に
なり、前記最大値が連続して２以上連なる場合がある。
角αをもって、路面ａに光スクリーンＬＳを照射する場
合においては、路面に現出したプロフィルＬｌが幅広に
なり、前記最大値が連続して２以上連なる場合がある。
このような場合は最初の最大値のアドレスＡＤ又は中央
の最大値のアドレスＡＤのみを検出すればよい。
の最大値のアドレスＡＤのみを検出すればよい。
第５Ｃ図は磁気テープ２５内に前記各走査区間内の最大
値を示すアドレスＡＤが記録される順序と状態をｊ（＜
シ、本図より理解される如く１走査区間毎に１つのデー
タのみを記録すれば足りるから記録容量の大１園な削減
につながる。
値を示すアドレスＡＤが記録される順序と状態をｊ（＜
シ、本図より理解される如く１走査区間毎に１つのデー
タのみを記録すれば足りるから記録容量の大１園な削減
につながる。
又走行２１ｉｌｌｌ中には、マイクロコンピュータ２Ｂ
ｉ±アドレスＡＤを検出回路２４かも磁気テープ２５１
こ転送するだけであり、横断プロフィルからの路面凹凸
量の演ｑ、を行なうのではないから該マイクロコンピュ
ータ２Ｇ固有の演算処理速度に制約を受けず冬こ路面Ｌ
１測車を走行させる＄か可能となり、特別なバファーメ
モリを付加する事なく高速走行計測が１１丁能となる。
ｉ±アドレスＡＤを検出回路２４かも磁気テープ２５１
こ転送するだけであり、横断プロフィルからの路面凹凸
量の演ｑ、を行なうのではないから該マイクロコンピュ
ータ２Ｇ固有の演算処理速度に制約を受けず冬こ路面Ｌ
１測車を走行させる＄か可能となり、特別なバファーメ
モリを付加する事なく高速走行計測が１１丁能となる。
第４図に戻り、磁気テープ２５には、アドレスＡＤとＪ
（に、横断プロフィルの撮像地点を示す走行距離計２７
からのデジタル化′；′ｉＤも記録されているから、走
行計Ａ１１後いつでも必要な時に、マイクロコンピュー
タ２６によってオフライン処理し、ＣＲＴ ２８プリン
ター２８及びＸ−Ｙプロッタ３ｏ４９に公知の演ｑ式に
）Ｓづいた路面凹凸情報を出力表示させることかできる
。
（に、横断プロフィルの撮像地点を示す走行距離計２７
からのデジタル化′；′ｉＤも記録されているから、走
行計Ａ１１後いつでも必要な時に、マイクロコンピュー
タ２６によってオフライン処理し、ＣＲＴ ２８プリン
ター２８及びＸ−Ｙプロッタ３ｏ４９に公知の演ｑ式に
）Ｓづいた路面凹凸情報を出力表示させることかできる
。
尚、本実施例においては光切断法の光源として輝線投光
式を採用した場合について説明したが、本発明は該方式
に限定されるｇｓなく他の光切断法、例えば条線投影式
や部分遮光式についても当然に本発明を適用する事が出
来る。即ち条線投影式はピーク検出ではなくボトム検出
である為、前記ＣＣＤカメラより出力された電荷信号の
位相を反転すれば良く、又部分遮光方式の場合には＋ｉ
ｉｊ記ＣＣＯカメラ２１とＡ／Ｄコンバータ２２との間
に微分回路２３を介イ１させ、輝線投光式と同様なピー
ク波形に変換した後、Ａ／Ｄコンバータ２２に入力すれ
ばよい。
式を採用した場合について説明したが、本発明は該方式
に限定されるｇｓなく他の光切断法、例えば条線投影式
や部分遮光式についても当然に本発明を適用する事が出
来る。即ち条線投影式はピーク検出ではなくボトム検出
である為、前記ＣＣＤカメラより出力された電荷信号の
位相を反転すれば良く、又部分遮光方式の場合には＋ｉ
ｉｊ記ＣＣＯカメラ２１とＡ／Ｄコンバータ２２との間
に微分回路２３を介イ１させ、輝線投光式と同様なピー
ク波形に変換した後、Ａ／Ｄコンバータ２２に入力すれ
ばよい。
以上の記載より明らかな如く本第１発明によれば、路面
ａに現出したプロフィルの最も明るい点の系列からなる
一木の曲線、即ち横断プロフィルのスケルトンのみを確
実に検出する事が出来る為、前記プロフィルが幅広の帯
状光になっていても、又路面全体が明るい昼間において
プロフィル境界線がやや不明瞭であっても確実にピーク
検出が可能となり、路面状態、照射方式、及び照射角度
等に無関係に確実Ｊ］つ正確な路面性状の自動針Δ１１
が可能となる。
ａに現出したプロフィルの最も明るい点の系列からなる
一木の曲線、即ち横断プロフィルのスケルトンのみを確
実に検出する事が出来る為、前記プロフィルが幅広の帯
状光になっていても、又路面全体が明るい昼間において
プロフィル境界線がやや不明瞭であっても確実にピーク
検出が可能となり、路面状態、照射方式、及び照射角度
等に無関係に確実Ｊ］つ正確な路面性状の自動針Δ１１
が可能となる。
又、本第１発明によれば、各画素、即ち画面４−の全て
の素子の；Ｒ荷信吟を記録させる８ｊ￥なく、各走査区
間に於ける極値（最大値又は最小値）を乃＼す画素のア
ドレスのみを検出−記録すればよい為、記録容量の大幅
な節減が可能となり、この結果長距離の連続計測が可能
となる。
の素子の；Ｒ荷信吟を記録させる８ｊ￥なく、各走査区
間に於ける極値（最大値又は最小値）を乃＼す画素のア
ドレスのみを検出−記録すればよい為、記録容量の大幅
な節減が可能となり、この結果長距離の連続計測が可能
となる。
又同様に、各走査区間に於ける極値（最大値又は最小値
）を示す画素のアドレスのみを検出−記録させるよう構
成したりＳは、処理プロセンサにより演算処理する水な
く直接磁気テープに記録させる１Ｓか目ｆ能となり、演
算処理速瓜に制限を受ける・１１なく高速走行による高
速計′Ａ１１ｌがｒＴｆ能となるから、路面計測の実施
に際して交通規制等の必要がなく、又高速道路の計Ａ１
１ｌにおいても他の市の交通に影響を及ぼす恐れがない
。
）を示す画素のアドレスのみを検出−記録させるよう構
成したりＳは、処理プロセンサにより演算処理する水な
く直接磁気テープに記録させる１Ｓか目ｆ能となり、演
算処理速瓜に制限を受ける・１１なく高速走行による高
速計′Ａ１１ｌがｒＴｆ能となるから、路面計測の実施
に際して交通規制等の必要がなく、又高速道路の計Ａ１
１ｌにおいても他の市の交通に影響を及ぼす恐れがない
。
又、本第２発明によれば、に述の第１発明の効果の他１
投光機構の照射方向を垂線に対し一定角ｊ％Ｏｎ ６４
させて配設する事か出来る為、該機構を車両＋ｉｉｉ部
（又は後部）に直接取付ける事が出来る為、ａ１測装置
ｔと該装置を搭載する計７１１１１車のコスト低減と小
型化が【１丁能になり、又計４１１１作業の弔純化にも
つながる。
投光機構の照射方向を垂線に対し一定角ｊ％Ｏｎ ６４
させて配設する事か出来る為、該機構を車両＋ｉｉｉ部
（又は後部）に直接取付ける事が出来る為、ａ１測装置
ｔと該装置を搭載する計７１１１１車のコスト低減と小
型化が【１丁能になり、又計４１１１作業の弔純化にも
つながる。
一′９の種々の著効を有す・
第１図乃至第２図は公知の路面性状計測装置を示し、第
１１４は該装置の光学系の概略説明図、第２図はテレビ
カメラ等の受光検出機構が撮像した画像の処理方法を説
明するブロックダイヤグラムである。 第３図乃至第５図は本発明の実施例に係る路面計測装置
を示し、第３図はその概略説明図、ｆｆ５４図はその計
測手順を示すブロックダイヤグラム、第５Ａ図は受光検
出機構が撮像した路面の凹凸に対応する横断プロフィル
画像を示す概略図、第５Ｂ図は高速Ａ／Ｄコンバータに
より前記画像をデジタル信号に変換した走査マトリクス
を示す概略図、第５Ｃ図は磁気テープ内に各走査区間内
の最大値を７１りすアドレスが記録されている順序と状
態を示す概略図である。 ムｌ′コ／ｌ ［；／：ｌ Ｃｘ籾２ −１ イ５で３Ｉ之１ 図面の 第 ５ Ａ 図 浄フ（：（内容に変更なし） 第 ５１３１ンｌ ５ＩＳ２Ｓ３Ｓ４Ｓ５Ｓ６ｓ７ｓ８・・ ・・手続補正
歯 昭和５８年ｌＯ月９日 ４ν訂庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１０５７８１号 ２、発明の名称 路面性状自動針Ｍ１方法及びその装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都千代ｆｆ］区六番町２番地名称（氏名）
国際航業株式会社 ４、代理人 〒１０４ 山５５２−２５４４昭和５８
年９月２７目「発送［１」 ６、補正の対象 図面中の第５図 ７、補正の内容 別紙の通り
１１４は該装置の光学系の概略説明図、第２図はテレビ
カメラ等の受光検出機構が撮像した画像の処理方法を説
明するブロックダイヤグラムである。 第３図乃至第５図は本発明の実施例に係る路面計測装置
を示し、第３図はその概略説明図、ｆｆ５４図はその計
測手順を示すブロックダイヤグラム、第５Ａ図は受光検
出機構が撮像した路面の凹凸に対応する横断プロフィル
画像を示す概略図、第５Ｂ図は高速Ａ／Ｄコンバータに
より前記画像をデジタル信号に変換した走査マトリクス
を示す概略図、第５Ｃ図は磁気テープ内に各走査区間内
の最大値を７１りすアドレスが記録されている順序と状
態を示す概略図である。 ムｌ′コ／ｌ ［；／：ｌ Ｃｘ籾２ −１ イ５で３Ｉ之１ 図面の 第 ５ Ａ 図 浄フ（：（内容に変更なし） 第 ５１３１ンｌ ５ＩＳ２Ｓ３Ｓ４Ｓ５Ｓ６ｓ７ｓ８・・ ・・手続補正
歯 昭和５８年ｌＯ月９日 ４ν訂庁長官 若杉和夫殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第１０５７８１号 ２、発明の名称 路面性状自動針Ｍ１方法及びその装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都千代ｆｆ］区六番町２番地名称（氏名）
国際航業株式会社 ４、代理人 〒１０４ 山５５２−２５４４昭和５８
年９月２７目「発送［１」 ６、補正の対象 図面中の第５図 ７、補正の内容 別紙の通り
Claims (1)
- ｌ）輝線投光又は条線投影等により路面に現出した路面
横断プロフィルを撮像し光電変換された電荷イ１）すを
、両面上で路面の縦断方向に対応する走査線に沿って、
少なく共前記撮像速度以−」二の変換速 ・度をもって
デジタル信号に変換した後、該走査区間内の極値を示す
画素のアドレスを走査線毎に検２）１４線又は条線等を
路面にｌ！に射する投光機構と、１１ノ記照射方向に対
し一定角度傾斜させた位置に配置剤した受光検出機構と
、該検出機構より出力された信号を処理するデータ処理
機構とよりなる路面性状自動５１測装置において、受光
面にマトリクス状に光゛電変換素子を配置した受光検出
機構と、該受光検出機構よりの電荷信号を画面上で路面
の縦断方向に対応する走査線に沿ってデジタル変換する
ための、該変換速度が少なく共前記受光検出機構のサン
プリング速度以上の高速Ａ／Ｄコンバータと、前記走査
区間内の極値を示す画素のアドレスを走査線毎に検出す
る検出回路とを有する事を特徴とする路面性状自動針ｆ
ｌｌｌｌ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58105781A JPS59231404A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 路面性状自動計測方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58105781A JPS59231404A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 路面性状自動計測方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59231404A true JPS59231404A (ja) | 1984-12-26 |
Family
ID=14416687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58105781A Pending JPS59231404A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 路面性状自動計測方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59231404A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62201309A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Komatsu Ltd | Ｃｃｄカメラを用いた路面性状計測システム |
| US4796998A (en) * | 1985-10-03 | 1989-01-10 | Pasco Corporation | Method for mobile survey of road surface |
| US4899296A (en) * | 1987-11-13 | 1990-02-06 | Khattak Anwar S | Pavement distress survey system |
| CN103114514A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 长安大学 | 一种水泥混凝土路面刻槽构造深度检测算法 |
| JP2018178549A (ja) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 宮川興業株式会社 | 道路区画線診断方法 |
| CN112815868A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-18 | 长安大学 | 一种路面三维检测方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54114264A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | Nippon Steel Corp | Screw inspection method |
| JPS5780510A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-20 | Komatsu Ltd | Vehicle for measuring shape of road surface |
| JPS58115312A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 表面欠陥検出装置 |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP58105781A patent/JPS59231404A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54114264A (en) * | 1978-02-27 | 1979-09-06 | Nippon Steel Corp | Screw inspection method |
| JPS5780510A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-20 | Komatsu Ltd | Vehicle for measuring shape of road surface |
| JPS58115312A (ja) * | 1981-12-29 | 1983-07-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 表面欠陥検出装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4796998A (en) * | 1985-10-03 | 1989-01-10 | Pasco Corporation | Method for mobile survey of road surface |
| JPS62201309A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Komatsu Ltd | Ｃｃｄカメラを用いた路面性状計測システム |
| US4899296A (en) * | 1987-11-13 | 1990-02-06 | Khattak Anwar S | Pavement distress survey system |
| CN103114514A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-22 | 长安大学 | 一种水泥混凝土路面刻槽构造深度检测算法 |
| JP2018178549A (ja) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 宮川興業株式会社 | 道路区画線診断方法 |
| CN112815868A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-18 | 长安大学 | 一种路面三维检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4653316A (en) | Apparatus mounted on vehicles for detecting road surface conditions | |
| US2645971A (en) | Surface contour measurement | |
| KR100382577B1 (ko) | 차륜 측정장치 | |
| EP0215948A1 (en) | Vehicle for evaluating properties of road surfaces | |
| JPH0355764B2 (ja) | ||
| JPS59231404A (ja) | 路面性状自動計測方法及びその装置 | |
| JPS5818103A (ja) | 散乱体雰囲気中での被測定面の形状測定方法 | |
| JP3148437B2 (ja) | レール位置測定装置、レール位置測定方法およびアタック角測定装置 | |
| JP2681745B2 (ja) | レーザ光を利用したスペックルパターンによる被計測物の上下および横移動量の測定方法。 | |
| JPS61112918A (ja) | 車載用路面性状計測装置 | |
| JPH07128214A (ja) | コークス粒度測定方法 | |
| JPH07159133A (ja) | 寸法測定装置 | |
| JPH11118435A (ja) | 車輪測定装置 | |
| JP2942359B2 (ja) | 移動する対象物の移動ぶれ若しくは画像ノイズを低減するための方法 | |
| Small et al. | Measurement of rail cross-section with solid-state sensor arrays | |
| JPS62261008A (ja) | トンネル内面性状検出装置 | |
| JPH0316602B2 (ja) | ||
| JP3861475B2 (ja) | ３次元入力装置 | |
| KR920700579A (ko) | 뼈형태계측 방법 및 장치와 뼈평가 시스템 | |
| JPS61212783A (ja) | 放射線テレビ装置における放射線測定方法 | |
| Bredohl et al. | Photometric analyser for television cameras | |
| JPH02124409A (ja) | 土量計測装置 | |
| JPS63128208A (ja) | 光学式変位量自動計測装置 | |
| JPH0666633A (ja) | 明度補正装置 | |
| JPH06103168B2 (ja) | 微小寸法測定方法 |