JPS59229773A - 記録情報読取装置 - Google Patents
記録情報読取装置Info
- Publication number
- JPS59229773A JPS59229773A JP10481783A JP10481783A JPS59229773A JP S59229773 A JPS59229773 A JP S59229773A JP 10481783 A JP10481783 A JP 10481783A JP 10481783 A JP10481783 A JP 10481783A JP S59229773 A JPS59229773 A JP S59229773A
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- JP
- Japan
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- servo
- loop
- amplifier
- gain
- circuit
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は記録情報読取装置に関し、特に記録情報検出
点の位置制御をなすサーボループを有する記録情報読取
装置に関する。
点の位置制御をなすサーボループを有する記録情報読取
装置に関する。
ピックアップにおける記録情報検出点の位置制御をなす
サーボループとしては、記録ディスクの記録面に垂直な
方向の制御をなすいわゆるフィーカスサーボループ、記
録トラックに直交する方向のＩＩＩＩＩｍをなすいわゆ
るトラッキングターボループ等がある。
サーボループとしては、記録ディスクの記録面に垂直な
方向の制御をなすいわゆるフィーカスサーボループ、記
録トラックに直交する方向のＩＩＩＩＩｍをなすいわゆ
るトラッキングターボループ等がある。
第１図はかかるサーボループの概略ブロック図であり、
ピックアップ１により得られた検出情報を基にしてトラ
ッキング１ラ一信号及びフォー力スエラー信号が各エラ
ー信号生成器２及び３により夫々発生される。これら各
エラー信号はアンプ４及び５を夫々介してトラッキング
アクヂュエータ６及びフＡ−力スアクヂュエータ７を夫
々駆動する。フォーカスアクチュエータ６により記録情
報検出点（図示せず）がトラック直交方向に偏倚され、
フォーカスアクチュエータ７により当該検出点が記録面
に垂直な方向に偏倚されて、記録トラックの偏心や記録
面の面反り等にもかかわらず記録情報検出点が記録トラ
ックを常に正確に追跡するようになると共に記録面上に
おいて常に収束するようになる。
ピックアップ１により得られた検出情報を基にしてトラ
ッキング１ラ一信号及びフォー力スエラー信号が各エラ
ー信号生成器２及び３により夫々発生される。これら各
エラー信号はアンプ４及び５を夫々介してトラッキング
アクヂュエータ６及びフＡ−力スアクヂュエータ７を夫
々駆動する。フォーカスアクチュエータ６により記録情
報検出点（図示せず）がトラック直交方向に偏倚され、
フォーカスアクチュエータ７により当該検出点が記録面
に垂直な方向に偏倚されて、記録トラックの偏心や記録
面の面反り等にもかかわらず記録情報検出点が記録トラ
ックを常に正確に追跡するようになると共に記録面上に
おいて常に収束するようになる。
尚、読取情報の時間軸制御のために、いわゆるスピンド
ルモーボルーブが付加されてれおり、ピックアップ１に
よる読取情報からクロック信号がクロック抽出器８にお
いて分離される。このクロック信号が、基準信号発生器
９からの基準信号と位相比較器１０において位相比較さ
れ、その位相差信号がアンプ１１を介してスピンドルモ
ータ１２の回転を制御する。このスピンドルモータ１２
により図示せぬ記録ディスクが所定回転速度をもって回
転せしめられ再生情報の時間軸の制御が行われるのであ
る。
ルモーボルーブが付加されてれおり、ピックアップ１に
よる読取情報からクロック信号がクロック抽出器８にお
いて分離される。このクロック信号が、基準信号発生器
９からの基準信号と位相比較器１０において位相比較さ
れ、その位相差信号がアンプ１１を介してスピンドルモ
ータ１２の回転を制御する。このスピンドルモータ１２
により図示せぬ記録ディスクが所定回転速度をもって回
転せしめられ再生情報の時間軸の制御が行われるのであ
る。
かかる構成において、外部振動、ディスク偏心史にはデ
ィスク面反り等が大であると予め予想される場合には、
トラッキングやフォーカスの各サーボループの間ループ
ゲインを大に設定しておき、記録情報検出点のトラック
追跡能力を予め高めておくことが必要となる。しかしな
がら、結果として必然的に恒常的にサーボ帯域が拡がる
ために、雑音に対しても敏感となりサーボが不安定とな
り、また各アクチュエータから振動音が発生されるとい
う欠点がある。
ィスク面反り等が大であると予め予想される場合には、
トラッキングやフォーカスの各サーボループの間ループ
ゲインを大に設定しておき、記録情報検出点のトラック
追跡能力を予め高めておくことが必要となる。しかしな
がら、結果として必然的に恒常的にサーボ帯域が拡がる
ために、雑音に対しても敏感となりサーボが不安定とな
り、また各アクチュエータから振動音が発生されるとい
う欠点がある。
そこで、間ループゲインを低めに設定しておＧｊば外乱
等に対しトラック追従能力が弱められてひいてはサーボ
不能となりミストラッキングをなづ′ことになる。
等に対しトラック追従能力が弱められてひいてはサーボ
不能となりミストラッキングをなづ′ことになる。
本発明の目的は上記のような従来のものの欠点を排除す
べくなされたものであり、外部振動やディスク偏心、面
反り等が大なる場合にも正確に追従できかつ通常動作時
においても安定なり一−ボをなし得る→ノーボループを
有する記録情報読取装置を提供することを目的としてい
る。
べくなされたものであり、外部振動やディスク偏心、面
反り等が大なる場合にも正確に追従できかつ通常動作時
においても安定なり一−ボをなし得る→ノーボループを
有する記録情報読取装置を提供することを目的としてい
る。
本発明による記録情報読取装置は、外部振動を検出して
この外部振動に応じてサーボループのループゲインを制
御自在としてなることを特徴としている。
この外部振動に応じてサーボループのループゲインを制
御自在としてなることを特徴としている。
本発明による他の記録情報読取装置は、サーボループの
サーボエラー信号を検出してこのエラー信号に応じてサ
ーボループのループゲインを制御自在としてなることを
特徴としている。
サーボエラー信号を検出してこのエラー信号に応じてサ
ーボループのループゲインを制御自在としてなることを
特徴としている。
以下に本発明につき図面を用いて説明する。
第２図は本発明の一実施例のブロック図であり、第１図
と同等部分は同一符号により示している。
と同等部分は同一符号により示している。
本例では、外部振動を検出する振動検出器１３が設けら
れており、これは例えば圧電素子を用いても良く、また
静電的及び光学的な検出素子を用いても良い。またいわ
ゆるボイスコイル型の導電型式の素子（ムービングコイ
ル型）を用いても良いものである。
れており、これは例えば圧電素子を用いても良く、また
静電的及び光学的な検出素子を用いても良い。またいわ
ゆるボイスコイル型の導電型式の素子（ムービングコイ
ル型）を用いても良いものである。
この検出出力がＢＰＦ （バンドパスフィルタ）１４及
びアンプ１５を介してピークホールド回路１６へ入力さ
れる。このホールド出力が、各サーボループ内（例えば
各エラー生成回路の出力段）に設けられた可変ＡＴＴ
（アッテネータ）１７゜１８の制御信号として用いらる
ようになっている。
びアンプ１５を介してピークホールド回路１６へ入力さ
れる。このホールド出力が、各サーボループ内（例えば
各エラー生成回路の出力段）に設けられた可変ＡＴＴ
（アッテネータ）１７゜１８の制御信号として用いらる
ようになっている。
ＢＰＦ１４を挿入しているのは、サーボが外れ易部振動
帯域成分のみを選択的に抽出するためる。他の構成は第
１図の例と同等となっておの説明は省略する。
帯域成分のみを選択的に抽出するためる。他の構成は第
１図の例と同等となっておの説明は省略する。
第２図のブロックにおけるアンプ１
５、ピークホールド回路１６及び可変ΔＴＴ１７（１８
）の具体例を示す回路図である。アンプ１５は、オペア
ンプＯＰ＋ と抵抗Ｒ＋ 、Ｒ２とからなり、その出力
がピークホールド回路１６を構成するダイオードＤ１に
より整流されて＝１ンデンサＣ１へ正ピークボールドさ
れる。このボールド出力が可変ＡＴＴ１７（１８）の制
御信号となっており、このＡＴＴは、サーボエラー信号
ラインに対し直列に挿入されている抵抗Ｒ３と、この信
号ラインに並列に挿入されている抵抗Ｒ４とからなる。
）の具体例を示す回路図である。アンプ１５は、オペア
ンプＯＰ＋ と抵抗Ｒ＋ 、Ｒ２とからなり、その出力
がピークホールド回路１６を構成するダイオードＤ１に
より整流されて＝１ンデンサＣ１へ正ピークボールドさ
れる。このボールド出力が可変ＡＴＴ１７（１８）の制
御信号となっており、このＡＴＴは、サーボエラー信号
ラインに対し直列に挿入されている抵抗Ｒ３と、この信
号ラインに並列に挿入されている抵抗Ｒ４とからなる。
そして、この直列抵抗Ｒ３に並列にスイツヂング素子（
電界効果トランジスタ）Ｑ＋を設けて、この素子Ｑ１の
ゲートへピークボールド信号を供給している。
電界効果トランジスタ）Ｑ＋を設けて、この素子Ｑ１の
ゲートへピークボールド信号を供給している。
第４図は第３図の回路の動作波形図であって（Ａ）は入
力信号すなわち第２図の振動検出素子１３による検出信
号波形であり、（８）はピークホールド出力波形であり
更に（Ｃ）はＡＴＴｌ ７（１８）の減衰量の変化を示
ず図である。ずなわら、振動検出素子１３による検出波
形が図（Ａ）の如き場合、正ピークホールド回路１６に
よるホールド出力は図（Ｂ）の様になるから、スイッチ
ング素子Ｑ１の闇値■Ｔが図（Ｂ）の一点鎖線のレベル
にあるものとすれば、ホールドレベルがこの闇値Ｖ丁を
越える期間スイッチング素子Ｑ＋ はオンとなる。よっ
て、Ａ−ｒＴ１７．１８の減衰ｍは図（Ｃ）の如くその
間減少することになり、結果として各サーボループの間
ループゲインは増大する。
力信号すなわち第２図の振動検出素子１３による検出信
号波形であり、（８）はピークホールド出力波形であり
更に（Ｃ）はＡＴＴｌ ７（１８）の減衰量の変化を示
ず図である。ずなわら、振動検出素子１３による検出波
形が図（Ａ）の如き場合、正ピークホールド回路１６に
よるホールド出力は図（Ｂ）の様になるから、スイッチ
ング素子Ｑ１の闇値■Ｔが図（Ｂ）の一点鎖線のレベル
にあるものとすれば、ホールドレベルがこの闇値Ｖ丁を
越える期間スイッチング素子Ｑ＋ はオンとなる。よっ
て、Ａ−ｒＴ１７．１８の減衰ｍは図（Ｃ）の如くその
間減少することになり、結果として各サーボループの間
ループゲインは増大する。
第５図は周波数対ループゲインの変化特性を示したもの
で、振動がない場合やあっても小なる場合には開ループ
ゲインは特性１９の如く小となっているが、振動が大ぎ
くなればＡＴＴ１７．１８の減衰量が小となるから同ル
ープゲインは特性２０の如く増大する。その結果、各サ
ーボ系の閉ループゲインは点線で示すようになって、撮
動が大なる場合には帯域が拡大するようになるのである
。
で、振動がない場合やあっても小なる場合には開ループ
ゲインは特性１９の如く小となっているが、振動が大ぎ
くなればＡＴＴ１７．１８の減衰量が小となるから同ル
ープゲインは特性２０の如く増大する。その結果、各サ
ーボ系の閉ループゲインは点線で示すようになって、撮
動が大なる場合には帯域が拡大するようになるのである
。
従って、振動が増大してサーボが外れ易くなると自動的
に間ループゲインが増大して閉ループの帯域が拡大し大
きな振動に対しても十分追従可能となる。また、通常時
は帯域は小となっているから、ノイズ等に対しても敏感
に動作することがなく安定なサーボが維持されることに
なるのである。
に間ループゲインが増大して閉ループの帯域が拡大し大
きな振動に対しても十分追従可能となる。また、通常時
は帯域は小となっているから、ノイズ等に対しても敏感
に動作することがなく安定なサーボが維持されることに
なるのである。
尚、可変ＡＴＴ１７．１８においては、減衰Φの変化を
ディジタル的に２つの値に切換えるＪ：うにしているが
、いわゆるアナログ的に変化自在として外部振動量に対
応してループゲインを制御リ−るようにしても良い。ま
た、ＢＰＦ１４は外部振動の周波数成分によっては削除
してもさしつかえはない。更には可変ＡＴＴを用いる変
わりにアンプ４，５をＶＣＡ （電圧制御型アンプ）と
して、ピークボールド出力に応じてアンプゲインを制御
するようにしても良いことは明らかＣ′ある。
ディジタル的に２つの値に切換えるＪ：うにしているが
、いわゆるアナログ的に変化自在として外部振動量に対
応してループゲインを制御リ−るようにしても良い。ま
た、ＢＰＦ１４は外部振動の周波数成分によっては削除
してもさしつかえはない。更には可変ＡＴＴを用いる変
わりにアンプ４，５をＶＣＡ （電圧制御型アンプ）と
して、ピークボールド出力に応じてアンプゲインを制御
するようにしても良いことは明らかＣ′ある。
外部振動検出素子１３はピックアップ１の近傍に取付（
プでおくのが効果的であるが、これに限定されることは
ないし、また−トラッキングサーボ用及びフォーカスサ
ーボ用に人々独立に検出素子を設け、各検出素子を対応
するサーボ系に対し最適効果を発揮する個所に取イ４（
プるようにしてｂ良い。
プでおくのが効果的であるが、これに限定されることは
ないし、また−トラッキングサーボ用及びフォーカスサ
ーボ用に人々独立に検出素子を設け、各検出素子を対応
するサーボ系に対し最適効果を発揮する個所に取イ４（
プるようにしてｂ良い。
８ｒ！６図、第７図は本発明の他の実施例のブロック図
であり、第１，２図と同等部分は同一符号により示され
ている。尚、スピンドルサーボループについては省略さ
れている。本例では、記録ディスクの偏心や百反り等が
大なる場合に適用されるものであって、かかる場合には
エラー信号がそれに応じて大となるから、これをレベル
検出器２１゜２２にて夫々検出して可変ＡＴＴ１７．１
８を制御するようにしたものである。
であり、第１，２図と同等部分は同一符号により示され
ている。尚、スピンドルサーボループについては省略さ
れている。本例では、記録ディスクの偏心や百反り等が
大なる場合に適用されるものであって、かかる場合には
エラー信号がそれに応じて大となるから、これをレベル
検出器２１゜２２にて夫々検出して可変ＡＴＴ１７．１
８を制御するようにしたものである。
第６図の例ではアンプ４，５の各出力レベルを検出して
おり、また第７図の例ではエラー信号生成器２，３の各
出力レベルを検出している。レベル検出器２１．２２は
整流平滑回路構成とされており、エラー信号レベルに応
じた直流レベルの制御信号が導出されて可変ＡＴＴ１７
．１８の減衰量制御をなすものである。この可変ＡＴＴ
１７゜１８の各構成例は第３図の例と同等として、ディ
ジタル的制御若しくはアナログ的制御を行うようにされ
る。
おり、また第７図の例ではエラー信号生成器２，３の各
出力レベルを検出している。レベル検出器２１．２２は
整流平滑回路構成とされており、エラー信号レベルに応
じた直流レベルの制御信号が導出されて可変ＡＴＴ１７
．１８の減衰量制御をなすものである。この可変ＡＴＴ
１７゜１８の各構成例は第３図の例と同等として、ディ
ジタル的制御若しくはアナログ的制御を行うようにされ
る。
こうすることにより、第５図の如くループゲインの特性
が変化するから、第２図の例と同様な作用効果が生じる
。
が変化するから、第２図の例と同様な作用効果が生じる
。
第８図は本発明の別の実施例ぐあり、第６．７図の可変
ＡＴＴ１７．１８を設りる代りにアンプ４．５をＶＣＡ
どしてレベル検出器２１．２２によりアンプゲインを制
ｔ１１−！ｌるようにしたものである。第９図にＶＣＡ
４．５の具体例を示しＣｄ３す、オペアンプＯＰ２と帰
還抵抗Ｒｓ 、Ｒ６とからなり、抵抗Ｒ５をスイッチン
グ素子Ｑ２により短絡、開放制御するようにしてアンプ
ゲインを切換えている。この素子Ｑ２のゲートにレベル
検出出力が印加されるのである。尚、抵抗Ｒ６は素子Ｑ
２のゲートバイアス用である。もつとも、素子Ｑ２を可
変インピーダンス素子として動作させ、アンプゲインを
アナログ的に変化さけるようにして′ｔ）良いことは勿
論である。
ＡＴＴ１７．１８を設りる代りにアンプ４．５をＶＣＡ
どしてレベル検出器２１．２２によりアンプゲインを制
ｔ１１−！ｌるようにしたものである。第９図にＶＣＡ
４．５の具体例を示しＣｄ３す、オペアンプＯＰ２と帰
還抵抗Ｒｓ 、Ｒ６とからなり、抵抗Ｒ５をスイッチン
グ素子Ｑ２により短絡、開放制御するようにしてアンプ
ゲインを切換えている。この素子Ｑ２のゲートにレベル
検出出力が印加されるのである。尚、抵抗Ｒ６は素子Ｑ
２のゲートバイアス用である。もつとも、素子Ｑ２を可
変インピーダンス素子として動作させ、アンプゲインを
アナログ的に変化さけるようにして′ｔ）良いことは勿
論である。
叙上の如く、本発明によれば、振動やディスク形状等に
応じてサーボループの間ループゲインを制御し“Ｃ最適
値とし得るので、良質なディスクや振動の小なる環境に
おいてはサーボループゲインを小として動作させ安定な
勺−ボとすることができると共に、面振れや偏心め大な
るディスクや振動の大きな環境においてはループゲイン
が自動的に大となるのでサーボ系の追従能力が増大し良
好なサーボ動作が可能となる。ループゲインのみならず
周波数特性（伝達関数）を可変としても良好な結果が得
られる。
応じてサーボループの間ループゲインを制御し“Ｃ最適
値とし得るので、良質なディスクや振動の小なる環境に
おいてはサーボループゲインを小として動作させ安定な
勺−ボとすることができると共に、面振れや偏心め大な
るディスクや振動の大きな環境においてはループゲイン
が自動的に大となるのでサーボ系の追従能力が増大し良
好なサーボ動作が可能となる。ループゲインのみならず
周波数特性（伝達関数）を可変としても良好な結果が得
られる。
第１図は従来の記録情報読取装置の各サーボ系の概略ブ
ロック図、第２図は本発明の一実施例のブロック図、第
３図は第２図のブロックの一部具体例回路図、第４図は
第３図の回路の動作波形図、第５図は第２図のり一−ボ
系のループゲイン特性図、第６図〜第８図は本発明の他
の実施例を夫々示すブロック図、第９図は第８図のＶＣ
Ａの回路図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ピックアップ ２・・・・・・トラッキングエラー信号生成器３・・・
・・・フォーカスエラー信号生成器６・・・・・・トラ
ッキングアクヂュエータ７・・・・・・フォーカスアク
チュエータ１３・・・・・・振動検出素子 １６・・・・・・ピークホールド回路 １７．１８・・・・・・可変Ａ Ｔ Ｔ２１．２２・・
・・・・レベル検出器 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 （外１名）
ロック図、第２図は本発明の一実施例のブロック図、第
３図は第２図のブロックの一部具体例回路図、第４図は
第３図の回路の動作波形図、第５図は第２図のり一−ボ
系のループゲイン特性図、第６図〜第８図は本発明の他
の実施例を夫々示すブロック図、第９図は第８図のＶＣ
Ａの回路図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ピックアップ ２・・・・・・トラッキングエラー信号生成器３・・・
・・・フォーカスエラー信号生成器６・・・・・・トラ
ッキングアクヂュエータ７・・・・・・フォーカスアク
チュエータ１３・・・・・・振動検出素子 １６・・・・・・ピークホールド回路 １７．１８・・・・・・可変Ａ Ｔ Ｔ２１．２２・・
・・・・レベル検出器 出願人 パイオニア株式会社 代理人 弁理士 藤村元彦 （外１名）
Claims (2)
- （１） 記録情報検出点の位置を制御するサーボ手段を
有する記録情報読取装置であって、外部振動を検出して
この外部振動応じて前記サーボ手段のループゲインを制
御自在としてなることを特徴とする記録情報読取装置。 - （２） 記録情報検出点の位置を制御するサーボ手段を
有する記録情報読取装置であって、前記サーボ手段にお
けるエラー信号を検出してこのエラー信号に応じて前記
サーボ手段のループゲインを制御自在としてなることを
特徴とする記録情報読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10481783A JPS59229773A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 記録情報読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10481783A JPS59229773A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 記録情報読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59229773A true JPS59229773A (ja) | 1984-12-24 |
| JPH039557B2 JPH039557B2 (ja) | 1991-02-08 |
Family
ID=14390953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10481783A Granted JPS59229773A (ja) | 1983-06-10 | 1983-06-10 | 記録情報読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59229773A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6040070U (ja) * | 1983-08-24 | 1985-03-20 | フォスタ−電機株式会社 | 光学式ディスクプレ−ヤ装置 |
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| JPS61239433A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-24 | Nec Home Electronics Ltd | 光ヘツドのサ−ボ回路 |
| JPS61276158A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-06 | Sony Corp | サ−ボ回路 |
| EP0207374A2 (en) * | 1985-06-26 | 1987-01-07 | Yamaha Corporation | Servo circuit for an information recording and/or reproducing apparatus |
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| JPH046816U (ja) * | 1990-04-30 | 1992-01-22 | ||
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Citations (3)
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1983
- 1983-06-10 JP JP10481783A patent/JPS59229773A/ja active Granted
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Also Published As
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| JPH039557B2 (ja) | 1991-02-08 |
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