JPH0519229B2 - - Google Patents
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- JPH0519229B2 JPH0519229B2 JP58027912A JP2791283A JPH0519229B2 JP H0519229 B2 JPH0519229 B2 JP H0519229B2 JP 58027912 A JP58027912 A JP 58027912A JP 2791283 A JP2791283 A JP 2791283A JP H0519229 B2 JPH0519229 B2 JP H0519229B2
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- disk
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- pickup
- signal
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- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
- G11B21/106—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following on disks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、デイスク状記録担体の再生装置(以
下デイスクプレヤーと称す)おけるトラツク制御
装置に関するものである。
下デイスクプレヤーと称す)おけるトラツク制御
装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来より、デイスクの再生において、デイスク
に記録されたスパイラル状の情報トラツクは、デ
イスクの中心穴に対して偏芯していることが多い
ため、デイスクの情報トラツクを再生する場合に
は、トラツキングサーボと呼ぶ情報トラツク上を
再生手段が走査制御する手段が必要である。
に記録されたスパイラル状の情報トラツクは、デ
イスクの中心穴に対して偏芯していることが多い
ため、デイスクの情報トラツクを再生する場合に
は、トラツキングサーボと呼ぶ情報トラツク上を
再生手段が走査制御する手段が必要である。
このトラツキングサーボについては周知である
ため、その詳細な構成については説明を省略す
る。
ため、その詳細な構成については説明を省略す
る。
第1図は、光学方式デイスクのトラツキングサ
ーボの原理説明図である。第1図イにおいてT1,
T2,T3はデイスクの情報トラツクで、2は読み
取り用光ビーム1,3はトラツキング信号検出用
の補助ビームであり、補助ビーム1,3の再生出
力の差を差動アンプを用いて検出することによ
り、第1図ロに示すトラツキング信号4が得られ
る。ここで情報トラツクT1,T2,T3はデイスク
の偏芯により光ビーム1,2,3に対して相対的
に移動しているため、第1図ロに示すようなトラ
ツキング信号4が得られる。トラツキング信号4
のAの範囲は、ビーム1,2,3がトラツクT2
上を走査していることを示し、Bの範囲は、トラ
ツクT2とT1との間を走査していることに対応す
る。
ーボの原理説明図である。第1図イにおいてT1,
T2,T3はデイスクの情報トラツクで、2は読み
取り用光ビーム1,3はトラツキング信号検出用
の補助ビームであり、補助ビーム1,3の再生出
力の差を差動アンプを用いて検出することによ
り、第1図ロに示すトラツキング信号4が得られ
る。ここで情報トラツクT1,T2,T3はデイスク
の偏芯により光ビーム1,2,3に対して相対的
に移動しているため、第1図ロに示すようなトラ
ツキング信号4が得られる。トラツキング信号4
のAの範囲は、ビーム1,2,3がトラツクT2
上を走査していることを示し、Bの範囲は、トラ
ツクT2とT1との間を走査していることに対応す
る。
第2図はトラツキングサーボの構成図である。
10はデイスク、11はデイスク10を回転させ
るモータ、12は読み取りレンズ、13は光源で
あり、回折格子14で第1図に示したトラツキン
グ用補助ビーム1,3をデイスク10上に照射す
る。15はビームスプリツタ、16はトラツキン
グミラーであり、デイスク10に読み取りレンズ
12で焦点を結んだ読み取り用光ビームをデイス
ク10のトラツク上に常に保たれるように光ビー
ムの位置を制御するためのものである。17,1
8は各々第1図イの補助ビーム1,3の再生出力
を受光する光デイテクターで、差動アンプ19の
出力に第1図ロのトラツキング信号4が得られ
る。20はイコライザーで、トラツキングサーボ
系の特性を適正化するためのフイルターである。
21はDCアンプで、トラツキングミラー16に
電流を供給し、トラツキングミラー16の偏向角
度を制御する。
10はデイスク、11はデイスク10を回転させ
るモータ、12は読み取りレンズ、13は光源で
あり、回折格子14で第1図に示したトラツキン
グ用補助ビーム1,3をデイスク10上に照射す
る。15はビームスプリツタ、16はトラツキン
グミラーであり、デイスク10に読み取りレンズ
12で焦点を結んだ読み取り用光ビームをデイス
ク10のトラツク上に常に保たれるように光ビー
ムの位置を制御するためのものである。17,1
8は各々第1図イの補助ビーム1,3の再生出力
を受光する光デイテクターで、差動アンプ19の
出力に第1図ロのトラツキング信号4が得られ
る。20はイコライザーで、トラツキングサーボ
系の特性を適正化するためのフイルターである。
21はDCアンプで、トラツキングミラー16に
電流を供給し、トラツキングミラー16の偏向角
度を制御する。
さて、デイスク10の回転数を1800r.p.mとす
れば、デイスク10の偏芯は30Hzを基本波とする
高調波成分を有することになり、トラツキングミ
ラー16はこの偏芯に追従して、第1図の読み取
り用光ビーム2を常にデイスク10のトラツクを
走査するように動作させなければならないため、
少なくともトラツキングサーボ帯域は、前記偏芯
の全高調波成分をカバーする必要がある。例えば
偏芯の30Hz成分が100ミクロン、1kHz成分が2ミ
クロンと仮定すると、読み取り用光ビーム2はデ
イスク10の情報トラツクに対して±0.1ミクロ
ンの精度で追従しなければならないため、30Hzに
おいてトラツキングサーボの利得は100/0.2=500倍、 1kHzにおける利得は2/0.2=10倍(ここで0.2は± 0.1ミクロンを意味する)必要となる。このよう
にして、トラツキングサーボの帯域および利得が
設定されるわけである。
れば、デイスク10の偏芯は30Hzを基本波とする
高調波成分を有することになり、トラツキングミ
ラー16はこの偏芯に追従して、第1図の読み取
り用光ビーム2を常にデイスク10のトラツクを
走査するように動作させなければならないため、
少なくともトラツキングサーボ帯域は、前記偏芯
の全高調波成分をカバーする必要がある。例えば
偏芯の30Hz成分が100ミクロン、1kHz成分が2ミ
クロンと仮定すると、読み取り用光ビーム2はデ
イスク10の情報トラツクに対して±0.1ミクロ
ンの精度で追従しなければならないため、30Hzに
おいてトラツキングサーボの利得は100/0.2=500倍、 1kHzにおける利得は2/0.2=10倍(ここで0.2は± 0.1ミクロンを意味する)必要となる。このよう
にして、トラツキングサーボの帯域および利得が
設定されるわけである。
第3図、第2図で説明したトラツキングサーボ
系のブロツク線図を示す。Rはデイスクの情報ト
ラツクの位置を示す信号、Cは読み取り用光ビー
ムの位置を示す信号であり、これらの差がエラー
信号Eとなり、イコライザーG1、DCアンプG2を
経て、トラツキングミラーG3を制御するサーボ
システムとして表現できる。G1,G2,G3は各々
伝達関数を示すものとなる。なお、SWはスイツ
チであり、誤動作を説明するため、仮に信号Cを
接断するように構成している。
系のブロツク線図を示す。Rはデイスクの情報ト
ラツクの位置を示す信号、Cは読み取り用光ビー
ムの位置を示す信号であり、これらの差がエラー
信号Eとなり、イコライザーG1、DCアンプG2を
経て、トラツキングミラーG3を制御するサーボ
システムとして表現できる。G1,G2,G3は各々
伝達関数を示すものとなる。なお、SWはスイツ
チであり、誤動作を説明するため、仮に信号Cを
接断するように構成している。
第4図イは前記イコライザーおよびトラツキン
グミラーG1,G3の周波数特性を示すもので、DC
アンプG2は説明を簡単にするため、周波数特性
はフラツトする。第4図ロは第3図に示したブロ
ツク線図のオープンループ特性で、K1がオープ
ンループ利得である。
グミラーG1,G3の周波数特性を示すもので、DC
アンプG2は説明を簡単にするため、周波数特性
はフラツトする。第4図ロは第3図に示したブロ
ツク線図のオープンループ特性で、K1がオープ
ンループ利得である。
以上が従来から使用されているトラツキングサ
ーボの説明であるが、デイスクの情報トラツクに
傷などによる欠陥が存在するときには、第3図に
おける光ビームの位置を示す信号Cが検出できな
くなり、この現象は正常な動作を行なつているト
ラツキングサーボのブロツク線図(第3図)にお
いて、スイツチSWが欠陥のある期間だけしや断
されたと考えてよい。そしてこの現象はたとえば
デイスク上にフエルトペン等を塗りつけることに
よつて実現することができ、欠陥がある大きさよ
り大きくなるとトラツキングサーボが誤動作し、
トラツクジヤンプやロツクドグルーブが発生す
る。この現象を解析したところ次のようなことが
判明した。すなわち、 (1) トラツキングサーボのゲイン交点の周波数を
高くすれば、小さな欠陥に対しても誤動作する
ことが多いが、デイスクプレヤーーに振動など
の外乱が加わつても安心である。
ーボの説明であるが、デイスクの情報トラツクに
傷などによる欠陥が存在するときには、第3図に
おける光ビームの位置を示す信号Cが検出できな
くなり、この現象は正常な動作を行なつているト
ラツキングサーボのブロツク線図(第3図)にお
いて、スイツチSWが欠陥のある期間だけしや断
されたと考えてよい。そしてこの現象はたとえば
デイスク上にフエルトペン等を塗りつけることに
よつて実現することができ、欠陥がある大きさよ
り大きくなるとトラツキングサーボが誤動作し、
トラツクジヤンプやロツクドグルーブが発生す
る。この現象を解析したところ次のようなことが
判明した。すなわち、 (1) トラツキングサーボのゲイン交点の周波数を
高くすれば、小さな欠陥に対しても誤動作する
ことが多いが、デイスクプレヤーーに振動など
の外乱が加わつても安心である。
(2) デイスクの偏芯に追従する範囲でトラツキン
グサーボのゲイン交点の周波数を低くすれば、
欠陥に対しても誤動作することが少ない。しか
しデイスクプレヤーに対する外乱に弱い。
グサーボのゲイン交点の周波数を低くすれば、
欠陥に対しても誤動作することが少ない。しか
しデイスクプレヤーに対する外乱に弱い。
これは第5図により説明することができる。第
5図は第1図に対応するものであり、情報トラツ
クの中心線がT1,T2,T3で表わされている。そ
して第1図ロのA,Bの領域は第5図のA,Bの
領域に対応している。いま、読み取り用光ビーム
がトラツクT2を矢印5の方向にトラツキングサ
ーボによつて走査しているとする。6はトラツク
上の欠陥を示しているもので、この欠陥6部分で
は、第3図におけるスイツチSWがしや断される
ことになり、トラツキングサーボが誤動作を起し
サーボの特性によつて矢印7もしくは8の方向に
ジヤンプする。このとき、第3図のG1×G2×G3
で表わされるオープンループ特性の帯域の広い場
合は矢印7のように急激にジヤンプし、Aの領域
を時間t1で飛び出してしまう。一方、前記オープ
ンループ特性の帯域のせまい場合は、矢印8のよ
うにゆるやかにジヤンプすることになり、Aの領
域を時間t2で飛びだす。つまり、エラー信号Eが
G1,G2,G3で増幅されるため、G1,G2,G3の周
波数応答特性で領域Aを飛び出す時間が決定され
るわけである。
5図は第1図に対応するものであり、情報トラツ
クの中心線がT1,T2,T3で表わされている。そ
して第1図ロのA,Bの領域は第5図のA,Bの
領域に対応している。いま、読み取り用光ビーム
がトラツクT2を矢印5の方向にトラツキングサ
ーボによつて走査しているとする。6はトラツク
上の欠陥を示しているもので、この欠陥6部分で
は、第3図におけるスイツチSWがしや断される
ことになり、トラツキングサーボが誤動作を起し
サーボの特性によつて矢印7もしくは8の方向に
ジヤンプする。このとき、第3図のG1×G2×G3
で表わされるオープンループ特性の帯域の広い場
合は矢印7のように急激にジヤンプし、Aの領域
を時間t1で飛び出してしまう。一方、前記オープ
ンループ特性の帯域のせまい場合は、矢印8のよ
うにゆるやかにジヤンプすることになり、Aの領
域を時間t2で飛びだす。つまり、エラー信号Eが
G1,G2,G3で増幅されるため、G1,G2,G3の周
波数応答特性で領域Aを飛び出す時間が決定され
るわけである。
ここで領域Aは第1図でわかるように、トラツ
クT2上に読み取りビームを保持することができ
るトラツキングサーボのダイナミツクレンジであ
り、領域Bはトラツキングサーボの極性が逆にな
る不安定範囲である。したがつて6の欠陥の大き
さが、t1,t2よりも大きい場合は矢印7,8のよ
うにトラツクをはずされてしまうことになり、小
さい場合は再びT2上に読み取りビームは保持さ
れる。
クT2上に読み取りビームを保持することができ
るトラツキングサーボのダイナミツクレンジであ
り、領域Bはトラツキングサーボの極性が逆にな
る不安定範囲である。したがつて6の欠陥の大き
さが、t1,t2よりも大きい場合は矢印7,8のよ
うにトラツクをはずされてしまうことになり、小
さい場合は再びT2上に読み取りビームは保持さ
れる。
このようにトラツキングサーボのオープンルー
プ特性の帯域をせまくして、ゲイン交点の周波数
を低くすればトラツクの欠陥に対して誤動作が少
なくなることがわかつたが反面、偏芯の大きいデ
イスクに対してトラツキングサーボの動作が不安
定になると同時に、デイスクプレヤーに振動等の
外乱が加わつた時には、トラツキングサーボが誤
動作してしまう。
プ特性の帯域をせまくして、ゲイン交点の周波数
を低くすればトラツクの欠陥に対して誤動作が少
なくなることがわかつたが反面、偏芯の大きいデ
イスクに対してトラツキングサーボの動作が不安
定になると同時に、デイスクプレヤーに振動等の
外乱が加わつた時には、トラツキングサーボが誤
動作してしまう。
発明の目的
本発明はこの点に鑑み提案されるもので、デイ
スクのトラツクの欠陥に対しても安定でかつ、デ
イスクプレヤーに対する振動などの外乱に対して
も十分安定な再生ビツクアツプとトラツキングサ
ーボを提供することにある。
スクのトラツクの欠陥に対しても安定でかつ、デ
イスクプレヤーに対する振動などの外乱に対して
も十分安定な再生ビツクアツプとトラツキングサ
ーボを提供することにある。
発明の構成
本発明は、回転駆動されるデイスク状記録担体
上の情報トラツクより情報信号を再生するピツク
アツプ手段と、前記ピツクアツプ手段と前記情報
トラツクとの相対位置に応じたトラツキング誤差
信号を検出する手段と、前記トラツキング誤差信
号を零に近づけるように前記ピツクアツプ手段を
変位させるピツクアツプ駆動手段とからなる第1
のサーボループの帯域を、前記情報トラツクの欠
陥の規定の大きさ以下において第1のサーボルー
プが誤動作しないように設定するとともに、前記
ピツクアツプ手段を変位に応じた出力を検出する
手段と、前記検出された出力を前記ピツクアツプ
駆動手段に帰還し、もつてトラツキングサーボ系
に加わる外部振動に対しても誤動作することが少
ないことを特徴とするトラツキング制御装置であ
る。
上の情報トラツクより情報信号を再生するピツク
アツプ手段と、前記ピツクアツプ手段と前記情報
トラツクとの相対位置に応じたトラツキング誤差
信号を検出する手段と、前記トラツキング誤差信
号を零に近づけるように前記ピツクアツプ手段を
変位させるピツクアツプ駆動手段とからなる第1
のサーボループの帯域を、前記情報トラツクの欠
陥の規定の大きさ以下において第1のサーボルー
プが誤動作しないように設定するとともに、前記
ピツクアツプ手段を変位に応じた出力を検出する
手段と、前記検出された出力を前記ピツクアツプ
駆動手段に帰還し、もつてトラツキングサーボ系
に加わる外部振動に対しても誤動作することが少
ないことを特徴とするトラツキング制御装置であ
る。
実施例の説明
第6図に本発明の一実施例の構成図を示す。本
構成図の第2図と同一符号のブロツクは第2図と
同じである。
構成図の第2図と同一符号のブロツクは第2図と
同じである。
30はトラツキングミラー16の角度を検出す
る角度検出装置でトラツキングミラー16の振れ
角に応じた電圧を第2の差動アンプ32に入力す
る。また、第1の差動アンプ19の出力はイコラ
イザ20を介して前記第2の差動アンプ32に入
力され、その第2の差動アンプ32の出力は駆動
アンプ31を介してトラツキングミラー16に印
加されている。
る角度検出装置でトラツキングミラー16の振れ
角に応じた電圧を第2の差動アンプ32に入力す
る。また、第1の差動アンプ19の出力はイコラ
イザ20を介して前記第2の差動アンプ32に入
力され、その第2の差動アンプ32の出力は駆動
アンプ31を介してトラツキングミラー16に印
加されている。
次に動作について説明すると、光デイラクター
17,18には、第1図の1,3で示したトラツ
キング用光ビーム出力が入力され、第1の差動ア
ンプ19の出力にトラツキング信号が得られる。
このトラツキング信号はイコライザ20により、
トラツキングサーボの応答特性を適正化した後、
第2の差動アンプ32の一方の入力端子32aに
入力され、駆動アンプ31を経由し、トラツキン
グミラー16を駆動制御する。ここでの角度検出
器30により、トラツキングミラー16の振れ角
が検出され、差動アンプの他方の入力端子32b
に入力される。今イコライザ20出力に+1Vの
電圧が出力されたとすると、第2の差動アンプ3
2の入力端子32a,32bの入力の差が0にな
るように動作するため、角度検出器30の出力も
1Vになるようにトラツキングミラー16の角度
が制御される。仮にこの時、トラツキングミラー
16に振動等の外乱が印加され、角度が変動しよ
うとすれば、光デイテクター17,18、第1の
差動アンプ19、イコライザ20、第2の差動ア
ンプ32、駆動アンプ31、トラツキングミラー
16より構成されるトラツキングサーボ系のオー
プンループゲインG10と角度検出器30、第2の
差動アンプ32、駆動アンプ31、トラツキング
ミラー16より構成される位置サーボ系のオープ
ンループゲインG11により、復元力が発生し外乱
に対抗しようとする。
17,18には、第1図の1,3で示したトラツ
キング用光ビーム出力が入力され、第1の差動ア
ンプ19の出力にトラツキング信号が得られる。
このトラツキング信号はイコライザ20により、
トラツキングサーボの応答特性を適正化した後、
第2の差動アンプ32の一方の入力端子32aに
入力され、駆動アンプ31を経由し、トラツキン
グミラー16を駆動制御する。ここでの角度検出
器30により、トラツキングミラー16の振れ角
が検出され、差動アンプの他方の入力端子32b
に入力される。今イコライザ20出力に+1Vの
電圧が出力されたとすると、第2の差動アンプ3
2の入力端子32a,32bの入力の差が0にな
るように動作するため、角度検出器30の出力も
1Vになるようにトラツキングミラー16の角度
が制御される。仮にこの時、トラツキングミラー
16に振動等の外乱が印加され、角度が変動しよ
うとすれば、光デイテクター17,18、第1の
差動アンプ19、イコライザ20、第2の差動ア
ンプ32、駆動アンプ31、トラツキングミラー
16より構成されるトラツキングサーボ系のオー
プンループゲインG10と角度検出器30、第2の
差動アンプ32、駆動アンプ31、トラツキング
ミラー16より構成される位置サーボ系のオープ
ンループゲインG11により、復元力が発生し外乱
に対抗しようとする。
ところで、前述した通り、トラツキングサーボ
系のオープンループ特性の帯域を広く、ゲイン交
点の周波数を高くすれば、外乱に対しては強くな
るが、デイスクの欠陥に対しては誤動作してしま
う。そのため、G10の大きさについては制限があ
り、トラツキングサーボ系だけでは、トラツキン
グミラーに加わる振動等の外乱には強くできな
い。本発明では、位置サーボ系のオープンループ
ゲインを適当な大きさに設定し、上記外乱に対し
ても誤動作することがない。サーボ系の帯域は前
記したように、ゲイン交点の周波数で決定され、
一般にゲイン交点の周波数が大きいときに帯域が
広いと称する。
系のオープンループ特性の帯域を広く、ゲイン交
点の周波数を高くすれば、外乱に対しては強くな
るが、デイスクの欠陥に対しては誤動作してしま
う。そのため、G10の大きさについては制限があ
り、トラツキングサーボ系だけでは、トラツキン
グミラーに加わる振動等の外乱には強くできな
い。本発明では、位置サーボ系のオープンループ
ゲインを適当な大きさに設定し、上記外乱に対し
ても誤動作することがない。サーボ系の帯域は前
記したように、ゲイン交点の周波数で決定され、
一般にゲイン交点の周波数が大きいときに帯域が
広いと称する。
本発明のより具体的な実施例を説明する。
第7図は、第6図における読みとりレンズ12
とトラツキングミラー16を一体化したピツクア
ツプ装置を示すものである。41は読みとりレン
ズで40の光学系筒に取りつけられておりこの光
学系筒40は磁気回路46とコイル44の作用に
より、Aの方向に移動し、読みとりレンズ41の
出力光ビームをデイスク上にフオーカスを結ぶよ
うに動作する。また45のコイルに電流を流すこ
とにより、磁気回路47の作用により、読み取り
レンズ41は、矢印Bの方向に回動し、読み取り
レンズ41の出力光ビームをデイスクのトラツク
にトラツキングするように動作する。43は支持
板であり、光学系筒40を42の支持軸に沿つて
矢印A方向にスライドし、かつB方向に回動す
る。49は磁性板であり、50は回転位置検出用
の磁気回路である。52のコイルに50kHz程度の
電流が印加されると磁性板49を経由して51、
および53のコイルに電圧が誘起され、コイル5
1,53の出力を検波して差をとることにより、
光学系筒40の回転角を電圧値として検出するこ
とができる。
とトラツキングミラー16を一体化したピツクア
ツプ装置を示すものである。41は読みとりレン
ズで40の光学系筒に取りつけられておりこの光
学系筒40は磁気回路46とコイル44の作用に
より、Aの方向に移動し、読みとりレンズ41の
出力光ビームをデイスク上にフオーカスを結ぶよ
うに動作する。また45のコイルに電流を流すこ
とにより、磁気回路47の作用により、読み取り
レンズ41は、矢印Bの方向に回動し、読み取り
レンズ41の出力光ビームをデイスクのトラツク
にトラツキングするように動作する。43は支持
板であり、光学系筒40を42の支持軸に沿つて
矢印A方向にスライドし、かつB方向に回動す
る。49は磁性板であり、50は回転位置検出用
の磁気回路である。52のコイルに50kHz程度の
電流が印加されると磁性板49を経由して51、
および53のコイルに電圧が誘起され、コイル5
1,53の出力を検波して差をとることにより、
光学系筒40の回転角を電圧値として検出するこ
とができる。
第8図に本実施例のブロツク図を示す。第8図
は第6図に対応しているものであり、15のビー
ムスプリツタの出力光は16Fの固定ミラーを経
て読み取りレンズ41に入射し、デイスク10の
トラツク上に照射される。デイスク10の反射光
は固定ミラー16F、ビームスプリツタ15を経
て光デイテクター17,18に入射し、第1の差
動アンプ19に入力され、前記した通りトラツキ
ングサーボを動作させる。第7図で示したコイル
52には発振器30dにより50kHz程度の電流が
印加され、51,53のコイルに電圧が誘起され
各々の出力を30a,30bの検波器により直流
に変換され、30cの差動アンプに入力され、こ
の差動アンプ30cの出力には、読み取りレンズ
41の回転角変化を示す直流信号が得られる。す
なわち、30a,30b,30cにより角度検出
器30が構成されるわけである。差動アンプ30
cの出力は第2の差動アンプ32に入力され駆動
アンプ31を経てトラツキング駆動コイル45に
入力される。第1の差動アンプ34のトラツキン
グ誤差信号はイコライザー20を経て第2の差動
アンプ32に入力される。第2の差動アンプ32
の2つの入力を32a,32bとすれば、32b
の電圧は常に32aのトラツキング誤差信号に一
致するように動作し、トラツキングサーボが動作
中は、32aの電圧と32bの電圧はほぼ等しく
なる。今、振動等の外乱が読みとりレンズ41に
加わると差動アンプ30cの出力に電圧が生じ、
第2の差動アンプ32、駆動アンプ31を経てコ
イル45に前記外乱に対抗する電流が供給され
る。
は第6図に対応しているものであり、15のビー
ムスプリツタの出力光は16Fの固定ミラーを経
て読み取りレンズ41に入射し、デイスク10の
トラツク上に照射される。デイスク10の反射光
は固定ミラー16F、ビームスプリツタ15を経
て光デイテクター17,18に入射し、第1の差
動アンプ19に入力され、前記した通りトラツキ
ングサーボを動作させる。第7図で示したコイル
52には発振器30dにより50kHz程度の電流が
印加され、51,53のコイルに電圧が誘起され
各々の出力を30a,30bの検波器により直流
に変換され、30cの差動アンプに入力され、こ
の差動アンプ30cの出力には、読み取りレンズ
41の回転角変化を示す直流信号が得られる。す
なわち、30a,30b,30cにより角度検出
器30が構成されるわけである。差動アンプ30
cの出力は第2の差動アンプ32に入力され駆動
アンプ31を経てトラツキング駆動コイル45に
入力される。第1の差動アンプ34のトラツキン
グ誤差信号はイコライザー20を経て第2の差動
アンプ32に入力される。第2の差動アンプ32
の2つの入力を32a,32bとすれば、32b
の電圧は常に32aのトラツキング誤差信号に一
致するように動作し、トラツキングサーボが動作
中は、32aの電圧と32bの電圧はほぼ等しく
なる。今、振動等の外乱が読みとりレンズ41に
加わると差動アンプ30cの出力に電圧が生じ、
第2の差動アンプ32、駆動アンプ31を経てコ
イル45に前記外乱に対抗する電流が供給され
る。
発明の効果
以上のように構成すれば、トラツキングサーボ
系のゲイン交点の周波数を、定められた大きさの
デイスクの欠陥によつてトラツクジヤンプやロツ
クドグルーブが発生しないように設定した上で、
振動等の外乱に強い再生装置が実現できるわけで
ある。
系のゲイン交点の周波数を、定められた大きさの
デイスクの欠陥によつてトラツクジヤンプやロツ
クドグルーブが発生しないように設定した上で、
振動等の外乱に強い再生装置が実現できるわけで
ある。
本実施例ではトラツキング方向の位置を検出す
る素子として磁気回路を用いたが、光学的に検出
することも可能であり、またトラツキング方向の
変位さえ検出できればどのような形式のピツクア
ツプ装置にも応用できる。
る素子として磁気回路を用いたが、光学的に検出
することも可能であり、またトラツキング方向の
変位さえ検出できればどのような形式のピツクア
ツプ装置にも応用できる。
また、第7図に示したピツクアツプ装置におい
てトラツキング方向(図のBで示す)にはバネ等
のダンパーがないため感度は大きいが、中立点が
存在しないため、読み取りレンズの回転方向の位
置が定まらない。しかしながら本発明の通り位置
サーボ系を付加すれば前記した中立点を電子的に
定めることができる。この点も本発明の有利な点
である。
てトラツキング方向(図のBで示す)にはバネ等
のダンパーがないため感度は大きいが、中立点が
存在しないため、読み取りレンズの回転方向の位
置が定まらない。しかしながら本発明の通り位置
サーボ系を付加すれば前記した中立点を電子的に
定めることができる。この点も本発明の有利な点
である。
なお、第7図に示したトラツキング方向の位置
検出用磁気回路50は光学系筒40が矢印Aの方
向に変位した場合も、矢印Bの方向の変位を誤差
なく検出できるように設定しており、磁気回路5
0に対して磁性体49が常に動作範囲内に存在す
るように構成している。
検出用磁気回路50は光学系筒40が矢印Aの方
向に変位した場合も、矢印Bの方向の変位を誤差
なく検出できるように設定しており、磁気回路5
0に対して磁性体49が常に動作範囲内に存在す
るように構成している。
第1図イはトラツク上に照射される光ビームを
示す平面図、ロは光ビームの照射位置とトラツキ
ング制御信号を示す図、第2図は従来のトラツキ
ング制御装置の基本構成を示すブロツク図、第3
図は同動作説明のためのブロツク図、第4図イ,
ロは同動作説明のための特性図、第5図はトラツ
キング状態を説明する平面図、第6図は本発明の
トラツキング制御装置の基本構成を示すブロツク
図、第7図イは同要部の側断面図、ロは同一部分
切欠平面図、第8図は本発明のトラツキング制御
装置の一実施例のブロツク図である。 10……デイスク、12……読み取りレンズ、
13……光源、15……ビームスプリツタ、16
……トラツキングミラー、17,18……光デイ
テクター、19,32……差動アンプ、20……
イコライザ、30……角度検出装置、31……駆
動アンプ。
示す平面図、ロは光ビームの照射位置とトラツキ
ング制御信号を示す図、第2図は従来のトラツキ
ング制御装置の基本構成を示すブロツク図、第3
図は同動作説明のためのブロツク図、第4図イ,
ロは同動作説明のための特性図、第5図はトラツ
キング状態を説明する平面図、第6図は本発明の
トラツキング制御装置の基本構成を示すブロツク
図、第7図イは同要部の側断面図、ロは同一部分
切欠平面図、第8図は本発明のトラツキング制御
装置の一実施例のブロツク図である。 10……デイスク、12……読み取りレンズ、
13……光源、15……ビームスプリツタ、16
……トラツキングミラー、17,18……光デイ
テクター、19,32……差動アンプ、20……
イコライザ、30……角度検出装置、31……駆
動アンプ。
Claims (1)
- 1 回転駆動されるデイスク状記録担体上の情報
トラツクより情報信号を再生するピツクアツプ手
段と、前記ピツクアツプ手段と前記情報トラツク
との相対位置に応じたトラツキング誤差信号を検
出する手段と、前記トラツキング誤差信号をイコ
ライザーを経由した後、前記ピツクアツプ手段を
変位させるピツクアツプ駆動手段に供給する第一
のサーボループと、前記ピツクアツプ手段の変位
に応じた出力を検出する手段とを備え、前記検出
された変位の出力を前記ピツクアツプ駆動手段に
帰還し、前記第一のサーボループの帯域を前記情
報トラツクに存在する規定の大きさの欠陥に対し
て応答しない値になし、もつてトラツキングサー
ボ系に加わる外部振動に対して誤動作しないこと
を特徴とするトラツキング制御装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58027912A JPS59154677A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | トラツキング制御装置 |
US06/667,485 US4799206A (en) | 1983-02-22 | 1984-02-22 | Tracking control apparatus for recording disc reproducing apparatus |
PCT/JP1984/000065 WO1984003387A1 (en) | 1983-02-22 | 1984-02-22 | Apparatus for controlling tracking of recorded disc reproduction device |
DE8484900885T DE3485307D1 (de) | 1983-02-22 | 1984-02-22 | Anordnung zur spurnachlaufregelung auf einer aufgezeichneten platte eines wiedergabegeraetes. |
EP84900885A EP0145787B1 (en) | 1983-02-22 | 1984-02-22 | Apparatus for controlling tracking of recorded disc reproduction device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58027912A JPS59154677A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | トラツキング制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59154677A JPS59154677A (ja) | 1984-09-03 |
JPH0519229B2 true JPH0519229B2 (ja) | 1993-03-16 |
Family
ID=12234092
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58027912A Granted JPS59154677A (ja) | 1983-02-22 | 1983-02-22 | トラツキング制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4799206A (ja) |
EP (1) | EP0145787B1 (ja) |
JP (1) | JPS59154677A (ja) |
DE (1) | DE3485307D1 (ja) |
WO (1) | WO1984003387A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60675A (ja) * | 1983-05-19 | 1985-01-05 | Nippon Columbia Co Ltd | ピツクアツプサ−ボ装置 |
NL8501665A (nl) * | 1985-06-10 | 1987-01-02 | Philips Nv | Optische aftasteenheid met positie- en standdetektiestelsel voor een elektromagnetisch gelagerd objektief. |
JP2734562B2 (ja) * | 1988-10-13 | 1998-03-30 | 松下電器産業株式会社 | トラッキングサーボの方法 |
JP2861457B2 (ja) * | 1990-05-24 | 1999-02-24 | セイコーエプソン株式会社 | 光学式記録再生装置 |
US5446712A (en) * | 1991-04-22 | 1995-08-29 | Seiko Epson Corporation | Optical system having a precision angular displacement mechanism including a flat metal spring |
US5517474A (en) * | 1993-03-02 | 1996-05-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tracking controller for correcting a tracking error offset |
US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
US6862088B2 (en) * | 2001-12-07 | 2005-03-01 | Zoran Corporation | Method and apparatus for providing adaptive control of track servo |
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Citations (3)
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Family Cites Families (21)
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---|---|---|---|---|
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JPS6215864Y2 (ja) * | 1980-08-04 | 1987-04-22 | ||
NL8005633A (nl) * | 1980-10-13 | 1982-05-03 | Philips Nv | Inrichting voor het uitlezen en/of inschrijven van een optisch uitleesbare informatiestruktuur. |
JPS57122029A (en) * | 1981-01-22 | 1982-07-29 | Nippon Kasei Kk | Preparation of formose |
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JPS57191840A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | Track follow-up controller |
JPS57210456A (en) * | 1981-06-22 | 1982-12-24 | Sony Corp | Objective lens device |
NL8103305A (nl) * | 1981-07-10 | 1983-02-01 | Philips Nv | Opto-elektronische inrichting voor het met een stralingsbundel inschrijven en/of uitlezen van registratiesporen. |
JPS5873023A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-05-02 | Pioneer Electronic Corp | 情報読取装置におけるトラツキングサ−ボ信号発生装置 |
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US4489406A (en) * | 1982-02-17 | 1984-12-18 | Burroughs Corporation | Optical memory system having a short seek capability |
JPS58159248A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-21 | Fujitsu Ltd | 光デイスク装置のトラツキングサ−ボ方式 |
JPS59104735A (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-16 | Sony Corp | 対物レンズ駆動装置 |
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JPS6095733A (ja) * | 1983-10-31 | 1985-05-29 | Hitachi Ltd | 光学的信号処理装置 |
EP0518124B1 (de) * | 1991-06-09 | 1995-09-06 | Krohne AG | Coriolis-Massendurchflussmessgerät |
-
1983
- 1983-02-22 JP JP58027912A patent/JPS59154677A/ja active Granted
-
1984
- 1984-02-22 DE DE8484900885T patent/DE3485307D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-22 US US06/667,485 patent/US4799206A/en not_active Expired - Lifetime
- 1984-02-22 EP EP84900885A patent/EP0145787B1/en not_active Expired
- 1984-02-22 WO PCT/JP1984/000065 patent/WO1984003387A1/ja active IP Right Grant
Patent Citations (3)
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4799206A (en) | 1989-01-17 |
DE3485307D1 (de) | 1992-01-09 |
EP0145787A1 (en) | 1985-06-26 |
EP0145787A4 (en) | 1987-02-12 |
EP0145787B1 (en) | 1991-11-27 |
JPS59154677A (ja) | 1984-09-03 |
WO1984003387A1 (en) | 1984-08-30 |
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